CN206232331U - 用于集装箱的智能对准系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于集装箱的智能对准系统，包括无线射频识别系统、定位传感器、起重机控制装置、起重机无线收发装置、吊具无线收发装置以及吊具控制装置，其中，无线射频识别系统安装于吊具上并通过无线方式与吊具控制装置相连接，吊具控制装置和吊具无线收发装置安装于运行小车上，起重机无线收发装置和起重机控制装置安装于机器房内，起重机无线收发装置和吊具无线收发装置通过无线方式相连并且相互匹配，吊具无线收发装置通过无线方式与吊具控制装置相连，定位传感器和与吊具控制装置电连接。本实用新型提出的用于集装箱的智能对准系统，提高了集装箱的装卸效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱吊装技术领域，尤其涉及一种用于集装箱的智能对准系统。
背景技术
随着全球经济的快速发展，集装箱运输在全球范围内迅速增长，集装箱起重机械在现代物流行业中起着重要的作用。装卸作业的高效化的未来港口发展的重要方向，在集装箱装卸作业过程中，如何准确有效的抓取集装箱对码头的装卸效率起着至关重要的作用。自动控制技术、电磁跟踪定位技术以及红外线光电感应测距技术等的发展，会让这些问题很好的解决。自动化，智能化已经成为机械设备发展的趋势，新的技术必然会用在集装箱吊具的对位、定位、防摇，等问题上，使其变得更加精确，更加高效。
随着科技的不断发展，为了提高提高集装箱装卸效率，一些先进的技术与控制理论不断被采用，例如：采用机器视觉和图像识别技术实现集装箱吊具的定位，但是这一技术受到安装位置、天气、光线以及造价成本高等诸多因素的限制，并不能得到广泛的应用。所以，现在集装箱吊装大都采用传统方法，集装箱的装卸效率低下，经常还会出现吊具与集装箱由于定位不准而发生碰撞的情况。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种用于集装箱的智能对准系统，旨在提高集装箱的装卸效率，同时避免吊具与集装箱由于定位不准而发生碰撞的情况。
为实现上述目的，本实用新型提供一种用于集装箱的智能对准系统，包括用于接收集装箱射频信号的无线射频识别系统、用于获取集装箱位置信息的定位传感器、用于将集装箱位置信息转化为吊具控制指令的起重机控制装置、起重机无线收发装置、吊具无线收发装置以及用于根据吊具控制指令控制吊具移动的吊具控制装置，其中，
所述无线射频识别系统安装于吊具上并通过无线方式与吊具控制装置相连接，所述吊具控制装置和吊具无线收发装置安装于运行小车上，所述起重机无线收发装置和起重机控制装置安装于机器房内，所述起重机无线收发装置和吊具无线收发装置通过无线方式相连并且相互匹配，所述吊具无线收发装置通过无线方式与吊具控制装置相连，所述定位传感器和与吊具控制装置电连接。
优选地，所述定位传感器为激光定位传感器。
优选地，所述定位传感器设置有四个，四个定位传感器分别安装于吊具的四个旋锁机构旁边。
优选地，所述用于集装箱的智能对准系统还包括用于显示集装箱位置信息的显示装置，该显示装置与所述起重机控制装置电连接。
本实用新型提出的用于集装箱的智能对准系统，通过无线射频识别系统识别到集装箱在附近后，定位传感器获取集装箱的位置信息，并通过起重机控制装置将位置信息转化为吊具控制指令，来控制吊具精确运动，在吊具移动过程中实时调整吊具的位置，从而实现了吊具自动起吊集装箱，避免了人工操作的繁琐过程，提高了集装箱的装卸效率，同时避免了吊具与集装箱由于定位不准而发生碰撞的情况，提高了装卸过程的安全性。另外，吊具与起重机之间控制通过无线连接，简化了吊具与起重机之间的线路连接，提高了吊具运行的稳定性和可靠性。本智能对准系统还具有结构简单、容易实现以及成本低的优点。
附图说明
图1为本实用新型用于集装箱的智能对准系统用于吊具和运行小车上时的结构示意图；
图2为本实用新型用于集装箱的智能对准系统用于吊具时吊具的结构示意图。
图中，1-定位传感器，2-无线射频识别系统，3-吊具控制装置，4-吊具无线收发装置，5-旋锁机构，6-吊具，7-运行小车，8-集装箱。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1和图2，本优选实施例中，一种用于集装箱的智能对准系统，包括用于接收集装箱射频信号的无线射频识别系统2、用于获取集装箱位置信息的定位传感器1、用于将集装箱位置信息转化为吊具控制指令的起重机控制装置、起重机无线收发装置、吊具无线收发装置4以及用于根据吊具控制指令控制吊具6移动的吊具控制装置3，其中，
无线射频识别系统2安装于吊具6上并通过无线方式与吊具控制装置3相连接，吊具控制装置3和吊具无线收发装置4安装于运行小车7上，起重机无线收发装置和起重机控制装置安装于机器房内，起重机无线收发装置和吊具无线收发装置4通过无线方式相连并且相互匹配，吊具无线收发装置4通过无线方式与吊具控制装置3相连，定位传感器1和与吊具控制装置3电连接。
本实施例中，定位传感器1为激光定位传感器1。定位传感器1设置有四个，四个定位传感器1分别安装于吊具6的四个旋锁机构5旁边。定位传感器1可以随吊具6左右收缩，方便吊具6抓取不同规格的集装箱8。设置四个定位传感器1在四个角度获取集装箱8的位置信息，从而实现对集装箱8的精确定位。
进一步地，本用于集装箱的智能对准系统还包括用于显示集装箱位置信息的显示装置，该显示装置与起重机控制装置电连接。用户可以根据显示装置了解当前集装箱8的位置，用户根据显示的信息也可手动输入吊具控制指令。
本用于集装箱的智能对准系统工作原理如下：当吊具6位于集装箱8上方附近时，位于集装箱8表面的RFID（Radio Frequency Identification，无线射频识别）标签触发固定在吊具6上的无线射频识别系统2中的触发器，使无线射频识别系统2“感知”到集装箱8已经到了吊具6附近，然后将信号传递给吊具控制装置3，让其控制吊具6运动，实现对集装箱8的预定位。对吊具6进行预定位后，吊具6开始下降，同时位于吊具6四角的定位传感器1开始工作。定位传感器1获取集装箱8的位置信息，然后将位置信息通过吊具无线收发装置4发送给起重机控制装置，起重机控制装置对集装箱8的位置信息进行计算分析之后将吊具控制指令通过起重机的无线收发装置传递给吊具无线收发装置4，吊具无线收发装置4接收到起重机的指令后，将其转化为电信号传递给吊具控制装置3，吊具6根据吊具控制指令进行移动。这一过程是在吊具6下降过程中不断地反复进行，即吊具运行过程中不断获取集装箱8的位置来校准吊具的移动过程，从而实现吊具6的精确定位。
本实施例提出的用于集装箱的智能对准系统，通过无线射频识别系统2识别到集装箱8在附近后，定位传感器1获取集装箱8的位置信息，并通过起重机控制装置将位置信息转化为吊具控制指令，来控制吊具精确运动，在吊具移动过程中实时调整吊具的位置，从而实现了吊具自动起吊集装箱8，避免了人工操作的繁琐过程，提高了集装箱8的装卸效率，同时避免了吊具与集装箱8由于定位不准而发生碰撞的情况，提高了装卸过程的安全性。另外，吊具与起重机之间控制通过无线连接，简化了吊具与起重机之间的线路连接，提高了吊具运行的稳定性和可靠性。本智能对准系统还具有结构简单、容易实现以及成本低的优点。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种用于集装箱的智能对准系统，其特征在于，包括用于接收集装箱射频信号的无线射频识别系统、用于获取集装箱位置信息的定位传感器、用于将集装箱位置信息转化为吊具控制指令的起重机控制装置、起重机无线收发装置、吊具无线收发装置以及用于根据吊具控制指令控制吊具移动的吊具控制装置，其中，
所述无线射频识别系统安装于吊具上并通过无线方式与吊具控制装置相连接，所述吊具控制装置和吊具无线收发装置安装于运行小车上，所述起重机无线收发装置和起重机控制装置安装于机器房内，所述起重机无线收发装置和吊具无线收发装置通过无线方式相连并且相互匹配，所述吊具无线收发装置通过无线方式与吊具控制装置相连，所述定位传感器和与吊具控制装置电连接。
2.如权利要求1所述的用于集装箱的智能对准系统，其特征在于，所述定位传感器为激光定位传感器。
3.如权利要求1所述的用于集装箱的智能对准系统，其特征在于，所述定位传感器设置有四个，四个定位传感器分别安装于吊具的四个旋锁机构旁边。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的用于集装箱的智能对准系统，其特征在于，还包括用于显示集装箱位置信息的显示装置，该显示装置与所述起重机控制装置电连接。
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