JPS643732B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一列をなして送られてくる製品をグ
ループで包装をする包装機に組合わされて使用さ
れる装置であつて、一列をなしてシガレツトパケ
ツト等の製品を搬送する送りラインから欠陥製品
を排除するとともに、該送りラインを停止するこ
となくこの送りラインの欠陥製品排除後の空所に
欠陥のない新たな製品を自動的に補充する包装機
における欠陥製品の補充装置に関する。

本発明は、例えばシガレツトの束をセロフアン
ラツパの中に包み込むセロフアン包装機と、一定
数のシガレツトパケツトからパツケージを形成す
る包装機との間に配設して好適なものである。

（従来の技術） 従来、欠陥製品を排除して欠陥のない新たな製
品を自動的に補充する上記補充装置としては、例
えば米国特許第3040862号の第１実施例として、
送りライン上を送られてくるシガレツトパケツト
等の製品に欠陥があつた時、この送りラインの側
方に配置したスライダを前進させ、この前進によ
りスライダの前方に配置したマガジンの中に積層
して収納した予備のパケツトを押圧して、これを
側方から送りライン方向に移動させ、この移動に
伴つて、この側面と欠陥パケツトの側面とを当接
させることにより、この欠陥パケツトを送りライ
ンの側方へ排除して補充を行うようにしたもの
や、第２実施例として、供給されたシガレツトパ
ケツト等の製品を揺動するアームを介して下から
順次積層し、この供給された最下端のパケツトに
欠陥があつた時に、この上昇を停止することによ
つて、アームの揺動に伴つて後から供給するパケ
ツトでこれを押圧して放り出し、同時にこの上部
側方に配置したスライダを前進させ、この前進に
よりスライダの前方に配置したマガジンの中に積
層して収納した予備のパケツトを側方から上記積
層したパレツトの上端に供給して補充するように
したもの等が提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来例は、構造的にかなり
複雑であり、しかも、欠陥のあるパケツト等の製
品の排除を、補充する正常な製品の移動に伴つ
て、これを欠陥パケツトに当接させ側方から押圧
して行うため、例えば弱い材質で構成されたパケ
ツト等の場合、この時に発生する応力が補充する
正常な製品に悪影響を与えることがあるばかりで
なく、一般に高速の包装機に使用することができ
ない問題点がある考えられる。

本発明は上記に鑑み、送りラインを停止するこ
となく自動的に欠陥製品の排除箇所に新たな製品
を補充することができ、しかも構造的に比較的簡
単で、補充的に正常な補充製品に悪影響を与える
ことがないばかりでなく、高速の包装機にも使用
し得るものを提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するため、複数の製
品が一列をなして進行する送りラインから欠陥製
品を排除し、この欠陥製品が排除された信号に基
づいて送りライン上の前記欠陥製品排除後の空所
に充填用の新たな製品を自動的に補充する包装機
における欠陥製品の補充装置において、 (a) 前記送りラインの上方に横方向に配列され、
夫々充填用製品を堆積させた一対の重力送り充
填用ホツパと、 (b) 前記充填用ホツパと前記送りラインとの間に
設けられ、前記送りラインの進行方向に対して
横方向の回転軸線を有し、この送りライン上の
前記欠陥製品が排除された空所に対向して段階
的に回転する転送ドラムであつて、その外周面
には、左右の両端部から相互に内方に延びて上
記送りライン上の空所の上方位置まで達すると
ともに、１個の製品を受けて該製品を収容する
する複数の軸方向グルーブと、この軸方向グル
ーブに連続して一方の補充用ホツパの排出端を
閉鎖するセクタが形成され、これにより転送ド
ラムの段階的な回転に際して、一方の補充用ホ
ツパの中に堆積した下端の製品が前記セクタに
よつて拘束されて該補充用ホツパ内に保持され
ている間に、他方の補充用ホツパの中に堆積し
た下端の製品を対応する軸方向グルーブの中に
落下させるようにした転送ドラムと、 (c) 前記転送ドラムの両側部にこれと同心状に固
定され、この転送ドラムの回転方向に除々に幅
狭となつて前記送りラインの上方まで達する案
内部材を備え、前記軸方向グルーブ内に収容さ
せた製品の端部にこの案内部材の一方を当接さ
せて転送ドラムの段階的回転中に該製品を軸方
向グルーブに沿つて案内し、この製品を送りラ
イン上に整列させるようにした案内手段、 とを備えたものである。

（作用） 上記のように構成した本発明によれば、転送ド
ラムの段階的回転毎に、製品を２列に堆積した補
充用ホツパの一方から相互に１個づつの補充用の
製品をこの自重によつて転送ドラムの軸方向グル
ーブ内に取出し、この取出した製品を転送ドラム
の回転に伴い、案内手段を介して送りライン上に
整列させ、送りライン上を送られてくる製品に欠
陥があるために、この送りラインから排除された
空間にこの製品を供給して、これを自動的に補充
することができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

図面において、１は円筒形の転送ドラムで、こ
の転送ドラム１はその外周面に沿つて等間隔に配
置された４本の軸方向グルーブ１０１を有し、こ
れらの軸方向グルーブ１０１は、第２図において
転送ドラム１の左側末端で開いている。これらの
軸方向グルーブ１０１は、他の４本の軸方向グル
ーブ２０１と交互に配置され、これらの他の軸方
向グルーブ２０１は、第２図において右側末端で
開いている。更に、この転送ドラム１には、２本
の一定間隔で配置された周方向グルーブ３０１が
備えられている。この周方向グルーブ３０１の目
的については後述する。

前記周方向グルーブ３０１は、転送ドラム１を
その軸線と直角方向に３等分している。転送ドラ
ム１の外周面には、前記軸方向グルーブ１０１，
１０２が交互に配置されているので、この左右に
は、夫々４個の円弧状のセクタ４０１，５０１が
備えられ、この一方のセクタ４０１は他方のセク
タ５０１に対して互いに転送ドラム１の中心角で
45゜偏つて設けられている。

特に、第１図について説明すれば、転送ドラム
１はフレームの内部に回転自在に搭載され、その
上方には一対のほぼ垂直の重力送り補充用ホツパ
２，３が配置され、この補充用ホツパ２，３は
夫々転送ドラム１の右端と左端に対応する位置に
配置されている。

このように、一対に補充用ホツパ２，３を設け
ることにより、補充すべき製品を多数確保して高
速化に適するよう、また自重によつて落下させて
送ることにより、製品に傷がつかないよう構成さ
れている。

転送ドラム１の下降部に対応して（転送ドラム
１の回転方向は第３図参照）、同心案内部材４が
配設され、この同心案内部材４は好ましくは透明
部材からなり、転送ドラム１と同心の円筒面の一
部として形成される。この同心案内部材４の下端
１０４には第３図に示すように板ばね５が備えら
れている。

転送ドラム１の右側と左側に隣接して、夫々噴
出ヘツド６，７が配設され、これらの噴出ヘツド
６，７は一対の案内部材８を支持し、これらの案
内部材８は転送ドラム１の回転方向に湾曲して集
中している。第３図及び第４図に示すように、周
方向グルーブ３０１の下部に位置して取出しロツ
ド９が配設されている。

転送ドラム１は軸１０に取付けられ、有歯ベル
ト１２を介して、ステツピングモータ１１によつ
て回転させられる。このモータ１１は前述によう
にステツプ型であつて、転送ドラム１をその中心
角において45゜ずつ区分して回転する。

上記転送ドラム１は送りライン１３の上方に配
置され、この送りライン１３は１個ずつ製品とし
てのパケツトＰを搬出し、このためのプツシヤ１
４を備えている。転送ドラム１の中央部はこの送
りライン１３の上方に位置している。

この実施例において、送りライン１３はセロフ
アン包装機から送られてきた一連のパケツトＰを
担持している。この送りライン１３の走路に沿つ
て、適当な装置（図示せず）がパケツトＰを検査
し、欠陥のあるパケツトＰは空気噴出ヘツド１５
から噴出される圧搾空気によつて、送りライン１
３から側方に排除される。この噴出ヘツド１５は
パケツト検査装置の出す制御信号に対応して操作
される。

次に、本実施例の作用について説明する。

先ず、補充用の製品としてのシガレツトパケツ
トＰを手で補充用パケツト２，３の中に入れる。
転送ドラム１の構成から、一方の補充用ホツパ２
又は３に堆積した最下端に位置するパケツトＰ
は、転送ドラム１の軸方向グルーブ１０１又は２
０１の一方の中に自重によつて収容されるが、他
方の補充用ホツパ２又は３に堆積した最下端に位
置するパケツトＰは転送ドラム１の一方の円弧状
のセクタ４０１又は５０１に当接することにな
る。装置の操作のプリセツトに際して、転送ドラ
ム１は45゜ずつ段階的に回転するようにする必要
がある。

転送ドラム１の回転の第１段階の結果、軸方向
グルーブ１０１又は２０１に中に収容されている
パケツトＰは、転送ドラム１と共に回転移動す
る。そして、一方の補充用ホツパ２又は３に堆積
した最下段に位置するパケツトＰは、転送ドラム
１のセクタ４０１又は５０１の上を滑り、他方の
補充用ホツパ２又は３に堆積した最下段に位置す
るパケツトＰは、軸方向グルーブ１０１又は２０
１の中に落ちてその中に収容される。

転送ドラム１の第２及び第３段階の回転に際し
て、補充用ホツパ２，３の最下段のパケツトＰに
ついては上記と同様の操作が繰返されるが、先に
補充用ホツパ２又は３か引出されていたパケツト
Ｐは転送ドラム１の回転の結果、噴出ヘツド６又
は７の噴出する空気噴流と案内部材８との共働作
業によつて、転送ドラム１の中心、即ち中央部に
向かつて整列させられる。

転送ドラム１の各回転段階と同期的に噴出ヘツ
ド６，７のいずれかに対して相互に空気圧を送る
ために、適当な分配装置（図示せず）が使用され
ている。

転送ドラム１の３段階の回転が終了した時、同
心案内部材４と転送ドラム１の軸方向グルーブ１
０１又は２０１との間に保持された最下のパケツ
トＰは、この同心案内部材４と転送ドラム１との
間の円筒形チヤンネルの出口まできており、板ば
ね５によつて弾性的に支承され、また閉塞されて
いる。

この条件において、欠陥パケツトＰが送りライ
ン１３の側方に排除される度毎に、この信号に基
づいてモータ１１が転送ドラム１を45゜ずつ段階
的に回転させるので、前記の板ばね５によつて支
承されているパケツトＰが、送りライン１３の上
を排除された欠陥パケツトＰが位置を占めていた
２個のプツシヤ１４の中間の位置に配置される。

前記取出しロツド９が、そのパケツトＰを対応
する軸方向グルーブ１０１又は２０１から送りラ
イン１３の上に確実に配置するために作用する。

補充用ホツパ２，３は夫々レベル検出手段１６
を備え、これらの検出手段は対応する補充用ホツ
パ２，３の中に収容された補充用パケツトＰの堆
積が最低レベルに達する度に警告信号を発し、ま
た送りライン１３の上流の機械、例えばセロフア
ン包装機を停止させる。

本発明は、上記実施例にのみ限定されるもので
なく、その主旨の範囲内において任意に変更実施
できることは勿論である。

（発明の効果） 本発明は上記のように、一対の充填用ホツパと
転送ドラムと案内手段によつて構成されているの
で、構造的に比較的簡単で、しかも送りラインを
停止させることなく、確実に送りランイから排除
された空間に正常な製品を供給し補充することが
できる。

しかも、この製品の補充は、補充する製品で欠
陥のある製品を押圧することなく、排除された空
所に確実に充填されるため、例えば弱い材質で構
成されたパケツト等の場合においても、この補充
する正常な製品に悪影響を与えるおそれは全くな
いばかりでなく、高速運転の包装機に使用するよ
うにすることができるといつた効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
を示す斜視図、第２図は転送ドラムを示す斜視
図、第３図は一部切断の側面図、第４図は正面図
である。 １…転送ドラム、２，３…補充用ホツパ、４…
同心案内部材、５…板ばね、６，７…噴出ヘツ
ド、８…案内部材、９…取出し部材、１３…送り
ライン、１０１，１０２…軸方向グルーブ、４０
１，５０１…セクタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の製品が一列をなして進行する送りライ
   ンから欠陥製品を排除し、この欠陥製品が排除さ
   れた信号に基づいて送りライン上の前記欠陥製品
   排除後の空所に充填用の新たな製品を自動的に補
   充する包装機における欠陥製品の補充装置におい
   て、 (a) 前記送りラインの上方に横方向に配列され、
   夫々充填用の製品を堆積させた一対の重力送り
   充填用ホツパと、 (b) 前記充填用ホツパと前記送りラインとの間に
   設けられ、前記送りラインの進行方向に対して
   横方向の回転軸線を有し、この送りライン上の
   前記欠陥製品が排除された空所に対向して段階
   的に回転する転送ドラムであつて、その外周面
   には、左右の両端部から相互に内方に延びて上
   記送りライン上の空所の上方位置まで達すると
   ともに、１個の製品を受けて該製品を収容する
   する複数の軸方向グルーブと、この軸方向グル
   ーブに連続して一方の補充用ホツパの排出端を
   閉鎖するセクタが形成され、これにより転送ド
   ラムの段階的な回転に際して、一方の補充用ホ
   ツパの中に堆積した下端の製品が前記セクタに
   よつて拘束されて該補充用ホツパ内に保持され
   ている間に、他方の補充用ホツパの中に堆積し
   た下端の製品を対応する軸方向グルーブの中に
   落下させるようにした転送ドラムと、 (c) 前記転送ドラムの両側部に固定され、この転
   送ドラムの回転方向に除々に幅狭となつて前記
   送りラインの上方まで達する案内部材を備え、
   前記軸方向グルーブ内に収容させた製品の端部
   にこの案内部材の一方を当接させて転送ドラム
   の段階的回転中に該製品を軸方向グルーブに沿
   つて案内し、この製品を送りライン上に整列さ
   せるようにした案内手段、 とを備えたことを特徴とする包装機における欠陥
   製品の補充装置。 ２ 前記製品はシガレツトパケツトであることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の包装機に
   おける欠陥製品の補充装置。 ３ 前記転送ドラムは３環状区域に分割され、補
   充用ホツパは両側の環状区域に対応して配置さ
   れ、送りラインは中央区域に対応して配置され、
   また前記案内手段は、各製品を転送ドラムの軸方
   向グルーブに沿つて、外側環状区域から中心環状
   区域に向かつて推進するように構成されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の包装
   機における欠陥製品の補充装置。 ４ 前記転送ドラムの段階的回転中に、製品を軸
   方向グルーブの中に保持するために転送ドラムに
   同心的に配置された同心案内部材を備え、この同
   心案内部材は送りラインの上方で終わつているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の包装
   機における欠陥製品の補充装置。 ５ 前記同心案内部材の末端に、製品保持用のば
   ね部材が備えられていることを特徴とする特許請
   求の範囲第４項記載の包装機における欠陥製品の
   補充装置。