CN113104490A - 运送处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种运送处理装置，能够不新追加用于对运送片剂的运送用带进行清扫的路径且不直接接触运送用带地去除或减少附着于运送用带的片剂的微细粉末。该运送处理装置是运送多个片剂且进行处理的装置，具有吸附带(42)和清扫装置(120)。吸附带(42)在外周面(420)具有多个吸附孔(421)，使负压作用在吸附孔(421)来吸附保持片剂，并且沿预定的运送路径运送。清扫装置(120)是用于清扫吸附带(42)的装置，具有第七吹风机构(B7)和回收机构(121)。第七吹风机构(B7)向吸附带(42)的外周面(420)吹送压缩空气。回收机构(121)通过向吸附带(42)的外周面(420)吹送压缩空气，回收从外周面(420)吹飞的片剂的微细粉末。

Description

运送处理装置

技术领域

本发明涉及一种运送多个粒状物并进行预定的处理的运送处理装置。

背景技术

在作为医药品的片剂印刷有用于识别产品的文字、编码。另外，在苏打糖果等的片状糖果有时也印刷有标记、图片。以往，已知通过喷墨方式在这样的片剂、片状糖果等粒状物印刷图像的印刷装置。特别是近年来，由于仿制药的普及，片剂的种类多样化。因此，为了易于识别片剂，通过喷墨方式在片剂清晰地印刷图像的技术备受关注。

在这种印刷装置中，将流入到装置内的多个片剂逐一沿运送方向隔开预定的间隔运送，并且在各片剂的表面、背面进行印刷、检查以及干燥等预定的处理。在使用了这种印刷装置的片剂的制造工序中，由于长时间依次运送大量的片剂，因此存在从片剂产生的微细粉末附着于运送装置的情况。在该情况下，在进行片剂的检查时，难以进行附着于运送装置的微细粉末和片剂的判别，检查结果可能产生不良情况。因此，例如在专利文献1中公开了一种去除附着于片剂的运送用带的药剂粉末(剩余粉末)的装置。

专利文献1所记载的装置10在运送用带12、22的吸引槽12b吸引并保持片剂T，同时进行运送。另外，在片剂T通过检查摄像机11、21的附近的过程中，检查片剂T的表面(或背面)及侧面的瑕疵、污垢，并向下一工序运送。而且，将由检查摄像机11、21获取的视频信号输入到带清洁控制装置30、40，根据该信号的辉度水平检测运送用带12、22上的剩余粉末的堆积。而且，通过带清洁部15、25具备的刷机构15a，将附着于运送用带12、22的剩余粉末剥离，并且从喷射嘴16喷射高压的大量的压缩空气，清扫运送用带12、22的污垢。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－143653号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1的装置10中，在运送用带12、22中，与运送片剂T的运送路径不同地设有用于使用带清扫部15、25进行清扫的路径。因此，存在包括运送用带12、22的整个装置大型化，难以配置于有限的空间的问题。另外，由于刷机构15a接触运送用带12、22，存在对运送用带12、22产生损伤、混入异物的问题。其结果，存在对使用该装置制造的片剂T的品质产生不良影响的问题。

另外，在专利文献1的装置10中，在运送用带12吸引片剂T的上表面侧进行运送后，移交至吸引片剂T的下表面侧的运送用带22时，由于片剂T振动、移动，片剂T的剩余粉末再次附着于运送用带12、22的吸引槽12b附近，存在对之后的检查产生不良影响的问题。尤其是在从运送用带12向运送用带22移交片剂T时，在出于更顺畅地移交片剂T的目的而向接受片剂T的侧即运送用带22进行空气的喷射等的情况下，剩余粉末进一步扩散，存在附着堆积于运送用带22的吸引槽12b附近的问题。

本发明鉴于这样的情况而作成，目的在于提供一种装置，能够以不新追加用于清扫运送用带的路径，而且不直接接触运送用带的方式去除或减少附着于运送用带的粒状物的微细粉末。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本申请的第一发明为一种运送处理装置，其运送多个粒状物，并进行预定的处理，该运送处理装置具有：吸附带，其在外表面具有多个吸附孔，且使负压作用于上述吸附孔来吸附保持上述粒状物，并且沿预定的运送路径运送；以及清扫装置，其清扫上述吸附带，上述清扫装置具有：吹风机构，其向上述吸附带的上述外表面吹送压缩空气；以及回收机构，其回收通过向上述外表面吹送压缩空气而从上述外表面吹飞的上述粒状物的微细粉末。

发明的效果

根据本申请的第一发明，能够以不新追加用于清扫运送用带的路径，而且不直接接触运送用带的方式去除或减少附着于运送用带的粒状物的微细粉末。

附图说明

图1是片剂印刷装置的侧视图。

图2是片剂印刷装置的俯视图。

图3是片剂印刷装置的仰视图。

图4是片剂印刷装置的吸附滚筒附近的局部侧视图。

图5是吸附传送机的局部立体图。

图6是印刷头的仰视图。

图7是从图1中的空心箭头V1的方向观察吸附传送机及反转机构的图。

图8是从图2中的空心箭头V2的方向观察吸附传送机、不合格品回收机构以及合格品排出机构的图。

图9是表示控制部与各部的连接的块图。

图10是清扫装置及吸附传送机的局部立体图。

图11是表示验证使用清扫装置进行吸附带的清扫带来的效果的结果的图。

图12是表示片剂印刷装置的处理的流程的流程图。

图13是片剂的立体图。

图中：

1—片剂印刷装置，9—片剂，10—给料器，20—运送传送机，30—吸附滚筒，31—固定滚筒，32—可动滚筒，40—吸附传送机，41—滑轮，42—吸附带，44—第二吸引机构，50—第一摄像机，60—印刷部，70—第二摄像机，71—线状喷嘴，72—空气管，73—空气供给源，74—开闭阀，80—干燥机构，81—主体配管，82—真空泵，83—过滤器，90—反转机构，91—第一倾斜滚筒，92—第二倾斜滚筒，93—第三倾斜滚筒，94—第四倾斜滚筒，95—第五倾斜滚筒，96—第六倾斜滚筒，100—不合格品回收机构，110—合格品排出机构，120—清扫装置，121—回收机构，130—控制部，301—滚筒吸附孔，302—第一吸引机构，420—外周面(外表面)，421—吸附孔，710—吹出口，810—吸气口，910—第一侧面，911—第一反转吸附孔，920—第二侧面，921—第二反转吸附孔，A1—第一区域，A2—第二区域，B1—第一吹风机构，B2—第二吹风机构，B5—第五吹风机构，B6—第六吹风机构，B7—第七吹风机构，C1—第一轴，C2—第二轴，P1—第一移交位置，P2—第二移交位置，P3—第一检查位置，P4—第二检查位置，P5—第一反转位置，P6—第二反转位置，P7—第三反转位置，P8—不合格品排出位置，P9—合格品排出位置，P10—清扫位置，P11—清扫位置，P12—清扫位置，R1—内部空间，R2—空间。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，将运送多个粒状物的方向称为“运送方向”，将相对于运送方向垂直且水平的方向称为“宽度方向”。

＜1.片剂印刷装置的整体结构＞

图1是作为本发明的运送处理装置的一例的片剂印刷装置1的侧视图。图2是片剂印刷装置1的俯视图。图3是片剂印刷装置1的仰视图。

该片剂印刷装置1是一边运送作为粒状物的多个片剂9，一边在各片剂9的表面和背面两面印刷产品名、产品编码、公司名、徽标等图像的装置。另外，在本实施方式中，作为片剂9，假定除了包衣片、糖衣药以及胶囊片的非包衣片(裸片)等容易产生微细粉末的片剂。但是，片剂9也可以是作为医药品的片剂以外的作为保健品的片剂、苏打糖果等片状糖果。另外，在本实施方式中，作为片剂9，假定白色系、浅黄色等浅色系的片剂。图13是片剂9的立体图。如图13所示，片剂9具有圆形的表面及背面和圆环状的侧面。但是，片剂9的形状不限于此。

如图1～图3所示，本实施方式的片剂印刷装置1具备给料机10、运送传送机20、吸附滚筒30、吸附传送机40、第一摄像机50、印刷部60、第二摄像机70、干燥机构80、反转机构90、不合格品回收机构100、合格品排出机构110、清扫装置120以及控制部130。

给料机10是用于将投入到片剂印刷装置1的多个片剂9向运送传送机20搬入的机构。给料机10例如由投入料斗、旋转给料机、振动给料机等构成。投入到片剂印刷装置1的多个片剂9通过这些机构被排列成多个列，并且运送到运送传送机20。具体而言，沿宽度方向形成多列沿运送方向排列的片剂9的列。在本实施方式中，沿宽度方向形成三列片剂9的列。而且，排列后的多个片剂9供给至运送传送机20。此外，在图1中仅示出了一列片剂9。

运送传送机20是在给料机10与吸附滚筒30之间将片剂9一边保持一边水平运送的机构。运送传送机20具有一对滑轮21和架设于一对滑轮21之间的环状的运送带22。一对滑轮21的一方通过从马达M1获得的动力旋转。由此，运送带22沿图1中的箭头的方向转动。一对滑轮21的另一方随着运送带22的转动从动旋转。

从给料机10供给的多个片剂9载置于运送带22的上表面，与运送带22一起沿运送方向移动。此时，片剂9由上述的给料机10在宽度方向上排列成多列，但各列中的片剂9的运送方向的间隔不均匀。多个片剂9以在运送方向上互相紧贴的状态、或者隔开微小的间隔地运送。

吸附滚筒30是位于比运送传送机20靠运送路径的下游侧且用于从运送传送机20向吸附传送机40移载片剂9的机构。吸附滚筒30具有以沿宽度方向水平延伸的旋转轴O为中心的大致圆筒状的外周面。如图1中用虚线所示地，在吸附滚筒30连接有马达M2。另外，图4是片剂印刷装置1的吸附滚筒30附近的局部侧视图。图4中，与图1同样地，仅示出了一列片剂9。如图4所示，吸附滚筒30具有固定滚筒31和可动滚筒32。

固定滚筒31是配置于可动滚筒32的内侧的圆柱状的滚筒。固定滚筒31相对于片剂印刷装置1的框体固定。因此，固定滚筒31在马达M2驱动时也保持为非旋转。在固定滚筒31的外周部中的后述的第一移交位置P1与第二移交位置P2之间的角度范围的位置形成有内部空间R1。

可动滚筒32是配置于固定滚筒31的外侧的圆筒状的滚筒。可动滚筒32形成吸附滚筒30的外周部。可动滚筒32连接于马达M2的输出轴。因此，当使马达M2驱动时，可动滚筒32以旋转轴O为中心旋转。在可动滚筒32设有多个滚筒吸附孔301。多个滚筒吸附孔301在与多个片剂9的沿宽度方向排列的各列对应的多个宽度方向位置在运送方向上隔开间隔地设置。多个滚筒吸附孔301分别连通于上述的内部空间R1。而且，各滚筒吸附孔301向宽度方向水平开口。

当吸附滚筒30旋转时，多个滚筒吸附孔301沿包括接近运送带22的上表面的第一移交位置P1和接近后述的吸附带42的表面的第二移交位置P2的圆环状的路径移动。在本实施方式中，第一移交位置P1位于吸附滚筒30的旋转轴O的正下方。而且，第二移交位置P2位于比吸附滚筒30的旋转轴O的正上方靠运送方向的上游侧。但是，第一移交位置P1及第二移交位置P2的位置关系不限于此。

进一步地，如图1及图4所示，在吸附滚筒30连接有第一吸引机构302。当使第一吸引机构302动作时，从吸附滚筒30的内部空间R1吸出气体。由此，该内部空间R1成为比大气压低的负压。由运送传送机20运送并到达了第一移交位置P1的片剂9由于该负压而被逐个吸附保持于吸附滚筒30的滚筒吸附孔301。多个片剂9逐个吸附保持于各滚筒吸附孔301。由此，多个片剂9的运送方向的间隔为与滚筒吸附孔301的间隔相应的预定的间隔。也就是，能够使多个片剂9除了在宽度方向，在运送方向上也隔开预定的间隔排列。

片剂9吸附保持于滚筒吸附孔301，并且通过吸附滚筒30的旋转从第一移交位置P1到第二移交位置P2沿图1中及图4中的箭头的方向运送。然后，当滚筒吸附孔301通过第二移交位置P2时，由于从上述的保持为负压的内部空间R1的角度范围脱离，片剂9的吸附被解除。

进一步地，吸附滚筒30具有第一吹风机构B1。第一吹风机构B1设于比吸附滚筒30的具有多个滚筒吸附孔301的外周部靠内侧。另外，第一吹风机构B1设于比上述的内部空间R1靠运送方向的稍下游侧。第一吹风机构B1具有省略了图示的喷嘴，且仅向多个滚筒吸附孔301中的刚好通过第二移交位置P2的滚筒吸附孔301吹送气体。即，本实施方式的吸附滚筒30将片剂9吸附保持于滚筒吸附孔301，并且进行旋转沿运送路径运送后，在运送路径上的第二移交位置P2通过第一吹风机构B1使正压作用在吸附保持有该片剂9的滚筒吸附孔301。由此，片剂9顺畅地移交至吸附传送机40的后述的吸附孔421。

此外，滚筒吸附孔301也可以在吸附滚筒30的外周面沿半径方向开口。该情况下，第一吹风机构B1经由该滚筒吸附孔301对片剂9赋予朝向吸附传送机40的压力。

吸附传送机40是将多个片剂9一边吸附保持一边沿着预定的环状的运送路径运送的机构。吸附传送机40具有一对滑轮41和架设于一对滑轮41之间的环状的吸附带42。一对滑轮41的一方通过从马达M3获得的动力以沿宽度方向水平延伸的旋转轴为中心旋转。由此，吸附带42沿图1中的箭头的方向转动。一对滑轮41的另一方随着吸附带42的转动以沿宽度方向水平延伸的旋转轴为中心从动旋转。另外，在本实施方式中，吸附带42的外周面420(外表面)的颜色例如是棕色系或深色系。即，在孟塞尔颜色系中，片剂9的亮度大于吸附带42中的吸附保持片剂9的外表面的亮度。而且，在吸附带42的外周面420的本来的颜色与片剂9的颜色之间产生大的对比度。

图5是吸附传送机40的局部立体图。如图5所示，在吸附带42的外周面420设有多个吸附孔421。多个吸附孔421在运送方向及宽度方向上等间隔排列。另外，本实施方式的吸附传送机40还具有第二吸引机构44(参照图1)。第二吸引机构44是从吸附带42的内侧的空间吸出气体的负压产生部。当使第二吸引机构44动作时，空间R2成为比大气压低的负压。多个片剂9通过该负压被逐一吸附保持于吸附孔421。各吸附孔421吸附保持片剂9的表面或背面。

这样，多个片剂9以在运送方向及宽度方向上进行了排列的状态保持于吸附带42的外周面420(外表面)。而且，吸附传送机40通过使吸附带42转动而使多个片剂9沿着由吸附带42的外周面420构成的预定的环状的运送路径移动。此外，该预定的环状的运送路径的一部分包含水平面。在本实施方式中，在后述的四个印刷头61的下方、后述的三个第二吹风机构B2、后述的第三吹风机构B3以及后述的第四吹风机构B4的下方，沿水平方向运送多个片剂9。

如图1中所示，吸附传送机40还具有三个第二吹风机构B2、一个第三吹风机构B3以及一个第四吹风机构B4。三个第二吹风机构B2设于吸附带42的内侧。另外，三个第二吹风机构B2设于经由吸附带42与后述的第一倾斜滚筒91、第三倾斜滚筒93以及第五倾斜滚筒95分别对置的位置。三个第二吹风机构B2仅向吸附带42的多个吸附孔421中的与第一倾斜滚筒91、第三倾斜滚筒93以及第五倾斜滚筒95对置的吸附孔421吹送气体。于是，该吸附孔421为比大气压高的正压。由此，该吸附孔421处的片剂9的吸附被解除，从吸附带42向第一倾斜滚筒91、第三倾斜滚筒93以及第五倾斜滚筒95移交片剂9。此外，对于第三吹风机构B3及第四吹风机构B4的结构，后面进行叙述。

如图2及图3所示，在本实施方式的吸附带42的外周面420存在保持基于后述的反转机构90进行的反转前的片剂9的第一区域A1和保持反转后的片剂9的第二区域A2。第一区域A1和第二区域A2在宽度方向上相邻。在本实施方式中，在第一区域A1及第二区域A2，多个吸附孔421在宽度方向上各设有三列。从上述的吸附滚筒30移交来的片剂9被吸附保持于第一区域A1的吸附孔421。另外，对表面和背面两面实施了印刷处理的多个片剂9由不合格品回收机构100或合格品排出机构110从第二区域A2的吸附孔421排出到片剂印刷装置1的外部。

第一摄像机50是用于拍摄印刷前的片剂9的处理部。第一摄像机50位于比上述的第二移交位置P2靠运送路径的下游侧且比印刷部60靠运送路径的上游侧的第一检查位置P3。另外，第一摄像机50跨第一区域A1和第二区域A2双方而沿宽度方向延伸。在第一摄像机50中例如使用将CCD、CMOS等拍摄元件沿宽度方向排列的线传感器。第一摄像机50在运送路径上的第一检查位置P3拍摄由吸附带42运送的多个片剂9。通过拍摄获取到的图像从第一摄像机50发送至控制部130。控制部130基于对从第一摄像机50获得的图像的像素的辉度值的分布进行解析得到的结果，检测各吸附孔421处的片剂9的有无、片剂9的表面和背面、片剂9的绕铅垂轴的旋转姿势、以及片剂9相对于吸附孔421的错位。另外，控制部130还基于对从第一摄像机50获得的图像的像素的辉度值的分布进行解析得到的结果，对各片剂9进行是否没有缺口等的缺陷的检查。

印刷部60是在基于吸附传送机40的运送路径上的印刷位置通过喷墨方式对片剂9的表面进行印刷的处理部。如图1及图2所示，本实施方式的印刷部60具有四个印刷头61。四个印刷头61位于吸附带42的上方，沿着片剂9的运送方向配置成一列。各印刷头61跨吸附带42的第一区域A1和第二区域A2双方沿宽度方向延伸。四个印刷头61向片剂9吐出互相不同的颜色的墨滴。四个印刷头61例如吐出青色、洋红色、黄色以及黑色的各种颜色的墨滴。于是，通过由这些各种颜色形成的单色图像的重合，在片剂9的表面或背面记录彩色图像。此外，从各印刷头61吐出的墨水使用由被日本药房、食品卫生法等批准的原料制成的食用墨水。

图6是一个印刷头61的仰视图。在图6中用两点划线示出吸附带42和保持于吸附带42的多个片剂9。如图6中放大所示地，在印刷头61的下表面设有能够吐出墨滴的多个喷嘴611。在本实施方式中，多个喷嘴611在印刷头61的下表面沿运送方向及宽度方向二维地排列。各喷嘴611在宽度方向上错位排列。当这样将多个喷嘴611二维地配置时，能够使各喷嘴611的宽度方向的位置互相接近。但是，多个喷嘴611也可以沿着宽度方向排列成一列。

从喷嘴611吐出墨滴的方式例如使用通过对压电元件施加电压并使其变形而将喷嘴611内的墨水加压并吐出的、所谓压电方式。但是，墨滴的吐出方式也可以是通过对加热器通电使喷嘴611内的墨水加热膨胀而吐出的、所谓热敏方式。

第二摄像机70是用于拍摄印刷后的片剂9的处理部。第二摄像机70位于比印刷部60靠运送路径的下游侧且比干燥机构80靠运送路径的上游侧的第二检查位置P4。另外，第二摄像机70跨第一区域A1和第二区域A2双方沿宽度方向延伸。第二摄像机70例如使用将CCD、CMOS等拍摄元件在宽度方向上排列的线传感器。第二摄像机70在运送路径上的第二检查位置P4拍摄由吸附带42运送的多个片剂9。通过拍摄获取到的图像从第二摄像机70发送至控制部130。控制部130基于对从第二摄像机70获得的图像的像素的辉度值的分布进行解析的结果，检查印刷于片剂9的图像是否不存在污垢、印刷部位的偏移、或者遗漏点等。

干燥机构80是使附着于片剂9的表面的墨水干燥的机构。干燥机构80位于比第二摄像机70靠运送路径的下游侧。另外，干燥机构80位于比反转机构90、不合格品回收机构100以及合格品排出机构110靠运送路径的上游侧。另外，干燥机构80跨第一区域A1和第二区域A2双方沿宽度方向延伸。干燥机构80例如使用向由吸附带42运送的片剂9吹送加热了的气体(热风)的热风供给机构。附着于片剂9的墨水被热风干燥，在片剂9的表面定影。

反转机构90是使由吸附带42运送的片剂9的表面和背面反转，并且使片剂9从第一区域A1向第二区域A2移动的机构。反转机构90位于比不合格品回收机构100及合格品排出机构110靠运送路径的下游侧且比吸附滚筒30靠运送路径的上游侧。

图7是从图1中的中空箭头V1的方向观察吸附传送机40及反转机构90的图。如图1、图3以及图7所示，本实施方式的反转机构90具有第一倾斜滚筒91、第二倾斜滚筒92、第三倾斜滚筒93、第四倾斜滚筒94、第五倾斜滚筒95以及第六倾斜滚筒96。

第一倾斜滚筒91及第二倾斜滚筒92在宽度方向上相邻配置。第三倾斜滚筒93及第四倾斜滚筒94在比第一倾斜滚筒91及第二倾斜滚筒92靠运送路径的下游侧在宽度方向上相邻配置。第五倾斜滚筒95及第六倾斜滚筒96在比第三倾斜滚筒93及第四倾斜滚筒94靠运送路径的下游侧在宽度方向上相邻配置。以下，将吸附传送机40的运送路径上的设有第一倾斜滚筒91及第二倾斜滚筒92的位置称为“第一反转位置P5”，将设有第三倾斜滚筒93及第四倾斜滚筒94的位置设为“第二反转位置P6”，将设有第五倾斜滚筒95及第六倾斜滚筒96的位置称为“第三反转位置P7”。

第一倾斜滚筒91具有以相对于宽度方向倾斜的第一轴C1为中心的圆锥状的第一侧面910。第一侧面910的一部分与吸附带42的第一区域A1隔开微小的间隙对置。另外，第一倾斜滚筒91固定于马达91M的输出轴。当使马达91M驱动时，第一倾斜滚筒91以第一轴C1为中心旋转。

第二倾斜滚筒92具有以相对于宽度方向倾斜的第二轴C2为中心的圆锥状的第二侧面920。第一倾斜滚筒91和第二倾斜滚筒92以彼此的顶部对置的方式在宽度方向上相邻配置。第二侧面920的一部分与吸附带42的第二区域A2隔开微小的间隙对置。第二侧面920的另一部分与第一侧面910隔开微小的间隙对置。另外，第二倾斜滚筒92固定于马达92M的输出轴。当使马达92M驱动时，第二倾斜滚筒92以第二轴C2为中心旋转。

在本实施方式中，沿吸附传送机40的运送方向观察时的第一倾斜滚筒91的顶角和第二倾斜滚筒92的顶角均为90°。另外，第一轴C1相对于吸附带42的外周面420的倾斜角度为45°。另外，第二轴C2相对于吸附带42的外周面420的倾斜角度为45°。因此，第一侧面910和第二侧面920在相对于外周面420成90°的位置互相对置。另外，第一倾斜滚筒91和第二倾斜滚筒92具有彼此相同的形状、构造以及大小。因此，能够作为部件，能够将第一倾斜滚筒91和第二倾斜滚筒92共通化。由此，能够降低片剂印刷装置1的制造成本。

在第一侧面910设有多个第一反转吸附孔911。多个第一反转吸附孔911以第一轴C1为中心，按照等角度间隔设置成圆环状。同样地，在第二侧面920也设有多个第二反转吸附孔921。多个第二反转吸附孔921以第二轴C2为中心，按照等角度间隔设置成的圆环状。

第一倾斜滚筒91的内部空间的压力通过省略图示的吸引机构保持为比大气压低的负压。第一倾斜滚筒91通过该负压将多个片剂9逐一保持于多个第一反转吸附孔911。同样地，第二倾斜滚筒92的内部空间的压力也通过省略图示的吸引机构保持为比大气压低的负压。第二倾斜滚筒92通过该负压将多个片剂9逐一保持于多个第二反转吸附孔921。

如图7中用虚线所示地，在第一倾斜滚筒91的内部设有第五吹风机构B5。第五吹风机构B5仅向第一倾斜滚筒91的多个第一反转吸附孔911中的与第二倾斜滚筒92对置的第一反转吸附孔911吹送气体。于是，该第一反转吸附孔911为比大气压高的正压。由此，该第一反转吸附孔911处的片剂9的吸附被解除，从第一倾斜滚筒91的第一反转吸附孔911向第二倾斜滚筒92的第二反转吸附孔921移交片剂9。

另外，如图7中用虚线所示地，在第二倾斜滚筒92的内部设有第六吹风机构B6。第六吹风机构B6仅向第二倾斜滚筒92的多个第二反转吸附孔921中的与吸附带42的第二区域A2对置的第二反转吸附孔921吹送气体。于是，该第二反转吸附孔921为比大气压高的正压。由此，该第二反转吸附孔921处的片剂9的吸附被解除，从第二倾斜滚筒92的第二反转吸附孔921向吸附带42的第二区域A2的吸附孔421移交片剂9。

此外，优选的是，第二侧面920的多个第二反转吸附孔921对片剂9的吸附力比第一侧面910的多个第一反转吸附孔911对片剂9的吸附力稍大。据此，在从第一倾斜滚筒91的第一反转吸附孔911向第二倾斜滚筒92的第二反转吸附孔921移交片剂9时，不易发生片剂9的脱落。但是，第一倾斜滚筒91的多个第一反转吸附孔911的吸附力和第二倾斜滚筒92的多个第二反转吸附孔921的吸附力也可以相同。

第三倾斜滚筒93及第四倾斜滚筒94具有与第一倾斜滚筒91及第二倾斜滚筒92同等的构造，且与第一倾斜滚筒91及第二倾斜滚筒92相同地相邻配置。但是，第三倾斜滚筒93及第四倾斜滚筒94配置于比配置有第一倾斜滚筒91及第二倾斜滚筒92的第一反转位置P5靠运送路径的下游侧的第二反转位置P6。另外，第三倾斜滚筒93及第四倾斜滚筒94配置于与第一倾斜滚筒91及第二倾斜滚筒92相比，在宽度方向错开一个片剂9的宽度方向的排列间隔的量的位置。第三倾斜滚筒93固定于马达93M的输出轴。第四倾斜滚筒94固定于马达94M的输出轴。

第五倾斜滚筒95及第六倾斜滚筒96也具有与第一倾斜滚筒91及第二倾斜滚筒92同等的构造，且与第一倾斜滚筒91及第二倾斜滚筒92相同地相邻配置。但是，第五倾斜滚筒95及第六倾斜滚筒96配置于比配置有第三倾斜滚筒93及第四倾斜滚筒94的第二反转位置P6靠运送路径的下游侧的第三反转位置P7。另外，第五倾斜滚筒95及第六倾斜滚筒96配置于与第三倾斜滚筒93及第四倾斜滚筒94相比在宽度方向上错开一个片剂9的宽度方向的排列间隔的量的位置。第五倾斜滚筒95固定于马达95M的输出轴。第六倾斜滚筒96固定于马达96M的输出轴。

如图3所示，保持于吸附带42的宽度方向的第一位置W1的吸附孔421且被运送到运送路径上的第一反转位置P5的片剂9被移交至第一倾斜滚筒91。第一倾斜滚筒91在该第一反转位置P5一边将从吸附带42接收的片剂9吸附保持于第一侧面910的第一反转吸附孔911一边旋转，然后将片剂9移交至第二倾斜滚筒92。之后，第二倾斜滚筒92一边将从第一倾斜滚筒91接收的片剂9吸附保持于第二侧面920的第二反转吸附孔921一边旋转，然后将片剂9移交至吸附带42的宽度方向的第二位置W2的吸附孔421。由此，运送路径中的片剂9的宽度方向的位置从属于第一区域A1的第一位置W1向属于第二区域A2的第二位置W2移动，并且片剂9的表面和背面反转。

同样地，第三倾斜滚筒93及第四倾斜滚筒94在运送路径上的第二反转位置P6使运送路径中的片剂9的宽度方向的位置从属于第一区域A1的宽度方向的第三位置W3向属于第二区域A2的宽度方向的第四位置W4移动，并且使片剂9的表面和背面反转。另外，同样地，第五倾斜滚筒95及第六倾斜滚筒96在运送方向的第三反转位置P7使运送路径中的片剂9的宽度方向的位置从属于第一区域A1的宽度方向的第五位置W5向属于第二区域A2的宽度方向的第六位置W6移动，并且使片剂9的表面和背面反转。

图8是从图2中的空心箭头V2的方向观察吸附传送机40、不合格品回收机构100(图示局部省略)以及合格品排出机构110的图。不合格品回收机构100是用于在运送路径上的比第一检查位置P3及第二检查位置P4靠运送方向的下游侧的不合格品排出位置P8将由控制部130判定为不合格品的片剂9从吸附传送机40搬出的排出机构。如图8所示，不合格品回收机构100具有不合格品滑槽101和省略了图示的回收箱。

不合格品滑槽101位于比干燥机构80靠运送路径的下游侧且比合格品排出机构110靠运送路径的上游侧。不合格品滑槽101形成为圆筒状。不合格品滑槽101的上端部的开口即不合格品回收口102与吸附带42的外周面420的第二区域A2隔开间隙在铅垂方向上对置。

吸附传送机40的第三吹风机构B3设置于吸附带42的内侧。另外，第三吹风机构B3设于与不合格品回收口102隔着吸附带42对置的位置。当吸附保持判定为不合格品的片剂9的吸附孔421到达与不合格品回收口102对置的不合格品排出位置P8时，第三吹风机构B3仅对吸附带42的多个吸附孔421中的不合格品排出位置P8的吸附孔421向铅垂下方吹送气体。于是，该吸附孔421为比大气压高的正压。由此，该吸附孔421处的片剂9的吸附被解除，片剂9从吸附带42向不合格品回收口102落下。

从吸附带42的吸附孔421落下到不合格品滑槽101的不合格品回收口102的片剂9穿过不合格品滑槽101的内部而收纳于上述的回收箱内。然后，收纳于回收箱内的片剂9由操作员等回收，废弃至片剂印刷装置1的外部。

合格品排出机构110是用于在运送路径上的比第一检查位置P3、第二检查位置P4以及不合格品排出位置P8靠运送方向的下游侧的合格品排出位置P9将由控制部130判定为合格品的片剂9从吸附传送机40搬出的排出机构。如图8所示，合格品排出机构110具有合格品滑槽111、合格品排出传送机112以及罩113。

合格品滑槽111位于比不合格品回收机构100靠运送路径的下游侧。合格品滑槽111具有圆筒形状，并且具有在一部分弯曲的构造。合格品滑槽111的上端部的开口即合格品排出口114与吸附带42的外周面420的第二区域A2隔开间隙在铅垂方向上对置。

吸附传送机40的第四吹风机构B4设置于吸附带42的内侧。另外，第四吹风机构B4设于与合格品排出口114隔开吸附带42对置的位置。当吸附保持判定为合格品的片剂9的吸附孔421到达与合格品排出口114对置的合格品排出位置P9时，第四吹风机构B4仅对吸附带42的多个吸附孔421中的合格品排出位置P9的吸附孔421向铅垂下方吹送气体。于是，该吸附孔421为比大气压高的正压。由此，该吸附孔421处的片剂9的吸附被解除，片剂9从吸附带42向合格品排出口114落下。

从吸附带42的吸附孔421落下到合格品滑槽111的合格品排出口114的片剂9穿过合格品滑槽111的内部而落下至合格品排出传送机112。合格品排出传送机112具有与上述的运送传送机20同等的结构。合格品排出传送机112的滑轮115通过从马达M4获得的动力旋转，由此，运送带116沿图8中的箭头的方向转动。落下到合格品排出传送机112的多个片剂9载置于运送带116，并且被搬送至片剂印刷装置1的外部。

清扫装置120是用于清扫吸附带42的装置。关于清扫装置120的结构，后面详细叙述。

控制部130对片剂印刷装置1内的各部进行动作控制。图9是表示控制部130与片剂印刷装置1内的各部的连接的块图。如图9中概念性地所示地，控制部130由具有CPU等处理器131、RAM等存储器132、以及硬盘驱动器等存储部133的计算机构成。在存储部133内安装有用于执行印刷处理的计算机程序CP。

另外，如图9所示，控制部130通过有线或无线可通信地与上述的给料器10、运送传送机20(包括马达M1)、吸附滚筒30(包括马达M2、第一吸引机构302、以及第一吹风机构B1)、吸附传送机40(包括马达M3、第二吸引机构44以及吹风机构B2～B4)、第一摄像机50、印刷部60(包括印刷头61)、第二摄像机70、乾燥机构80、反转机构90(包括马达91M～马达96M、第五吹风机构B5、第六吹风机构B6以及吸引机构)、合格品排出机构110(包括马达M4)以及清扫装置120(包括后述的第七吹风机构B7及回收机构121)分别连接。控制部130将存储于存储部133的计算机程序CP、数据临时读出到存储器132，处理器131基于该计算机程序CP进行运算处理，由此对上述的各部进行动作控制。由此，进行多个片剂9的运送和对各片剂9的印刷处理。

另外，如上述地，控制部130解析从第一摄像机50及第二摄像机70接收到的图像的像素的辉度值的分布，基于该解析结果检查各片剂9的缺口等缺陷的有无、印刷于片剂9的图像的污垢、印刷部位的偏移、或遗漏点等的有无。然后，基于检查的结果，判断各片剂9是合格品还是不合格品。即，控制部130作为基于由第一摄像机50及第二摄像机70分别拍摄到的各图像检查片剂9，判断片剂9的印刷状态、形状的好坏的检查部及判定部发挥功能。

＜2.清扫装置的结构＞

接下来，对清扫装置120的结构进行详细说明。图10是清扫装置120及吸附传送机40的局部立体图。

如图4及图10所示，清扫装置120配置于吸附滚筒30的上方。清扫装置120具有位于一对第七吹风机构B7与一对第七吹风机构B7之间的回收机构121。一对第七吹风机构B7及回收机构121分别固定于片剂印刷装置1的箱体。另外，一对第七吹风机构B7及回收机构121分别与吸附带42对置，并且跨吸附带42的第一区域A1和第二区域A2双方沿宽度方向延伸。

此外，在图10中，为了便于说明，隔开间隔地图示一对第七吹风机构B7和回收机构121。但是，一对第七吹风机构B7和回收机构121也可以彼此接近配置。另外，一对第七吹风机构B7和回收机构121也可以作为一体化的单元固定于片剂印刷装置1的箱体。

各第七吹风机构B7具有一个线状喷嘴71。在本实施方式的各线状喷嘴71设有六个吹出口710。六个吹出口710分别设于与吸附带42上的在宽度方向上相邻的六个吸附孔421对置的位置。但是，这些吹出口710也可以彼此相连。即，各线状喷嘴71只要具有配置于与吸附带42上的在宽度方向上相邻的一个或多个吸附孔421对置的位置的吹出口710即可。

各线状喷嘴71经由空气管72连接于空气供给源73(参照图4)。另外，在空气管72设有开闭阀74。当打开开闭阀74时，从空气供给源73通过空气管72向线状喷嘴71供给加压的清洁干燥空气(压缩空气)。

在本实施方式中，一对第七吹风机构B7彼此沿上下方向配置。而且，一对第七吹风机构B7向吸附带42的外周面420中的彼此在运送路径上的相同的位置吹送压缩空气。本实施方式中，一对第七吹风机构B7分别在运送路径上的从吸附滚筒30向吸附传送机40移交片剂9的第二移交位置P2的下游侧的清扫位置P10向吸附带42的外周面420吹送压缩空气。清扫位置P10是运送路径上的比配置摄像机50、70的检查位置P3、P4靠上游侧的位置。更具体而言，一对第七吹风机构B7分别向吸附带42的外周面420上的彼此在运送方向存在于相同的位置(清扫位置P10)且彼此在宽度方向上相邻的六个吸附孔421及它们的周边吹送压缩空气。通过对吸附带42的外周面420吹送压缩空气，附着于外周面420的片剂9的微细粉末被吹向一对第七吹风机构B7的上下方向之间的空间。

回收机构121具有主体配管81和真空泵82。在主体配管81的一端侧形成有沿宽度方向延伸的吸气口810。吸气口810跨吸附带42的外周面420的第一区域A1和第二区域A2双方并对置。当真空泵82工作时，从吸气口810将如上述地从吸附带42的外周面420吹飞的片剂9的微细粉末与空气等气体一起吸引。而且，在主体配管81的内部设有具有比片剂9的微细粉末更细的网眼的过滤器83。由此，回收机构121能够使从吸气口810吸引的空气等气体穿过过滤器83而排出，并且在过滤器83回收片剂9的微细粉末。但是，过滤器83也可以不必设置。该情况下，也能够在排出从吸气口810吸引的气体前回收该气体含有的片剂9的微细粉末。

此外，在本实施方式中，通过控制部130控制一对第七吹风机构B7的开闭阀74的开闭及回收机构121的真空泵82的动作。但是，这些也可以由作业者手动进行。另外，从第七吹风机构B7喷出的气体不仅清洁干燥空气，也可以使用不影响片剂9的制造的其它气体。例如，从第七吹风机构B7喷出的气体也可以使用氮气等。另外，第七吹风机构B7也可以始终喷出一定量的气体，但根据清扫作业的工序，也可以间断性地进行喷出、一次性地停止气体的喷出、每固定时间改变喷出量。

在此，如上述地，为了从吸附滚筒30向吸附传送机40顺畅地移交片剂9，吸附滚筒30的第一吹风机构B1对正好通过第二移交位置P2的滚筒吸附孔301吹送气体。因此，存在如下情况：从片剂9的表面产生更多的微细粉末、产生的微细粉末向吸附传送机40飞散，从而进一步附着堆积于吸附带42的吸附孔421、吸附孔421的周缘部附近。该情况下，假设不进行清扫而直接运送新的片剂9，并通过第一摄像机50及第二摄像机70拍摄片剂9，则在获得的图像数据中难以进行片剂9与附着有微细粉末的吸附孔421的判别，控制部130的检查的结果产生错误。

但是，在本实施方式中，通过使用清扫装置120进行吸附带42的清扫，能够去除附着于吸附孔421、吸附孔421的周缘部附近的片剂9的微细粉末，或者降低微细粉末的量。因此，能够抑制因片剂9的微细粉末附着、层叠而带来的对之后的检测的不良影响。另外，通过使用上述的清扫装置120，能够不直接接触吸附带42地去除或降低附着于吸附带42的片剂9的微细粉末。因此，能够防止直接接触吸附带42的情况下引起的对吸附带42产生损伤、混入异物，抑制对作为产品的片剂9的品质产生的不良影响。

另外，通过使用本实施方式的清扫装置120，能够不新追加用于清扫吸附带42的路径而去除或降低附着于吸附带42的片剂9的微细粉末。因此，能够抑制包括吸附带42的片剂印刷装置1整体大型化。其结果，即使在有限的空间中，也能够进行吸附带42的清扫作业。

另外，本实施方式的清扫装置120从沿上下方向隔开间隔配置的一对第七吹风机构B7向彼此在运送方向相同的清扫位置P10吹送压缩空气。然后，由此，由位于一对第七吹风机构B7之间的回收机构121回收向一对第七吹风机构B7的上下方向之间的空间吹飞的片剂9的微细粉末。因此，能够将片剂9的微细粉末不向吸附带42、清扫装置120的周围飞散地高效回收。此外，一对第七吹风机构B7也可以在左右方向上隔开间隔配置，回收机构121也可以配置于左右的一对第七吹风机构B7之间。

图11是验证使用本实施方式的片剂印刷装置1进行一批量的片剂9的印刷处理后使用清扫装置120进行吸附带42的清扫时呈现的效果的结果。此外，在本实施方式中，验证了在进行作为一批的量的约100万个片剂的印刷处理后进行吸附带42的清扫时呈现的效果。图11的左图表示对使用片剂印刷装置1进行约100万个片剂9的印刷处理后的吸附带42进行拍摄的图像。图11的右图表示对之后使用清扫装置120完成了吸附带42的清扫的时刻的吸附带42进行拍摄的图像。

如图11所示，作为目视结果，确认了，相比进行清扫前(左图)，使用清扫装置120进行了清扫的情况(右图)显著抑制吸附孔421及吸附孔421的周缘部附近的微细粉末的附着量。

＜3.关于处理的流程＞

接下来，对使用了上述的片剂印刷装置1的运送处理、印刷处理以及清扫作业的流程进行说明。以下，关于对某一个片剂9进行的处理及其之后的作业，按照顺序进行说明。但是，该片剂印刷装置1在运送处理时及印刷处理时，将多个片剂9依次沿着运送路径运送，并且进行预定的处理。因此，在片剂印刷装置1的内部同时存在多个片剂9。

图12是表示片剂印刷装置1的处理的流程的流程图。当向片剂印刷装置1投入预定数的片剂9时(步骤S1)，首先，给料机10向运送传送机20供给多个片剂9。在此，预定数例如是片剂的一批的量，例如，为约100万个。供给至运送传送机20的多个片剂9载置于运送带22的上表面，并随着运送带22的转动，沿运送方向大致水平地移动到第一移交位置P1(步骤S2)。

接下来，片剂9在第一移交位置P1吸附保持于吸附滚筒30的滚筒吸附孔301，通过吸附滚筒30的旋转沿运送方向移动至上方的第二移交位置P2。此时，以使多个片剂9的运送方向的间隔为与滚筒吸附孔301的间隔相应的预定的间隔的方式进行排列。当片剂9到达第二移交位置P2时，滚筒吸附孔301处的片剂9的吸附被解除。由此，从吸附滚筒30向吸附传送机40移交片剂9(步骤S3)。

接下来，片剂9吸附保持于吸附带42的第一区域A1的吸附孔421。然后，随着吸附带42的转动，片剂9沿着环状的运送路径运送。以下，在保持于第一区域A1的吸附孔421的状态下，将片剂9的向外侧的面称为“第一面”。另外，在该状态下，将吸附于吸附孔421的面称为“第二面”。在图2及图3中，为了区别第一面和第二面，在片剂9的第一面标注斜线。但是，该“第一面”及“第二面”与片剂9的本来的表面和背面无关。例如，在片剂9是仅在一面具有割线140(参照图13)的割线片的情况下，保持于第一区域A1的多个片剂9中可以混合存在具有割线140的面为第一面的片剂9和无割线140的面为第一面的片剂9。

当片剂9到达第一摄像机50的下方的第一检查位置P3时，第一摄像机50拍摄片剂9的第一面。由此，获取片剂9的第一面的图像数据。获取到的图像数据从第一摄像机50发送至控制部130。控制部130基于从第一摄像机50接收到的图像数据进行第一面的印刷前检查(步骤S4)。具体而言，检查吸附孔421处的片剂9的有无、片剂9的表面和背面、片剂9的绕铅垂轴的旋转姿势、片剂9相对于吸附孔421的错位、片剂9的形状缺陷的有无等。

接下来，当片剂9到达印刷部60的下方的印刷位置时，四个印刷头61向片剂9的第一面吐出墨滴。由此，对片剂9的第一面进行印刷处理。其结果，在片剂9的第一面印刷图像(步骤S5)。此时，控制部130基于上述的步骤S4的检查结果，调整应印刷于各片剂9的图像。例如，根据是具有割线140的面还是其相反侧的面选择适当的图像，使选择的图像根据各片剂9的旋转姿势旋转。然后，基于调整后的图像，向印刷头61输入印刷信号。其结果，在各片剂9的第一面以适当的姿势印刷适当的图像。

接下来，当片剂9到达第二摄像机70的下方的第二检查位置P4时，第二摄像机70拍摄片剂9的第一面。由此，获取片剂9的第一面的图像数据。将获取到的图像数据从第二摄像机70向控制部130发送。另外，控制部130基于从第二摄像机70接收到的图像数据进行第一面的印刷后检查(步骤S6)。具体而言，控制部130例如通过比较从第二摄像机70接收到的图像数据和预先准备的正常图像的数据，判定各片剂9的第一面的印刷状态的好坏。

接下来，当片剂9到达干燥机构80的附近时，干燥机构80向片剂9的第一面吹送热风。由此，附着于片剂9的第一面的墨水干燥，墨水在第一面定影(步骤S7)。

之后，当片剂9到达运送路径上的反转位置即第一反转位置P5、第二反转位置P6或第三反转位置P7时，反转机构90使片剂9的表面和背面反转，并且使片剂9从第一区域A1向第二区域A2移动(步骤S8)。通过该步骤S8，片剂9成为第一面吸附于第二区域A2的吸附孔421且第二面朝向外侧的状态。

接下来，当片剂9到达第一摄像机50的下方的第一检查位置P3时，第一摄像机50拍摄片剂9的第二面。由此，获取片剂9的第二面的图像数据。获取到的图像数据从第一摄像机50发送至控制部130。另外，控制部130基于从第一摄像机50接收到的图像数据进行第二面的印刷前检查(步骤S9)。具体而言，检查吸附孔421处的片剂9的有无、片剂9的表面和背面、片剂9的绕铅垂轴的旋转姿势、片剂9相对于吸附孔421的错位、片剂9的形状缺陷的有无等。

接下来，当片剂9到达印刷部60的下方的印刷位置时，四个印刷头61向片剂9的第二面吐出墨滴。由此，对片剂9的第二面进行印刷处理。其结果，在片剂9的第二面印刷图像(步骤S10)。此时，控制部130基于上述的步骤S9的检查结果，调整应印刷于各片剂9的图像。例如，根据是具有割线140的面还是其相反侧的面来选择适当的图像，并使选择的图像根据各片剂9的旋转姿势旋转。然后，基于调整后的图像，向印刷头61输入印刷信号。其结果，在各片剂9的第二面以适当的姿势印刷适当的图像。

接下来，当片剂9到达第二摄像机70的下方的第二检查位置P4时，第二摄像机70拍摄片剂9的第二面。由此，获取片剂9的第二面的图像数据。获取到的图像数据从第二摄像机70发送至控制部130。另外，控制部130基于从第二摄像机70接收到的图像数据进行第二面的印刷后检查(步骤S11)。具体而言，控制部130例如通过比较从第二摄像机70接收到的图像数据和预先准备的正常图像的数据来判定各片剂9的第二面的印刷状态的好坏。

接下来，当片剂9到达干燥机构80的附近时，干燥机构80向片剂9的第二面吹送热风。由此，附着于片剂9的第二面的墨水干燥，墨水在第二面定影(步骤S12)。

如上所述，控制部130作为基于由第一摄像机50及第二摄像机70分别拍摄到的各图像检查片剂9判定片剂9的印刷状态、形状的好坏的检查部及判定部发挥作用。而且，控制部130对各片剂9判定是印刷状态良好且没有缺口等形状缺陷的合格品，还是具有印刷不良或形状缺陷的不合格品(步骤S13)。

在由控制部130判定片剂9为不合格品的情况下(步骤S13＝否)，之后，当判定为不合格品的片剂9到达不合格品排出位置P8时，使正压作用于吸附保持该片剂9的吸附传送机40的吸附孔421，吸附孔421处的片剂9的吸附被解除。由此，判定为不合格品的片剂9向不合格品回收口102排出(步骤S14)。

在由控制部130判定片剂9为合格品的情况下(步骤S13＝是)，之后，当判定为合格品的片剂9到达合格品排出位置P9时，使正压作用于吸附保持该片剂9的吸附传送机40的吸附孔421，吸附孔421处的片剂9的吸附被解除。由此，判定为合格品的片剂9向合格品排出口114排出(步骤S15)。从合格品排出口114下落到合格品排出传送机112的多个片剂9载置于运送带116，并且向片剂印刷装置1的外部搬出。

之后，控制部130判定是否对投入到片剂印刷装置1的预定数的片剂9全部进行运送处理及印刷处理，并由合格品排出机构110或不合格品回收机构100排出到片剂印刷装置1的外部(步骤S16)。在判定为对预定数的片剂9全部完成了处理，并排出到片剂印刷装置1的外部的情况下(步骤S16＝是)，控制部130使清扫装置120动作，在清扫位置P10进行吸附带42的清扫作业(步骤S17)。此时，控制部130使吸附带42在全部的吸附孔421未保持片剂9的状态下转动，并且使清扫装置120连续地动作，进行吸附带42的清扫作业。由此，能够去除或减少附着于设于环状的吸附带42的全部的吸附孔421及其周边的片剂9的微细粉末。该结果，能够抑制在之后向片剂印刷装置1重新投入预定数(例如，一批的量＝约100万个)的片剂9进行处理时，片剂9的微细粉末对之后的检查产生不良影响。

＜4.变形例＞

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式。

在上述的实施方式中，在对投入到片剂印刷装置1的预定数的片剂9全部进行运送处理及印刷处理，并排出至片剂印刷装置1的外部后，在未保持片剂9的状态下使吸附带42转动，并且使清扫装置120动作，进行吸附带42的清扫作业。但是，也可以在对多个片剂9进行运送处理或印刷处理的途中同时使清扫装置120动作，进行吸附带42的清扫作业。

该情况下，只要将清扫装置120配置于例如第一倾斜滚筒91～第六倾斜滚筒96的运送方向的下游侧的第一区域A1附近即可。然后，只要在运送路径上的第一反转位置P5、第二反转位置P6、以及第三反转位置P7的下游侧的清扫位置P11(参照图3)通过一对第七吹风机构B7向吸附带42的外周面420吹送压缩空气，并利用回收机构121回收从吸附带42吹飞的片剂9的微细粉末即可。

另外，只要将清扫装置120配置于合格品排出机构110的运送方向的下游侧的第二区域A2附近即可。然后，只要在运送路径上的合格品排出机构110的下游侧的清扫位置P12(参照图3)通过一对第七吹风机构B7向吸附带42的外周面420吹送压缩空气，并利用回收机构121回收从吸附带42吹飞的片剂9的微细粉末即可。

如图3所示，这些清扫位置P11、P12与未保持片剂9的吸附孔421对置。因此，即使在对多个片剂9进行运送处理或印刷处理的途中同时使清扫装置120动作的情况下，也能够对处理中的片剂9抑制因压缩空气、微细粉末接触而带来的影响。

在上述的实施方式中，清扫装置120具有两个第七吹风机构B7和一个回收机构121。但是，清扫装置120具有的第七吹风机构B7及回收机构121的数量不限于此。例如，清扫装置120也可以具有一个第七吹风机构B7和一个回收机构121。而且，例如，也可以在第七吹风机构B7的下方配置回收机构121。进一步地，也可以通过上方的该第七吹风机构B7向吸附带42的外周面420吹送压缩空气，并利用下方的回收机构121回收从吸附带42吹飞的片剂9的微细粉末。

上述的实施方式的第一倾斜滚筒91～第六倾斜滚筒96分别具有多个作为小孔的吸附孔。但是，第一倾斜滚筒91～第六倾斜滚筒96分别也可以在侧面具有圆环状的吸附狭缝(省略图示)。例如，第一倾斜滚筒91也可以在第一侧面910具有以第一轴C1为中心的圆环状的第一吸附狭缝。另外，第二倾斜滚筒92也可以在第二侧面920具有以第二轴C2为中心的圆环状的第二吸附狭缝。于是，也可以在这些吸附狭缝吸附保持多个片剂9。这样，能够在吸附狭缝的任意的位置吸附保持片剂9。从而，在片剂9的移交时，即使片剂9存在一些错位，也能够吸附保持片剂9。

在上述的实施方式中，第一倾斜滚筒91～第六倾斜滚筒96均具有圆锥状的侧面。然而，第一倾斜滚筒91～第六倾斜滚筒96的侧面的形状也可以是四棱锥、六棱锥、八棱锥等多棱锥状。

另外，在上述的实施方式中，在印刷部60设有四个印刷头61。然而，印刷部60包括的印刷头61的数量也可以是1～3个，也可以比4个多。

另外，上述的实施方式及变形例的片剂印刷装置1在基于吸附传送机40的运送路径上的印刷位置具备对片剂9的表面或背面进行印刷处理的印刷部60。但是，片剂印刷装置1也可以具备进行片剂9的包装的包装装置等其它处理部。即，上述的实施方式及变形例中的“运送多个片剂并进行印刷处理”解读为“运送多个片剂并进行预定的处理”。

另外，装置内的细节的结构也可以与本申请的各图不同。另外，在不产生矛盾的范围内，也可以将在上述的实施方式、变形例中出现的各要素适当地组合。

Claims (8)

1.一种运送处理装置，其运送多个粒状物，并进行预定的处理，该运送处理装置的特征在于，具有：

吸附带，其在外表面具有多个吸附孔，对使负压作用于上述吸附孔来吸附保持上述粒状物，并且沿预定的运送路径运送；以及

清扫装置，其清扫上述吸附带，

上述清扫装置具有：

吹风机构，其向上述吸附带的上述外表面吹送压缩空气；以及

回收机构，其回收通过向上述外表面吹送压缩空气而从上述外表面吹飞的上述粒状物的微细粉末。

2.根据权利要求1所述的运送处理装置，其特征在于，

上述吹风机构具有：

线状喷嘴，其具有配置于与多个上述吸附孔对置的位置的吹出口；以及

空气管，其向上述线状喷嘴供给压缩空气，

上述回收机构具有从与上述吸附带对置的吸气口吸引气体的真空泵。

3.根据权利要求1所述的运送处理装置，其特征在于，

上述清扫装置具有：

一对上述吹风机构，其向上述运送路径上的同一清扫位置吹送压缩空气；以及

上述回收机构，其位于一对上述吹风机构之间，且从与上述吸附带对置的吸气口吸引气体。

4.根据权利要求1或2所述的运送处理装置，其特征在于，还具有：

摄像机，其在上述运送路径上的检查位置拍摄由上述吸附带运送的上述粒状物；以及

检查部，其基于上述摄像机拍摄了的图像检查上述粒状物，

上述吹风机构在上述运送路径上的比上述检查位置靠上游侧的清扫位置向上述吸附带的上述外表面吹送压缩空气。

5.根据权利要求1或2所述的运送处理装置，其特征在于，具有：

吸附传送机，其包括分别以沿宽度方向延伸的轴为中心旋转的一对滑轮和架设于上述一对滑轮之间的环状的上述吸附带；以及

吸附滚筒，其外周部以沿上述宽度方向延伸的轴为中心旋转，

上述吸附滚筒在上述外周部具有将上述粒状物逐个吸附保持的多个滚筒吸附孔，

在将上述粒状物吸附保持于上述滚筒吸附孔并进行旋转而沿上述运送路径运送后，在上述运送路径上的移交位置，使正压作用于上述滚筒吸附孔，从而将上述粒状物移交至上述吸附传送机，

上述吹风机构在上述运送路径上的上述移交位置的下流侧的清扫位置向上述吸附带的上述外表面吹送压缩空气。

6.根据权利要求1或2所述的运送处理装置，其特征在于，还具有：

第一倾斜滚筒，其具有以相对于上述运送路径的宽度方向倾斜的第一轴为中心的圆锥状或棱锥状的第一侧面；以及

第二倾斜滚筒，其与上述第一倾斜滚筒在上述宽度方向上相邻，且具有以相对于上述宽度方向倾斜的第二轴为中心的圆锥状或棱锥状的第二侧面，

上述第一倾斜滚筒在上述第一侧面具有以上述第一轴为中心排列成圆环状的多个第一反转吸附孔、或者以上述第一轴为中心的圆环状的第一吸附狭缝，

上述第二倾斜滚筒在上述第二侧面具有以上述第二轴为中心排列成圆环状的多个第二反转吸附孔、或者以上述第二轴为中心的圆环状的第二吸附狭缝，

上述第一倾斜滚筒在上述运送路径上的反转位置将从上述吸附带移交的上述粒状物吸附保持于上述第一侧面并且进行旋转后，使正压作用于吸附保持有上述粒状物的上述第一反转吸附孔或上述第一吸附狭缝，并解除上述第一反转吸附孔或上述第一吸附狭缝处的上述粒状物的吸附，从而将上述粒状物移交至上述第二倾斜滚筒，

上述第二倾斜滚筒在将从上述第一倾斜滚筒移交的上述粒状物吸附保持于上述第二侧面并且进行旋转后，使正压作用于吸附保持有上述粒状物的上述第二反转吸附孔或上述第二吸附狭缝，并解除上述第二反转吸附孔或上述第二吸附狭缝处的上述粒状物的吸附，将上述粒状物移交至上述吸附带，从而使上述粒状物的表面和背面反转，

上述吹风机构在上述运送路径上的上述反转位置的下游侧的清扫位置向上述吸附带的上述外表面吹送压缩空气。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的运送处理装置，其特征在于，

在孟塞尔颜色系统中，上述粒状物的亮度比上述吸附带的上述外表面的亮度大。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的运送处理装置，其特征在于，

上述粒状物是除了包衣片、糖衣片以及胶囊片之外的片剂或片状糖果。

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