CN103026213A - 用于瓶子接缝和压纹对正的检测系统和检查方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检测具有设置在容器壁上的特征的瓶子（2）和类似容器（2）的检测系统（1）和检查方法。所述检测系统（1）包括至少一个照射单元（3）和具有至少一个照相机（5）的至少一个光学组件（4），所述照射单元（3）包括设置在多个导电轨（12）上的多个光源（6），当沿着照射单元的竖直方向观看时，所述多个光源一个设置在另一个上方，使得借助于沿竖直定向的列设置的光源（6），条带形状的光束（7）能被投射到容器壁区域（8）上，其中，投射到容器壁区域（8）上的各光束当沿着照射单元（3）的轴向方向观看时彼此间隔开。检测系统（1）的特征在于，当沿轴向方向观看时，每个导电轨（12）的沿竖直定向的列设置的光源一个在另一个上方地且没有偏错地设置在所述导电轨上，相应的导电轨（12）的光源（6）的每个竖直定向的列（14）能够根据检测出的容器（2）的表面特性而经由控制单元被操控，使得竖直定向的列（14）能够将可根据表面特性可变地调节的光线图案投射到容器壁区域（8）上。

Description

用于瓶子接缝和压纹对正的检测系统和检查方法

技术领域

本发明涉及一种用于检测具有设置在容器壁上的特征的瓶子和类似容器的检测系统，其中，所述检测系统包括至少一个照射单元和具有至少一个照相机的至少一个光学组件，所述照射单元包括设置在多个导电轨上的多个光源，当沿着照射单元的竖直方向观看时，所述光源一个设置在另一个上方，使得借助于沿竖直定向的列设置的光源，条带形状的光束能被投射到容器壁区上，其中，投射到容器壁区域上的各光束当沿着照射单元的轴向方向观看时彼此间隔开。本发明还涉及一种利用这种检测系统的检查方法。

背景技术

DE102006008840B4公开了一种用于检测圆柱形物体的表面上的缺陷的照射装置。裂孔隔膜设置在灯内。裂孔隔膜是配备有轴向延伸的裂孔的圆筒体。

JP08015163A还涉及一种用于圆柱形物体的检查装置。多个光源设置在传送装置的任一侧。照相机设置在光源之间。多个光源在圆柱形物体的整个高度上在周边上产生条带图案，且所述条带图案由照相机记录。

JP10068612A描述了一种方法，借助于所述方法，物体的表面可在物体不必转动的情况下被检查。这通过利用激光光束以给定角度照射物体进行，所述激光光束由物体的表面反射到屏幕上。

US3,814,521公开了一种用于检测光束图案投射到其上的物品的方法。光线图案通过将光源放置在光栅之后产生，使得被照射和未被照射的区域通过光栅产生在物体上。照相机通过有角的镜子“观看”物体，光线图案已以通过这种方式投射在所述物体上。

EP1446656B1描述了一种用于检查容器的方法，借助于该方法，被损坏的容器可被检出和分出，尽管具有可接受的不规则进入评估。容器从下方或从上方被照射。

DE102008018096A1用于提供一种方法，利用所述方法，位于容器上的刮擦痕或容器壁的内部中的不规则性是可检测出的。为此，可以为条带或光栅图案的规则纹理施加到容器壁上。利用某些组合，也可确定平坦度或表面波纹。纹理化的区域是平面，但它也可是弯曲的，从而，图案被预定。纹理化区域可以被透照或通过使用反射光线方法利用光线被照射，使得被传播或反射的光线达到容器。

上述类型的容器可以用于液体、例如饮料的瓶子或类似容器的方式使用。容器可由透明、半透明或不透明的材料、例如玻璃构成，或由半透明塑料例如PET构成，且优选具有光亮的表面。该容器可被填充各种充填介质，且可具有不同的颜色。容器可例如被供给到贴标机，在所述贴标机中，标签将在预定的可重复的位置施加而相对于容器的外侧上的外部位置特征或设计特征或压纹以相同方式对正。然而，除了正确地对正在压纹或其它特征以外，标签也应尽可能没有皱纹和没有隆起和/或凹陷地设置在容器上。然而，容器也可具有彼此正相对地设置的两个竖直延伸的瓶子接缝或仅单个瓶子接缝。在这种程度上，完全希望标签不要施加到其中一个瓶子接缝或瓶子接缝或该容器接缝上，因为这会损害标签或容器的外观，因为标签可在瓶子接缝区域上显示折叠（隆起/凹陷），这使得对已施加在容器上的标签具有差品质的印象。这可导致终端消费者避免使用这种产品。

这些是例如由返回给申请人的DE102008053876A1应对解决的问题，其中，其照射单元具有多个光源，且被构造成使相应的光源将条带形状的光束投射到容器壁区域上，投射到容器壁区域上的条带形状的光束彼此间隔开。瓶子接缝或压纹可以这种方式容易地被检测出；可避免标签施加在瓶子接缝上，或待施加的标签可与压纹对正地施加。然而，已经发现，容器可具有不同的表面特性，即与优选光亮的表面不同且可导致例如瓶子接缝检测恶化的表面特性。因此，容器可例如具有暗和/或粗糙表面，从而会产生模糊的投射条带图案。从而，瓶子接缝例如可能不会被正确地检测出，因为投射的条带图案由于暗和/或粗糙表面而非常不清楚。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种上述类型的检测系统和检查方法，即使当不同表面质量的容器要被检查时，所述检测系统和检查方法也可利用简单的措施检测到容器上的特征，使得标签不能施加到瓶子接缝上和/或可正确地与容器上的压纹对正地设置。

根据本发明，上述目的的与装置相关的部分通过具有权利要求1的特征的检测系统解决。上述目的的与方法相关的部分通过具有权利要求10的特征的检查方法解决。

有利地，当沿轴向方向观看时，每个导电轨的沿竖直定向的列设置的光源一个在另一个上方且没有偏错地设置在所述导电轨上；相应的导电轨的光源的每个竖直定向的列可根据容器的检测到的表面特性通过控制单元操作，使得竖直定向的列能够将可根据表面特性可变地调节的光线图案投射到容器壁区域上。

因此，通过这些简单的措施，在不需要静态的不可变化地预定的光线图案的情况下投射到容器壁上，将可变地产生的光线图案投射到容器壁区域上，其中，在优选的实施例中，光源的相邻列组合近似形成光线块，所述光线块与下一光线块通过未被照射的区段等间隔开。因此，即使在差的表面质量的情况下，例如由瓶子接缝引起的光线块中的干扰也可通过这种方式容易地被检测出，这是因为此时仅光线块被观察，而不再是单个光束被观察。当然，也可产生这样一种光线图案：光源的交替的列被开启和关断，使得不是光线块投射到容器壁区域上，而实际上是由于光源的紧邻的列未被激活而彼此之间具有相对较大的空间的之间具有空隙的光线条带投射到容器壁区域上。因此，直接通过检测表面质量确定产生哪一种有利的光线图案。

在一个有利的变型中，照射单元被构造成使竖直定向的光束投射到容器壁区域上。

在照射单元的一个初始的实施例中，有利的是，它具有承载元件，所述承载元件具有朝向容器定向的光线表面。在一个优选的实施例中，光源沿竖直方位且彼此间隔开地设置在其上的导电轨可设置在光线表面上。每个导电轨是优选挠性的，即，它可被弯曲，且具有用于光源的竖直设置的记录条带，使得条带形状的图案投射到容器壁区域上。光源可以被例如实施为LED光源。当然，光源也可被实施为红外线光源。光源优选是脉冲式的，其中，光学组件或至少一个照相机与光源同步。

在一个有利的实施例中，承载元件或光源以圆弧形实施，所述圆弧至少部分围绕待检查和/或检测的容器，但轴向上与该容器间隔开。在光线表面上，光源设置在其上的多个导电轨一个设置在另一个上方；一个导电轨的各个光源列或光源条带有利地设置成相对于设置在它们下方的下一导电轨的光源列或光源条带不具有任何侧向偏错。

在一个有利的实施例中，光学组件具有多个、优选三个照相机，所述照相机有利地相对于投射到容器壁区域上的条带图案设置成：使被光源照射的整个容器壁区域可被记录。在一个有利的实施例中，至少容器的整个外周的近似40%的区域可通过光学组件被记录。当然，光学组件有利地相对于照射单元在竖直方向上偏错。

然而，也可以想到，可以提供一个设置在另一个上方的两个照射单元，至少一个照相机设置在所述两个照射单元之间。两个照射单元或它们的光源的列可相同地或不同地操作，以产生相同或不同的光线图案。

检测系统优选地与具有贴标星轮的贴标机关联。在这种程度上，在具有贴标星轮的实施例的情况下，承载元件和光学组件可根据贴标星轮的结构布局实施。这意味着，仅某个容器壁区域可被照射单元照射和被光学组件记录。有利的是，设置在从基体到颈部区域的过渡部中的容器壁区域被能可变地产生的光线图案照射。因此，所涉及的容器壁区域在外周方向和竖直方向上均是有限的。因此，有利的是，为了本发明的目的，承载元件例如被实施为弯曲金属片条带，使得它不会侵入到容器的或贴标星轮的圆形路径上。当然，承载元件也可由其他合适的材料制成。导电轨可在稳定的位置以合适的方式固定到承载元件，例如通过在导电轨的背面粘接，不过这仅是附连方式的一个示例性方法。

在另一有利的实施例中，光学透镜，优选地在该实施例中为圆柱形透镜，可设置在所述至少一个照相机之前，优选在所有照相机之前均设置光学透镜，以便将投射到容器壁区域上的条带图案、或竖直线结构光学地展开在整个竖直检测区域上。光学透镜也可被实施为菲涅耳透镜，不过这仅是光学透镜的一个其他合适的例子而已。

检测系统的较高的光学分辨率可以借助于有利地提供的光学透镜实现，因为线结构更精细地扩展开到光学检测系统的整个检测区域上，这对光亮的瓶子表面是有意义的。然而，本发明也可省去光学透镜，因为光线条带被组合近似形成光线块。

由于对各个光源（条带或列）的特定操控，因此，可根据表面特性选择且可针对表面特性调节的竖直条带图案投射到容器本体上或容器壁区域上。通过对光源的有利操控，产生整个照射单元的图像或以竖直布置的线的条带产生被启用的光源的图像。如果没有变化、例如瓶子接缝存在于待检查的容器壁或容器壁区域上，则全部的线或光线块总是以相同的方式相对彼此定向，而与容器转动或容器位置无关。如果瓶子接缝此时遇到该线或块图案，则它们的数量和/或布置将会相对彼此改变。例如，在线图像或块图像中将会存在变化。因此，通过这种方式，容器接缝的完全准确的位置可有利地利用本发明被确定，而与表面质量、容器内容物和容器颜色无关。一个在另一个之后的两个检测系统可以有利的方式提供，使得通过转动容器确保准确确定容器接缝位置，这还因为如果提供一个检测系统，检测系统不应影响贴标星轮，尤其是不应被上述的检测系统的承载元件影响。通过转动容器，另一容器壁区域可通过之后的第二检测系统检查。在此，本发明基于以下事实：容器直立地位于可转动的转台上且当它供给到检测系统可转动。

为了避免由于环境使得意外的容器反射对检测精度造成任何不利的影响，光源可被实施为红外线光源，在这种情况下，也可提供阻挡日光的过滤器。

通过入射光线方法检测或确定容器接缝的位置，可使得标签附连到没有容器接缝的位置处，例如，从而避免标签隆起（折叠）。

因此，为了甚至在具有暗或粗糙表面的容器的情况下检测容器接缝或准确地确定出该容器接缝的位置，即，待检查的实际有害的表面特性，有利地使容器的表面特性首先被检测出。在优选供给控制单元的检测出的表面特性的情况下，光源的竖直定向的列此时可选择性地被操作，使得光源/列将可根据表面特性可变地调节的光线图案投射到容器壁区域上。

因此，通过简单地操作列，可产生不同的光线图案，该光线图案的各个线或块与所有列均操作的光线图案相比具有更大的相对轴向间距，使得即使容器具有暗和/或粗糙的表面，也可足够确凿地进行检查。单个线可能是模糊的，但各个光线条带的块的形成被产生，可由此检测出各个块中的干扰。块可例如由被控制单元操作/开启的两个、三个或四个相邻的光线条带形成。下两个、三个或四个光线条带（光源的列）被操作以关断它们、即不被点亮。该方法也可交替地应用于之后的每个光线条带，以产生光线图案。从而，由于被激活/未被激活的“光线块”而各个块相对彼此显然具有大的距离。当然，也可以这种方式操控四个以上的相继的光线条带。作为相同数目的被激活和未被激活的相继光线条带的替代方式，也可选择不同数目。因此，例如四个相继的光线条带可被激活，即可有规律地被点亮，而之后仅两个光线条带被关断来产生未被照射的区域，之后再是四个相继的被激活的光线条带等。因此，在这种程度上，本发明应涵盖能够想到的且适合于相应检测出的表面特性的所有光线图案。

还有利的是，产生这样的线块，在所述线块中，所选数目的一个设置在另一个正上方且相邻的所有光线条带有规律地点亮，而相邻的光线条带保持关断。这将产生包括多个被照射的“线块”的光线图案，所述多个被照射的“线块”被未被照射的那些区域间隔开。

然而，也可产生具有偏错或轴向偏错的“光线块”的光线图案。一个设置在另一个正上方的两个导电轨或它们的光线条带可例如相同地被操作，之后的导电轨或它们的光线条带相应地被操作而相对于前者具有轴向偏错，使得有规律的光线块被位于未被照射的区域下方的两个上部导电轨投射到该未被照射的区域的下方，从而，投射的是当沿轴向观看时偏错的条带图案。与四个导电轨不同的是，更少（例如两个）或更多个（例如五个）也可一个设置在另一个上方。根据表面特性，有益的是，各个光线条带一起产生能够被可靠地分析处理的光线图案，使得即使在暗或粗糙表面的情况下，容器接缝也可被准确地查明。也可是每个单独的光源被操作，而不仅是光源列。因此，可出现这种情况：可提供单个导电轨或多个导电轨，使得可变地产生的光线图案可通过对光源的可变操控而被投射到容器壁区域上。

然而，在本发明的意义上，有利地执行的检测系统/检查方法可不仅用于确定容器接缝的位置。因为照射单元由多个可单独选择操作的光线条带形成，因此，也可有利地用于检测外部设计特征，所谓的压纹。在这种情况下，位于相应的照相机之前的光学透镜可被省去；照射单元可用作暗场照射。如之前，条带形状的光线图案投射到容器上。类似于瓶子接缝，压纹会在容器表面上引起变化。压纹的结构和形式通过投射被反映出来。（光学）检测系统可根据容器的转动位置被教导这些结构。通过这种方式，检测系统有利地能够确定压纹的完全准确的位置，而与容纳物和容器颜色无关。投射到容器上的条带图案的光亮部在表面光滑、即不具有压纹的表面的情况下不会发生。对于（光学）检测系统，表面显示为黑。然而，如果投射到容器上的条带图案遇到压纹或隆起部，则这些高亮部会发生并会通过光学组件或照相机记录为光点（白色的）。在高亮部之间，光滑的容器表面显示为黑，使得照相机阵列可通过高亮部检测整个压纹。用于相对于压纹正确地、即对正地施加标签的对正装置通过检测压纹而成为可能。

附图说明

本发明的进一步有利的实施例公开于从属权利要求中和下面对附图的描述中。附图包括：

图1示出了检测系统的基本构成；

图2详细地示出了一个设置在另一个上方的多个导电轨；

图3示出了用于产生具有偏错的2-2块图案的操控例子；

图4示出了用于产生不具有偏错的4-4块线图案的操控例子；

图5示出了用于产生具有偏错的4-4块线图案的操控例子；

图6示出了用于产生具有偏错的1-1线图案的操控例子；

图7示出了当投射到具有有害的表面特性的瓶子上时的条带图案；

图8示出了根据图3的操控例子投射时的条带图案；

图9示出了根据图3的操控例子投射时的具有干扰的条带图案；

图10示出了根据图4的操控例子投射时的条带图案；

图11示出了根据图4的操控例子投射时的具有干扰的条带图案；

图12示出了根据图5的操控例子投射时的条带图案；

图13示出了根据图6的操控例子投射时的条带图案；以及

图14用于检测压纹的条带图案的投射。

具体实施方式

在不同的图中，相同的部件分别以相同的附图标记表示，这是通常仅描述它们一次的原因所在。

图1示出了用于检测瓶子2或类似容器的检测系统1。示例性的瓶子2可具有诸如瓶子接缝的特征和/或设置在它们的容器壁上的设计特征、所谓的压纹。检测系统1具有至少一个照射单元3和具有至少一个照相机5的至少一个光学组件4。

照射单元3具有成列14设置的多个光源6（图2），且被构造成使条带形状的光束7投射到容器壁区域8上；条带形状的光束7彼此间隔开地分别投射到容器壁区域8上。以实线绘制的照射单元3表示被开启的照射单元3、即正在照射的照射单元3，而以虚线绘制的照射单元表示被关断的照射单元3、即不是正在照射的照射单元3，在这种情况下，所述照射单元是二极管。

容器或瓶子2可由透明、半透明或不透明材料构成，且具有优选光亮的表面。瓶子2可具有不同的颜色，且可被装填不同的装填物。然而，容器或瓶子2也可具有与光亮表面特性不同的表面特性，例如暗淡表面或粗糙表面。

在图1所示的实施例的情况下，照射单元3具有承载元件9，所述承载元件9具有朝向容器2定向的光线表面10和相反的反侧11。承载元件9例如被实施为成圆弧形状的由金属片构成的条带。当然，其他合适的材料也可用于实施承载元件9。

在示出的例子中，多个导电轨12、例如四个导电轨12一个在另一个之上地设置在光线表面10上（图2）。当然，光线表面10也可由单个大的导电轨或水平分离开的导电轨形成。每个导电轨12被实施为挠性导电轨12且具有竖直设置的记录条带13，当沿导电轨12的纵向观看时，所述记录条带13彼此间隔开。光源6可设置在记录条带13上。光线条带（光源6的列14）以这种方式形成。导电轨12可通过其反侧连接到承载元件9的光线表面。

条带形状的光线图案15利用导电轨12或例如以竖直列14或线设置在导电轨上的光源6被投射到容器壁区域8上（图7-13）。

有利的是，具有相应地设置的光源6的各个列14或线可彼此独立地操作，即可任选地开启或关断，使得可变地调节的光线图案15可投射到容器壁区域8上。相应有利的光线图案15可根据容器或瓶子2的表面特性可变地产生。

投射到优选圆柱形构造的容器壁区域8上的示例性的条带形状的光线图案15示于图7中。光束7或条带形状的光线图案15作为明亮的区域示出，而未被照射的容器壁显示为黑或暗。

可以看出，彼此相邻的光束7是非常模糊的，即，未被聚焦或甚至部分彼此并合，从而，例如与必须检测的瓶子接缝有关的检查任务可能产生错误。这种图像例如发生于具有相对较粗糙的表面的容器壁区域8中。清晰、即彼此清楚分界的光束可投射到具有光滑表面的容器壁区域8上。

这正是本发明的切入点。

如前所述，多个导电轨、仅为示例性的四个导电轨12设置在承载元件9上，如图2示例性地所出。导电轨12被设置成使它们的竖直设置的列14一个在另一个上方地成直线状，使得产生这样的光线条带，所述光线条带近似地从顶部延伸到底部，且近似地看起来像是连续的而没有分开，而且与相邻的光线条带轴向间隔开。

在图7所示的投射的光束7的情况下，所有列14均被开启。然而，如果预先检测到瓶子2或容器壁区域8具有可导致光束的模糊投射的表面特性，则各个列14被操作而使得例如紧邻且一个位于另一个上方设置的两个列14同时被激活，而设置在下方的紧邻的列14不被激活。图3中示出了导电轨12的这种可变的开关配置。图8示出了通过根据图3的开关情况在容器壁区域8上产生的投射光束/投射光线图案15。可以看出，近似2-2光线块图案可以偏错布置的方式投射到容器壁区域8上。图8中投射的光线图案未被干扰，这意味着，在所涉及的容器壁区域8中没有瓶子接缝。这种瓶子接缝可在图9中看见，因为在光线图案中存在干扰；瓶子接缝通过仅为了证实目的而显示的检测条带被突出。

在此应当指出，根据图3所示的列14的操控情况，光线图案具有非常清晰的轮廓，所述轮廓甚至可投射到具有相对较粗糙的表面的容器上。紧邻的光线条带可彼此稍微并合或模糊，但可有利地和可靠地检查产生的光线块是否受到干扰，这是因为未被照射的区域距离下一光线块足够远。因此，根据本发明，干扰不是通过线、而是通过块被检查。

列14的进一步的可能的操控情况变型示于图4中；在这种情况下，示例性地，彼此紧邻且一个设置在另一个上方的四个列14同时被开启，而与它们紧邻的四个列14被关断。图10示出了相应的投射的光线图案。可以看出，近似地，处于非偏错布置形式下的4-4光线图案可被投射到容器壁区域8上。

在图10中，光线图案未被干扰。图11再次示出了瓶子接缝对光线图案的干扰。在此，还应指出，检测条带仅为了证实目的而被显示。

图5依次地示出了也可被可变地调节以适配容器的表面特性的光线图案；在此，示例性地，彼此紧邻且一个在另一个上方设置的四个列14同时被开启，而位于它们下方的彼此紧邻的四个列14被关断。可以看出，近似地，处于偏错布置下的4-4光线块图案可被投射到容器壁区域8上。下方的块与上方的块轴向偏错。相应投射的光线图案示于图12中。使一个光线块与其他光线块轴向偏错地产生的优点在此是显然的，使得与不具有偏错的光线块图案不同，光线块投射到容器壁区域8的整个周边上。

图6依次地示出了同样可变地被调节以适配容器或瓶子2的表面特性的光线图案15，其中，示例性地，彼此紧邻且一个在另一个上方设置的每个列14同时被激活，而紧邻地设置在下方的列14未被激活。在这种程度上，本发明意义上的术语“光线块”也被理解为表示，激活的光线条带与未激活的光线条带正好交替，其中，可将与上部的线轴向偏错或不具有偏错的下部的线投射到容器壁区域8上。与图6对应的投射光线图案示于图13中。

有利的是，其中两个导电轨12、优选彼此紧邻地一个设置在另一个上方的导电轨12始终以相同的开关配置方式开关，即，列14按它们轴向顺序相同地被激活。当然，可提供比四个导电轨12更多或更少的导电轨。有益的是，当检测有害的表面质量时，个别的光线条带被激活，使得：近似地，“块”光线图案被产生，可检查所述“块”光线图案的各个块的异常。

可提供可变地产生的光线图案的本发明的优点是显然的，所述光线图案可根据容器或瓶子2的表面特性产生，且在本发明中，导电轨12的列14被激活、即被开启或未被激活、即被关断。

根据本发明，对各个列14的合适的操控借助于控制单元16实施，所述控制单元可被构造为分析处理和控制单元16。为此，根据容器的表面特性所需的光线图案15有利地储存在分析处理和控制单元16中，且可容易地被调用或激活。当然，所需的光线图案15也可手动地输入和优选储存在分析处理和控制单元16中。容器的表面特性可借助于合适的装置自动地或手动地供送到分析处理和控制单元16中，然后分析处理和控制单元16完全自动或手动地调用相关所需的光线图案15通过操控光源6或列14产生这种光线图案。

根据图1中示出的实施例的容器2可在贴标机的贴标星轮中传送通过检测系统1。因此，有利的是，承载元件9被构造成使它不会侵入到容器2的传送路径（圆形路径）中。通过这种方式，照射单元3可将可变的条带形状的光线图案15投射到容器壁区域8上，该容器壁区域8与容器2的整个外周的大约40%对应。

当然，根据本发明的检测系统1可用在任何容器处理装置上，而不仅可用在贴标机上。

光学组件4（图1）具有示例性地示出的三个照相机5。照相机5相对于照射单元3竖直偏错地设置。这意味着，光学组件4可设置在照射单元3上方或下方。光学组件4设置成使被条带形状的光线图案照射的容器壁区域8可被记录。光学组件4、即每个照相机5连接到分析处理和控制单元16，在所述分析处理和控制单元16中，由相应的照相机5供给的图像或图像数据被分析处理。也可借助于能够在分析处理和控制单元16中运行的可计算机编程的程序进行分析处理。对由照相机5供给的图像或图像数据的处理例如通过与储存在分析处理和控制单元16中的正常数据进行比较来实现。在这种程度上，分析处理和控制单元16也可称作图像处理和控制单元16。分析处理和控制单元16例如是处理器或被计算机化的单元，其具有用于由相应的照相机供给的模拟或数字数据的相应输入端。分析处理和控制单元16也具有连接到示例性的贴标机的单独构件（例如，容器对正装置、贴标单元）的输出端（未示出）。

在图1示出的实施例中，在俯视图中仅可看见一个照射单元3。可以将相同或不同的照射单元3设置在可见的照射单元3的下方或上方，在这种情况下，照相机5设置在两个照射单元3之间。设置在上方或下方的照射单元3也可具有可被相应地操控的光源6的列14，即光线条带。一个设置在另一个上方的照射单元3是可一起和/或同时调节的，例如可一起和/或同时地进行高度调节。

光学透镜17仅示例性地与相应的每个照相机5关联。在图1示出的实施例中，各个光学透镜17被构造为圆柱形透镜，该圆柱形透镜被设置成使其端面18与相应的照相机5的透镜成直角。仅作为另一个例子，光学透镜17也可被构造为菲涅耳透镜。

由于对各个光源6（条带或列14）的特定的操控，针对性的竖直且能够可变地调节的条带图案15以这种方式投射到容器本体中或相应的容器壁区域8上。如果在待检查的容器壁或容器壁区域8上不具有变化、例如瓶子接缝，则全部的列14或线或竖直条带图案15的块（图8、10、12、13）总是以相同方式相对彼此定位，而与容器转动或容器位置无关。如果瓶子接缝此时侵入到该线或块图案（条带形状的光线图案15）上，则投射的相应的光线块的光线条带的数量和布置将会相对彼此变化（图9、11）。例如在线或块成像中会产生变化。通过这种方式，容器接缝或瓶子接缝的完全准确的位置可有利地利用本发明被确定，与表面质量、容器内容物和容器颜色无关。

顺次的两个检测系统1可有利地被提供，使得通过转动容器，容器接缝的位置的准确确定得到确保，这不只是因为如上所述，检测系统1不应与相应位置处的贴标星轮干涉，尤其是其承载元件9不应与相应位置处的贴标星轮干涉。进一步的容器壁区域8可通过转动容器2利用后面的第二检测系统检查。在此，本发明基于以下事实：容器直立地位于可转动的转台上且可在它被供给到检测系统1时转动。除了用于粗略对正的检测系统以外，用于精细对正的检测系统也可被提供。

可从图14看出，检测系统1也可用于检测外部设计特征，所谓的压纹19，因为照射单元3具有多个可单独选择操作的光源6或列14。在这种情况下，处于相应照相机5之前的光学透镜可被省去，照射单元3可用作暗场照射。如之前，在这种情况下，条带形状的光线图案15被投射到容器上。类似于瓶子接缝，压纹19在容器表面上产生变化。这些结构可根据容器2的转动位置被教导给（光学）检测系统1。通过这种方式，检测系统1能够有利地确定压纹19的绝对准确的位置，而与容纳物、表面特性和容器颜色无关。在平滑的表面的情况下，即在没有压纹的表面的情况下，投射到容器上的条带图案15没有产生高亮部。该表面对于（光学）检测系统1显示为黑或暗（相反地为白或明亮）。然而，如果投射到容器2上的条带图案15遇到压纹或隆起部，这些高亮部会发生且被光学组件或照相机记录为（白色或明亮的）光点（相反为黑色或暗的光点）。在高亮部之间，容器的光滑表面显示为黑或暗（相反为白色的或明亮的），使得整个压纹19可通过光学装置4的高亮部被检测出。用于相对于压纹19正确地、即对正地施加标签的对正可通过检测压纹19而成为可能。在这种情况下，有利的是，照射单元3的所有列14被操控、即被开启，以获得高亮部。优选地，在此使用这样的有利实施例：两个照射单元3一个设置在另一个上方，在这种情况下，例如，始终是下部的照射单元可用于检测压纹，而上部的照射单元3对瓶子2的表面特性作出反应，即将可选择性操作/可变地调节的光线图案15投射到容器壁区域8上。

附图标记列表

1检测系统

2容器/瓶子

3照射单元

4光学组件

5照相机

6光源

7光束

8容器壁区域

9承载元件

10光线表面

11承载元件9的反侧

12导电轨

13记录条带

14竖直列或线

15竖直光线图案

16分析处理和控制单元

17光学透镜

18光学透镜17的端面

19压纹

Claims (16)

1.一种用于检测具有设置在容器壁上的特征的瓶子（2）和类似容器（2）的检测系统，所述检测系统（1）包括至少一个照射单元（3）和具有至少一个照相机（5）的至少一个光学组件（4），所述照射单元（3）包括设置在多个导电轨（12）上的多个光源（6），当沿着照射单元的竖直方向观看时，所述多个光源一个设置在另一个上方，使得借助于沿竖直定向的列设置的光源（6），条带形状的光束（7）能被投射到容器壁区域（8）上，其中，投射到容器壁区域（8）上的光束当沿着照射单元（3）的轴向方向观看时彼此间隔开，其中，当沿轴向方向观看时，每个导电轨（12）的沿竖直定向的列设置的光源一个在另一个上方地且没有偏错地设置在所述导电轨上，相应的导电轨（12）的光源（6）的每个竖直定向的列（14）能够经由控制单元被操控，使得竖直定向的列（14）能够将光线图案投射到容器壁区域（8）上，所述光线图案能够通过以下方式根据表面特性可变地被调节：竖直定向的列（14）的个别或一组相邻的光源（6）与至少一个相邻的列（14）的个别或一组水平相邻的光源（6）同时地开启或关断。

2.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，在竖直方向上，列的至少一个或一组光源（6）能够被开启，至少一个或一组光源（6）能够被关断。

3.如权利要求1或2所述的检测系统，其特征在于，一个竖直定向的列（14）的至少个别或成组的相邻光源（6）能够与至少一个相邻的列（14）的个别或一组水平相邻的光源（6）同时地开启或关断，而至少在竖直方向上相邻的个别或成组的相邻的光源被相反地操控，使得能够在照射单元（3）上、因而在容器上产生明亮和暗淡区域的棋盘状的图案。

4.如前面权利要求中任一所述的检测系统，其特征在于，照射单元（3）具有承载元件（9），所述承载元件（9）具有朝向容器（2）定向的光线表面（10）。

5.如前面权利要求中任一所述的检测系统，其特征在于，照射单元（3）被构造成使竖直定向的条带图案（15）能够投射到容器壁区域（8）上。

6.如前面权利要求中任一所述的检测系统，其特征在于，照射单元（3）在其光线表面（10）上具有多个导电轨（12）。

7.如前面权利要求中任一所述的检测系统，其特征在于，照射单元（3）至少在其光线表面（10）上被构造成圆弧状。

8.如前面权利要求中任一所述的检测系统，其特征在于，光学组件（4）具有多个照相机（5）。

9.如前面权利要求中任一所述的检测系统，其特征在于，光学透镜（17）与所述至少一个照相机（5）关联。

10.如前面权利要求中任一所述的检测系统，其特征在于，光学组件（4）的所述至少一个照相机（5）设置在一个位于另一个竖直上方的两个照射单元（3）之间。

11.如前面权利要求中任一所述的检测系统，其特征在于，照射单元（3）能够与光学组件（4）的所述至少一个照相机（5）一起和/或同时地进行调节。

12.一种利用特别是如前面权利要求中任一所述的检测系统来检测具有设置在容器壁上的特征的瓶子（2）和类似容器（2）的检查方法，所述检测系统（1）具有至少一个照射单元（3）和具有至少一个照相机（5）的至少一个光学组件（4），所述照射单元（3）具有设置在多个导电轨（12）上的多个光源（6），当沿照射单元的竖直方向观看时，所述多个光源（6）一个设置在另一个上方，使得借助于沿竖直定向的列设置的光源（6），条带形状的光束（7）能够被投射到容器壁区域（8）上，其中，当沿照射单元（3）的轴向方向观看时，投射到容器壁区域（8）上的光束彼此间隔开，所述方法包括以下步骤：

-检测容器（2）的表面特性，以及

-根据检测到的表面特性通过控制单元（16）操控光源（6）的每个竖直定向的列（14），使得列（14）能够将根据表面特性可变地调节的光线图案投射到容器壁区域（8）上。

13.如权利要求12所述的检查方法，其特征在于，每个导电轨（12）的光源（6）的竖直定向的列（14）被操控而使得没有偏错的条带图案（15）投射到容器壁区域（8）上。

14.如权利要求12或13所述的检查方法，其特征在于，每个导电轨（12）的光源的竖直定向的列（14）被操控而使得当沿轴向方向观看时具有偏错的条带图案（15）投射到容器壁区域（8）上。

15.根据前面权利要求中任一所述的检测系统（1）在用于检测容器接缝和/或压纹的用途。

16.根据前面权利要求中任一所述的检测系统（1）在贴标机中的用途。

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