TWI458963B - The inspection device and the appearance inspection device of the inspection object - Google Patents

Description

被檢查物之搬送裝置及外觀檢查裝置 技術領域

本發明關於錠劑與膠囊劑等被檢查物之搬送裝置、及用以檢查以此搬送裝置所搬送之被檢查物之外觀的外觀檢查裝置。

背景技術

為了對錠劑等被檢查物之有無附著異物、污穢、破片等缺陷進行調查，由習知技術可得知有搬送被檢查物而檢查外觀的裝置。例如，專利文獻1所揭示之外觀檢查裝置係建構成可一面藉著複數滾子使被檢查物旋轉而搬送，而一面在被檢查物旋轉中由斜上方拍攝複數次，以檢查被檢查物全體表面。

專利文獻1：特開平9－21755號

發明揭示

上述專利文獻1所揭示之檢查裝置藉著與滾子摩擦而使被檢查物旋轉，因被檢查物之形狀與表面粗糙度等，而會有無法滑順地使被檢查物旋轉的狀態即進行拍攝之虞。因此，被檢查物之拍攝呈部分性的狀態，而存在著無法確實進行外觀檢查的問題。

因此，本發明之目的在於提供可容易且確實檢查被檢 查物之全體外觀那般地搬送被檢查物之被檢查物的搬送裝置為目的，而且以提供具有如此搬送裝置的外觀檢查裝置為目的。

本發明之前述目的可依據一種被檢查物之搬送裝置而達成，該被檢查物之搬送裝置用於被檢查物之外觀檢查之被檢查物之搬送裝置，包含有：將被檢查物朝一方向搬送之往動搬送機構；相對於前述往動搬送機構並列配置，且將被檢查物朝與前述往動搬送機構之搬送方向相反之方向搬送之返動搬送機構；及，可將以前述往動搬送機構所搬送之被檢查物之表裡翻轉，並交付至前述返動搬送機構之表裡翻轉機構，且前述表裡翻轉機構包含有：將以前述往動搬送部所搬送之被檢查物保持於外周面並予以旋轉搬送的第1轉筒；及，將以前述第1轉筒所搬送之被檢查物保持於外周面並予以旋轉搬送的第2轉筒，又，且前述第1轉筒及第2轉筒之至少之一者藉著旋轉搬送已保持在外周面之被檢查物，而將被檢查物可移動地配置於前述往動搬送機構及返動搬送機構之並列方向。

本發明之前述目的可依據一種外觀檢查裝置而達成，該外觀檢查裝置係具有上述被檢查物之搬送裝置者，包含有：複數個從斜上方沿著同一掃描線拍攝以前述往動搬送機構及返動搬送部機構所搬送之各被檢查物的攝影機構；及，依據前述各攝影機構之拍攝資料而辨別被檢查物有無缺陷之缺陷辨別機構。

依據本發明之被檢查物之搬送裝置及外觀檢查裝置，可容易且確實檢查被檢查物之全體外觀那般地搬送被檢查物。

用以實施發明之最佳樣態

以下參照所附圖式來說明本發明之實施樣態。第1圖係本發明之一實施樣態之外觀檢查裝置的側面圖，第2圖係第1圖之重要部分平面圖。

如第1圖及第2圖所示，外觀檢查裝置1包含有可投入錠劑等被檢查物之供料斗10、可整齊排列並搬送從供料斗10供給之被檢查物之振動進給器12a、12b、可搬送從振動進給器12a、12b依序供給之被檢查物之搬送裝置20、可拍攝以搬送裝置20搬送之被檢查物之5個攝影裝置30a、30b、30c、30d、30e、依據各攝影裝置30a~30e之攝影資料而辨別被檢查物有無缺陷之缺陷辨別裝置40。

振動進給器12a、12b鄰接於供料斗10之左右方向而設置，可藉由滑槽11a、11b而從形成在供料斗10下部之2個排出口10a、10b分別供給被檢查物。供給至振動進給器12a、12b之被檢查物因振動而被朝第2圖之箭頭方向搬送。關於振動進給器12a、12b之搬送機構，因與進行橢圓振動之習知構造相同，故省略詳細的說明。

第3圖係構成於一側之振動進給器12a之搬送面之進給器球14a的放大平面圖。進給器球14a之圓形底壁141a為進給器12a之振動軸(未以圖式顯示)所支持著，包含有沿著外 緣設置之環狀的導引壁142a。底壁141a之外周部沿著導引壁142a依序連接設有上昇軌143a、下降軌144a及導軌145a。

第4圖表示沿著2點鏈線A直線上展開第3圖所示之上昇軌143a、下降軌144a及導軌145a時之從側面觀看的傾斜狀態。上昇軌143a具有沿著導引壁142a之上昇傾斜。上昇軌之傾斜最先為小而漸漸變大，最後變小而構成滑順的曲線狀。又，下降軌144a具有沿著導引壁142a之下降傾斜，該傾斜角度145a具有從下降軌144a連接的下降傾斜，而以一列的狀態搬送被檢查物。

一旦進給器球14a被賦與振動，則底壁141a上的被檢查物沿著上昇軌143a之傾斜而上昇後，沿著下降軌144a下降。上昇軌143a及下降軌144a沿著圓周方向傾斜，且傾斜成於徑方向外側下降，並沿著導引壁142a以一列的狀態被導軌145a導引。未被導入導軌145a之剩下的被檢查物落至底壁141a而藉著振動搬送而再度被導至上昇軌143a。

以上為振動進給器12a之構造，而另一側之振動進給器12b也相同，從各振動進給器12a、12b之供給部146a、146b朝向搬送裝置20整齊排列搬送被檢查物。

搬送裝置20包含有從各振動進給器12a、12b接受被檢查物並以左右2列狀態搬送的往動搬送部21、分別並列配置於往動搬送部21之左右兩側而與往動搬送部21之搬送方向反方向一列地搬送被檢查物的返動搬送部22a、22b、分別從往動搬送部21之各列接受被檢查物並使被檢查物表裡翻轉後交付至返動搬送部22a、22b的表裡翻轉裝置23。

往動搬送部21及返動搬送部22a、22b均由帶式傳送器構成，藉伺服馬達等而被以相同速度驅動。各搬送帶由具有透光性及光擴散性之半乳色的半透明材料構成，例如可使用NITTA株式會社之聚酯帶(製品名： P－0)。搬送帶不限定於半乳色者，祇要是具有透光性及光擴散性之高明度色者，則將如後段所述之適合於進行被檢查物D之確實的外觀檢查。具體上，搬送帶之明度在孟塞爾(Munsell)體系係7以上為佳，7.5以上較佳，8以上就更好了。但是，在被檢查物本身之明度低的情形下，即使搬送帶之明度為5的程度也能進行確實的外觀檢查。又，搬送帶可由透明材料形成，此情形下亦可達到與本實施樣態同樣的效果。使用由透明材料構成之搬送帶時，最好至少在下側的照明裝置32使用高明度的光源。

於各搬送帶之搬送面，對應被檢查物之各搬送列而形成沿著搬送方向延伸的溝部24。溝部24形成剖面圓弧狀(包含橢圓弧狀)，具有較被檢查物之寬度小的寬度，且形成有僅可收容被檢查物之一部分程度的深度(例如收容錠劑時為0~1mm程度)。又，如第1圖所示，在從振動進給器12a(12b)朝向往動搬送部21之被檢查物交付位置設有按壓滾子25。

如第5圖及第6圖所示，表裡翻轉裝置23包含有傾斜筒231a、231b與翻轉筒232。傾斜筒231a、231b被支撐成相對於傾斜面233a、233b可分別滑動旋轉的狀態，而該傾斜面233a、233b位於連接真空泵(未以圖式顯示)之吸取箱233的左右兩側，而如第5圖所示沿著往動搬送部21及返動搬送部 22a、22b的搬送方向觀看時，旋轉軸R1、R2配置成相對於往動搬送部21及返動搬送部22a、22b的搬送面呈傾斜(即，外觀檢查裝置1係設定在水平之地板面的狀態，且相對於水平面呈傾斜)。

傾斜筒231a、231b及翻轉筒232的形狀在原本的圓筒狀(筒狀)以外，也可為圓板狀(碟片狀)，於本實施樣態係將傾斜筒231a、231b設為碟片狀，而將翻轉筒232設為筒狀。

傾斜筒231a、231b之外周面具有沿著圓周方向連續形成多數的吸取孔234a、234b。吸取孔234a、234b透過吸取箱233之傾斜面233a、233b之缺口部235a、235b而與吸取箱233內連通。藉此，傾斜筒231a、231b分別吸取並保持以往動搬送部21所搬送之各列被檢查物D，並且朝向第6圖之箭頭方向搬送。

翻轉筒232之被支撐成旋轉軸朝向左右方向水平延伸，以相對於吸取箱233之垂直面236可滑動旋轉。翻轉筒232之外周兩側沿著周方向分別連續形成多數的吸取孔237a、237b。吸取孔237a、237b透過形成在垂直面236之缺口部238而與吸取箱233內連通。藉此，已以傾斜筒231a、231b所搬送之被檢查物D藉著傾斜旋轉而在朝向往動搬送部21及返動搬送部22a、22b之並列方向(沿著搬送面與搬送方向正交的方向)移動了距離h的位置，分別被交付至翻轉筒232之吸取孔237a、237b，而被吸取並保持在翻轉筒232的外周面。

被檢查物D之並列方向的移動距離h對應往動搬送部21 之溝部24與返動搬送部22a、22b之溝部24的距離，被檢查物D藉著翻轉筒232之第6圖所示之箭頭方向的旋轉而被導引至返動搬送部22a、22b之溝部24的上方，並藉著來自空壓噴嘴239的加壓空氣而被交付至返動搬送部22a、22b。

又，如第1圖及第2圖所示，往動搬送部21及返動搬送部22a、22b之周邊配置有可從上方拍攝被搬送之被檢查物D之5個攝影裝置30a、30b、30c、30d、30e。又，往動搬送部21及返動搬送部22a、22b之正上方及正下方分別配置有可將白熱燈泡等光源所照射之光，並以光纖導引而照亮被檢查物D的照明裝置31、32。

攝影裝置30a~30e均為線感測攝影機，掃描與攝影軸交叉的方向，而輸出對應被檢查物D之明度的信號(即，約與線性感測之受光量成比例大小的信號)。攝影裝置30a~30e之中，2個攝影裝置30a、30b於平面觀看上為對向配置於攝影軸11上。又，其他2個攝影裝置30c、30d於平面觀看上為對向配置於與攝影軸I1正交的攝影軸I2上。此等各攝影裝置30a~30e配置成可將以往動搬送部21而被搬送之被檢查物D、以及以返動搬送部22a、22b而呈一列被搬送之被檢查物D，於攝影軸I1或I2上，可從斜上方約同時拍攝。即，攝影裝置30a~30d均能沿著同一掃描線來拍攝該對應各搬送列之合計4個被檢查物D。

另一方面，剩餘之攝影裝置30e配置成從正上方拍攝被檢查物D，且配置成可沿著同一掃描線來拍攝以往動搬送部21而被搬送之被檢查物D表面、以及以返動搬送部22a、22b 而呈一列被搬送之被檢查物D之內面。

缺陷辨別裝置40包含有依據來自各攝影裝置30a~30e之輸出信號而產生被檢查物D之二次元影像資料的影像產生部41、及從已產生之影像資料擷取出受光量在預定位準以下之領域並進行檢查的影像處理部42，並依據影像處理部42之檢查結果而進行被搬送之各被檢查物D是否合格的判定。以返動搬送部22a、22b搬送之被檢查物D藉著挑選裝置43而被進行每一個被檢查物D合格品、不合格品的挑選，檢查結果為合格時，被檢查物D被轉移至良品取出帶44後被取出，相對於此，檢查結果為不合格時，被排出至不良品承受罐45。

其次，說明上述外觀檢查裝置1的運作。參照第1圖及第2圖，一旦將多數成為檢查對象之錠劑等被檢查物投入供料斗10，則被檢查物經過滑槽11a、11b而供給至振動進給器12a、12b，並被沿著第3圖所示之上昇軌143a、下降軌144a及導軌145a搬送。

上昇軌143a、下降軌144a及導軌145a分別具有第4圖所示之傾斜，因此於具有上昇傾斜之上昇軌143a被檢查物之搬送速度變慢，於具有下降傾斜之下降軌144a被檢查物之搬送速度變快。因此，如第7圖(a)所示於上昇軌143a以塊狀被搬送的被檢查物D，一旦轉移至下降軌144a則被加速，而如第7圖(b)所示呈散開的狀態。下降軌144a之搬送過程如第7圖(c)所示之整齊排列狀態。受此，下降軌144a如第8圖所示在被檢查物D被供給至導軌145a前，可促使被檢查物沿著 導引壁142a之整齊排列，而能將被檢查物D平順地導入導軌145a。構成被檢查物以一列的狀態通過導軌145a。

如上所述，振動進給器以包含有介在於上昇軌與導軌之間的下降軌，被檢查物於搬送中可容易地被賦與所希望的速度差，能不拘被檢查物形狀而促進以整齊排列狀態來搬送。即，利用被檢查物之自體重量而可自然地排列，因此不必需具有用以強制使被檢查物整齊排列的限制板，即使設置限制板的情形下，也可抑制被檢查物與限制板的衝突，而能減輕被檢查物發生碎片或破裂之虞。此等效果從上昇軌及下降軌之分別的速度差愈大就愈明顯來看，本發明之振動進給器於高速搬送時(例如每一列10~16萬錠/小時)特別有效。

上昇軌及下降軌之傾斜角度與連接位置，係以使對應被檢查物之搬送量與大小、形狀等而易呈整齊排列狀態那般地設定即可。例如，本實施樣態沿著搬送方向而將下降軌之傾斜角度慢慢地變大，藉此，可使以塊狀搬送之被檢查物慢慢地散開，就在導入導軌之前使搬送速度最大，而能使被檢查物整齊排列。

又，在調整上昇軌及下降軌之傾斜角度之外，也可更將振動進給器設置成傾斜面等而使搬送面全體相對於水平面呈傾斜，藉此，可達到搬送速度分布的穩定化。將振動進給器設置成傾斜狀態時，即使是於具有平坦面之底壁僅包含有上昇軌之振動進給器，亦因可產生朝向下側的傾斜，因此可對被檢查物賦與正的加速度，而在上昇軌與平 坦面之間產生被檢查物之所希望的速度差，可達到與本實施樣態同樣的效果。而且，即使是包含有底壁的振動進給器，且該底壁係僅具有無上昇軌及下降軌之平坦面，亦藉著使此振動進給器以傾斜狀態設置，而能於平坦面之最下面部分的兩側產生分別作為上昇軌及下降軌功能的部分，仍然可達到與本實施樣態同樣的效果。

從振動進給器12a、12b之供給部146a、146b以整齊排列狀態被排出之被檢查物被交付至往動搬送部21。如第9圖所示，將來自振動進給器12a、12b之供給速度設為V1，將往動搬送部21之搬送速度設成較V1快的V2，可展開以往動搬送部21搬送之各列被檢查物D之間的間隔。此間隔可藉著調整V1與V2之速度差而能設定於所希望之值。按壓滾子25與往動搬送部21之搬送速度約相同的旋轉速度V2旋轉，自振動進給器12a、12b將被檢查物D交付至往動搬送部21時，可防止被檢查物D飛出或位置偏移，而能將被檢查物D確實地載置於往動搬送部21之溝部24上。

如第10圖(a)所示，被載置於溝部24上之被檢查物D之底部的一部分被溝部24收容，藉此如第10圖(b)所示，距離往動搬送部21之搬送面的高度係較實際高度低若干的L1。藉著往動搬送部21所進行之搬送中，一旦被檢查物D水平旋轉，則如第11圖(a)及(b)所示，被檢查物D以較距離往動搬送部21之搬送面高度還低的姿勢(方向)，穩定並且保持高度為最低的L2姿勢被搬送。

如上所述，以在往動搬送部21形成溝部24，可不拘限 於異形錠與膠囊錠等形狀，而能將被檢查物自然修正成最穩定的姿勢，因此可將各被檢查物之姿勢設成一定而整齊排列搬送。溝部24之剖面形狀最好是如本實施樣態之圓弧狀(包含橢圓弧狀)，如此一來，易產生因應被檢查物D之姿勢之距離搬送面的高度變動，而能更確實使被檢查物之姿勢的穩定化。但是，若是被檢查物D之剖面形狀為角型等在搬送中不易產生姿勢變動之形狀的話，也可作成不設置溝部24的構造。

在往動搬送部21上已被修正姿勢之被檢查物D通過攝影裝置30a~30e之攝影區域後，藉著表裡翻轉裝置23而被表裡翻轉，並藉著返動搬送部22a、22b而被朝向反方向搬送。表裡翻轉裝置23的運作如前已說明的情形，藉由在外周面保持被檢查物之傾斜筒231a、231b及翻轉筒232的2個筒，而能確實將交付至返動搬送部22a、22b之被檢查物予以表裡翻轉。以將被檢查物D載置於返動搬送部22a、22b之溝部24的狀態，可對以返動搬送部22a、22b所搬送之被檢查物D自動修正姿勢。如此一來，可連續進行藉著往動搬送部21進行之使被檢查物D朝一方向搬送、及藉著返動搬送部22a、22b進行之使被檢查物D朝反方向搬送。

藉著照明裝置31、32可從被檢查物D之上下對各攝影裝置30a~30e之攝影區域照射照明光。本實施樣態之往動搬送部21及返動搬送部22a、22b所使用之搬送帶係具有透光性及光擴散性之半乳色等高明度，故藉著從上下對被檢查物D照亮而可均一地照亮被檢查物D，且可使構成被檢查物 D背景之高明度色顯著，而能辦識被檢查物D為較背景明度低的部分。

4個攝影裝置30a~30d如第2圖所示朝向與攝影軸I1、I2正交的方向掃描，以均可拍攝被往動搬送部21及返動搬送部22a、22b所搬送之各被檢查物D。其結果，如第12圖所示以往動搬送部21搬送之被檢查物D，被從斜上方朝向W、X、Y、Z之4個方向拍攝表面側，而對於藉著返動搬送部22a、22b所搬送之被檢查物D亦同樣被從斜上方朝向4個方向拍攝裡面側。如此一來，以各攝影裝置30a~30d所構成之一條線的掃描，可產生因應線感測器之受光量大小的輸出信號，並藉著於被檢查物D之搬送中反覆此掃描，而可對缺陷辨別裝置40依序傳送已對應各掃描的輸出信號。

於本實施樣態中，往動搬送部21及返動搬送部22a、22b並列配置，而構成分別以使被檢查物之表面側及裡面側露出的狀態來搬送，因此藉著複數攝影裝置30a~30d沿著同一掃描線約同時拍攝以往動搬送部21及返動搬送部22a、22b所搬送之被檢查物的狀態，可容易且確實地檢查被檢查物之外觀全體。

於缺陷辨別裝置40，影像產生部41依據來自各攝影裝置30a~30d之輸出信號而產生對應掃描線之二次元的影像資料。例如第13圖(a)所示，任意的攝影裝置沿著掃描線S1對往動搬送部21所搬送之被檢查物D進行掃描的情形，於第13圖(b)表示依據輸出信號所產生的影像資料。

被檢查物D通常為錠劑或膠囊劑等，爰此，由於被檢查 物D之色會使被檢查物D與背景之明度差變小，而會有難以區別被檢查物D與背景的情形。然而，本實施樣態中，使用具有透光性及光擴散性之半乳色等高明度材料作為搬送帶，因此於構成背景之搬送面的明度較被檢查物D之明度還高。其結果則如第13圖(b)所示，可把握於影像資料中相當於被檢查物D的部分作為明度較背景低(即，線感測器之受光量少)的部分。

其結果如第13圖(a)所示，被檢查物D於掃描線S1上存在有缺點e1或突出毛髮e2的情形下，此等缺陷如第13圖(b)所示，可把握明度較被檢查物D低(即，線感測器之受光量低)的領域b1、b2。因此，能以較被檢查物D之明度(線感測器之受光量)高的值設定第1基準位階T1，而影像處理部42可藉著擷取出第1基準位階T1以下之影像資料而區分被檢查物D與背景，以進行被檢查物D的檢查。被檢查物D之有無缺陷可依據例如以較被檢查物D之明度(線感測器之受光量)低的值設定第2基準位階T2，並擷取出此第2基準位階T2以下的影像資料的方式，而辨別被檢查物D有無缺陷。

依據如此的缺陷辨別方法，也可確實檢測出習知存在有同化於搬送帶而無法檢測出之虞之從被檢查物突出之缺陷與邊緣部的缺陷。又，不僅對於被檢查物D之攝影資料中的邊緣部與外部的缺陷，對於存在被檢查物D內部之缺陷亦可確實地檢測出。例如第13圖(a)所示，在被檢查物D之掃描線S2上附著有異物2時，如第13圖(c)所示，可把握此異物為較被檢查物D之信號位階低之信號值的領域b3。

於本實施樣態中，如以上所述對於各被檢查物D分別就表面側及裡面側，從斜上方4個方向拍攝，藉此可辨別有無缺陷，因此可進行無死角的檢查。特別是在被檢查物D為輪狀(甜甜圈狀)的情形下，若是習知之表裡面檢查及側面檢查的話，則難以拍攝被檢查物D之內周面的缺陷，但是，本實施樣態之外觀檢查裝置則連如此內周面亦能確實拍攝。因此，相輔於對各影像資料之確實的缺陷辨別，可確實進行被檢查物的外觀檢查。

又，建構成藉著各攝影裝置30a~30d沿著同一掃描線拍攝往動搬送部21及返動搬送部22a、22b所搬送之各被檢查物，因此能以同一攝影裝置30a~30d來拍攝並檢查被檢查物之表面側及裡面側。因此，在使用不同攝影裝置進行表面檢查與裡面檢查時，不須頻繁地進行攝影機的校正與檢查精度的確認，即能容易達到攝影機驗證。

於本實施樣態中，在以上所述4個攝影裝置30a~30d之外，更包含有從垂直方向拍攝被檢查物之表面側及裡面側的攝影裝置30e，缺陷辨別裝置40依據來自攝影裝置30e的輸出信號而於影像產生部41產生影像資料，並於影像處理部42將此影像資料與主影像比較，藉此主要可把握印字部的缺陷。

往動搬送部21及返動搬送部22a、22b以預定的間隔及預定的速度搬送被檢查物，因此缺陷辨別裝置40藉著把握已以影像產生部41產生之影像資料是從何攝影裝置30a~30d且依據以何時序輸入的信號，而能特定對應已檢測出被 檢查物之缺陷之影像資料的被檢查物。如此一來，一旦具有缺陷之被檢查物被搬送至挑選裝置43，則排出至不良品承受罐45。

以上詳細記述了本發明之一實施樣態，惟，本發明之具體的樣態不限定於上述實施樣態。例如於本實施樣態中，以將各攝影裝置30a~30d在平面觀看上分別對向配置於相互正交之2個攝影軸上的狀態，可抑制攝影裝置之設置台數，且可確實達到無拍攝死角，但是，祇要是不會產生死角之配置的話，則可作各種樣態的變化，例如，各攝影軸之間不一定要正交，且也不必須對向配置。

又，於本實施樣態中，從容易達到攝影機驗證的觀點，將往動搬送部21及返動搬送部22a、22b並列配置，而構成各攝影裝置30a~30d可沿著同一掃描線來拍攝被檢查物之表面側及裡面側，但是，也可配置各攝影裝置以構成可個別拍攝往動搬送部21及返動搬送部22a、22b所搬送之被檢查物。此情形下，往動搬送部21及返動搬送部22a、22b不一定要並列配置，也可因應設置空間而設成其他的配置。

又，配置成從斜上方拍攝被檢查物之攝影裝置的台數於本實施樣態設為4台，然而，祇要是複數的話即可獲得與本實施樣態同樣的效果。但是，為了要確實達到無死角，最好是配置3台以上的攝影裝置。複數的攝影裝置最好是沿著攝影區域之周圍等間隔配置以能達到儘可能均一的拍攝。

又，搬送裝置20於本實施樣態中，係建構成將返動搬 送部22a、22b配置於往動搬送部21的兩側，但是，也可將往動搬送部配置於返動搬送部之兩側。又，在本實施樣態中，往動搬送部21及返動搬送部22a、22b之搬送列設為2列，然而，也可為1列或3列以上。

又，於本實施樣態中，表裡翻轉裝置23包含有傾斜筒231a、231b及翻轉筒232，以從往動搬送部21接受被檢查物之傾斜筒231a、231b之旋轉軸，相對於往動搬送部21及返動搬送部22a、22b之搬送面配置成傾斜的狀態，可使被檢查物朝並列方向移動，並可從往動搬送部21交付至返動搬送部22a、22b。相對於此，即使是將從往動搬送部21接受被檢查物之筒(第1轉筒)沿著往動搬送部21及返動搬送部22a、22b之搬送面(即，沿著水平面)，以旋轉軸延伸般地配置，且將從此筒接受被檢查物並交付至返動搬送部22a、22b之筒(第2轉筒)，配置成旋轉軸相對於上述搬送面呈傾斜，亦可達到與本實施樣態同樣的效果。而且，亦可將上述第1轉筒及第2轉筒之雙方配置成旋轉軸相對於上述搬送面傾斜。

又，如上所述，第1轉筒及第2轉筒之一方或雙方設成傾斜筒的情形下，從搬送面上方觀看此傾斜筒也可配置成旋轉軸相對於搬送方向傾斜。此情形下，即便是旋轉軸與搬送面平行，也可藉著將保持於外周面之被檢查物予以旋轉搬送，而使被檢查物朝向往動搬送部21及返動搬送部22a、22b之並列方向移動，並能從動搬送部21交付至返動搬送部22a、22b。

1‧‧‧外觀檢查裝置

10‧‧‧供料斗

10a、10b‧‧‧出口

I1、I2‧‧‧攝影軸

11a、11b‧‧‧滑槽

12a、12b‧‧‧振動進給器

14a、14b‧‧‧進給器鉢

141a‧‧‧底壁

142a‧‧‧導引壁

143a‧‧‧上昇軌

144a‧‧‧下降軌

145a‧‧‧整齊排列軌

146a、146b‧‧‧供給部

16a‧‧‧進給器本體

161a‧‧‧振動體

162a‧‧‧基台

163a‧‧‧板彈簧

164a‧‧‧電磁石

18a‧‧‧本體支撐部

20‧‧‧搬送裝置

21‧‧‧往動搬送部

22a、22b‧‧‧返動搬送部

23‧‧‧表裡翻轉裝置

231a、231b‧‧‧傾斜筒

232‧‧‧翻轉筒

233‧‧‧吸取箱

233a、233b‧‧‧傾斜面

234a、234b‧‧‧吸取孔

235a、235b‧‧‧缺口部

236‧‧‧垂直面

237a、237b‧‧‧吸取孔

238‧‧‧缺口部

239‧‧‧空壓噴嘴

24‧‧‧溝部

25‧‧‧按壓滾子

30a~30e‧‧‧攝影裝置

31、32‧‧‧照明裝置

40‧‧‧缺陷辨別裝置

41‧‧‧影像產生部

42‧‧‧影像處理部

44‧‧‧良品取出帶

45‧‧‧不良品承受罐

A‧‧‧箭頭

B‧‧‧2點鏈線

b1~b3‧‧‧領域

C‧‧‧中心線(扭轉軸)

D‧‧‧被檢查物

e1‧‧‧缺點

e2‧‧‧突出毛髮

F‧‧‧地板面

R1、R2‧‧‧旋轉軸

T‧‧‧基準位階

V‧‧‧垂直方向

α‧‧‧角度

R1、R2‧‧‧旋轉軸

第1圖係本發明之一實施樣態之外觀檢查裝置的側面圖。

第2圖係第1圖之重要部分平面圖。

第3圖係第1圖所示之振動進給器的放大平面圖。

第4圖係將第3圖所示之振動進給器沿著2點鏈線A展開於直線上時的側面圖。

第5圖係第1圖所示之表裡翻轉裝置之後面圖。

第6圖係第1圖所示之表裡翻轉裝置之放大側面圖。

第7圖(a)~(c)係用以說明依據第1圖所示之振動進給器所進行之被檢查物的搬送狀態。

第8圖係用以說明依據第1圖所示之振動進給器所進行之被檢查物之搬送狀態的剖面圖。

第9圖係第1圖所示之按壓滾子25之周邊的放大側面圖。

第10圖(a)、(b)係用以說明依據第1圖所示之往動搬送部所進行之被檢查物的搬送狀態。

第11圖(a)、(b)係用以說明依據第1圖所示之往動搬送部所進行之被檢查物的搬送狀態。

第12圖表示第1圖所示之攝影裝置之平面觀看中的攝影方向。

第13圖(a)~(c)係用以說明依據第1圖所示之攝影裝置之攝影資料的缺陷辨別方法。

1‧‧‧外觀檢查裝置

10‧‧‧供料斗

10a‧‧‧排出口

11a‧‧‧滑槽

12a‧‧‧振動進給器

14a‧‧‧進給器球

20‧‧‧搬送裝置

21‧‧‧往動搬送部

22a‧‧‧返動搬送部

23‧‧‧表裡翻轉裝置

231a‧‧‧傾斜筒

232‧‧‧翻轉筒

233‧‧‧傾斜面

25‧‧‧按壓滾子

30b、30c、30e‧‧‧攝影裝置

31、32‧‧‧照明裝置

43‧‧‧挑選裝置

44‧‧‧良品取出帶

45‧‧‧不良品承受罐

Claims (6)

1. 一種被檢查物之搬送裝置，係用於被檢查物之外觀檢查者，包含有：往動搬送機構，係將被檢查物朝一方向搬送者；返動搬送機構，係相對於前述往動搬送機構於左右方向上並列配置，且將被檢查物朝與前述往動搬送機構之搬送方向相反之方向搬送者；及表裡翻轉機構，係將以前述往動搬送機構所搬送之被檢查物之表裡翻轉，並交付至前述返動搬送機構者，且前述表裡翻轉機構包含有：第1轉筒，係將以前述往動搬送機構所搬送之被檢查物保持於外周面並予以旋轉搬送者；及第2轉筒，係將以前述第1轉筒所搬送之被檢查物保持於外周面並予以旋轉搬送者，又，前述第1轉筒及第2轉筒之至少之一者在旋轉搬送被檢查物之期間，使被檢查物朝前述左右方向移動，而前述第2轉筒是配置成可將被檢查物交付至前述返動搬送機構。
2. 如申請專利範圍第1項之被檢查物之搬送裝置，其中前述第1轉筒及第2轉筒之至少之一者配置成旋轉軸相對於前述往動搬送機構及返動搬送機構之搬送面傾斜。
3. 如申請專利範圍第2項之被檢查物之搬送裝置，其中前述往動搬送機構構成將被檢查物以2列搬送，前述返動搬送機構對應前述往動搬送機構之各搬送列分別設於搬送方 向兩側，又，前述第1轉筒由對應前述往動搬送機構之各搬送列而配置，且旋轉軸分別相對於前述搬送面傾斜之複數傾斜轉筒構成，又，前述第2轉筒配置成旋轉軸朝水平方向延伸，且可將被檢查物保持於外周面之兩端部。
4. 如申請專利範圍第1項之被檢查物之搬送裝置，其中前述第1轉筒及第2轉筒之至少之一者配置成旋轉軸相對於前述往動搬送機構及返動搬送機構之搬送方向傾斜。
5. 如申請專利範圍第1項之被檢查物之搬送裝置，其中前述往動搬送機構及返動搬送機構具有搭載被檢查物之搬送帶，且前述搬送帶形成有沿著搬送方向延伸的溝部。
6. 一種外觀檢查裝置，係具有申請專利範圍第1項之被檢查物之搬送裝置者，包含有：複數攝影機構，係從斜上方沿著同一掃描線拍攝以前述往動搬送機構及返動搬送部機構所搬送之各被檢查物者；及缺陷辨別機構，係依據前述各攝影機構之拍攝資料而辨別被檢查物有無缺陷者。