JP6954484B1

JP6954484B1 - 検査装置

Info

Publication number: JP6954484B1
Application number: JP2021007192A
Authority: JP
Inventors: 真澄入口; 信吾岡田
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2021-01-20
Filing date: 2021-01-20
Publication date: 2021-10-27
Anticipated expiration: 2041-01-20
Also published as: JP2022111631A

Abstract

【課題】成形用の金型によって外面に形成される成形品の型割り線の不良検査を効果的に行うことが可能な検査装置を提供する。【解決手段】検査装置１０は、照明装置１２と、カメラ１１と、検査部１５とを備えている。照明装置１２は、ペットボトルＷ１に向けて照明光Ｌ１を照射する。カメラ１１は、ペットボトルＷ１を中心として照明装置１２に対向する位置であって、ペットボトルＷ１と照明装置１２とを結ぶ延長線上から所定角度ずれた位置に配置されており、照明光Ｌ１が照射されたペットボトルＷ１の外面を撮像する。検査部１５は、カメラ１１によって撮像された検査画像に基づいて、型割り線ＰＬの不良の有無を検出する。【選択図】図２

Description

本発明は、例えば、樹脂やガラス等の成形品の外面に形成される成形用の金型の型割り線の不良を検査する検査装置に関する。

近年、例えば、ペットボトル等の樹脂成形品の検査を行う検査装置が用いられている。
例えば、特許文献１には、画像処理技術を用いてペットボトル等の透明体の偏肉検査を行うために、撮像装置の反対側に設置された透過照明装置と被検査物であるペットボトルとの間に位置する線状の遮光物を付加し、該遮光物およびペットボトルを透過した画像を撮像手段で撮像し、該画像の線状画像の長さを計測し、基準長さとの比較により偏肉による正常、異常を判断する検査装置について開示されている。

特開２００１−２３５４２５号公報

しかしながら、上記従来の検査装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された検査装置では、ペットボトル等の透明体の偏肉検査を行うことができるものの、ペットボトル等の樹脂成形品の外面に形成される成形用の金型の型割り線が検査用に撮影された画像上にはっきりと映し出される条件については何ら考慮されていない。

本発明の課題は、成形用の金型によって外面に形成される成形品の型割り線の不良検査を効果的に行うことが可能な検査装置を提供することにある。

第１の発明に係る検査装置は、光透過性を有する材料によって成形された成形品の外面上に形成される成形用の金型の型割り線の不良を検査する検査装置であって、照明装置と、撮像装置と、検査部と、を備えている。照明装置は、成形品に向けて照明光を照射する。撮像装置は、成形品を中心として照明装置に対向する位置であって、成形品と照明装置とを結ぶ延長線上から所定角度ずれた位置に配置されており、照明光が照射された成形品の外面を撮像する。検査部は、撮像装置によって撮像された検査画像に基づいて、型割り線の不良の有無を検出する。

ここでは、例えば、光透過性を有する成形品の外面に形成される成形用の金型の型割り線の部分の不良の有無を検査する検査装置において、照明装置とともに成形品を挟み込むように配置された撮像装置が、照明装置と成形品とを結ぶ延長直線上から所定角度ずれた位置に配置されている。

光透過性を有する材料とは、例えば、樹脂、ガラス等が含まれる。
成形品の外面に形成される型割り線とは、例えば、鋳造、射出成形、ブロー成形等で使用される金型の合わせ面に沿って成形品の外面に形成される線である。そして、本検査装置は、成形品を撮影した検査画像を用いて、この型割り線の太さ、厚さ、成形不良等の検査を行う。
ここで、例えば、光透過性を有する樹脂やガラス等の成形品の外面に形成される成形用の金型の型割り線の部分の不良の有無を検査する際には、撮像装置によって撮影される検査画像上に型割り線が明確に映し出されているか否かが重要である。

本発明の検査装置では、上記のように、照明装置とともに成形品を挟み込むように配置された撮像装置が、照明装置と成形品とを結ぶ延長直線上から所定角度ずれた位置に配置されている。
これにより、撮像装置が照明装置と成形品とを結ぶ延長直線上に配置された構成と比較して、検査画像上に明白に型割り線が映し出された状態で検査を行うことができる。
この結果、成形用の金型によって外面に形成される成形品の型割り線の不良検査を効果的に行うことができる。

第２の発明に係る検査装置は、第１の発明に係る検査装置であって、撮像装置は、成形品の外面に形成された型割り線が撮像装置の正面からずれた位置に配置された状態で、型割り線を含む検査画像を撮像する。
これにより、撮像装置の正面からやや左右にずれた位置であって、例えば、照明装置の光が当たりやすい位置に配置された型割り線を含む検査画像を用いて、型割り線の部分の不良の有無を検出することができる。

第３の発明に係る検査装置は、第１または第２の発明に係る検査装置であって、所定角度は、照明装置から照射される照明光の色または波長に応じて設定されている。
これにより、照明光の色（波長）に応じて、型割り線が検査画像上で見えやすい最適な角度になるように撮像装置が配置されることで、型割り線の不良検査を効果的に実施することができる。

第４の発明に係る検査装置は、第３の発明に係る検査装置であって、照明光が青色光である場合には、所定角度は１５〜３５度に設定される。
これにより、照明光が青色光（例えば、波長４３５〜４８０ｎｍ）の場合には、最適な所定角度として１５〜３５度が設定されることで、型割り線が見えやすい検査画像を用いて、型割り線の不良検査を効果的に実施することができる。

第５の発明に係る検査装置は、第３の発明に係る検査装置であって、照明光が赤色光である場合には、所定角度は１５〜３５度に設定される。
これにより、照明光が赤色光（例えば、波長６１０〜７５０ｎｍ）の場合には、最適な所定角度として１５〜３５度が設定されることで、型割り線が見えやすい検査画像を用いて、型割り線の不良検査を効果的に実施することができる。

第６の発明に係る検査装置は、第３の発明に係る検査装置であって、照明光が白色光である場合には、所定角度は０度より大きく、９０度以下に設定される。
これにより、照明光が白色光の場合には、最適な所定角度として０より大きく、９０度以下に設定されることで、型割り線が見えやすい検査画像を用いて、型割り線の不良検査を効果的に実施することができる。

第７の発明に係る検査装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る検査装置であって、所定角度は、２０度に設定される。
これにより、撮像装置が照明装置および成形品に対して最適な角度に配置されることで、型割り線が最も見えやすい検査画像を用いて、型割り線の不良検査を効果的に実施することができる。

第８の発明に係る検査装置は、第１から第７の発明のいずれか１つに係る検査装置であって、照明装置から照射された照明光を拡散させる拡散板を、さらに備えている。
これにより、例えば、照明装置の出射面付近に取り付けられた拡散板を用いて、成形品に対する照明光を拡散させることで、成形品の中に光透過性を有する液体が入った状態で検査を実施する場合でも、型割り線の不良検査を効果的に実施することができる。

第９の発明に係る検査装置は、第１から第８の発明のいずれか１つに係る検査装置であって、撮像装置によって撮像された検査画像に対して画像処理を行う画像処理部を、さらに備えている。検査部は、画像処理部において処理された検査画像を用いて、型割り線の不良の有無を検出する。
これにより、検査部は、例えば、画像処理部において型割り線が見えやすくなる処理等が施された検査画像を用いて、好適に型割り線の検査を実施することができる。

第１０の発明に係る検査装置は、第１から第９の発明のいずれか１つに係る検査装置であって、検査画像を表示する表示部を、さらに備えている。
これにより、例えば、検査部における検査結果を検査画像とともに表示部に表示させることで、使用者は、表示部に表示された検査画像等を参照して、型割り線の不良検査を効果的に実施することができる。

第１１の発明に係る検査装置は、第１から第１０の発明のいずれか１つに係る検査装置であって、照明装置は、細長のバー状に形成されており、照明装置は、その長手方向が型割り線に沿って配置されている。
これにより、照明装置として細長いバー状の光源を用いるとともに、その長手方向と型割り線の方向とを合わせて配置することで、型割り線が見えやすい検査画像を得て、型割り線の不良検査を効果的に実施することができる。

第１２の発明に係る検査装置は、第１から第１１の発明のいずれか１つに係る検査装置であって、成形品は、樹脂またはガラスによって成形されている。
これにより、樹脂製やガラス製の成形品の外面に形成される型割り線が見えやすい検査画像を用いて、型割り線の不良検査を効果的に実施することができる。

本発明に係る検査装置によれば、成形用の金型によって外面に形成される成形品の型割り線の不良検査を効果的に行うことができる。

本発明の一実施形態に係るペットボトルの型割り線の検査装置の構成を示す概略図。図１の検査装置の平面図。（ａ）は、図１の検査装置の検査対象となるペットボトルの正常な型割り線を示す概略図。（ｂ）は、異常な型割り線を示す概略図。図１の検査対象となる飲料入りのペットボトルを示す概略図。図１の検査装置に含まれるカメラによって撮像された検査画像（ＯＫ）の一例を示す図。図１の検査装置に含まれるカメラによって撮像された検査画像（ＮＧ）の一例を示す図。青色の照明光を照明装置とペットボトルを結ぶ延長線から所定角度（１５度）ずらした位置に配置されたカメラによって撮像された検査画像を示す図。青色の照明光を照明装置とペットボトルを結ぶ延長線から所定角度（２０度）ずらした位置に配置されたカメラによって撮像された検査画像を示す図。青色の照明光を照明装置とペットボトルを結ぶ延長線から所定角度（３５度）ずらした位置に配置されたカメラによって撮像された検査画像を示す図。青色の照明光を照明装置とペットボトルを結ぶ延長線から所定角度（２０度）ずらした位置に配置されたカメラによって、拡散板なしの状態で撮像された検査画像を示す図。赤色の照明光を照明装置とペットボトルを結ぶ延長線から所定角度（１５度）ずらした位置に配置されたカメラによって撮像された検査画像を示す図。赤色の照明光を照明装置とペットボトルを結ぶ延長線から所定角度（２０度）ずらした位置に配置されたカメラによって撮像された検査画像を示す図。赤色の照明光を照明装置とペットボトルを結ぶ延長線から所定角度（３５度）ずらした位置に配置されたカメラによって撮像された検査画像を示す図。赤色の照明光を照明装置とペットボトルを結ぶ延長線から所定角度（２０度）ずらした位置に配置されたカメラによって、拡散板なしの状態で撮像された検査画像を示す図。白色の照明光を照明装置とペットボトルを結ぶ延長線から所定角度（０度）ずらした位置に配置されたカメラによって撮像された検査画像を示す図。白色の照明光を照明装置とペットボトルを結ぶ延長線から所定角度（２０度）ずらした位置に配置されたカメラによって撮像された検査画像を示す図。白色の照明光を照明装置とペットボトルを結ぶ延長線から所定角度（９０度）ずらした位置に配置されたカメラによって撮像された検査画像を示す図。白色の照明光を照明装置とペットボトルを結ぶ延長線から所定角度（２０度）ずらした位置に配置されたカメラによって、拡散板なしの状態で撮像された検査画像を示す図。比較例として、青色の照明光を照明装置とペットボトルを結ぶ延長線から所定角度（１０度）ずらした位置に配置されたカメラによって撮像された検査画像を示す図。比較例として、青色の照明光を照明装置とペットボトルを結ぶ延長線から所定角度（４０度）ずらした位置に配置されたカメラによって撮像された検査画像を示す図。比較例として、赤色の照明光を照明装置とペットボトルを結ぶ延長線から所定角度（１０度）ずらした位置に配置されたカメラによって撮像された検査画像を示す図。比較例として、赤色の照明光を照明装置とペットボトルを結ぶ延長線から所定角度（４０度）ずらした位置に配置されたカメラによって撮像された検査画像を示す図。比較例として、白色の照明光を照明装置とペットボトルを結ぶ延長線から所定角度（９５度）ずらした位置に配置されたカメラによって撮像された検査画像を示す図。

本発明の一実施形態に係る検査装置１０について、図１〜図１８を用いて説明すれば以下の通りである。
検査装置１０は、図１に示すように、ペットボトル（成形品）Ｗ１の外面に形成される型割り線ＰＬの不良検査を実施する。
ペットボトルＷ１は、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）によって成形された容器状の成形品であって、例えば、ブロー成形によって成形される。

型割り線ＰＬとは、例えば、ブロー成形等で使用される成形用の金型の合わせ面に沿って成形品の外面に形成される線である。本実施形態では、成形品としてのペットボトルＷ１には、長手方向に沿って２つの型割り線ＰＬが対向する位置に形成されている。
本実施形態の検査装置１０は、ペットボトルＷ１を撮影した検査画像を用いて、この型割り線の太さ、厚さ、成形不良等の検査を行う。

検査装置１０は、図１に示すように、カメラ（撮像装置）１１と、照明装置１２と、拡散板１３と、画像処理部１４と、検査部１５と、表示部１６とを備えている。
カメラ（撮像装置）１１は、照明装置１２から照明光Ｌ１が照射されたペットボトルＷ１の外面に形成される型割り線ＰＬの部分を含む検査画像を撮像する。また、カメラ１１は、図２に示すように、照明装置１２とペットボトルＷ１とを結ぶ延長線上から所定角度θだけずれた位置に配置されている。換言すれば、カメラ１１は、照明装置１２の正面から所定角度θだけずれた位置に配置されている。

照明装置１２は、例えば、細長のバー状に形成されており、その長手方向が型割り線ＰＬに沿って配置されている。
これにより、照明装置１２として細長いバー状の光源を用いるとともに、その長手方向と型割り線ＰＬの方向とを合わせて配置することで、型割り線ＰＬが見えやすい検査画像を得て、型割り線ＰＬの不良検査を効果的に実施することができる。

照明装置１２は、カメラ１１によって検査画像を撮像する際に、検査対象となる成形品（ペットボトルＷ１）に対して、所定の色（波長）の照明光を照射する。
拡散板１３は、照明装置１２の照明光の照射面側に着脱可能な状態で取り付けられており、照明装置１２から照射される照明光を拡散させる。なお、拡散板１３は、型割り線ＰＬの不良検査に好適な検査画像を得るために、例えば、光透過性を有する飲料等の液体が入った状態のペットボトルＷ１の検査を実施する際に使用される。

画像処理部１４は、カメラ１１によって撮像された検査画像に対して所望の画像処理を実施して、画像処理された検査画像を検査部１５へ送信する。なお、画像処理部１４によって実施される画像処理は、画像検査において通常実施される処理であればよい。
検査部１５は、画像処理部１４において画像処理された検査画像を用いて、ペットボトルＷ１の外面に形成される型割り線ＰＬの不良検査を実施する。

ここで、ペットボトルＷ１の外面に形成される型割り線ＰＬの不良検査では、図３（ａ）に示す正常な型割り線ＰＬ、図３（ｂ）に示す不良の型割り線ＰＬのどちらかであるかを判定する。すなわち、型割り線ＰＬは、ブロー成形時に金型の合わせ面に沿って形成され、その幅が所望の幅よりも大きい場合、割れや欠け等が生じている場合には、不良と判定される。

より具体的には、型割り線ＰＬの不良検査は、検査部１５が、例えば、型割り線ＰＬが形成された部分の面積を算出し、算出された面積が所定の閾値よりも大きい場合には不良と判定する。
また、本実施形態では、ブロー成形後の空のペットボトルＷ１の型割り線ＰＬの検査を実施してもよいし、図４に示す飲料等の液体Ｖ１が入れられたペットボトルＷ１の型割り線ＰＬの検査を実施してもよい。

図４に示す飲料等の液体Ｖ１が入れられたペットボトルＷ１の型割り線ＰＬの検査を実施する際には、上述した拡散板１３が照明装置１２の照射面等に取り付けられていることが好ましい。
これにより、ペットボトルＷ１内の液体Ｖ１によって照明光Ｌ１が拡散する場合でも、拡散板１３によって照明光Ｌ１を拡散させてペットボトルＷ１に対して照射することで、型割り線ＰＬが見やすい検査画像を撮像することができる。

表示部１６は、例えば、液晶表示パネル等であって、カメラ１１によって撮像され画像処理部１４によって画像処理された検査画像、検査部１５における型割り線ＰＬの検査結果を表示する。

＜カメラ１１と照明装置１２との位置関係＞
ここで、本検査装置１０に含まれるカメラ１１と照明装置１２との位置関係について、以下で説明する。
カメラ１１は、上述したように、図２に示すように、ペットボトルＷ１に対して照明光Ｌ１を照射する照明装置１２とペットボトルＷ１とを結ぶ延長線上に対して、所定角度θだけずれた位置に配置されている。
所定角度θは、例えば、照明装置１２から照射される光の色、波長等に応じて、最適な検査画像が撮像される角度になるように設定される。

具体的には、照明光Ｌ１が青色光（例えば、波長４３５〜４８０ｎｍ）である場合には、所定角度θは１５〜３５度に設定される。
これにより、照明光Ｌ１が青色光の場合には、最適な所定角度として１５〜３５度が設定されることで、型割り線ＰＬが見えやすい検査画像を用いて、型割り線の不良検査を効果的に実施することができる。

照明光Ｌ１が赤色光（例えば、波長６１０〜７５０ｎｍ）である場合には、所定角度は１５〜３５度に設定される。
これにより、照明光Ｌ１が赤色光の場合には、最適な所定角度として１５〜３５度が設定されることで、型割り線ＰＬが見えやすい検査画像を用いて、型割り線の不良検査を効果的に実施することができる。

照明光Ｌ１が白色光である場合には、所定角度は０度より大きく、９０度以下に設定される。
これにより、照明光が白色光の場合には、最適な所定角度として０度より大きく、９０度以下に設定されることで、型割り線が見えやすい検査画像を用いて、型割り線の不良検査を効果的に実施することができる。

＜検査装置１０による型割り線ＰＬの検査＞
本実施形態の検査装置１０では、上述したように、照明装置１２と、カメラ１１と、検査部１５とを備えている。照明装置１２は、ペットボトルＷ１に向けて照明光Ｌ１を照射する。カメラ１１は、ペットボトルＷ１を中心として照明装置１２に対向する位置であって、ペットボトルＷ１と照明装置１２とを結ぶ延長線上から所定角度ずれた位置に配置されており、照明光Ｌ１が照射されたペットボトルＷ１の外面を撮像する。検査部１５は、カメラ１１によって撮像された検査画像に基づいて、型割り線ＰＬの不良の有無を検出する。

ここで、カメラ１１が撮像した検査画像では、型割り線ＰＬがある部分が白く映される。このため、検査部１５は、例えば、検査画像に含まれる白い線（白い画素）を検出してその所定箇所の面積を算出することで、不良の有無を判定する。
このため、検査部１５による検査工程では、処理項目として「ラベリング」が選択され、検査領域内の白い画素の面積が所定の閾値を超えるか否かに応じて不良判定が行われる。

例えば、図５は、図１の検査装置１０に含まれるカメラ１１によって撮像された検査画像（ＯＫ）の一例を示している。
図５に示す検査画像では、四角形の検査領域内に型割り線ＰＬがあるものの、白く映っていない状態であることから、所定の幅以下であって、白い画素の面積（０）と算出される。よって、検査部１５は、図５に示す検査画像について、型割り線ＰＬの不良判定については「ＯＫ」と判定される。

一方、図６は、図１の検査装置１０に含まれるカメラ１１によって撮像された検査画像（ＮＧ）の一例を示している。
図６に示す検査画像では、四角形の検査領域内に型割り線ＰＬがあり、白く映っている部分の幅が比較的大きい。よって、検査部１５は、検査画像における所定の検査領域に含まれる白い画素の面積（２７１９）を算出し、その値が閾値より大きいか否かを判定することで、型割り線ＰＬの不良判定は「ＮＧ」と判定される。

＜好適な所定角度の範囲＞
本実施形態の検査装置１０では、上述したように、カメラ１１は、ペットボトルＷ１を中心として照明装置１２に対向する位置であって、ペットボトルＷ１と照明装置１２とを結ぶ延長線上から所定角度ずれた位置に配置されている。
ここで、所定角度の好適な範囲は、照明装置１２から照射される照明光Ｌ１の色（波長）ごとに設定されている。

具体的には、上述したように、照明光Ｌ１が青色光（例えば、波長４３５〜４８０ｎｍ）である場合には、所定角度θは１５〜３５度に設定される。
照明光Ｌ１が赤色光（例えば、波長６１０〜７５０ｎｍ）である場合には、所定角度は１５〜３５度に設定される。
照明光Ｌ１が白色光である場合には、所定角度は０度より大きく、９０度以下に設定される。なお、白色光は、例えば、Ｒ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の光の３原色の光を混合させることで形成される。

以下、照明装置１２から照射される照明光Ｌ１の色を青色、赤色、白色とし、所定角度を変化させた場合に実際に得られた検査画像を参照しながら、最適な条件について検証する。
（青色光の場合）
例えば、図７は、青色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度（１５度）ずらした位置に配置されたカメラ１１によって、拡散板１３有りで撮像された検査画像を示している。

図７に示す検査画像は、型割り線ＰＬが見えており、型割り線ＰＬの不良検査を行う画像として使用可能であった。
図８は、青色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度（２０度）ずらした位置に配置されたカメラ１１によって、拡散板１３有りで撮像された検査画像を示している。

図８に示す検査画像についても同様に、型割り線ＰＬが見えており、型割り線ＰＬの不良検査を行う画像として使用可能であった。
図９は、青色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度（３５度）ずらした位置に配置されたカメラ１１によって、拡散板１３有りで撮像された検査画像を示している。

図９に示す検査画像は、ペットボトルＷ１の左面に照明光Ｌ１が反射した部分があるものの型割り線ＰＬが見えており、型割り線ＰＬの不良検査を行う画像として使用可能であった。
図１０は、青色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度（２０度）ずらした位置に配置されたカメラ１１によって、拡散板１３なしの状態で撮像された検査画像を示す。

図１０に示す検査画像は、型割り線ＰＬが見えており、型割り線ＰＬの不良検査を行う画像として使用可能であった。
以上のことから、照明装置１２から照射される照明光が青色光（例えば、波長４３５〜４８０ｎｍ）である場合には、所定角度θ＝１５〜３５度の範囲であれば、型割り線ＰＬがはっきりと見える好適な検査画像を得ることができた。

また、拡散板１３の有無については、青色の照明光Ｌ１、所定角度２０度の結果で比較した場合、ほぼ同程度の見え方で型割り線ＰＬを確認することができた。
次に、青色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度ずらした状態で照射する場合において、所定角度の好ましい範囲を確認するための比較例について、図１９および図２０を用いて説明すれば以下の通りである。

図１９は、青色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度（１０度）ずらした位置に配置されたカメラ１１によって、拡散板１３有りで撮像された検査画像を示している。
図１９に示す検査画像は、型割り線ＰＬがほとんど見えておらず、型割り線ＰＬの不良検査を行う画像として使用不可であった。

図２０は、青色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度（４０度）ずらした位置に配置されたカメラ１１によって、拡散板１３有りで撮像された検査画像を示している。
図２０に示す検査画像は、型割り線ＰＬがほとんど見えておらず、型割り線ＰＬの不良検査を行う画像として使用不可であった。

以上の比較例を含む検査画像の結果から、所定角度θ=１０度、４０度では検査に使用可能な検査画像を得ることができず、所定角度θ＝１５〜３５度の範囲であれば、型割り線ＰＬがはっきりと見える好適な検査画像を得ることができた。
よって、青色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度ずらした状態で照射する場合において、所定角度の好ましい範囲としては、１５〜３５度であることが分かった。

（赤色光の場合）
例えば、図１１は、赤色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度（１５度）ずらした位置に配置されたカメラ１１によって、拡散板１３有りで撮像された検査画像を示している。
図１１に示す検査画像は、型割り線ＰＬが見えており、型割り線ＰＬの不良検査を行う画像として使用可能であった。

図１２は、赤青色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度（２０度）ずらした位置に配置されたカメラ１１によって、拡散板１３有りで撮像された検査画像を示している。
図１２に示す検査画像についても同様に、型割り線ＰＬが見えており、型割り線ＰＬの不良検査を行う画像として使用可能であった。

図１３は、赤色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度（３５度）ずらした位置に配置されたカメラ１１によって、拡散板１３有りで撮像された検査画像を示している。
図１３に示す検査画像についても同様に、型割り線ＰＬが見えており、型割り線ＰＬの不良検査を行う画像として使用可能であった。

図１４は、赤色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度（２０度）ずらした位置に配置されたカメラ１１によって、拡散板１３なしの状態で撮像された検査画像を示す。
図１４に示す検査画像は、型割り線ＰＬが見えており、型割り線ＰＬの不良検査を行う画像として使用可能であった。

以上のことから、照明装置１２から照射される照明光が赤色光（例えば、波長６１０〜７５０ｎｍ）である場合には、所定角度θ＝１５〜３５度の範囲であれば、型割り線ＰＬがはっきりと見える好適な検査画像を得ることができた。
また、拡散板１３の有無については、赤色の照明光Ｌ１、所定角度２０度の結果で比較した場合、拡散板１３有りの図１２の検査画像の方が、拡散板１３なしの図１４の検査画像よりもはっきりと型割り線ＰＬを確認することができた。

よって、赤色の照明光Ｌ１を照射する場合には、飲料等の液体Ｖ１が入れられたペットボトルＷ１の型割り線ＰＬの検査においては、拡散板１３がある方がより好ましい検査画像を得ることができることが分かった。
次に、赤色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度ずらした状態で照射する場合において、所定角度の好ましい範囲を確認するための比較例について、図２１および図２２を用いて説明すれば以下の通りである。

図２１は、赤色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度（１０度）ずらした位置に配置されたカメラ１１によって、拡散板１３有りで撮像された検査画像を示している。
図２１に示す検査画像は、型割り線ＰＬがほとんど見えておらず、型割り線ＰＬの不良検査を行う画像として使用不可であった。

図２２は、赤色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度（４０度）ずらした位置に配置されたカメラ１１によって、拡散板１３有りで撮像された検査画像を示している。
図２２に示す検査画像は、型割り線ＰＬがほとんど見えておらず、型割り線ＰＬの不良検査を行う画像として使用不可であった。

以上の比較例を含む検査画像の結果から、所定角度θ=１０度、４０度では検査に使用可能な検査画像を得ることができず、所定角度θ＝１５〜３５度の範囲であれば、型割り線ＰＬがはっきりと見える好適な検査画像を得ることができた。
よって、赤色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度ずらした状態で照射する場合において、所定角度の好ましい範囲としては、青色の照明光Ｌ１と同様に、１５〜３５度であることが分かった。

（白色光の場合）
例えば、図１５は、白色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度（０度）ずらした位置に配置されたカメラ１１によって、拡散板１３有りで撮像された検査画像を示している。
図１５に示す検査画像は、型割り線ＰＬが見えており、型割り線ＰＬの不良検査を行う画像として使用可能であった。

図１６は、白色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度（２０度）ずらした位置に配置されたカメラ１１によって、拡散板１３有りで撮像された検査画像を示している。
図１６に示す検査画像についても同様に、型割り線ＰＬが見えており、型割り線ＰＬの不良検査を行う画像として使用可能であった。

図１７は、白色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度（９０度）ずらした位置に配置されたカメラ１１によって、拡散板１３有りで撮像された検査画像を示している。
図１７に示す検査画像は、ペットボトルＷ１の左面に照明光Ｌ１が反射した部分があるものの型割り線ＰＬが見えており、型割り線ＰＬの不良検査を行う画像として使用可能であった。

図１８は、白色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度（２０度）ずらした位置に配置されたカメラ１１によって、拡散板１３なしの状態で撮像された検査画像を示す。
図１８に示す検査画像は、型割り線ＰＬが見えており、型割り線ＰＬの不良検査を行う画像として使用可能であった。

以上のことから、照明装置１２から照射される照明光が白色光である場合には、上述した青色光および赤色光の場合よりも広い所定角度θ＝０〜９０度の範囲であれば、型割り線ＰＬがはっきりと見える好適な検査画像を得ることができた。
また、拡散板１３の有無については、白色の照明光Ｌ１、所定角度２０度の結果で比較した場合、拡散板１３なしの図１８の検査画像では型割り線ＰＬが途切れており、拡散板１３有りの図１６の検査画像の方が、拡散板１３なしの図１８の検査画像よりもはっきりと型割り線ＰＬを確認することができた。

よって、白色の照明光Ｌ１を照射する場合には、飲料等の液体Ｖ１が入れられたペットボトルＷ１の型割り線ＰＬの検査においては、拡散板１３がある方がより好ましい検査画像を得ることができることが分かった。
次に、白色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度ずらした状態で照射する場合において、所定角度の好ましい範囲を確認するための比較例について、図２３を用いて説明すれば以下の通りである。

図２３は、白色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度（９５度）ずらした位置に配置されたカメラ１１によって、拡散板１３有りで撮像された検査画像を示している。
図２３に示す検査画像は、型割り線ＰＬがほとんど見えておらず、型割り線ＰＬの不良検査を行う画像として使用不可であった。

以上の比較例を含む検査画像の結果から、所定角度θ=９５度では検査に使用可能な検査画像を得ることができず、所定角度θ＝０〜９０度の範囲であれば、型割り線ＰＬがはっきりと見える好適な検査画像を得ることができた。
よって、白色の照明光Ｌ１を照明装置１２とペットボトルＷ１を結ぶ延長線から所定角度ずらした状態で照射する場合において、所定角度の好ましい範囲としては、０〜９０度であることが分かった。

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、内部に光透過性を有する飲料（液体）が入れられたペットボトルＷ１の型割り線ＰＬの不良検査を実施するために、照明装置１２の出射面側に拡散板１３が設けられている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、成形品の内部に液体等の光を拡散させる物質が入っていないからの状態の成形品を検査する場合には、拡散板がない構成であってもよい。

（Ｂ）
上記実施形態では、青色光、赤色光、白色光の３色の照明光が照射されたペットボトルＷ１を撮像した検査画像を用いて、型割り線ＰＬの不良検査を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、成形品に対して照射される照明光は、上記３色に限定されるものではなく、他の色（波長）を持つ光であってもよい。

（Ｃ）
上記実施形態では、検査装置１０の検査対象となる成形品として、ペットボトルＷ１を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ペットボトル以外の容器状の成形品が検査対象であってもよい。
また、成形品の材質は、ＰＥＴに限らず、ＰＥ、ＰＶＣ、ＥＶＯＨ（ethylene-vinylalcohol copolymer）等の光透光性を有する他の樹脂であってもよいし、ガラスであってもよい。

（Ｄ）
上記実施形態では、検査装置１０が、ブロー成形されたペットボトルＷ１の型割り線ＰＬの検査を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、射出成形等のように金型を用いて成形する他の成形方法によって成形された成形品が検査対象であってもよい。

（Ｅ）
上記実施形態では、細長いバー状の照明装置１２を用いて、ペットボトルＷ１に対して照明光を照射する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、照明装置としては、バー状の照明に限らず、ドーム状の照明等、他の形態の照明装置であってもよい。

（Ｆ）
上記実施形態では、ペットボトルＷ１が、例えば、ブロー成形で使用される成形用の金型によって成形され、型割り線ＰＬが、その成形用の金型の合わせ面に沿って成形品の外面に形成される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、本検査装置は、例えば、鋳造、射出成形等の他の成形方法によって成形された成形品の外面に形成される型割り線の検査を行ってもよい。

本発明の検査装置は、成形用の金型によって外面に形成される成形品の型割り線の不良検査を効果的に行うことができるという効果を奏することから、光透過性の材料によって成形される成形品の検査を行う検査装置及び方法に対して広く適用可能である。

１０検査装置
１１カメラ（撮像装置）
１２照明装置
１３拡散板
１４画像処理部
１５検査部
１６表示部
Ｌ１照明光
ＰＬ型割り線
Ｖ１液体
Ｗ１ペットボトル（成形品）
θ 角度

Claims

光透過性を有する材料によって成形された成形品の外面上に形成される成形用の金型の型割り線の不良を検査する検査装置であって、
前記成形品に向けて第１方向から照明光を照射する照明装置と、
前記成形品を中心として前記照明装置に対向する位置であって、前記成形品の底面に平行な面内において、前記成形品と前記照明装置とを結ぶ延長線上から所定角度ずれた位置にのみ配置されており、前記照明光が照射された前記成形品の前記外面を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された検査画像に基づいて、前記型割り線の不良の有無を検出する検査部と、
を備えた検査装置。
前記撮像装置は、前記成形品の外面に形成された前記型割り線が前記撮像装置の正面からずれた位置に配置された状態で、前記型割り線を含む前記検査画像を撮像する、
請求項１に記載の検査装置。
前記所定角度は、前記照明装置から照射される照明光の色または波長に応じて設定されている、
請求項１または２に記載の検査装置。
前記照明光が青色光である場合には、前記所定角度は１５〜３５度に設定される、
請求項３に記載の検査装置。
前記照明光が赤色光である場合には、前記所定角度は１５〜３５度に設定される、
請求項３に記載の検査装置。
前記照明光が白色光である場合には、前記所定角度は０度より大きく、９０度以下に設定される、
請求項３に記載の検査装置。
前記所定角度は、２０度に設定される、
請求項１から６のいずれか１項に記載の検査装置。
前記照明装置から照射された前記照明光を拡散させる拡散板を、さらに備えている、
請求項１から７のいずれか１項に記載の検査装置。
前記撮像装置によって撮像された前記検査画像に対して画像処理を行う画像処理部を、さらに備え、
前記検査部は、前記画像処理部において処理された前記検査画像を用いて、前記型割り線の不良の有無を検出する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の検査装置。
前記検査画像を表示する表示部を、さらに備えている、
請求項１から９のいずれか１項に記載の検査装置。
前記照明装置は、細長のバー状に形成されており、
前記照明装置は、その長手方向が前記型割り線に沿って配置されている、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の検査装置。
前記成形品は、樹脂またはガラスによって成形されている、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の検査装置。