CN104030024B - 一种打火机红外对射位姿识别装置 - Google Patents
一种打火机红外对射位姿识别装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104030024B CN104030024B CN201410296469.4A CN201410296469A CN104030024B CN 104030024 B CN104030024 B CN 104030024B CN 201410296469 A CN201410296469 A CN 201410296469A CN 104030024 B CN104030024 B CN 104030024B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- infrared emission
- lighter
- identification
- base plate
- upper cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
一种打火机红外对射位姿识别装置，包括上盖板⑴、两侧板⑵和底板⑶，所述底板⑶底部中心设有轴套，轴套中心开设内螺孔⑷；所述上盖板⑴、底板⑶近四角处分设四对红外对射传感器⑸，所述红外对射传感器⑸与工控机相连。其优点在于：结构简单，效率高，成本低廉，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及打火机位姿识别技术领域，具体的说是一种打火机红外对射位姿识别装置。
背景技术
现阶段，很多打火机工厂里的很多工序都是采用人工操作，不需要考虑打火机在某些工序中的方向和状态，但是这种人工操作生产效率低、劳动强度大、成本较高，为提高生产效率降低成本，需要研制出能够在某些工序中需要准确识别打火机的位姿状态，并且可以自动纠正打火机位姿状态的装置。
发明内容
本发明的目的是设计一种结构简单、工作效率高的打火机红外对射位姿识别装置，可以准确识别并调整打火机位姿状态。
一种打火机红外对射位姿识别装置，包括上盖板1、两侧板2和底板3，所述底板3底部中心设有轴套，轴套中心开设内螺孔4；所述上盖板1近四角处共设四个红外对射传感器5，底板3近四角处共设四个与上盖板1的红外对射传感器5位置相对应的红外对射传感器5，组成四对红外对射传感器，所述红外对射传感器5与工控机相连。
所述两侧板2一端呈喇叭口形。
使用时，将打火机从侧板的喇叭口形端置入装置，四角红外对射传感器5将感应信息反馈给工控机，由工控机判断打火机的位姿；通过将外部螺纹轴与内螺孔相连并旋转，可调整打火机位姿至需要方向，输出打火机缺口方向一致的打火机。
本发明打火机红外对射位姿识别装置的优点是：结构简单，效率高，成本低廉，具有很强的实用性。
附图说明
图1为本发明打火机红外对射位姿识别装置的整体结构示意图。
图2为下盖板的结构示意图。
图3为本发明打火机红外对射位姿识别装置的半剖侧视图。
图4为打火机的结构示意图。
图中，1为上盖板，2为侧板，3为底板，4为内螺孔，5为红外对射传感器，6为喇叭口。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明进行进一步说明：如图1-4所示，一种打火机红外对射位姿识别装置，包括上盖板1、两侧板2和底板3，所述底板3底部中心设有轴套，轴套中心开设内螺孔4；所述上盖板1近四角处共设四个红外对射传感器5，底板3近四角处共设四个与上盖板1的红外对射传感器5位置相对应的红外对射传感器5，组成四对红外对射传感器，所述红外对射传感器5与工控机相连。
所述两侧板2一端呈喇叭口形。
图4中四个原点为红外感应器照射在打火机上的四个对应位置。
本发明是这样实现的：使用时，本发明的初始状态为，喇叭口与进料轨道无缝对接，待打火机从进料轨道经侧板喇叭口端进入装置，四对红外对射传感器5中有三对红外射线被打火机挡住，另外一对通过打火机缺口能接收到红外射线，通过对四对红外对射传感器编号，将四对红外对射传感器反馈信号传递给工控机，这样工控机不仅能够判断打火机缺口是靠近喇叭口一端还是远离喇叭口一端，而且也可以判断出打火机缺口相对于打火机是处于左侧还是右侧；由于下料轨道与上料轨道空间角度成90°，由上述步骤已检验出打火机在该装置中的精确位姿，假设需要打火机缺口处先进入下料轨道，若打火机缺口靠近喇叭口处，则通过外部螺纹轴与内螺孔相连并正向旋转90°，使喇叭口处与下料口无缝对接，打火机经过喇叭口进入下料轨道后，该装置回到初始状态，进行下一周期工作，若打火机缺口靠近非喇叭口一端处，则通过外部螺纹轴与内螺孔相连并反向旋转90°，非喇叭口一端与下料口无缝对接，打火机经过非喇叭口一端进入下料轨道后，该装置回到初始状态，进行下一周期工作。
这样，不管进入该装置的打火机位姿如何，通过该装置后均可得到打火机缺口方向一致的位姿状态。
Claims (2)
1.一种打火机红外对射位姿识别装置，其特征在于：包括上盖板⑴、两侧板⑵和底板⑶，所述底板⑶底部中心设有轴套，轴套中心开设内螺孔⑷；所述上盖板⑴近四角处共设四个红外对射传感器⑸，底板⑶近四角处共设四个与上盖板⑴的红外对射传感器⑸位置相对应的红外对射传感器⑸，组成四对红外对射传感器，所述红外对射传感器⑸与工控机相连。
2.如权利要求1所述的打火机红外对射位姿识别装置，其特征在于：所述两侧板⑵一端呈喇叭口形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410296469.4A CN104030024B (zh) | 2014-06-27 | 2014-06-27 | 一种打火机红外对射位姿识别装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410296469.4A CN104030024B (zh) | 2014-06-27 | 2014-06-27 | 一种打火机红外对射位姿识别装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104030024A CN104030024A (zh) | 2014-09-10 |
| CN104030024B true CN104030024B (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=51461072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410296469.4A Expired - Fee Related CN104030024B (zh) | 2014-06-27 | 2014-06-27 | 一种打火机红外对射位姿识别装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104030024B (zh) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6029606A (ja) * | 1983-07-28 | 1985-02-15 | Shinko Electric Co Ltd | 部品の姿勢判別方法 |
| JPS6166112A (ja) * | 1984-09-07 | 1986-04-04 | Murata Mfg Co Ltd | 移動物体の移動姿勢検出装置 |
| JPH0944218A (ja) * | 1995-08-02 | 1997-02-14 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 物体の位置姿勢補正方法及びロボットの教示経路補正方法 |
| JP4168428B1 (ja) * | 2007-06-19 | 2008-10-22 | クオリカプス株式会社 | 被検査物の搬送装置及び外観検査装置 |
| CN103363902B (zh) * | 2013-07-16 | 2016-03-30 | 清华大学 | 基于红外激光的粉尘环境中运动目标位姿检测装置及方法 |
-
2014
- 2014-06-27 CN CN201410296469.4A patent/CN104030024B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104030024A (zh) | 2014-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2783808A3 (en) | Robot system, method for controlling robot, and method for producing to-be-processed material | |
| WO2016073332A3 (en) | System and method of active torch marker control | |
| CA2851451A1 (en) | Real-time feedback control for performing tooling operations in assembly processes | |
| WO2015125020A3 (en) | Method and tools for welding a vehicle component | |
| CN103071904B (zh) | 汽车行业螺母焊接防反防错及螺栓焊接防错装置 | |
| CN206232331U (zh) | 用于集装箱的智能对准系统 | |
| WO2015169918A3 (de) | Bearbeitungsvorrichtung und bearbeitungsverfahren | |
| CN106064380A (zh) | 一种焊接机器人控制系统 | |
| CN104030024B (zh) | 一种打火机红外对射位姿识别装置 | |
| MX2016014651A (es) | Ensamble de soporte de calentamiento por induccion. | |
| EP4333261A3 (en) | Power supply apparatus and control method thereof | |
| CN204640183U (zh) | 圆环零部件组装操作台 | |
| CN204277260U (zh) | 一种全自动专用焊接设备 | |
| CN104625492B (zh) | 一种环形下料的空压机焊接工作间 | |
| CN204267471U (zh) | 一种自护型快速定位销结构 | |
| CN203717588U (zh) | 一种用于汽车钣金零件定位的焊接螺母 | |
| CN203204177U (zh) | 产品卡夹小孔的检测装置 | |
| MX2020000311A (es) | Dispositivo programable provisto en un entorno de producción para ayudar a un operador. | |
| CN204108178U (zh) | 一种用于汽车零部件加工的具有保护装置的大型冲床 | |
| CN105983803A (zh) | 一种检出机 | |
| CN206065865U (zh) | 六轴螺丝机 | |
| CN203944739U (zh) | 一种铆合机 | |
| CN203091464U (zh) | 一种冲床落料自动检测装置 | |
| CN204401922U (zh) | 一种红外防护走台栏杆 | |
| CN105293088A (zh) | 一种自动装载系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160302 Termination date: 20180627 |