CN101680845A - 用于被检查物的搬送装置和外观检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种被检查物的外观检查用的搬送装置。该搬送装置设置有正面/背面反转单元(23)，其反转由前行搬送单元(21)搬送的被检查物的正面和背面，并将被检查物提供给返回搬送单元(22a)。正面/背面反转单元(23)设置有：第一鼓(231a)，其通过将前行搬送单元(21)搬送的被检查物保持在外周面上来执行被检查物的旋转搬送；以及第二鼓(232)，其通过将第一鼓(231a)搬送的被检查物保持在外周面上来执行被检查物的旋转搬送。第一鼓(231a)和第二鼓(232)中的至少一个被布置成通过旋转搬送保持在外周面上的被检查物，来使被检查物沿前行搬送单元(21)和返回搬送单元(22a)的并列方向移动。利用该搬送装置，可以搬送被检查物使得被检查物的整体外观容易并可靠地得到检查。

Description

用于被检查物的搬送装置和外观检查装置

技术领域

本发明涉及一种用于搬送药片、胶囊等被检查物的搬送装置，以及一种用于检查由该搬送装置搬送的被检查物的外观的外观检查装置。

背景技术

存在着若干常规已知的装置，其在搬送药片等被检查物时检查它们的外观，使得可以检测出被检查物上/中的诸如异物附着、沾污和开裂的缺陷。例如，专利文献1公开了一种外观检查装置，利用该外观检查装置，可以通过在用多个辊旋转被检查物的同时搬送它们，并从斜上方对这些旋转的被检查物进行多次摄像来检查这些被检查物的所有表面。

专利文献1：日本特开平第1997-21755号

发明内容

本发明要解决的问题

然而，因为专利文献1所公开的检查装置利用被检查物和辊之间的摩擦来旋转被检查物，所以取决于被检查物的形状、表面粗糙度等而存在着可能在被检查物没有平滑旋转时进行摄像的风险。这导致对被检查物的摄像是部分的摄像，从而妨碍了精确的外观检查。

本发明的一个目的是提供一种搬送装置，其以这样的方式搬送被检查物，使得被检查物的整体外观可以容易并可靠地得到检查。本发明的另一个目的是提供一种设置有这样的搬送装置的外观检查装置。

解决问题的方案

本发明的一个目的可以通过一种被检查物的外观检查用的被检查物搬送装置来实现，该被检查物搬送装置设有：前行搬送单元，其用于沿前行方向搬送被检查物；返回搬送单元，其用于沿与前行搬送单元的搬送方向相反的方向搬送被检查物，该返回搬送单元与前行搬送单元并列布置；以及正面/背面反转单元，其用于反转由前行搬送单元搬送的被检查物的正面和背面，并将被检查物提供给返回搬送单元。

正面/背面反转单元设置有：第一鼓，其用于旋转和搬送由前行搬送单元搬送的被检查物，同时将被检查物保持在其外周面上；以及第二鼓，其用于旋转和搬送由第一鼓搬送的被检查物，同时将被检查物保持在其外周面上。

第一鼓和第二鼓中的至少一个被构造成通过旋转和搬送被检查物，同时将被检查物保持在其外周面上，来使被检查物沿前行搬送单元和返回搬送单元的并列方向移动。

本发明的另一个目的可以通过一种具有如上所述的用于搬送被检查物的搬送装置的外观检查装置来实现。该外观检查装置设置有多个摄像单元，其用于在前行搬送单元和返回搬送单元搬送被检查物时，沿相同的扫描线从斜上方对每个被检查物进行摄像。该外观检查装置还设置有缺陷判别单元，其用于基于由每个摄像单元拍摄的摄像数据来判别被检查物中是否存在缺陷。

本发明的效果

本发明的用于被检查物的搬送装置和外观检查装置使得有可能以这样的方式搬送被检查物，使得被检查物的整体外观可以容易并可靠地得到检查。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的外观检查装置的侧视图。

图2是图1的外观检查装置的主要组成部分的俯视图。

图3是图1的振动进给器的放大俯视图。

图4是沿双点划线A截取的图3的振动进给器的侧视图。

图5示出了图1的正面/背面反转装置的后面。

图6是图1的正面/背面反转装置的放大侧视图。

图7是示出由图1的振动进给器搬送被检查物的状态的图。

图8是示出由图1的振动进给器搬送被检查物的状态的截面视图。

图9是示出图1的按压辊25周围的区域的放大侧视图。

图10是示出由图1的前行搬送部搬送被检查物的状态的视图。

图11是示出由图1的前行搬送部搬送被检查物的状态的视图。

图12示出了当在图1的摄像装置的俯视图中观察时的摄像方向。

图13是示出基于图1的摄像装置的摄像数据来判别缺陷的方法的视图。

附图标记的说明

1外观检查装置

10给料斗

12a和12b振动进给器

14a进给器球

142a导壁

143a上升轨

144a下降轨

145a导轨

146a进给部

20搬送装置

21前行搬送部

22a和22b返回搬送部

23正面/背面反转装置

231a和231b倾斜鼓

234a和234b吸引孔

232反转鼓

237a和237b吸引孔

24沟槽部

25按压辊

30a-30e摄像装置

31和32照明装置

40缺陷判别装置

41图像生成部

42图像处理部

D被检查物

具体实施方式

在下文中，参照附图详细说明本发明的实施例。图1示出了根据本发明的一个实施例的外观检查装置的侧视图，并且图2是图1的外观检查装置的主要组成部分的俯视图。

如图1和2所示，外观检查装置1设置有：给料斗10，通过该给料斗10供应药片等被检查物；振动进给器12a和12b，其用于在把从给料斗10供应的被检查物排列成队的同时搬送这些被检查物；搬送装置20，其用于搬送从振动进给器12a和12b顺序地供应的被检查物；五个摄像装置30a、30b、30c、30d和30e，其用于对由搬送装置20搬送的被检查物进行摄像；以及缺陷判别装置40，其用于基于摄像装置30a至30e中的每一个的摄像数据来判别被检查物中是否存在缺陷。

振动进给器12a和12b相邻地设置在给料斗10的右边和左边。分别从形成在给料斗10下部的两个排出口10a和10b经由斜槽11a和11b向振动进给器12a和12b供应被检查物。沿图2中箭头所示的方向搬送供应给振动进给器12a和12b的被检查物。在此省略振动进给器12a和12b的搬送机制的详细说明，因为其与利用椭圆振荡的已知振动进给器的搬送机制相同。

图3示出了充当振动进给器12a的搬送面的进给器球(feeder ball)14a的放大俯视图。进给器球14a具有由振动进给器12a的振动轴(未示出)支撑的圆形底壁141a，以及沿底壁141a的外缘设置的环形导壁142a。在底壁141a的外周处，以这样的方式来布置上升轨143a、下降轨144a和导轨145a：使得它们以该顺序沿导壁142a顺序地连接。

图4示出了图3的上升轨143a、下降轨144a和导轨145a沿双点划线A的倾斜状态的侧视图。上升轨143a沿导壁142a具有上升的倾斜。上升轨的倾斜发生改变以形成光滑曲线，即，倾斜在开始处小，逐渐增加，然后在结束处减小。下降轨144a沿导壁142a具有下降的倾斜，其倾斜角沿搬送方向逐渐变大。导轨145a具有从下降轨144a连续的下降倾斜，并以一列来搬送被检查物。

当振动被施加到进给器球14a上时，底壁141a上的被检查物沿着上升轨143a的倾斜而上升，然后沿着下降轨144a下降。上升轨143a和下降轨144a沿圆周方向倾斜，并且它们还朝径向外侧向下倾斜。因此，被检查物沿导壁142a被成一列地引导到导轨145a上。未引入导轨145a中的剩余的被检查物落到底壁141a上，然后通过振动搬送再次被引导到上升轨143a上。

振动进给器12b的结构类似于上述振动进给器12a的结构。因此，被检查物被排列成队，并从振动进给器12a和12b的进给部146a和146b朝向搬送装置20搬送。

搬送装置20设置有前行搬送部21，返回搬送部22a和22b，以及正面/背面反转装置23。前行搬送部21从振动进给器12a和12b接收被检查物，并以两列(右和左)来搬送它们。返回搬送部22a和22b布置在前行搬送部21的右边和左边，并沿与前行搬送部21的搬送方向相反的方向成一列地搬送被检查物。正面/背面反转装置23从前行搬送部21的每一列接收被检查物，反转被检查物，然后将它们转移至返回搬送部22a和22b。

前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b都是由被伺服电机等以相同速度驱动的搬送带形成的。每条搬送带都是由具有光透过性和光扩散性的乳白色半透明材料形成的。例如，Nitta公司所提供的聚酯带(产品名称：New Light Grip P-0)是可用的。搬送带并不必须是乳白色。优选的是，搬送带为高亮度色，该高亮度色可以展现出光透过性和光扩散性，以用于如后所述可靠地检查被检查物D的外观。具体地，搬送带优选地具有不小于7的芒塞尔色度值，更优选地具有不小于7.5的芒塞尔色度值，并且特别优选地具有不小于8的芒塞尔色度值。然而，即使当搬送带的芒塞尔色度值约为5时，如果被检查物自身的亮度较低，也可以进行可靠的外观检查。搬送带可以由透明材料形成，并且在该情况下也可以实现和本实施例相同的效果。当使用由透明材料形成的搬送带时，优选的是将高亮度色的光源用作下方的照明装置32。

在各搬送带的搬送面中，形成有沿搬送方向延伸的沟槽部24，以便与搬送的被检查物的每一列对应。沟槽部24具有宽度小于被检查物的弧形截面(包括椭圆弧形)，以及仅可以保持被检查物的一部分的深度(例如，在药片的情况下，约0到1mm)。如图1所示，按压辊25设置在从振动进给器12a(12b)向前行搬送部21转移被检查物的位置处。

如图5和6所示，正面/背面反转装置23设置有倾斜鼓231a和231b以及反转鼓232。倾斜鼓231a和231b被支撑成相对于布置在连接于真空泵(未示出)的吸引箱233的右侧和左侧的倾斜表面233a和233b可滑动并且可旋转。在该结构中，如图5所示，当沿着前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b的搬送方向观察时，旋转轴R1和R2被布置成相对于前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b的搬送面倾斜(即，当外观检查装置1被放置于水平地板上时，它们相对于水平面倾斜)。

倾斜鼓231a和231b以及反转鼓232的形状可以是圆板状，而不是通常的圆筒状(鼓)的形状。在本实施例中，倾斜鼓231a和231b具有圆板状的形状，并且反转鼓232具有圆筒状的形状。

在倾斜鼓231a和231b的外周面中，沿圆周方向连续地形成有许多吸引孔234a和234b。吸引孔234a和234b经由吸引箱233的倾斜表面233a和233b中的切口部235a和235b与吸引箱233的内部连通。该配置允许倾斜鼓231a和231b吸引保持前行搬送部21的每一列中搬送的每个被检查物D，并随后沿图6中箭头所示的方向转移它们。

以这样的方式来支撑反转鼓232：使其旋转轴沿水平方向延伸，使得反转鼓232通过相对于吸引箱233的垂直面236滑动来旋转。在反转鼓232的外周面的两侧，沿圆周方向连续地形成有许多吸引孔237a和237b。吸引孔237a和237b经由形成在垂直面236中的切口部238与吸引箱233的内部连通。该配置允许由倾斜鼓231a和231b搬送的被检查物D倾斜旋转，并且允许这些被检查物D在前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b的并列方向(即，沿搬送面的与搬送方向垂直的方向)上移动距离h的位置处被转移至反转鼓232的吸引孔237a和237b，然后被检查物D被吸引保持在反转鼓232的外周面上。

被检查物D沿并列方向的转移距离h对应于前行搬送部21的沟槽部24与返回搬送部22a和22b的沟槽部24之间的距离。通过反转鼓232沿图6的箭头所示方向的旋转，将被检查物D引导到返回搬送部22a和22b的沟槽部24的上方，然后，通过从压缩空气喷嘴239喷射压缩空气来将这些被检查物D转移至返回搬送部22a和22b。

如图1和2所示，五个摄像装置30a、30b、30c、30d和30e以这样的方式布置在前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b附近：使得可以从上方对搬送的被检查物D进行摄像。照明装置31和32布置在前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b的正上方和正下方。照明装置31和32通过用光纤引导从白炽灯等光源发射的光来照射被检查物D。

所有摄像装置30a至30e都是线传感摄像机，其沿与摄像轴相交的方向进行扫描，并输出与被检查物D的亮度相对应的信号(即，输出与线传感器的受光量基本成比例的信号)。在摄像装置30a至30e当中，两个摄像装置30a和30b被布置成使得当在俯视图中观察时，它们在摄像轴I1上彼此面对。另外两个摄像装置30c和30d被布置成使得当在俯视图中观察时，它们在与摄像轴I1垂直相交的摄像轴I2上彼此面对。摄像装置30a至30d被布置成使得它们可以在摄像轴I1或I2上从斜上方基本同时地对由前行搬送部21以两列搬送的被检查物D以及由返回搬送部22a和22b以一列搬送的被检查物D进行摄像。换言之，各摄像装置30a至30d可以沿相同的扫描线同时对各搬送列中的四个被检查物D进行摄像。

剩下的摄像装置30e被布置成从正上方对被检查物D进行摄像。换言之，摄像装置30e可以沿相同的扫描线对由前行搬送部21搬送的被检查物D的正面以及由返回搬送部22a和22b搬送的被检查物D的背面进行摄像。

缺陷判别装置40设置有图像生成部41和图像处理部42。图像生成部41基于来自各摄像装置30a至30e的输出信号来生成被检查物D的二维图像数据。图像处理部42从由图像生成部41生成的图像数据中提取受光量小于预定水平的区域以进行检查。缺陷判别装置40基于图像处理部42的检查结果来确定各个单独的被检查物D是通过还是未能通过检查。使用筛选装置43将由返回搬送部22a和22b搬送的各被检查物D分类成“接受的”或“拒绝的”。接受的被检查物D被转移到无缺陷产品取出带44上以进行拾取。拒绝的被检查物被排出到缺陷产品接收容器45中。

下面说明外观检查装置1的操作。在图1和2中，当将诸如药片的许多被检查物投放到给料斗10中时，被检查物经由斜槽11a和11b供应给振动进给器12a和12b，然后沿着图3所示的上升轨143a、下降轨144a和导轨145a搬送。

上升轨143a、下降轨144a和导轨145a中的每一个具有如图4所示的倾斜。因此，在上倾的上升轨143a上以低速搬送被检查物，并且在下倾的下降轨144a上以较高速度搬送这些被检查物。因此，如图7(a)所示的在上升轨143a上以块状搬送的被检查物D在它们被转移到下降轨144a上并且它们的速度被加速时，如图7(b)所示分散成各个单独的片。因此，当在下降轨144a上搬送时，被检查物D如图7(c)所示被排列成队。如图8所示，下降轨144a允许被检查物D在被供应给导轨145a之前沿导壁142a排列成队，使得被检查物D可以被平滑地引入导轨145a。导轨145a被构造成使得被检查物以单列通过。

如上所述，通过设置具有位于上升轨和导轨之间的下降轨的振动进给器，更易于使被检查物的搬送速度产生期望的差别。这有利于以排列成队的状态搬送被检查物而不管它们的形状如何。换言之，该配置允许利用被检查物自身的重量来自动将它们排列成队，并因此消除对用于强制将被检查物排列成队的调节板的需求。即使设置了调节板，也可以防止被检查物与调节板的碰撞，并且可以降低被检查物破碎和开裂的风险。上升轨和下降轨之间的速度差越大，效果就越显著。因此，本发明的振动进给器在执行高速搬送(例如，每列一小时搬送100,000至160,000个药片)时特别有效。

可以取决于被检查物的搬送量和形状来适当地选择上升轨和下降轨的倾斜角和连接位置，使得可以容易地将被检查物排列成队。例如，如在本实施例中那样，通过使下降轨的倾斜角沿搬送方向逐渐增加，成块搬送的被检查物可以逐渐分散开。因此，可以使搬送速度在即将进入导轨之前的一刹那时最大，使得被检查物的排列成队变得更容易。

除了调节上升轨和下降轨的倾斜角之外，还有可能通过在一斜面上设置振动进给器来使整个搬送面相对于水平面倾斜。这确保了搬送速度的更稳定的分布。即使振动进给器在具有平坦表面的底壁上只设置有上升轨，通过以倾斜状态布置振动进给器，也可以获得向下的倾斜。因此，可以通过向被检查物施加正的加速度，在上升轨上搬送的被检查物和平坦表面上搬送的被检查物之间产生搬送速度的期望的差别，从而实现与本实施例相同的效果。此外，即使振动进给器只具有平坦表面的底壁并且没有设置上升轨和下降轨，通过以倾斜状态布置该振动进给器，也可以在平坦表面的最下部的两侧设置分别充当上升轨和下降轨的部分。这也实现了与本实施例相同的效果。

从振动进给器12a和12b的进给部146a和146b排出的排列成队的被检查物被转移到前行搬送部21上。如图9所示，通过将来自振动进给器12a和12b的供应速度设置为V1，并将前行搬送部21的搬送速度设置为比V1更快的V2，则前行搬送部21的每一列中的被检查物D之间的间隔可以被加宽。通过调节V1和V2之间的差别可以获得期望的间隔。按压辊25以与前行搬送部21的搬送速度V2基本相同的速度旋转。这防止了被检查物D在从振动进给器12a和12b向前行搬送部21转移时的飞出和位置偏移，并且将被检查物D可靠地载置在前行搬送部21的沟槽部24上。

如图10(a)所示，载置在沟槽部24上的各被检查物D的底面的一部分被收容在沟槽部24中。因此，如图10(b)所示，从搬送面测得的前行搬送部21的高度L1变得稍短于被检查物的实际高度。当被检查物D在于前行搬送部21上搬送的同时水平旋转时，被检查物D以使距离前行搬送部21的搬送面的高度更小的姿势(方向)被稳定，如图11(a)和11(b)所示，并且在维持高度成为最低的L2的姿势的同时搬送这些被检查物D。

通过在前行搬送部21中形成沟槽部24，即使被检查物为形状不规则的药片或胶囊，也可以自动调节这些被检查物，使得它们的姿势最稳定。该配置允许各被检查物在具有固定姿势的排列成队状态下得到搬送。优选的是，沟槽部24如在本实施例中那样具有弧形(包括椭圆弧形)截面。该配置允许被检查物根据它们的姿势容易地改变它们距离搬送面的高度。然而，沟槽部24的截面并不必须为弧形，而是也可以为矩形。如果被检查物D具有在搬送过程中不导致姿势改变的截面(诸如正方形)，则可以省略沟槽部24。

被检查物D在它们的姿势在前行搬送部21上得到调节之后经过设置有摄像装置30a至30e的摄像区域。随后，它们被正面/背面反转装置23反转，然后被返回搬送部22a和22b沿相反方向搬送。正面/背面反转装置23的操作与上面说明的操作相同，即，通过经过可将被检查物保持在其外周面上的倾斜鼓231a和231b以及反转鼓232，转移到返回搬送部22a和22b的被检查物可以被可靠地反转。通过将被检查物D放置于返回搬送部22a和22b的沟槽部24中，也可以自动地调节由返回搬送部22a和22b搬送的被检查物D的姿势。因此，可以连续地执行前行搬送部21沿前行方向对被检查物D的搬送，以及返回搬送部22a和22b沿相反方向对被检查物D的搬送。

在各摄像装置30a至30e的摄像区域中，采用从照明装置31和32发射的光从被检查物D的上方和下方照射被检查物D。由于在本实施例的前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b中使用的搬送带具有高亮度色，例如，该搬送带为具有光透过性和光扩散性的乳白色半透明带，所以可以通过从被检查物D的上方和下方照射光来均匀地照射被检查物D。该配置还使得充当被检查物D的背景的高亮度色很突出，从而使被检查物D被观察为低亮度部分。

四个摄像装置30a至30d中的每一个都沿垂直于图2所示的摄像轴I1、I2的方向进行扫描，使得可以对在前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b上搬送的各个单独的被检查物D进行摄像。结果，从如图12所示的四个斜上方向W、X、Y和Z对在前行搬送部21上搬送的被检查物D的顶面进行摄像。同样地，从四个斜上方向对在返回搬送部22a和22b上搬送的被检查物D的背面进行摄像。因此，摄像装置30a至30d所进行的单行扫描使得有可能生成具有与受光量相对应的大小的输出信号。通过在搬送被检查物D时反复地进行扫描，与扫描相对应的输出信号被顺序地发送给缺陷判别装置40。

在本实施例中，前行搬送部21与返回搬送部22a和22b并列布置，并且被布置成使得以这样的方式搬送各被检查物：使得其顶面和背面被露出。因此，通过使用多个摄像装置30a至30d沿相同的扫描线同时对在前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b上搬送的各被检查物进行摄像，可以容易并可靠地检查被检查物的整体外观。

在缺陷判别装置40中，基于来自摄像装置30a至30d中的每一个的输出信号，图像生成部41生成与扫描线相对应的二维图像数据。例如，当任意摄像装置沿图13(a)所示的扫描线S1扫描在前行搬送部21上搬送的被检查物D时，基于输出信号生成的图像数据如图13(b)所示。

被检查物D通常为药片、胶囊等。因此，取决于被检查物D的颜色，被检查物D和背景之间的颜色亮度差别是很小的。这可能会使得难以区分被检查物D与背景。因为在本实施例中使用的搬送带是由具有光透过性和光扩散性的乳白色半透明材料形成的，所以成为背景的搬送面上的亮度高于被检查物D的亮度。结果，如图13(b)所示，在图像数据中，与被检查物D相对应的部分可以被观察为具有低于背景亮度的亮度(即，线传感器的受光量较小)的部分。

结果，如果缺口e1和/或突出的一根毛发e2存在于被检查物D的扫描线S1上，如图13(a)所示，则这些缺陷可以被观察为具有低于被检查物D亮度的亮度(即，线传感器的受光量较小)的区域b1和b2，如图13(b)所示。按照以下方式进行被检查物D的检查。第一基准值T1被设置为高于被检查物D的亮度(线传感器的受光量)，然后图像处理部42提取具有等于或低于第一基准值T1的亮度的图像数据，使得可以区分被检查物D与背景。可以通过例如将第二基准值T2的亮度(线传感器的受光量)设置为低于被检查物D的亮度，并提取等于或低于第二基准值T2的图像数据，来进行被检查物D的缺陷判别。

利用这样的缺陷判别方法，可以可靠地检测从被检查物上突出的缺陷和边缘部分中的缺陷，这些缺陷由于与搬送带同化而有时被常规方法忽略。此外，不仅可以可靠地检测被检查物的摄像数据的边缘部分和外侧，而且还可以可靠地检测存在于被检查物内部的缺陷。例如，如图13(a)所示，如果异物在扫描线S2上附着于被检查物D，则该异物可以被识别为具有低于被检查物D的信号水平的信号值的区域b3，如图13(c)所示。

在本实施例中，如上所述从四个斜上方向对各被检查物D的顶面和背面进行摄像以判别是否存在缺陷。这使得有可能进行无死角的检查。特别地，当被检查物为环形(油炸圈饼状)时，用已知方法难以对被检查物内周面上的缺陷进行摄像。然而，本实施例的外观检查装置可以可靠地对这样的内周面进行摄像。将这一点与进行各图像数据的可靠的缺陷判别的能力结合起来，允许可靠地检查被检查物的外观。

在本实施例中，在于前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b上搬送被检查物时，摄像装置30a至30d中的每一个沿相同的扫描线对各被检查物进行摄像。这使得有可能通过使用相同的摄像装置30a至30d对被检查物顶面和背面进行摄像来检查被检查物。因此，不同于对正面检查和背面检查使用不同的摄像装置进行的检查，不必那么经常地进行摄像机的校准和检查精度的确认，使得摄像机有效性检查更容易。

在本实施例中，除了上述四个摄像装置30a至30d之外，还设置了摄像装置30e，以用于沿垂直方向对被检查物的顶面和背面进行摄像。缺陷判别装置40基于来自摄像装置30e的输出信号在图像处理部42中生成图像数据，并通过将该图像数据与主图像进行比较来检测主要在印字部分中的缺陷。

前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b以预定间隔和预定速度搬送被检查物。该配置允许缺陷判别装置40通过确定图像生成部41生成的图像数据是基于哪一个摄像装置30a至30e在什么时刻输入的信号，来确定与检查出被检查物的缺陷的图像数据相对应的被检查物。当包含缺陷的被检查物被搬送至筛选装置43时，该被检查物被排出到缺陷产品接收容器45中。

以上说明了本发明的一个实施例，但本发明的实施例不限于此。例如，在本实施例中，当在俯视图中观察时，摄像装置30a至30d在两条垂直相交的摄像轴上彼此面对，使得可以减少摄像装置的数目，同时也可靠地消除了摄像中的死角。然而，只要不形成死角，各种配置都是有可能的，因此，例如，摄像轴并非必须以直角相交，并且彼此面对的配置不是必须的。

为了简化摄像机有效性检查，本实施例具有这样的结构：前行搬送部21与返回搬送部22a和22b并列布置，并且摄像装置30a至30d被布置成使得它们中的每一个都可以沿相同的扫描线对被检查物的顶面和背面进行摄像。然而，摄像装置可以布置成独立地对由前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b搬送的被检查物进行摄像。在该情况下，前行搬送部21与返回搬送部22a和22b并非必须并列布置，而是可以取决于安装空间进行不同的布置。

在本实施例中，用于从斜上方向对被检查物进行摄像的摄像装置的数目为四个；然而，只要设置了多个摄像装置，就可以达到与本实施例相同的效果。为了可靠地防止死角，优选的是设置三个或更多个摄像装置。同样优选的是，沿摄像区域的周围等间隔地布置多个摄像装置，使得可以进行均匀的摄像。

在本实施例的搬送装置20中，返回搬送部22a和22b中的一个布置在前行搬送部21的任一侧；然而，还有可能将前行搬送部布置在返回搬送部的两侧。此外，本实施例中的前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b的搬送列由两列组成，但也可以是单列，或者三列或是更多列。

在本实施例中，正面/背面反转装置23设置有倾斜鼓231a和231b以及反转鼓232。通过以这样的方式布置从前行搬送部21接收被检查物的倾斜鼓231a和231b的旋转轴，使得它们相对于前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b的搬送面倾斜，被检查物可以通过沿前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b的并列方向移动而从前行搬送部21转移到返回搬送部22a和22b。通过使用这样的配置也可以实现与本实施例相同的效果：从前行搬送部21接收被检查物的鼓(第一鼓)被布置成使得其旋转轴沿前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b的搬送面延伸(即，沿水平面延伸)，并且从第一鼓接收被检查物并将它们转移至返回搬送部22a和22b的鼓(第二鼓)被布置成使得其旋转轴相对于搬送面倾斜。可选地，上述第一鼓和第二鼓都可以布置成使得其旋转轴相对于搬送面倾斜。

当第一鼓和第二鼓中的一个或二者都形成为如上所述的倾斜鼓时，可以以这样的方式布置倾斜鼓，使得当从搬送面上方的位置观察时其旋转轴相对于搬送方向倾斜。在该情况下，即使旋转轴平行于搬送面，通过旋转和搬送保持在外周面上的被检查物，也可以沿前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b的并列方向转移被检查物。这允许将被检查物从前行搬送部21转移至返回搬送部22a和22b。

Claims (6)

1.一种用于检查被检查物的外观的被检查物搬送装置，包括：

前行搬送单元，其用于沿前行方向搬送所述被检查物；以及

返回搬送单元，其用于沿与所述前行搬送单元的搬送方向相反的方向搬送所述被检查物，所述返回搬送单元与所述前行搬送单元并列布置；

正面/背面反转单元，其用于反转由所述前行搬送单元搬送的所述被检查物的正面和背面，并将所述被检查物提供给所述返回搬送单元；

所述正面/背面反转单元包括：

第一鼓，其用于旋转和搬送由所述前行搬送单元搬送的所述被检查物，同时将所述被检查物保持在其外周面上；以及

第二鼓，其用于旋转和搬送由所述第一鼓搬送的所述被检查物，同时将所述被检查物保持在其外周面上；

所述第一鼓和所述第二鼓中的至少一个被构造成通过旋转和搬送所述被检查物，同时将所述被检查物保持在其外周面上，来使所述被检查物沿所述前行搬送单元和所述返回搬送单元的并列方向移动。

2.如权利要求1所述的被检查物搬送装置，其中所述第一鼓和所述第二鼓中的至少一个被布置成使得其旋转轴相对于所述前行搬送单元和所述返回搬送单元的搬送面是倾斜的。

3.如权利要求2所述的被检查物搬送装置，其中所述前行搬送单元被构造成以两列来搬送所述被检查物；

所述返回搬送单元被设置在所述前行搬送单元的两侧，使得每个所述返回搬送单元与所述前行搬送单元的两列中的一列相对应；

为所述前行搬送单元的每一列设置所述第一鼓，并且所述第一鼓包括多个倾斜鼓，该多个倾斜鼓中的每一个都具有相对于所述搬送面倾斜的旋转轴；

并且所述第二鼓被布置成使得其旋转轴沿水平方向延伸，并且能够将所述被检查物保持在外周面的两端部。

4.如权利要求1所述的被检查物搬送装置，其中所述第一鼓和所述第二鼓中的至少一个被布置成使得其旋转轴相对于所述前行搬送单元和所述返回搬送单元的搬送方向是倾斜的。

5.如权利要求1所述的被检查物搬送装置，其中所述前行搬送单元和所述返回搬送单元各自包括用于搬送所述被检查物的搬送带，并且所述搬送带设置有沿搬送方向延伸的沟槽部。

6.一种设置有如权利要求1所述的被检查物搬送装置的外观检查装置，包括：

多个摄像单元，其用于在所述前行搬送单元和所述返回搬送单元搬送所述被检查物时，沿相同的扫描线从斜上方对每个被检查物进行摄像；以及

缺陷判别单元，其用于基于由每个所述摄像单元拍摄的摄像数据来判别所述被检查物中是否存在缺陷。

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