CN206065865U - 六轴螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种六轴螺丝机，用于对工件进行上螺丝，包括：机柜，设于所述机柜内的构造相同的第一运动系统及第二运动系统，且所述第一运动系统及第二运动系统共用X轴，所述第一运动系统还包括Y1轴、Z1轴，所述第二运动系统包括Y2轴、Z2轴，其特征在于，所述第一运动系统还包括装设于所述ZI轴上的智能螺丝刀、CCD传感器、环形光源、激光位移传感器，所述智能螺丝刀下部设有批嘴及吸嘴，所述智能螺丝刀外周设有安装板，所述激光位移传感器、CCD传感器、环形光源均设于所述安装板上。本实用新型是一种点位坐标自动校正采集，无需人工对位的六轴螺丝机。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺丝机技术领域，尤其涉及一种点位坐标自动校正采集，无需人工对位的六轴螺丝机。
背景技术
随着工业自动化的不断发展，人们用越来越多的机械设备代替人工劳动，其中螺丝机是能够代替人工完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，现有技术的螺丝机在工作时，往往出现点位坐标不能自动校正采集，经常需要人工对位，影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种点位坐标自动校正采集，无需人工对位的六轴螺丝机。
为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：公开了一种六轴螺丝机，用于对工件进行上螺丝，包括：机柜，设于所述机柜内的构造相同的第一运动系统及第二运动系统，且所述第一运动系统及第二运动系统共用X轴，所述第一运动系统及第二运动系统上均安设有一拧紧模组，所述第一运动系统还包括Y1轴、Z1轴，所述第二运动系统包括Y2轴、Z2轴，所述拧紧模组包括装设于所述ZI轴上的智能螺丝刀、CCD传感器、环形光源、激光位移传感器，所述智能螺丝刀下部设有批嘴及吸嘴，所述智能螺丝刀外周设有安装板，所述激光位移传感器、CCD传感器、环形光源均设于所述安装板上。
还包括螺丝供料器，所述螺丝供料器设于所述吸嘴下方。
还包括工控显示屏，所述工控显示屏设于所述机柜上方。
还包括安全防护罩，所述安全防护罩设于所述第一运动系统及第二运动系统外部。
所述环形光源设于所述CCD传感器下方处，所述CCD传感器透过所述环形光源的内孔对准工件。
与现有技术相比，本实用新型采用双XYZ工位结构设计，双工位可以独立作业。传动部分采用伺服马达驱动丝杆结构。此外，本机台配备两台独立的CCD传感器视觉系统，进行螺丝拧紧过程中的，点位坐标自动校正采集，无需人工对位。控制采用工业控制电脑PC控制。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1所示为本实用新型六轴螺丝机的一个实施例的示意图。
图2为如图1所示的六轴螺丝机的拧紧模组的结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1所示，本实用新型实施公开的六轴螺丝机100，用于对工件进行上螺丝，包括：机柜1，设于所述机柜1内的构造相同的第一运动系统100a及第二运动系统100b，且所述第一运动系统100a及第二运动系统100b共用X轴2，所述第一运动系统100a及第二运动系统100b上均安设有一如图2所示的拧紧模组50，所述第一运动系统100a还包括Y1轴3、Z1轴4，所述第二运动系统100b包括Y2轴5、Z2轴6，所述拧紧模组50包括装设于所述ZI轴4上的智能螺丝刀7、CCD传感器8、环形光源9、激光位移传感器10，所述智能螺丝刀7下部设有批嘴11及吸嘴12，所述智能螺丝刀7外周设有安装板13，所述激光位移传感器10、CCD传感器8、环形光源9均设于所述安装板13上。
一个实施例中，如图1所示，还包括螺丝供料器14，所述螺丝供料器14设于所述吸嘴12下方。
一个实施例中，如图1所示，还包括工控显示屏15，所述工控显示屏15设于所述机柜1上方。
一个实施例中，如图1所示，还包括安全防护罩16，所述安全防护罩16设于所述第一运动系统100a及第二运动系统100b外部。
一个实施例中，如图2所示，所述环形光源9设于所述CCD传感器8下方处，所述CCD传感器8透过所述环形光源9的内孔对准工件。
与现有技术相比，结合图1～2，本实用新型采用双XYZ工位结构设计，双工位可以独立作业。传动部分采用伺服马达驱动丝杆结构。此外，本机台配备两台独立的CCD传感器视觉系统，进行螺丝拧紧过程中的，点位坐标自动校正采集，无需人工对位。控制采用工业控制电脑PC控制。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种六轴螺丝机，用于对工件进行上螺丝，包括：机柜，设于所述机柜内的构造相同的第一运动系统及第二运动系统，且所述第一运动系统及第二运动系统共用X轴，所述第一运动系统及第二运动系统上均安设有一拧紧模组，所述第一运动系统还包括Y1轴、Z1轴，所述第二运动系统包括Y2轴、Z2轴，其特征在于，所述拧紧模组包括装设于所述Z1轴上的智能螺丝刀、CCD传感器、环形光源、激光位移传感器，所述智能螺丝刀下部设有批嘴及吸嘴，所述智能螺丝刀外周设有安装板，所述激光位移传感器、CCD传感器、环形光源均设于所述安装板上。
2.如权利要求1所述的六轴螺丝机，其特征在于，还包括螺丝供料器，所述螺丝供料器设于所述吸嘴下方。
3.如权利要求1所述的六轴螺丝机，其特征在于，还包括工控显示屏，所述工控显示屏设于所述机柜上方。
4.如权利要求1所述的六轴螺丝机，其特征在于，还包括安全防护罩，所述安全防护罩设于所述第一运动系统及第二运动系统外部。
5.如权利要求1所述的六轴螺丝机，其特征在于，所述环形光源设于所述CCD传感器下方处，所述CCD传感器透过所述环形光源的内孔对准工件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620712132.1U CN206065865U (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 六轴螺丝机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620712132.1U CN206065865U (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 六轴螺丝机 |
Publications (1)
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| CN206065865U true CN206065865U (zh) | 2017-04-05 |
Family
ID=58424367
Family Applications (1)
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| CN201620712132.1U Active CN206065865U (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 六轴螺丝机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206065865U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109048305A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-12-21 | 珠海格力智能装备有限公司 | 打螺钉系统 |
| CN110666493A (zh) * | 2019-09-05 | 2020-01-10 | 上海交通大学 | 一种复合材料临时紧固件自动安装装置 |
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2016
- 2016-07-06 CN CN201620712132.1U patent/CN206065865U/zh active Active
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