TW201811293A - 錠劑印刷裝置 - Google Patents

Abstract

提供可抑制印刷品質之降低的錠劑印刷裝置。

實施形態所述之錠劑印刷裝置，係具備：具有內部空間的滑輪體(21b)、與滑輪體(21b)的內部空間連通而被形成的氣密室(21f)、在氣密室(21f)內做吸引的吸引管、隔著氣密室(21f)而與滑輪體(21b)對向而被設置的被動滑輪(21c)、搭設在滑輪體(21b)與被動滑輪(21c)間的輸送帶(21a)、對被保持在輸送帶(21a)上的錠劑(T)進行印刷的印刷頭裝置(25)。輸送帶(21a)係具有：連通於滑輪體(21b)及氣密室(21f)的內部空間，並排列在滑輪體(21b)的旋轉方向上的複數個吸引孔。滑輪體(21b)及氣密室(21f)係構成了，對位於輸送帶(21a)中的滑輪體(21b)及氣密室(21f)之外周的吸引孔賦予吸引力的吸引氣密室。

Description

錠劑印刷裝置

本發明的實施形態係有關於錠劑印刷裝置。

通常，錠劑印刷裝置係為，為了識別錠劑，而在錠劑的表面印刷文字(例如英文字母、片假名、號碼)或標記(例如記號、圖形)等之識別資訊的裝置。作為該錠劑印刷裝置，係對被輸送的錠劑，使用轉印式的滾筒方式或噴墨方式等來進行印刷的錠劑印刷裝置，已被開發。噴墨方式的錠劑印刷裝置，係以輸送帶一面輸送錠劑一面向該錠劑吐出墨水(例如可食性墨水)，在錠劑的表面印刷識別資訊。

在如此的錠劑印刷裝置之中係有，具備藉由吸引力而將錠劑保持在輸送帶上而加以輸送的錠劑輸送裝置者。在輸送帶上，為了吸附錠劑所需的吸引孔，是在錠劑的輸送方向上做複數排列的方式而被形成。然後，對向於輸送帶的與錠劑之保持面相反側的面(背面)，具備跨越全周都被形成有吸引狹縫的吸引氣密室，輸送帶上的錠劑，係藉由透過輸送帶的各吸引孔、與吸引氣密室的吸引狹縫而被賦予的吸引力，而被保持在輸送帶上。

可是，相對於輸送帶是為了輸送錠劑而移動，吸引氣密室係被固定配置於裝置。因此，輸送帶的背面，係會貼著吸引氣密室而移動。再者，吸引氣密室對吸引孔所賦予的吸引力，係也會成為把輸送帶的背面往吸引氣密室側拉引的力而作用，增大輸送帶的背面與吸引氣密室的接觸力。隨著該接觸力的增大，一旦吸引氣密室與輸送帶的摩擦力變大，則輸送帶就無法滑順地移動，甚至有時會振動。因此，輸送帶上的錠劑有時候會搖晃而降低印刷品質(例如發生印刷偏移或字跡不清)。

本發明所欲解決之課題係為，提供一種可抑制印刷品質之降低的錠劑印刷裝置。

本發明的實施形態所述之錠劑印刷裝置，係具備：第1旋轉體，係具有內部空間；和導管，係被形成為，與第1旋轉體的內部空間連通；和吸引管，係在導管內做吸引；和第2旋轉體，係隔著導管而與第1旋轉體對向地設置；和輸送帶，係被搭設在第1旋轉體與第2旋轉體；和印刷頭裝置，係對被保持在輸送帶上的錠劑進行印刷；輸送帶係具有：複數個吸引孔，係連通於第1旋轉體及導管的內部空間，並排列在第1旋轉體的旋轉方向上；第1旋轉體及導管係構成了，對輸送帶上的位於第1旋轉體及導管之外周的吸引孔賦予吸引力的吸引氣密室。

若依據前述的本發明的實施形態所述之錠劑 印刷裝置，則可抑制印刷品質的降低。

1‧‧‧錠劑印刷裝置

21‧‧‧輸送裝置(錠劑輸送裝置)

21a‧‧‧輸送帶

21b‧‧‧滑輪體(第1旋轉體)

21c‧‧‧被動滑輪(第2旋轉體)

21f‧‧‧氣密室(導管)

21g‧‧‧吸引孔

21h‧‧‧旋轉軸

24‧‧‧印刷頭裝置

31‧‧‧輸送裝置(錠劑輸送裝置)

31a‧‧‧輸送帶

31f‧‧‧氣密室(導管)

34‧‧‧印刷頭裝置

61‧‧‧氣密室本體

62a‧‧‧吸引管

62b‧‧‧吸引管

63‧‧‧分隔壁

64‧‧‧分隔壁

65‧‧‧底材

66‧‧‧吸引力降低構件(吸引力調整裝置)

70a‧‧‧貫通孔

71‧‧‧輸送滑輪

72‧‧‧輸送滑輪

73‧‧‧導引滑輪

74‧‧‧導引滑輪

80‧‧‧滑輪體(第1旋轉體)

80a‧‧‧貫通孔

81‧‧‧輸送滑輪

82‧‧‧輸送滑輪

83‧‧‧導引滑輪

90‧‧‧滑輪體(第1旋轉體)

90a‧‧‧內部空間

91‧‧‧輸送滑輪

92‧‧‧輸送滑輪

T‧‧‧錠劑

B1‧‧‧區間

B2‧‧‧區間

[圖1]第1實施形態所述之錠劑印刷裝置的概略構成的圖示。

[圖2]第1實施形態所述之輸送裝置的平面圖。

[圖3]第1實施形態所述之輸送裝置的氣密室、吸引管及滑輪體的斜視圖。

[圖4]圖1的4-4線剖面圖。

[圖5]圖1的5-5線剖面圖。

[圖6]第1實施形態所述之輸送裝置的吸引狀態的說明圖。

[圖7]第2實施形態所述之滑輪體的斜視圖。

[圖8]圖7的8-8線剖面圖。

[圖9]第3實施形態所述之滑輪體的剖面圖。

[圖10]第4實施形態所述之錠劑印刷裝置之一部分的圖示。

[圖11]第5實施形態所述之錠劑印刷裝置之一部分的圖示。

[圖12]第5實施形態所述之吸引力降低構件的平面圖。

[圖13]第5實施形態所述之吸引氣密室與通常的吸引氣密室的各種比較結果的說明圖。

[圖14]第6實施形態所述之錠劑印刷裝置之一部分的圖示。

[圖15]第7實施形態所述之錠劑印刷裝置之一部分的圖示。

[圖16]圖15的16-16線剖面圖。

[圖17]第7實施形態所述之氣體吸引部的變形例1的圖示。

[圖18]第7實施形態所述之氣體吸引部的變形例2的圖示。

[圖19]第7實施形態所述之氣體吸引部的變形例3的圖示。

[圖20]圖19的20-20線剖面圖。

[圖21]第7實施形態所述之外罩的變形例的圖示。

<第1實施形態>

關於第1實施形態，參照圖1至圖6來做說明。

(基本構成)

如圖1所示，第1實施形態所述之錠劑印刷裝置1係具備：供給裝置10、第1印刷裝置20、第2印刷裝置30、回收裝置40、控制裝置50。此外，第1印刷裝置20及第2印刷裝置30基本上是相同結構。

供給裝置10係具有：漏斗11、整列給料器12及交接給料器13。該供給裝置10係被構成為，可將印刷對象的錠劑T供給至第1印刷裝置20，被定位在第1印刷裝置20的一端側的位置上。漏斗11，係收容有多數的錠劑T，並逐次向整列給料器12供給錠劑T。整列給料器12，係將所被供給的錠劑T整列成二列，向交接給料器13進行輸送。交接給料器13，係將整列給料器12上的錠劑T逐次吸引而以二列輸送至第1印刷裝置20，以維持二列的方式供給至第1印刷裝置20。該供給裝置10係被電性連接至控制裝置50，其驅動是被控制裝置50所控制。此外，作為整列給料器12及交接給料器13係可使用例如皮帶輸送機構。

第1印刷裝置20係具備：輸送裝置(錠劑輸送裝置)21、偵測裝置22、第1攝像裝置(印刷用的攝像裝置)23、印刷頭裝置24、第2攝像裝置(檢查用的攝像裝置)25、乾燥裝置26。

輸送裝置21係具有：輸送帶21a、屬於驅動滑輪的滑輪體21b(第1旋轉體)、複數個(圖1的例子中係為三個)被動滑輪21c(第2旋轉體)、馬達(驅動部)21d、位置偵測器21e及氣密室21f。輸送帶21a係被形成為無止境狀，被跨接在滑輪體21b及各被動滑輪21c間。滑輪體21b及各被動滑輪21c，係可旋轉地被設置在裝置本體，滑輪體21b係連結至馬達21d。馬達21d係被電性連接至控制裝置50，其驅動是被控制裝置50所控制。位置偵測器21e，係為編碼器等之機器，被安裝在馬達21d。該位置偵測器21e係電 性連接至控制裝置50，將偵測訊號發送至控制裝置50。控制裝置50，係基於其偵測訊號而可獲得輸送帶21a的位置或速度、移動量等之資訊。該輸送裝置21，係藉由馬達21d所致之滑輪體21b的旋轉而與各被動滑輪21c一起使輸送帶21a做旋轉，將該輸送帶21a上的錠劑T，往圖1及圖2中的箭頭A1的方向(輸送方向A1)進行輸送。

此處，如圖2所示，在輸送帶21a的表面，係被形成有複數個圓形狀的吸引孔21g。這些吸引孔21g，係將各個錠劑T予以吸附的貫通孔，以形成二條輸送路徑的方式，沿著輸送方向A1而平行地排列成二列。各吸引孔21g，係被連接至氣密室21f，可藉由該氣密室21f而獲得吸引力。該氣密室21f係為，對輸送帶21a的各吸引孔21g上所被放置的錠劑T給予吸引力(使其作用)所需的氣密室(詳細將於後述)。

偵測裝置22係具有複數個偵測部22a(圖2的例子中係為二個)。偵測部22a，係位於比供給裝置10對輸送帶21a供給錠劑T的位置還靠近輸送方向A1的下游側且為朝輸送方向A1而在水平面內做交叉的方向(例如正交的方向)上按照錠劑T的每一輸送路徑而分別排列一個地，被設在輸送帶21a的上方。偵測部22a，係藉由雷射光的投受光而偵測輸送帶21a上的錠劑T之位置(輸送方向A1之位置)，作為位於下游之各裝置的觸發感測器而發揮機能。作為偵測部22a係可使用反射型雷射感測器等各種雷射感測器。各偵測部22a係被電性連接至控制裝置50，向控制裝置50 發送偵測訊號。

第1攝像裝置23係具有複數個攝像部23a(圖2的例子中係為二個)。攝像部23a，係位於比偵測裝置22所被設置之位置還靠近輸送方向A1的下游側且為朝輸送方向A1而在水平面內做交叉的方向(例如正交的方向)上按照錠劑T的每一輸送路徑而分別排列一個地，被設在輸送帶21a的上方。該攝像部23a，係基於前述的錠劑T的位置資訊，在錠劑T到達攝像部23a的正下方的時序上進行攝像，取得包含錠劑T之上面的影像(印刷用的影像)，將所取得的影像發送至控制裝置50。作為攝像部23a，係可使用具有CCD(電荷耦合元件)或CMOS(互補型金屬氧化膜半導體)等之攝像元件的各種相機。各攝像部23a係被電性連接至控制裝置50，它們的驅動是被控制裝置50所控制。此外，因應需要還可設置攝像用的照明。

印刷頭裝置24係具有噴墨方式的複數個印刷頭24a(圖2的例子中係為二個)。印刷頭24a，係位於比第1攝像裝置23所被設置之位置還靠近輸送方向A1的下游側且為朝輸送方向A1而在水平面內做交叉的方向(例如正交的方向)上按照錠劑T的每一輸送路徑而分別排列一個地，被設在輸送帶21a的上方。印刷頭24a，係具備複數個噴嘴24b(參照圖2，但是圖示中是只表示四個)，從這些噴嘴24b個別地吐出墨水。該印刷頭24a，係以噴嘴24b所排列之整列方向是在水平面內與輸送方向A1做交叉的方式(例如正交的方式)而被設置。作為印刷頭24a係可使用具有壓 電元件、發熱元件或磁致伸縮元件等之驅動元件的各種噴墨方式的印刷頭。各印刷頭24a係被電性連接至控制裝置50，它們的驅動是被控制裝置50所控制。

第2攝像裝置25係具有複數個攝像部25a(圖2的例子中係為二個)。攝像部25a，係位於比印刷頭裝置24所被設置之位置還靠近輸送方向A1的下游側且為朝輸送方向A1而在水平面內做交叉的方向(例如正交的方向)上按照錠劑T的每一輸送路徑而分別排列一個地，被設在輸送帶21a的上方。該攝像部25a，係基於前述的錠劑T的位置資訊，在錠劑T到達攝像部25a的正下方的時序上進行攝像，取得包含錠劑T之上面的影像(檢查用的影像)，將所取得的影像發送至控制裝置50。作為攝像部25a，係和前述的攝像部23a同樣地，係可使用具有CCD或CMOS等之攝像元件的各種相機。各攝像部25a係被電性連接至控制裝置50，它們的驅動是被控制裝置50所控制。此外，因應需要還可設置攝像用的照明。

乾燥裝置26，係被定位在比第2攝像裝置25所被設置之位置還靠近輸送方向A1的下游側的位置上，例如，被設置在輸送裝置21的下方。該乾燥裝置26，係二列輸送路徑為共通的乾燥裝置，會使輸送帶21a上的各錠劑T上所被塗布的墨水乾燥。作為乾燥裝置26係可使用，藉由輻射熱而使乾燥對象乾燥的加熱器，或者是藉由溫風或熱風而使乾燥對象乾燥的送風機等各種乾燥部。乾燥裝置26係被電性連接至控制裝置50，其驅動是被控制裝置50所控 制。

此外，通過乾燥裝置26之上方的錠劑T，係隨著輸送帶21a的移動而被輸送，到達輸送帶21a的各被動滑輪21c側的端部附近之位置。在該位置上，吸引作用不會對錠劑T產生作用，錠劑T係從被保持在輸送帶21a的狀態而被釋放，從第1印刷裝置20交接給第2印刷裝置30。

第2印刷裝置30係具備：輸送裝置31、偵測裝置32、第1攝像裝置(印刷用的攝像裝置)33、印刷頭裝置34、第2攝像裝置(檢查用的攝像裝置)35、乾燥裝置36。輸送裝置31係具有：輸送帶31a、屬於驅動滑輪的滑輪體31b、複數個(圖1的例子中係為三個)被動滑輪31c、馬達(驅動部)31d、位置偵測器31e及氣密室31f。此外，構成第2印刷裝置30的各要素，係和前述的第1印刷裝置20的對應之構成要素基本上為相同結構，因此省略其說明。第2印刷裝置30的輸送方向係為圖1中的箭頭A2的方向(輸送方向A2)。

回收裝置40係具備不良品回收裝置41、良品回收裝置42。該回收裝置40，係被定位在比第2印刷裝置30的乾燥裝置36所被設置之位置還靠近輸送方向A2的下游側的位置上而被設置，藉由不良品回收裝置41而將不良品的錠劑T予以回收，藉由良品回收裝置42而將良品的錠劑T予以回收。

不良品回收裝置41係具有噴射噴嘴41a、收容部41b。噴射噴嘴41a，係被設在第2印刷裝置30的輸送裝 置31內，朝向藉由輸送帶31a而被輸送的錠劑T(不良品的錠劑T)噴射出氣體(例如空氣)，使錠劑T從輸送帶31a落下。此時，從噴射噴嘴41a所被噴射的氣體，係通過輸送帶31a的吸引孔(和圖2中所示的吸引孔21g相同)而打到錠劑T。噴射噴嘴41a係被電性連接至控制裝置50，其驅動是被控制裝置50所控制。收容部41b，係將從輸送帶31a落下的錠劑T加以收取並收容。

良品回收裝置42係具有氣體吹出部42a、收容部42b。該良品回收裝置42，係被定位在比不良品回收裝置41所被設置之位置還靠近輸送方向A2的下游側的位置上而被設置。氣體吹出部42a係被設在第2印刷裝置30的輸送裝置31內且為該輸送裝置31的端部，亦即輸送帶31a的各被動滑輪31c側的端部。氣體吹出部42a，係例如在印刷處理中總是朝向輸送帶31a吹出氣體(例如空氣)，使錠劑T從輸送帶21a落下。此時，從氣體吹出部42a所被吹出的氣體，係通過輸送帶31a的吸引孔(和圖2中所示的吸引孔21g相同)而打到錠劑T。作為該氣體吹出部42a係例如，可使用具有朝輸送方向A2而在水平面內做交叉之方向(例如正交之方向)延伸之狹縫狀之開口的空氣噴槍。氣體吹出部42a係被電性連接至控制裝置50，其驅動是被控制裝置50所控制。收容部42b，係將從輸送帶31a落下的錠劑T加以收取並收容。

此外，通過不良品回收裝置41的錠劑T，係隨著輸送帶31a的移動而被輸送，到達輸送帶31a的各被動滑 輪31c側的端部附近之位置。在該位置上吸引作用不會對錠劑T產生作用，但藉由設置氣體吹出部42a，就可從輸送帶31a確實地將錠劑T回收至收容部42b。

控制裝置50係具備：影像處理部51、印刷處理部52、檢查處理部53及記憶部54。影像處理部51係將影像加以處理。印刷處理部52係進行印刷所涉及之處理。檢查處理部53係進行檢查所涉及之處理。記憶部54係將處理資訊或各種程式等之各種資訊，加以記憶。如此的控制裝置50，係將從第1印刷裝置20或第2印刷裝置30的各個偵測裝置22、32所被發送的錠劑T的位置資訊、從第1印刷裝置20或第2印刷裝置30的各個攝像裝置23、25、33、35所被發送的影像等，予以接收。

(吸引氣密室)

接著，關於第1印刷裝置20的氣密室21f及滑輪體21b，參照圖3至圖6而加以說明。這些氣密室21f及滑輪體21b係構成了吸引氣密室。此外，第2印刷裝置30的氣密室31f及滑輪體31b的構成也是基本上相同，因此省略其說明。

如圖3所示，氣密室21f係具備氣密室本體61。此外，在圖3中，輸送帶21a係被省略。氣密室本體61，係被形成為例如直方體狀的框體。該氣密室本體61中的滑輪體21b側的端部係為開口，配合著滑輪體21b的外周形狀而被形成。該氣密室本體61，係透過吸引管62而被連 接至泵浦等之吸氣裝置(未圖示)，藉由該吸氣裝置的作動，氣密室本體61的內部係被減壓。吸引管62，係被連接至氣密室本體61的側面(與輸送方向A1平行的面)的略中央。吸氣裝置係被電性連接至控制裝置50，其驅動是被控制裝置50所控制。

如圖3及圖4所示，氣密室本體61係具有導引部61a。該導引部61a係被形成在氣密室本體61的上面及下面。在導引部61a，係有複數個(圖3及圖4中係為二列)吸引溝61b及複數個溝61c(圖3及圖4中係為三列)，沿著錠劑T之輸送方向A1延伸而被形成。吸引溝61b，係在輸送帶21a是被搭設在滑輪體21b及各被動滑輪21c時，以位於輸送帶21a的各吸引孔21g的正下方的方式，按照錠劑T的每一輸送路徑而被形成。該吸引溝61b的底面，係有通達氣密室本體61之內部的複數個貫通孔61d，在錠劑T之輸送方向A1上被排列而形成。因此，氣密室本體61的內部被吸引時，該吸引力係會被賦予至，在輸送帶21a的上面之領域與下面之領域之每一者中所被形成的吸引孔21g上的錠劑T。此外複數個溝61c，係為了使氣密室本體61與輸送帶21a的接觸面積變小而被設置。

如圖3及圖5所示，滑輪體21b係具有一對輸送滑輪71、72、和一對導引滑輪73、74。

一對輸送滑輪71、72，係在輸送帶21a的寬度方向(對輸送方向A1在水平面內做正交之方向)的兩端彼此分離而被決定位置，被固定在馬達21d的旋轉軸21h上而被 設置。這些輸送滑輪71、72，係隨著馬達21d的旋轉軸21h之旋轉，而使輸送帶21a繞旋而移動。此外，作為輸送帶21a的一例是使用附齒輪皮帶的情況下，作為各輸送滑輪71、72是使用附齒輪滑輪(同步帶輪)。

此處，如圖3所示，輸送滑輪71與氣密室本體61的離間距離(輸送方向A1的間隙a1)，係為例如0.5mm~1.0mm的範圍內。這是設定成比錠劑T的厚度還小。藉此，可抑制因為某些原因導致錠劑T侵入氣密室本體61或滑輪體21b的內部。輸送滑輪71為附齒輪滑輪的情況下，該齒的高度或寬度等係被決定成，使得錠劑T不會侵入氣密室本體61或滑輪體21b的內部。此外，輸送滑輪72與氣密室本體61的離間距離(輸送方向A1的間隙a1)也是，被設定成和輸送滑輪71相同。

一對導引滑輪73、74，係被定位在各輸送滑輪71、72之間且相鄰於它們的位置上，被固定在馬達21d的旋轉軸21h而設置。因此，這些導引滑輪73、74也是，隨著馬達21d的旋轉軸21h的旋轉，而一面接觸於輸送帶21a，一面與一對輸送滑輪71、72一起旋轉。尤其是，一對導引滑輪73、74，係在馬達21d的旋轉軸21h的延伸方向上分離而被對向配置，藉此，在滑輪體21b的內部係形成有空間(內部空間)，同時，形成沿著滑輪體21b的旋轉方向的狹縫狀的貫通孔70a的方式，而被設置。藉此，滑輪體21b就會具有一對導引滑輪73、74之間的間隙也就是狹縫狀的貫通孔70a。狹縫狀的貫通孔70a的寬度，係為數公 分至數十公分左右。透過該貫通孔70a，氣密室本體61的內部空間與滑輪體21b的內部空間係連通。此外，氣密室本體61及吸引管62係成為對滑輪體21b的導管(空氣的通路)而發揮機能。

在導引滑輪73，吸引溝73a及溝73b是以沿著導引滑輪73的旋轉方向的方式而跨越導引滑輪73之外周的全周而被形成。吸引溝73a係被形成在，被搭設於滑輪體21b的輸送帶21a的各吸引孔21g的列所對向的位置。在該吸引溝73a的底面，係有複數個貫通孔73c朝導引滑輪73的旋轉方向而排列，跨越導引滑輪73之外周的全周而被形成。這些貫通孔73c的直徑，係為例如數釐米左右。又，在導引滑輪74，係和導引滑輪73同樣地，吸引溝74a及溝74b是以沿著導引滑輪74的旋轉方向的方式而跨越導引滑輪74之外周全周而被形成。在該吸引溝74a的底面也是，係有複數個貫通孔74c朝導引滑輪74的旋轉方向而排列，跨越導引滑輪74之外周的全周而被形成。

如圖6所示(參照箭頭)，一旦氣密室本體61內的空氣透過吸引管62而被吸引，則透過氣密室本體61的各吸引溝61b及各貫通孔61d(參照圖4)，空氣就會從位於輸送帶21a的氣密室本體61之上面及下面的各吸引孔21g而被吸引。藉此，就可對位於輸送帶21a的氣密室本體61之上面及下面的各吸引孔21g上的錠劑T賦予吸引力。又，氣密室本體61的內部空間與滑輪體21b的內部空間係藉由狹縫狀的貫通孔70a而連通。因此，如前述，一旦氣密室本體 61內的空氣透過吸引管62而被吸引，則藉由氣密室本體61而空氣會從滑輪體21b的內部空間透過狹縫狀的貫通孔70a而被吸引，透過吸引溝73a而吸引輸送帶21a，同時，空氣會從位於輸送帶21a的滑輪體21b之外周的各吸引孔21g而被吸引。藉此，就可對位於輸送帶21a的滑輪體21b之外周的各吸引孔21g上的錠劑T，賦予吸引力(使其作用)。

此處，作為前述的吸引力，係必須要達到能夠抵抗錠劑T的自重或輸送中所產生的離心力以上的吸引力。詳言之，在輸送帶21a之上面的領域中，至少需要使得錠劑T不會伴隨輸送而發生偏移、搖晃的吸引力(比較弱的吸引力)。在輸送帶21a之下面的領域中，需要不讓錠劑T落下的吸引力，再者，在輸送帶21a的朝滑輪體21b的圓周方向而旋轉的領域中，需要抵抗離心力的吸引力。因此，對位於輸送帶21a的滑輪體21b之外周的各吸引孔21g上的錠劑T所作用的吸引力較強。此部分的輸送帶21a的表面係可能因為吸引力而撓曲，因此一旦輸送帶21a的表面變得並非平坦，則錠劑T就難以穩定輸送。為了防止這點，設有將輸送帶21a予以支持的一對導引滑輪73、74。此外，若輸送帶21a的剛性較強，可維持輸送帶21a的表面之平坦，則亦可拆掉一對導引滑輪73、74(參照第3實施形態)。

(印刷工程)

接著說明，前述的錠劑印刷裝置1所進行的印 刷處理及檢查處理。

首先，印刷所需要的印刷資料等之各種資訊，係被記憶在控制裝置50的記憶部54。然後，一旦對供給裝置10的漏斗11投入多數印刷對象的錠劑T，則錠劑T係從漏斗11開始逐次供給至整列給料器12，藉由整列給料器12排成二列而移動。該二列移動的錠劑T係藉由交接給料器13而被逐次供給至輸送帶21a。輸送帶21a，係藉由馬達21d所致之滑輪體21b及各被動滑輪21c的旋轉，而朝輸送方向A1旋轉。因此，被供給至輸送帶21a上的錠劑T係在輸送帶21a上排成二列而以所定的移動速度而被輸送。此外，輸送帶31a係也藉由馬達31d所致之滑輪體31b及各被動滑輪31c的旋轉，而朝輸送方向A2旋轉。

其後，輸送帶21a上的錠劑T係被偵測裝置22所偵測。藉此，錠劑T的位置資訊(輸送方向A1的位置)係被取得，而被輸入至控制裝置50。該錠劑T的位置資訊，係被保持在記憶部54中而在後續處理中被使用。接著，輸送帶21a上的錠劑T係在以前述的錠劑T的位置資訊為基礎的時序上，藉由第1攝像裝置23而被攝像，所被攝像之影像係被發送至控制裝置50。基於從第1攝像裝置23所被發送的各個影像，錠劑T的位置偏移資訊(例如X方向、Y方向及θ方向上的錠劑T的位置偏移)係被影像處理部51所生成，被保持在記憶部54。基於該錠劑T的位置偏移資訊，對錠劑T的印刷條件(墨水的吐出位置或吐出速度等)係被印刷處理部52所設定，被保存在記憶部54。

接下來，輸送帶21a上的各個錠劑T，係在以前述的錠劑T的位置資訊為基礎的時序，亦即錠劑T到達印刷頭裝置24之下方的時序上，基於前述的印刷條件而由印刷頭裝置24執行印刷。於印刷頭裝置24的各印刷頭24a中，從各噴嘴24b適宜吐出墨水，在該錠劑T的上面印刷文字(例如英文字母、片假名、號碼)或標記(例如記號、圖形)等之識別資訊。

已被印刷識別資訊的錠劑T，係在以前述的錠劑T的位置資訊為基礎的時序上，藉由第2攝像裝置25而被攝像，所被攝像之影像係被發送至控制裝置50。基於從第2攝像裝置25所被發送的各個影像，表示每一錠劑T之印刷圖案之印刷位置的印刷位置資訊係被影像處理部51所生成，被保持在記憶部54。基於該印刷位置資訊，對錠劑T的印刷良否係被檢查處理部53所判斷，表示每一錠劑T之印刷良否之結果的印刷良否結果資訊係被保存在記憶部54。例如，判斷印刷圖案是否有被印刷在錠劑T的所定位置。

檢查後的錠劑T，係隨著輸送帶21a的移動而被輸送，通過乾燥裝置26之上方。此時，錠劑T上所被塗布的墨水，係在錠劑T通過乾燥裝置26之上方的期間藉由乾燥裝置26進行乾燥，墨水已經乾燥的錠劑T係隨著輸送帶21a的移動而被輸送下去，到達輸送帶21a的各被動滑輪21c側的端部附近的位置。在該位置上，吸引作用不會對錠劑T產生作用，錠劑T係從被保持在輸送帶21a的狀態而 被釋放，從第1印刷裝置30交給第2印刷裝置30。

其後，在第2印刷裝置30中也是，和前述相同地進行印刷處理及檢查處理。檢查後的錠劑T，係隨著輸送帶31a的移動而被輸送下去，通過乾燥裝置36之上方。然後，墨水已乾燥的錠劑T，係到達不良品回收裝置41。不良品的錠劑T，係藉由從噴射噴嘴41a所被噴射的氣體而從輸送帶31a掉落，被收容部41b所回收。另一方面，良品的錠劑T，係通過不良品回收裝置41，到達良品回收裝置42。在該位置上良品的錠劑T係為，吸引作用不會對錠劑T作用，同時，藉由從氣體吹出部42a所吹出的氣體而從輸送帶31a脫離而落下，被收容部42b所回收。

在如此的印刷工程中，氣密室本體61內的空氣係透過吸引管62而被吸引，藉由該氣密室本體61，滑輪體21b內的空氣係從沿著滑輪體21b的旋轉方向的狹縫狀的貫通孔70a而被吸引。藉此，吸引力就會對位於輸送帶21a的滑輪體21b之外周的各吸引孔21g上的錠劑T作用，因此滑輪體21b係成為，從位於輸送帶21a的滑輪體21b之外周的各吸引孔21g吸引空氣所需的氣密室而發揮機能。又，滑輪體21b的各導引滑輪73、74，係與輸送帶21a一起旋轉。藉此，構成氣密室的導引滑輪73、74、與輸送帶21a之間不會有相對移動，因此在滑輪體21b的部分，不會產生妨礙輸送帶21a之旋轉的摩擦力。

在本實施形態中，滑輪體21b的各導引滑輪73、74，係被構成為與輸送帶21a一起旋轉，藉此，至少 在搭設於滑輪體21b的輸送帶部分中，可防止妨礙輸送帶21a之旋轉的摩擦力的發生。藉此，可減少對馬達等之驅動部21d的負荷變動，可抑制輸送帶21a的振動，輸送帶21a係可穩定地輸送錠劑T。其結果為，可防止輸送帶21a的振動所致之印刷品質的降低(印刷偏移、字跡不清等)或錠劑T的落下等。

如以上說明，若依據第1實施形態，則氣密室本體61的內部空間與滑輪體21b的內部空間是透過狹縫狀的貫通孔70a而連通，氣密室本體61內的空氣一旦透過吸引管62而被吸引，則藉由氣密室本體61而空氣會從滑輪體21b的內部空間透過狹縫狀的貫通孔70a而被吸引。藉此，吸引力就會對位於輸送帶21a的滑輪體21b之外周的各吸引孔21g上的錠劑T作用。因此，滑輪體21b係成為，從位於輸送帶21a的滑輪體21b之外周的各吸引孔21g吸引空氣所需的氣密室而發揮機能。再者，該滑輪體21b的一對導引滑輪73、74，係與輸送帶21a一起旋轉，因此抵抗輸送帶21a之移動的力會被抑制，輸送帶21a係會滑順地移動。藉此，可抑制輸送帶21a的振動，因此輸送帶21a係可穩定地輸送錠劑T。又，旋轉的滑輪體21b的內部空間、與固定配置的氣密室本體61的內部空間，係透過狹縫狀的貫通孔70a而連通，兩者間沒有滑動部分，因此也可防止對錠劑印刷裝置來說是大敵的塵屑的發生。又，因為可將滑輪體21b內的空氣，透過被連接至氣密室本體61的吸引管62而加以吸引，因此可防止裝置構成變得複雜。

再者，相較於先前的吸引氣密室，由於可將滑輪體21b與氣密室本體61從錠劑印刷裝置1分別拆下，因此在進行吸引氣密室的洗淨之際，可分別洗淨滑輪體21b與氣密室本體61。藉此，使一次進行洗淨的構件變輕，可讓操作員容易搬運各構件，使洗淨作業變得容易。

又，如圖4所示，在氣密室本體61的上下面設有導引部61a，在該導引部61a形成有複數個溝61c。對氣密室本體61的上下面，輸送帶21a係做相對移動，但藉由形成溝61c，可減少氣密室本體61與輸送帶21a的接觸面積，藉此，可更加減少伴隨輸送帶21a的移動而來的驅動部21d的負荷變動。

此外，在錠劑印刷裝置1中，多數的錠劑T，例如，將粉末或顆粒的粉做壓縮成型的錠劑，是被輸送帶21a逐次輸送，因此錠劑T的粉會逐漸堆積在輸送帶21a。該錠劑T的粉，有時候會從貫通孔21g跑入滑輪體21b的各吸引溝73a、74a或各貫通孔73c、74c等中而附著。這會成為吸引錠劑T的吸引力降低的原因。可是，滑輪體21b的外周面係在氣密室本體61側沒有被輸送帶21a所覆蓋，對氣密室本體61的開口呈露出，因此滑輪體21b的各吸引溝73a、74a或各貫通孔73c、74c所附著的錠劑T的粉係會從氣密室本體61的開口被吸入(參照圖6中的箭頭a2)。藉此，可去除滑輪體21b的各吸引溝73a、74a或各貫通孔73c、74c上所附著的錠劑T的粉，可抑制起因於錠劑T的粉造成吸引錠劑T的吸引力降低，因此可實現錠劑T的穩定輸送。 又，可減少清掃滑輪體21b的維修之次數，或是可免除該維修。此外，亦可在吸引管62的途中設置過濾器(未圖示)，藉由該過濾器來捕獲錠劑T的粉。

<第2實施形態>

關於第2實施形態，參照圖7及圖8來做說明。此外，在第2實施形態中，說明與第1實施形態的相異點(滑輪體的構成)，並省略其他的說明。

如圖7及圖8所示，第2實施形態所述之滑輪體80，係為具有內部空間的滑輪體。該滑輪體80係具有一對輸送滑輪81、82、和一個導引滑輪83。一對輸送滑輪81、82，係和第1實施形態所述之一對輸送滑輪71、72相同結構，因此省略其說明。此外，在圖7中，輸送帶21a係被省略。

導引滑輪83係被形成為圓筒狀。在導引滑輪83的兩端，各個吸引溝83a及溝83b是以沿著導引滑輪83的旋轉方向的方式而跨越導引滑輪83之外周的全周而被形成。吸引溝83a係被形成在，被搭設於滑輪體80的輸送帶21a的各吸引孔21g的列所對向的位置。在該吸引溝83a的底面，係分別有複數個貫通孔83c朝導引滑輪83的旋轉方向而排列，跨越導引滑輪83之外周的全周而被形成。這些貫通孔83c的直徑，係為例如數釐米左右。在導引滑輪83之中央，係有複數個貫通孔80a朝導引滑輪83的旋轉方向而排列，跨越導引滑輪83之外周的全周而被形成。藉此， 導引滑輪83係具有，在旋轉方向上排列複數個貫通孔80a。各貫通孔80a的直徑係為例如數公分左右，比貫通孔83c還大。透過這些貫通孔80a，滑輪體80的內部空間與氣密室本體61的內部空間係為連通。

若依據如此的滑輪體80，則滑輪體80的內部空間與氣密室本體61的內部空間是藉由各貫通孔80a而連通，一旦氣密室本體61內的空氣透過吸引管62而被吸引，則藉由氣密室本體61，空氣就從滑輪體80的內部空間透過各貫通孔80a而被吸引。藉此，吸引力就會對位於輸送帶21a的滑輪體80之外周的各吸引孔21g上的錠劑T作用，因此滑輪體80係成為，從位於輸送帶21a的滑輪體80之外周的各吸引孔21g吸引空氣所需的氣密室而發揮機能。

又，滑輪體80的導引滑輪83，係與輸送帶21a一起旋轉。藉此，抵抗輸送帶21a之移動的力係被抑制，因此輸送帶21a係滑順地移動，又，馬達負荷也會減輕。因此，可抑制輸送帶21a的振動，輸送帶21a係可穩定地輸送錠劑T。其結果為，可防止輸送帶21a的振動所致之印刷品質的降低或錠劑T的落下等。

如以上說明，若依據第2實施形態，則可獲得和第1實施形態同樣的效果。又，可使一對導引滑輪73、74成為一體而變成導引滑輪83的一零件，可使滑輪體80的組裝作業變得容易。

<第3實施形態>

關於第3實施形態，參照圖9做說明。此外，在第3實施形態中，說明與第1實施形態的相異點(滑輪體的構成)，並省略其他的說明。

如圖9所示，第3實施形態所述之滑輪體90，係為具有內部空間的滑輪體。該滑輪體90，係不具有第1實施形態所述之一對導引滑輪73、74，而是具有一對輸送滑輪91、92。這些輸送滑輪91、92，係與第1實施形態所述之一對輸送滑輪71、72基本上相同結構，因此針對它們的相異部分做說明。

一對輸送滑輪91、92，係以在馬達21d的旋轉軸21h的延伸方向上分離而對向的方式而被設置。藉此，滑輪體90就會具有一對輸送滑輪91、92之間的間隙也就是內部空間90a。內部空間90a的寬度，係藉由輸送帶21a的寬度方向端部被輸送滑輪91、92所保持這件事情而被形成的寬度，係為數公分至數十公分左右。滑輪體90的內部空間90a與氣密室本體61的內部空間，係透過氣密室本體61的滑輪體90側的端部的開口而連通。

若依據如此的滑輪體90，則滑輪體90的內部空間與氣密室本體61的內部空間，係藉由氣密室本體61的開口、與滑輪體90的內部空間90a而連通，一旦氣密室本體61內的空氣透過吸引管62而被吸引，則藉由氣密室本體61，空氣會從滑輪體90的內部空間90a被吸引。藉此，吸引力就會對位於輸送帶21a的滑輪體90之外周的吸引孔21g上的錠劑T作用，因此滑輪體90係成為，從位於輸送帶21a 的滑輪體90之外周的各吸引孔21g吸引空氣所需的氣密室而發揮機能。該滑輪體90的構成係為，藉由輸送帶21a被搭設在滑輪體90這件事情，而完成氣密室。

又，滑輪體90上係不存在有導引件，一對輸送滑輪91、92係與輸送帶21a一起旋轉。藉此，抵抗輸送帶21a之移動的力係被抑制，因此輸送帶21a係滑順地移動，又，馬達負荷也會減輕。因此，可抑制輸送帶21a的振動，輸送帶21a係可穩定地輸送錠劑T。其結果為，可防止輸送帶21a的振動所致之印刷品質的降低或錠劑T的落下等。

如以上說明，若依據第3實施形態，則與第1實施形態同樣地，可抑制輸送帶21a的振動，因此輸送帶21a係可穩定地輸送錠劑T。又，可免除一對導引滑輪73、74，可簡化滑輪體90的構成。

<第4實施形態>

關於第4實施形態，參照圖10做說明。此外，在第4實施形態中，說明與第1實施形態的相異點(吸引力調整手段)，並省略其他的說明。

在第4實施形態中，為了使在輸送帶21a的進行印刷處理之第1領域中對錠劑T所賦予的吸引力，比該第1領域以外之第2領域中對錠劑T所賦予之吸引力還要降低，而將吸引氣密室(氣密室21f及滑輪體21b)內分割成複數個區間，每一區間地調整吸引力。該吸引力調整手段係 成為吸引力調整裝置而發揮機能。此外，所謂第1領域，係為至少包含輸送帶21a的印刷頭裝置24之下方之領域的所定領域，所謂第2領域，係於輸送帶21a中的錠劑T所被吸引輸送的領域中，第1領域以外之領域。

如圖10所示，在氣密室本體61的內部，係在二處形成有分隔壁63、64，這些分隔壁63、64的下端部係被底材65所連接，設置了一個房間。藉此，氣密室本體61的內部，係被分成二個區間B1、B2。此外，分隔壁63係被形成在圖10所示的符號b1的位置，分隔壁64係被形成在圖10所示的符號b2的位置。亦即，氣密室本體61內，係藉由分隔壁63、64及底材65而被區分，而被分成：被形成在符號b1之位置與符號b2之位置之間的第1區間B1、和其他的區間也就是第2區間B2。對第1區間B1係連接有吸引管62a，對第2區間B2係連接有吸引管62b。

二個區間B1、B2係藉由分隔壁63、64及底材65而被劃分，吸引管62a、62b也是分別被個別地設置，因此彼此的空氣不會往來。藉此，可每一區間B1、B2地，改變吸引力(吸引的壓力或吸引空氣量、吸引空氣速度)而做設定，來吸引空氣。例如，於第1區間B1中對錠劑T所給予的吸引力，係被設定成比於第2區間B2中對錠劑T所給予的吸引力還弱。

此處，氣密室21f中的輸送帶21a上的錠劑T，係藉由氣密室21f是透過吸引孔21g而吸引空氣這件事情，而被吸引保持在輸送帶21a上。亦即，藉由氣密室21f的吸 引力，錠劑T係被吸引保持在輸送帶21a的吸引孔21g。此時，吸引孔21g係會有，藉由被吸引保持的錠劑T而被阻塞的情況和不被阻塞的情況。這不只是所被吸引保持的錠劑T的有無，還會因為錠劑T的大小、形狀、或者是姿勢等，導致錠劑T並沒有將吸引孔21g完全阻塞的情況。一旦錠劑T沒有將吸引孔21g完全阻塞，則在吸引孔21g與錠劑T的接觸位置附近，從吸引孔21g往氣密室21f就會製造出空氣被吸引的空間。如此的情況下，配合透過吸引孔21g而將錠劑T予以吸引保持，存在於錠劑T之附近的空氣係會通過錠劑T之上方或側面、吸引孔21g而被吸引。尤其是，在氣密室21g所致之吸引力為強的情況下，所被吸引的空氣的量會較多，或所被吸引的空氣的流速會較快，因此在錠劑T附近產生的氣流會變強，導致氣流的到達範圍會變大，或發生氣流的亂流等等。

對錠劑T進行印刷的印刷頭裝置24，係具備噴墨方式的印刷頭24a(參照圖2)。在噴墨方式的情況下，是從印刷頭24a朝向印刷對象的錠劑T吐出墨水，擊中錠劑T的表面而進行印刷。從印刷頭24a吐出墨水，到擊中錠劑T的表面的這段期間，墨水是在印刷頭24a與錠劑T之間飛翔的狀態。此時，若印刷頭24a與錠劑T之間的空間中有發生氣流，則從印刷頭24a所被吐出的墨水的飛翔中的形狀會因為氣流而變形、或是飛翔方向受氣流影響而導致擊中位置偏移等，而發生印刷不良，導致印刷品質的降低。該氣流若為不影響印刷品質的程度則還好，但在該氣流為較強 的情況或氣流的到達範圍為較大的情況、或是氣流紊亂的情況等，印刷品質的降低幅度就會變大。又，若氣流的影響達到印刷頭24a的吐出墨水的噴嘴附近，則會導致噴嘴附近的墨水乾燥，發生吐出不良，同樣會導致印刷品質的降低。或者，未擊中錠劑T的墨水會變成霧狀而飛散，也是可想而知。一旦墨水變成霧狀而飛散，則例如，藉由氣密室21f吸引空氣之際會一併被吸引，而發生附著至正被輸送的錠劑T之側面等。

於是，在第4實施形態中，在印刷進行之際調弱對錠劑T所給予的吸引力，藉此，減少所被吸引之空氣的量或流速，可盡可能地降低氣流或霧所致之印刷不良的發生。亦即，至少在錠劑T為了進行印刷處理而通過印刷頭裝置24之下的時候，使對該錠劑T所給予的吸引力，比對位於輸送帶21a上的其他位置之錠劑T所給予的吸引力，還要降低。此外，該被降低的吸引力，係考慮氣流或霧所致之印刷不良或輸送偏移等，而預先以實驗等加以求出。

此處，若在通常的吸引氣密室(滑輪未構成吸引氣密室之一部分)適用前述的吸引力調整手段，則第1領域的吸引力會比第2領域的吸引力還要降低，輸送帶21a上的錠劑T在印刷頭裝置24之下的印刷區域中，有可能無法被充分吸附保持。因此，由於來自輸送裝置的振動而導致錠劑T容易搖動。一旦錠劑T未被充分保持而搖動，則對錠劑T的印刷就可能會偏移而變成雙重，或是發生印刷不良。

於是，若依據第4實施形態，則藉由對第1實施形態所述之吸引氣密室(滑輪係構成了吸引氣密室之一部分)適用前述的吸引力調整手段，可抑制如前述的起因於氣流的印刷品質的降低，同時，可像是第1實施形態般地抑制輸送帶21a的振動，因此輸送帶21a係可穩定地輸送錠劑T。藉此，即使在印刷頭裝置24之下的印刷區域中仍可將錠劑T充分地吸附保持，可抑制錠劑T的搖動，因此，可抑制因錠劑T的搖動所導致的印刷品質的降低。

此外，亦可不只在錠劑T通過印刷頭裝置24之下之際降低吸引力，而是例如，從印刷頭裝置24的上游之所定位置(符號b1之位置)起，到錠劑T通過印刷頭裝置24之下、印刷頭裝置24的下游之所定位置(符號b2之位置)為止，都使吸引力降低。亦即，在印刷頭裝置24的上游側，係在錠劑T被供給至輸送帶21a之後，在通過用來偵測輸送帶21a上的錠劑T之位置或姿勢的第1攝像裝置23之下以前，就使吸引力降低。又，在印刷頭裝置24的下游側，係亦可在錠劑T被印刷頭裝置24進行了印刷之後，直到通過用來偵測輸送帶21a上的錠劑T之位置或姿勢的第2攝像裝置25之下以後為止，都使吸引力降低。

這是因為，藉由第1攝像裝置23偵測現在正要進入印刷處理的錠劑T的位置或姿勢，或者，藉由第2攝像裝置25偵測已被印刷處理之錠劑T的印刷圖案的印刷位置(印刷狀態)，因此，必須要偵測出和印刷處理中為相同的狀態，亦即吸引力降低的狀態下所被吸引的錠劑T的位置 或姿勢或錠劑T的印刷狀態。例如，若在錠劑T的輸送途中發生吸引力的變化，該變化若較大，則錠劑T會偏移、搖晃等等，有時候會導致其位置或姿勢改變。若因為如此大的吸引力的變化，導致以第1攝像裝置23偵測了錠劑T的位置或姿勢後且印刷處理結束為止之期間，錠劑T的位置或姿勢發生變化，則有時候無法進行適切的印刷。或者，印刷處理結束而以第2攝像裝置25偵測錠劑T的印刷狀態為止之期間若錠劑T的位置或姿勢發生變化，則有時候無法進行適切的檢查。因此，以第1攝像裝置23偵測錠劑T的位置或姿勢等到印刷處理結束為止之期間，或者，印刷處理結束而以第2攝像裝置25偵測錠劑T的印刷狀態為止之期間，係使吸引力的沒有太大的變化，使得偵測到的錠劑T的位置或姿勢狀態不會變化即可。甚至，從第1攝像裝置23到第2攝像裝置25為止之期間，亦可使吸引力沒有太大的變化。藉此，可在對錠劑T所給予的吸引力係和印刷處理中相同為降低的狀態下，偵測錠劑T的位置或姿勢或錠劑T的印刷狀態。

此處，藉由輸送帶21a而錠劑T所被輸送的領域之中，以已被降低之吸引力而將錠劑T吸引保持在輸送帶21a的領域係為第1領域。因此，若根據上述的例子，在錠劑T被供給至輸送帶21a之後，從通過第1攝像裝置23之下以前的所定位置(符號b1之位置)，到錠劑T通過印刷頭裝置24之下然後通過了第2攝像裝置25之下之後的所定位置(符號b2之位置)為止的領域，係相當於第1領域。亦 即，第1領域係包含，從輸送帶21a中的第1攝像裝置23所做的錠劑T的攝像位置，到第2攝像裝置25所做的錠劑T的攝像位置為止的領域。此外，雖然跨越輸送帶21a的全周而對吸引孔21g賦予吸引力，但關於第1領域以外之第2領域，由於不需要考慮在印刷之際對飛翔之墨水的影響，因此即使不特地降低吸引力也無妨，只要設成可抵抗運輸中所產生的離心力或自重以上的吸引力即可。

(變形例)

於以上的說明中，是以把吸引氣密室(氣密室21f及滑輪體21b)內分成二個區間B1、B2而賦予二種吸引力為前提而進行了說明。但是，對錠劑T所給予的吸引力係不限於二種類，亦可按照錠劑印刷裝置1中所被進行的各處理而被控制。因此，此情況係將二種類以上的吸引力，適宜地對錠劑T做賦予。

例如構成為，將吸引氣密室內分成三個區間(氣密室21f內的上側的區間及下側的區間、滑輪體21b內的區間)，在氣密室21f內的上側的區間係賦予使錠劑T不會伴隨輸送而偏移或搖晃，且對印刷處理不會造成影響的吸引力，在下側的區間係賦予使錠劑T不會落下的吸引力，在滑輪體21b內的區間，亦即以滑輪體21b使錠劑T朝圓周方向移動的區間係賦予使錠劑T不會落下且可抵抗離心力的吸引力。藉此，可將錠劑T更適切地吸引保持在輸送帶21a。在如此的氣密室21f內的下側的區間或滑輪體 21b內的區間中，需要遠大於氣密室21f內的上側的區間中的吸引力，但於各處理(錠劑T所被輸送的位置)中可將最適合的吸引力適切地賦予給錠劑T。此外，換言之，於輸送帶21a中，如上記般地氣密室21f內的上側的區間所對應之將吸引力減弱的領域係為第1領域，其他的下側的區間或滑輪體21b內的區間所對應之領域係為第2領域。在氣密室21f內的下側的區間或滑輪體21b內的區間中，雖然可分別改變吸引力，但比氣密室21f內的上側的區間的吸引力還增強。

如上述，相對於在輸送帶21a上的錠劑T的周圍會發生吸引所致之氣流的這種狀態下錠劑T無論在輸送帶21a上的哪個場所都能確實被吸引保持的吸引力，將吸引力降低以使得氣流減弱到印刷處理時不會發生印刷不良之程度的吸引力。印刷處理，係於輸送帶21a中在滑輪體21b與各被動滑輪21c之間的上側之領域中所被進行，因此，錠劑T係被輸送帶21a所支持，即使將上側的領域中的吸引力降得比其他的領域還低，仍不會影響輸送。

又，從供給裝置10往輸送裝置21，或者從輸送裝置21往輸送裝置31的錠劑的交接時，交接後的錠劑T係會搖動。如此的搖動，亦即錠劑T若有搖晃則無法在正確的位置進行偵測或印刷。於是，被交接側的被交接之位置附近的吸引力係為越大越好。吸引力越大，則錠劑T的搖動就會越早結束。亦即，輸送裝置21的氣密室21f，或者輸送裝置31的氣密室31f的上側之區間內中，亦可在交 接處理所被進行的部分還設置區間，將該區間的吸引力設成促使錠劑T的搖晃盡快結束的吸引力。

如以上，可在必要的部分設置必要的區間。亦即，可將吸引氣密室區間化成為第1領域或第2領域，甚至，可將該領域內進行區間化。然後，可對每一各個區間設定適宜的吸引力。又，在各自相異之吸引力的區間的銜接處，會發生吸引力的變化。若為如此大的變化，則有時候錠劑T會偏移、搖晃、或從皮帶脫落。因此，亦可在設成必要之吸引力的區間的前後，設置用來緩和吸引力之變化所需的區間。藉此，可緩和跨過區間時吸引力的變化方式，可抑制錠劑T的偏移、搖晃、從皮帶的脫落等。

<第5實施形態>

接著，關於第5實施形態，參照圖11至圖13來做說明。此外，在第5實施形態中，說明與第4實施形態的相異點(吸引力降低構件)，並省略其他的說明。

在前述的第4實施形態中，為了使在輸送帶21a的進行印刷處理之第1領域中對錠劑T所賦予的吸引力，比其他第2領域中對錠劑T所賦予之吸引力還要降低，而將吸引氣密室(氣密室21f及滑輪體21b)內分割成複數個區間，每一區間地改變吸引力。另一方面，於第5實施形態中，不是將吸引氣密室內分成複數個區間，為了使第1領域中的對錠劑T之吸引力比第2領域還要降低，而使用吸引力降低構件66(參照圖11及圖12)。該吸引力降低構件66 係成為吸引力調整裝置而發揮機能。

此外，所謂吸引氣密室所產生的吸引力，係藉由將吸引氣密室內的空氣予以排出，係為例如被設在氣密室本體61的吸引溝61b(參照圖12)中所產生的吸引力，以空氣的排出速度或量而被決定。吸引溝61b中所產生的吸引力係透過輸送帶21a的吸引孔21g而作用於錠劑T，使錠劑T被吸在輸送帶21a上。該引入力就成為對錠劑T之吸引力。因此，在第5實施形態中，氣密室本體61內的空氣的排出速度或量係不改變，藉由吸引力降低構件66，來降低對輸送帶21a上的錠劑T作用的吸引力。

如圖11所示，輸送帶21a的第1領域(從符號b1之位置至符號b2之位置為止的範圍)中，係設有吸引力降低構件66。該吸引力降低構件66，係按照錠劑T的輸送路徑，亦即每一吸引溝61b地而被分別設置。

如圖12所示，吸引力降低構件66，係可裝卸地被安裝在吸引溝61b的底面。該吸引力降低構件66，係使在輸送方向A1上排列的各貫通孔61d的開口面積，沿著輸送方向A1而越來越小地，被形成為例如三角形狀。藉此，第1領域中的對錠劑T之吸引力，係沿著輸送方向A1而逐漸減少。

此外，吸引力降低構件66係為可裝卸，因此利用者係因應需要而朝輸送方向A1使吸引力降低構件66錯開、或是予以更換等等，而可在所望的領域中以所望之模態來降低吸引力。亦即，可容易進行吸引力之調整或使吸 引力降低的位置之調整，又，可將吸引力降低構件66予以拆下而進行洗淨，而容易進行維修。

如前述，藉由在輸送帶21a的第1領域中設置吸引力降低構件66，於第1領域中吸引孔21g的吸引力為較弱，從吸引孔21g所被吸引之空氣的量或流速會減少，因此可抑制氣流或霧所致之印刷不良的發生。亦即，至少可使將通過印刷頭裝置24之下方(輸送帶21a中從印刷頭裝置24的上游側端部之下到下游側端部之下為止的領域)之錠劑T予以吸引的吸引力，比將位於輸送帶21a上的其他位置之錠劑T予以吸引的吸引力，更為降低。

又，藉由在輸送帶21a的第1領域中使吸引力緩緩降低，就可抑制因劇烈的吸引力降低所導致的錠劑T的位置偏移等。例如，一旦吸引力劇烈變化，則錠劑T會偏移、或搖晃、或者從輸送帶21上脫落等等，但藉由使吸引力的變化變為緩和，就可抑制此種不良情況的發生。

此處，若在通常的吸引氣密室(滑輪未構成吸引氣密室之一部分)適用前述的吸引力降低構件66，則與前述的第4實施形態中作為疑慮事項而描述的內容同樣地，在使吸引力降低的狀態下輸送帶21a會搖動，因此一旦錠劑T未被充分保持而搖動，則對錠劑T的印刷就可能會偏移而變成雙重，或是發生印刷不良。

於是，若依據第5實施形態，則藉由對第1實施形態所述之吸引氣密室(滑輪係構成了吸引氣密室之一部分)適用前述的吸引力降低構件66，可抑制如前述的起 因於氣流的印刷品質的降低，同時，可像是第1實施形態般地抑制輸送帶21a的振動，因此輸送帶21a係可穩定地輸送錠劑T。藉此，即使在印刷頭裝置24之下的印刷區域中仍可將錠劑T充分地吸附保持，可抑制錠劑T的搖動，因此，可抑制因錠劑T的搖動所導致的印刷品質的降低。

圖13係對通常的氣密室適用了吸引力降低構件66的情況、與本實施形態(第5實施形態)的，馬達負荷率、氣密室壓力、輸送帶的振動、印刷品質的比較圖。

例如，如圖13所示，在通常的吸引氣密室中，馬達負荷率係為98%，氣密室壓力係為-1.9kPa，輸送帶21a的振動係較大，會有偏移(印刷不良)。另一方面，於第5實施形態所述之吸引氣密室中，馬達負荷率係為37%，氣密室壓力係為-1.9kPa，輸送帶21a的振動係較小，沒有偏移(印刷不良)。因此，於第5實施形態所述之吸引氣密室中，氣密室壓力即使和通常的吸引氣密室相同，相較於通常的吸引氣密室，馬達負荷率係仍為較小，輸送帶21a的振動也較小，而沒有偏移。如此，無論哪個吸引氣密室，吸引氣密室內的壓力係都被保持相同，但若依據第5實施形態所述之吸引氣密室，則可知馬達負荷率係大幅降低，振動係變小，偏移係被抑制。

此外，吸引力降低構件66，係只要是在吸引溝61b內且為可避免與輸送帶21a接觸的位置即可，可設在任意位置。又，即使沒有吸引溝61b本身，為了使透過輸送帶21a而對錠劑T作用的吸引力降低，只要是能夠限制通 過的空氣的量，則無論在哪裡設置吸引力降低構件66皆可，亦可設置別的構件。

(變形例)

於以上的說明中，進行了一種類的吸引力降低構件66的說明。作為該吸引力降低構件66，係亦可使用可產生與吸引力降低構件66相同之效果的其他構件，例如鍔狀構件或板狀構件。至於對錠劑T要賦予怎樣的吸引力，係可藉由鍔狀構件或板狀構件的形狀或個數等、還有板狀構件上所被形成的開口部的大小或形狀、個數等，而自由設定。

作為吸引力降低構件66，係只要是能使排列成一列的複數個貫通孔61d的開口面積緩緩變化的形狀即可，可以使用打孔板或網狀構件、多孔質構件等。此情況下，降低孔的密度，以使得貫通孔61d的開口面積沿著輸送方向A1緩緩減少。又，藉由將前述的打孔板或網狀構件重疊而做相對的偏移，以變更打孔板上所被形成的孔的開口的尺寸或開口率、還有網的網目的尺寸或開口率，就可調整對通過第1領域之錠劑T所給予的吸引力。

此外，亦可不設置前述的吸引力降低構件66，例如，亦可將貫通孔61d的尺寸縮小以使吸引力降低，使用各種吸引力調整手段(吸引力調整裝置)。

<第6實施形態>

接著，關於第6實施形態，參照圖14做說明。此外，在第6實施形態中，說明與第5實施形態的相異點(吸引氣密室)，並省略其他的說明。

如圖14所示，第6實施形態所述之氣密室21f及滑輪體21b，係和第1實施形態同樣地，構成有吸引氣密室，但氣密室21f的內部空間與滑輪體21b的內部空間係未被連接。亦即，氣密室21f中的滑輪體21b側的開口係被封閉，滑輪體21b中的狹縫狀的貫通孔70a的開口也被封閉，氣密室21f的內部空間與滑輪體21b的內部空間係未連通。

滑輪體21b係被連結至旋轉軸21h，該旋轉軸21係通過滑輪體21b的內部空間。旋轉軸21h係被形成為中空，在該旋轉軸21h的外周係形成有，在圓周方向上排列的複數個貫通孔(未圖示)。藉由這些貫通孔，旋轉軸21h的內部空間與滑輪體21b的內部空間係連通。旋轉軸21h，係透過旋轉接頭等之連結構件而被連接至吸引管(均未圖示)，該吸引管係被連接至泵浦等之吸氣裝置(未圖示)。

如此的構成中，氣密室本體61內的空氣係透過吸引管62而被吸引。藉此，吸引力就會對位於輸送帶21a的氣密室本體61之外周的各吸引孔21g上的錠劑T作用。另一方面，滑輪體21b內的空氣，係透過旋轉軸21h及吸引管而被吸引，流入旋轉軸21h的內部及吸引管的內部。藉此，吸引力就會對位於輸送帶21a的滑輪體21b之外周的各吸引孔21g上的錠劑T作用。該滑輪體21b，係與輸送帶21a一起旋轉。

即使在如此的構成下，仍和前述的第4及第5實施形態同樣地，可抑制起因於氣流的印刷品質的降低，同時，可抑制輸送帶21a的振動，因此輸送帶21a係可穩定地輸送錠劑T。藉此，即使在印刷頭裝置24之下的印刷區域中仍可將錠劑T充分地吸附保持，可抑制錠劑T的搖動，因此，可抑制因錠劑T的搖動所導致的印刷品質的降低。

<第7實施形態>

接著，關於第7實施形態，參照圖15至圖21來做說明。此外，在第7實施形態中，說明與第1實施形態的相異點(外罩、氣體噴吹部及氣體吸引部)，並省略其他的說明。

如圖15及圖16所示，在第7實施形態中係設有外罩100、二個氣體噴吹部200及二個氣體吸引部300。各氣體噴吹部200及各氣體吸引部300係成為附著物去除機構而發揮機能。該附著物去除機構，係對附著於輸送帶21a上的錠劑T或外罩100之下面的附著物(例如粉或塵屑)噴吹氣體(例如空氣或惰性氣體)，從錠劑T或外罩100的下面附著物吹飛，吹飛的附著物係與空氣一起吸引，藉此以從錠劑T或外罩100的下面去除附著物。又，錠劑T藉由輸送帶21a而被輸送因此錠劑T的粉會在裝置內飛舞，但如此在裝置內飛舞的粉，尤其是針對在外罩100附近飛舞的粉，藉由氣體噴吹部200及氣體吸引部300而加以去除。

外罩100，係如圖15所示，是將氣體噴吹部 200、偵測裝置22、第1攝像裝置23、印刷頭裝置24及第2攝像裝置25予以收容的框體。該外罩100係其下面是從輸送帶21a的上面遠離所定距離(例如4~5mm)而被設在輸送帶21a之上方。

在外罩100的下面，係為了使外罩100內的各氣體噴吹部200可對輸送帶21a的上面噴吹氣體，而形成有複數個貫通孔100a。這些貫通孔100a係例如，按照每一氣體噴吹部200地而在錠劑T之輸送方向A1上排成一列地被形成。從氣體噴吹部200所被吹出的氣體，係通過貫通外罩100之下面的各貫通孔100a，被噴吹在輸送帶21a上。例如，貫通孔100a的直徑係為數mm(作為一例係為2mm左右)。

又，在外罩100的下面，係為了使外罩100內的偵測裝置22(二個偵測部22a)可以偵測出輸送帶21a上的錠劑T，貫通孔100b係在錠劑T之輸送方向A1而在水平面內做正交之方向排列二個而被形成，為了使外罩100內的第1攝像裝置23(二個攝像部23a)可以拍攝輸送帶21a上的錠劑T，貫通孔100c係在與前述貫通孔100b之排列方向相同的方向上排列二個而被形成。然後，在外罩100的下面，係為了使外罩100內的印刷頭裝置24可以對輸送帶21a上的錠劑T進行印刷，貫通孔100d是被形成一個，為了使外罩100內的第2攝像裝置25(二個攝像部25a)可以拍攝輸送帶21a上的錠劑T，貫通孔100e係在與前述貫通孔100b之排列方向相同的方向上排列二個而被形成。

各貫通孔100a，係藉由外罩100的內部的底面上所被設置的各氣體噴吹部200而被覆蓋，各貫通孔100b、100c、100e，係藉由外罩100的內部的底面上所被設置的玻璃等之透光構件101、102而被封閉。又，貫通孔100d，係被印刷頭裝置24隔著矽膠等之密閉構件103而被插入貫通孔100d而被封閉。如此一來，外罩100係被形成為密閉狀態，該外罩100的內部係維持陽壓(正壓)。

各氣體噴吹部200，係連接至外罩100的下面的各貫通孔100a，從這些貫通孔100a吹出氣體，將氣體噴吹至輸送帶21a上。藉此，輸送帶21a上的錠劑T通過氣體噴吹部200的下方之際，氣體係噴吹至輸送帶21a上的錠劑T，該錠劑T上所附著的附著物就從錠劑T被吹飛。此外，各氣體噴吹部200，係對氣體供給部透過流量調整閥(均未圖示)而被連接，從該氣體供給部向各氣體噴吹部200供給氣體。

此處，在外罩100的下面，係有誘導板104被定位在氣體噴吹部200的下方中的錠劑T之輸送方向A1的下游側的位置，按照每一氣體噴吹部200而被設置。這些誘導板104係被形成為長方形狀，其長邊方向，係對錠劑T之輸送方向A1而在水平面內做正交之方向呈平行，是倒向印刷頭裝置24側而傾斜。各誘導板104，係使從氣體噴吹部200透過各貫通孔100a而被吹出的氣體之一部分往錠劑T之輸送方向A1的下游側流動，使其產生沿著外罩100的下面而往錠劑T之輸送方向A1流動的氣流。藉此，對附著在 外罩100之下面的附著物會噴吹氣體，從外罩100的下面把附著物吹飛。此外，誘導板104，係對排列成二列的氣體噴吹部200分別設置一片，但不限於此，亦可作為共用構件而只設置一片。

再者，在外罩100的下面，係有遮斷板105是被定位在第1攝像裝置23與印刷頭裝置24之間(至少比錠劑T之輸送方向A1上的印刷頭裝置24還要上游側)的位置，對應於每一氣體噴吹部200而被設置。這些遮斷板105係被形成為長方形狀，其長邊方向，係對錠劑T之輸送方向A1而在水平面內做正交之方向呈平行，對外罩100的下面呈垂直而被設置。此外，遮斷板105，係其長邊方向長度是可覆蓋印刷頭裝置24的噴嘴24b所被形成之領域的長度，且被設置在，不會接觸到在其下方所被輸送的錠劑T的此種高度位置。如此的各遮斷板105，係將被誘導板104所誘導而沿著外罩100的下面而流動過來的氣體，予以遮蔽。藉此，可抑制沿著外罩100的下面而流動的氣流對印刷頭裝置24的印刷造成不良影響。

此外，遮斷板105，係對排列成二列的氣體噴吹部200分別設置一片，但不限於此，亦可作為共用構件而只設置一片。又，遮斷板105係亦可被設置在印刷頭裝置24。藉由被安裝在印刷頭裝置24本身，在印刷對象的錠劑T的品種變更而錠劑T的厚度改變之際，可調整印刷頭裝置24的高度位置同時也自動調整遮斷板105的高度位置。因此，不需要配合錠劑T的厚度而只調整遮斷板105的高度 位置，較有效率。

各氣體吸引部300，係被定位在相鄰於輸送帶21a的側面而夾住輸送帶21a的位置，被安裝在氣密室本體61。這些氣體吸引部300，係分別具有吸氣口301、排氣口302及內部流路303(參照圖16)。

吸氣口301及排氣口302係被形成為，沿著錠劑T之輸送方向A1的長方形狀(狹縫狀)。吸氣口301，係用來從輸送帶21a的上面與外罩100的下面之間的空間吸入空氣所需的開口，被定位在氣體吸引部300中的輸送帶21a側之位置，被設在比輸送帶21a的上面還高的位置。該吸氣口301的開口係被設置成，末端是位於比遮斷板105還靠輸送方向A1之上游側。藉此，來自氣體噴吹部200的氣體不會流動到印刷頭裝置24，可防止印刷頭裝置24的噴嘴24b乾燥而造成吐出不良，可防止從噴嘴24b吐出的液體受氣流的影響而導致吐出方向紊亂。排氣口302，係被定位在氣體吸引部300中的輸送帶21a側之位置，被設在比輸送帶21a還低的位置，連接至氣密室本體61的內部。內部流路303，係被形成在氣體吸引部300的內部，係為將吸氣口301及排氣口302予以連結的流路。

此處，為了輸送錠劑T，一旦氣密室本體61的內部被吸引，則在各氣體吸引部300中，空氣會從排氣口302被吸引。然後，透過連到排氣口302之內部流路303而從吸氣口301，輸送帶21a的上面與外罩100的下面之間的空間的空氣會被吸引。藉此，藉由已被氣體噴吹部200所 噴吹之氣體而被吹飛的附著物，係從吸氣口301連同空氣一起被吸引。

此外，藉由改變吸氣口301的高度方向之長度，可調整氣體吸引部300的吸引力。但是，吸氣口301的高度方向之長度，係比錠劑T的高度還短，較為理想。通常，從吸氣口301吸收空氣的吸引力，係未被設定成會使錠劑T被從吸氣口301吸入的此種吸引力，但吸引力的調整不充分的情況或錠劑T的種類(錠劑T的尺寸為不同)有被變更的情況等，錠劑T就可能會從吸氣口301被吸入。因此，藉由將吸氣口301的高度方向之長度設成比錠劑T的高度還短，就可抑制錠劑T從吸氣口301被吸入。此外，吸氣口301的延伸方向之長度，係基於為了取除輸送帶21a上的錠劑T上所附著之附著物而必須的吸引範圍，而被適宜設定。

又，為了不會因為來自氣體噴吹部200的氣體、或從吸氣口301空氣所被吸引之吸引力，而導致錠劑T的位置(包含X方向、Y方向及θ方向上的錠劑T的位置、錠劑T的傾斜等之姿勢)係在輸送帶21a上改變、或從輸送帶21a落下等等，而進行來自氣體噴吹部200的氣體的量或來自吸氣口301的空氣的吸引力之設定。

又，來自氣體噴吹部200的氣體的噴吹及來自氣體吸引部300的空氣的吸引，係在錠劑印刷裝置1的運轉中，總是被進行。即使錠劑T有一定時間，沒有來到氣體噴吹部200或偵測裝置22、第1攝像裝置23、印刷頭裝置 24，藉由來自氣體噴吹部200的氣體之噴吹及來自氣體吸引部300的空氣之吸引，仍可去除輸送帶21a上所附著的粉，或是防止粉附著至輸送帶21a。一旦輸送帶21a上有錠劑T的粉附著，則該粉會被第1攝像裝置23所拍攝，無論是否有錠劑T存在都會發生誤偵測而對輸送帶21a進行印刷，但藉由總是進行來自氣體噴吹部200的氣體之噴吹及來自氣體吸引部300的空氣之吸引，就可防止如此的誤偵測。

再者，在輸送帶21a上有粉附著的狀態下若供給新的錠劑T，則錠劑T會在輸送帶21a上滑動，導致從輸送帶21a落下，或在輸送帶21a上改變姿勢等等。在錠劑印刷裝置1的運轉中總是藉由附著物去除機構來進行氣體的噴吹及吸引，藉此，在再次開始錠劑T的輸送之際，也可防止錠劑T在輸送帶21a上滑動。

在如前述的構成中，在錠劑T的印刷時，藉由各氣體噴吹部200，氣體係從各貫通孔100a而被吹出至輸送帶21a上。再者，氣密室本體61內的空氣係被吸引，隨應於此，輸送帶21a的上面與外罩100的下面之間的空間的空氣係從各氣體吸引部300的各個吸氣口301被吸引。在此狀態下，正在被輸送帶21a所輸送的錠劑T，係在通過氣體噴吹部200的下方時，藉由氣體噴吹部200而被噴吹氣體。此時，錠劑T上有附著物附著的情況下，該附著物係從錠劑T被吹飛，該被吹飛之附著物係與空氣一起被氣體吸引部300所吸引。如此一來，錠劑T上所附著之附著物係被取除，因此可抑制對有附著物附著之狀態的錠劑T進行印 刷，可抑制印刷品質的降低。

又，雖然氣體係被氣體噴吹部200而噴吹至輸送帶21a上，但其一部分係藉由誘導板104而沿著外罩100的下面流往錠劑T之輸送方向A1而被誘導。藉此，對附著在外罩100之下面的附著物會噴吹氣體，從外罩100的下面把附著物吹飛。已被吹飛的附著物，係與空氣一起被氣體吸引部300所吸引。如此一來，外罩100的下面，亦即玻璃101上所附著之附著物係被取除，因此可抑制偵測異常或辨識異常，可抑制印刷品質的降低。再者，因為在外罩100附近飛舞的錠劑T的粉也可吸引而去除，因此可抑制在錠劑T或外罩100的下面、輸送帶21a等附著錠劑T的粉。此外，誘導板104的長邊方向長度、沿著輸送方向A1的長度、及傾斜角度，係被設定成可將玻璃101上所附著之附著物予以吹飛的長度及角度，且被設置成不會接觸到在其下方被輸送的錠劑T。又，誘導板104，係只要可將玻璃101上所附著之附著物予以吹飛即可，不限於平板，亦可為具有彎曲形狀的板。

又，如前述，氣體的一部分，係藉由誘導板104而沿著外罩100的下面而流動，但沿著其外罩100的下面而朝錠劑T之輸送方向A1流動過來的氣體係被遮斷板105所遮蔽，已被遮蔽之氣體係從氣體吸引部300的吸氣口301被吸引。此時，從外罩100的下面被吹飛的附著物也連同氣體一起從吸氣口301被吸引。藉此，沿著外罩100的下面而流動的氣流或從外罩100的下面被吹飛的附著物對印 刷頭裝置24的印刷所造成的不良影響係被抑制，因此可抑制印刷品質的降低。

此外，前述的輸送帶21a，係在錠劑T的輸送時，會與氣密室本體61的上下面摩擦，因此有時候會振動。此時，即使輸送帶21a搖晃而使輸送帶21a上所附著之附著物(例如粉或塵屑)可能會被揚起，該揚起仍會被從氣體噴吹部200所噴吹的氣體所抑制，甚至，即使附著物已經揚起，揚起的附著物係被氣體吸引部300所吸引。藉此，可抑制輸送帶21a上所附著之附著物附著至輸送帶21a上的錠劑T，因此可抑制印刷品質的降低。

又，亦可將第7實施形態適用於其他的實施形態，例如前述的第4及第5實施形態。這些情況下，有時候會因為吸引氣密室21f之一部分(第1領域)的吸引力降低，導致該吸引力降低部分中輸送帶21a會振動。此時，即使輸送帶21a搖晃而使輸送帶21a上所附著之附著物可能會被揚起，該揚起仍會被從氣體噴吹部200所噴吹的氣體所抑制，甚至，即使附著物已經揚起，揚起的附著物係被氣體吸引部300所吸引。藉此，可抑制輸送帶21a上所附著之附著物附著至輸送帶21a上的錠劑T，因此可抑制印刷品質的降低。

(氣體吸引部的變形例1及變形例2)

於以上的說明中，雖然例示了，將氣體吸引部300的吸氣口301形成為沿著錠劑T之輸送方向A1的長方 形狀，但不限於此，例如，亦可如圖17所示，形成為沿著錠劑T之輸送方向A1而緩緩變窄的三角形狀(變形例1)，或者，如圖18所示，將延伸長度為不同的複數個長方形狀的吸氣口301，將每一者的左端予以對齊而排列在高度方向上(變形例2)。這些情況下，於氣體吸引部300中吸引力係沿著錠劑T之輸送方向A1，亦即往印刷頭裝置24側(圖17及圖18中的右側)而緩緩變弱，因此可抑制因氣體吸引部300之吸引所產生的氣流對印刷頭裝置24的印刷造成不良影響，因此可更確實地抑制印刷品質的降低。此外，在氣體吸引部300的輸送方向A1下游側的吸氣口301附近，來自氣體噴吹部200的氣體並沒有直接地被供給，只透過誘導板104而被供給，因此即使從吸氣口301吸入的空氣的量減少也不會有問題。

此處，在圖17中，三角形狀的吸氣口301係上側為傾斜，但亦可反之是下側為傾斜，或者是雙方都傾斜。又，在圖18中，各吸氣口301，係從上起延伸長度越來越短依序排列，但亦可反之，從下起延伸長度越來越短依序排列，或者是與延伸長度無關地排列。又，亦可將圓形狀或橢圓形狀的吸氣口301，沿著錠劑T之輸送方向A1而排列成一列或複數列來使用。

(氣體吸引部的變形例3)

於以上的說明中，雖然例示了，藉由改變氣體吸引部300的吸氣口301的高度方向之長度，就可調整氣 體吸引部300的吸引力，但不限於此，例如，如圖19所示，亦可在氣體吸引部300的內部流路303內，設置吸引力調整構件304。該吸引力調整構件304，係如圖20所示，具有沿著錠劑T之輸送方向A1的長方形狀(狹縫狀)的貫通孔304a，以阻塞內部流路303的方式而被設在其內部，改變通過該內部流路303的氣體的流量而調整吸引力。可準備貫通孔304a的狹縫寬度(貫通孔304a中的對錠劑T之輸送方向A1在水平面內做正交之方向的寬度)係為不同的數種吸引力調整構件304，藉由從這些吸引力調整構件304中，因應所需要的吸引力而選擇出一個吸引力調整構件304來使用，藉此就可容易調整氣體供給部300的吸引力。

此外，在圖19中，雖然將吸引力調整構件304的貫通孔304a形成為沿著錠劑T之輸送方向A1的長方形狀，但不限於此，亦可形成為圓形狀或橢圓形狀、三角形狀等各種形狀。又，貫通孔304a的數量也沒有限定，亦可為複數。例如，亦可將圓形狀或橢圓形狀等之複數個貫通孔304a朝錠劑T之輸送方向A1排列成一列而形成，亦可排列成複數列(例如二列或三列)而形成，又，亦可形成為不規則(隨機)。

又，形成貫通孔304a的吸引力調整構件304係為可裝卸，在印刷對象的錠劑T的品種變更之際，亦可更換之。藉由如此設計，即使印刷對象變更，仍可容易地調整吸引力。此外，該吸引力調整構件304，係只要是在氣體吸引部300內則無論被安裝在哪皆可，亦可被安裝在吸 氣口301，亦可被安裝在排氣口302。

(外罩的變形例)

又，於以上的說明中，雖然例示了外罩100的各貫通孔100a是沿著錠劑T之輸送方向A1而被形成為排列成一列，但不限於此，亦可排列二列以上，或者亦可並非列狀而是被隨機地形成。又，亦可如圖21(表示外罩100之下面的平面圖)所示，貫通孔100a係被形成為狹縫狀。

又，於以上的說明中，雖然例示了將檢查裝置22、第1攝像裝置23、印刷頭裝置24及第2攝像裝置25收容在外罩100內，但不限於此。藉由具備外罩100，粉就不會附著到檢查裝置22、第1攝像裝置23、印刷頭裝置24及攝像裝置25本身，只須拆下外罩100就可洗淨，因此在切換錠劑T的品種之際係為有效率的。可是，若附著物去除機構有充分發揮機能，則亦可不具備外罩100。此時，誘導板104係被安裝在氣體噴吹部200本身。藉由如此免去外罩100，就可分別自由變更檢查裝置22、第1攝像裝置23、印刷頭裝置24及第2攝像裝置25的高度位置。

<其他實施形態>

於前述的各實施形態中，雖然例示了滑輪體21b、80、90側是具有驅動源，但不限於此，滑輪體21b、80、90側亦可為被動。

又，於前述的各實施形態中，雖然例示了第1 旋轉體及第2旋轉體係為同步帶輪，但不限於此，亦可採用鏈輪等。

又，於前述的各實施形態中，雖然例示了將錠劑T以二列加以輸送，但不限於此，其列數係亦可為一列或三列或四列以上，並無特別限定。

又，於前述的各實施形態中，雖然例示了將輸送帶21a只設置一條，但不限於此，亦可設置二條以上，其數量並無特別限定。例如，亦可將複數條輸送帶21a予以並列排列。

又，於前述的各實施形態中，雖然例示了使用圓形的吸引孔來作為輸送帶21a的吸引孔21g，但不限於此，亦可使用長方形或橢圓形、狹縫狀等之吸引孔，輸送帶21a的吸引孔21g的形狀並無特別限定。

又，於前述的各實施形態中，雖然例示了按照錠劑T的每一輸送路徑而設置印刷頭24a，但不限於此，例如，亦可藉由一個印刷頭24a來對二列以上的錠劑T進行印刷。

又，於前述的各實施形態中，雖然作為噴墨方式的印刷頭24a，是例示了將噴嘴24b排列成一列的印刷頭，但不限於此，例如，亦可使用將噴嘴24b排列成複數列的印刷頭。又，亦可沿著錠劑T之輸送方向A1而將印刷頭24a做複數排列而使用。又，印刷方式，係不限於噴墨方式，亦可為雷射標記方式、或轉印式的滾筒方式。

又，於前述的各實施形態中，雖然例示了將 第1印刷裝置20及第2印刷裝置30上下重疊而配置，將錠劑T的雙面或單面進行印刷，但不限於此，例如，亦可只設置第1印刷裝置，只印刷錠劑T的單面。

又，於前述的各實施形態中，雖然例示了氣體吹出部42a是被具備在良品回收部42，但不限於此，例如，亦可被具備在，輸送裝置21中的，第2輸送裝置31側的端部、或從交接給料器13往輸送裝置21交接錠劑T的地點。亦即，只要在欲使錠劑T從輸送帶21a脫離的地點上，使用氣體吹出部42a即可。

又，於前述的各實施形態中，雖然例示了氣體吹出部42a是在處理中總是吹出氣體，但不限於此，亦可間歇地吹出。

此處，作為前述的錠劑係可包含：醫藥用、飲食用、洗淨用、工業用或芳香用而被使用的錠劑。又，作為錠劑係有：裸錠(素錠)或糖衣錠、膜衣錠、腸溶錠、明膠被包錠、多層錠、有核錠等，硬膠囊或軟膠囊等各種膠囊錠也可被包含在錠劑中。再者，作為錠劑的形狀係有：圓盤形或透鏡形、三角形、橢圓形等各種形狀。又，印刷對象的錠劑若為醫藥用或飲食用，則使用的墨水係為可食性墨水為理想。作為該可食性墨水係亦可使用合成色素墨水、天然色素墨水、染料墨水、顏料墨水之任一者。

以上雖然說明了本發明的數個實施形態，但這些實施形態係僅為例子而提示，並非意圖限定發明的範圍。這些新的實施形態，係可用其他各種形態來實施，在 不脫離發明要旨的範圍內，可進行各種省略、置換或變更。這些實施形態或其變形，當然也都包含在發明的範圍或要旨內，同時也被包含在，與申請專利範圍所記載之發明的均等範圍內。又，各實施形態的組合、各實施形態所述之構成要素的組合也是可行。

Claims (6)

1. 一種錠劑印刷裝置，其特徵為，具備：第1旋轉體，係具有內部空間；和導管，係被形成為，與前記第1旋轉體的內部空間連通；和吸引管，係在前記導管內做吸引；和第2旋轉體，係隔著前記導管而與前記第1旋轉體對向地設置；和輸送帶，係被搭設在前記第1旋轉體與前記第2旋轉體；和印刷頭裝置，係對被保持在前記輸送帶上的錠劑進行印刷；前記輸送帶係具有：複數個吸引孔，係連通於前記第1旋轉體及前記導管的內部空間，並排列在前記第1旋轉體的旋轉方向上；前記第1旋轉體及前記導管係構成：對前記輸送帶上的位於前記第1旋轉體及前記導管之外周的前記吸引孔賦予吸引力的吸引氣密室。
2. 如請求項1所記載之錠劑印刷裝置，其中，還具備：吸引力調整裝置，係於前記輸送帶的至少包含前記印刷頭裝置之下方之領域的第1領域中，使前記吸引力比前記輸 送帶的前記第1領域以外之第2領域還要降低。
3. 如請求項1或請求項2所記載之錠劑印刷裝置，其中，前記第1旋轉體係具有：旋轉軸；和一對輸送滑輪，係在前記旋轉軸的延伸方向上分離並對向地被設置在前記旋轉軸，並被搭設有前記輸送帶；和一對導引滑輪，係在前記旋轉軸的延伸方向上分離並對向地被設置在前記旋轉軸，並接觸於前記輸送帶而與前記一對輸送滑輪一起旋轉；前記導管係被形成為，連通於前記第1旋轉體中的前記一對導引滑輪之間。
4. 如請求項1或請求項2所記載之錠劑印刷裝置，其中，前記第1旋轉體係具有：旋轉軸；和一對輸送滑輪，係在前記旋轉軸的延伸方向上分離並對向地被設置在前記旋轉軸，並被搭設有前記輸送帶；和導引滑輪，係被形成為具有複數個貫通孔而被設置在前記旋轉軸，並接觸於前記輸送帶而與前記一對輸送滑輪一起旋轉；前記導管係被形成為，隔著前記複數個貫通孔而連通於前記第1旋轉體的內部空間。
5. 如請求項1或請求項2所記載之錠劑印刷裝置，其中，前記第1旋轉體係具有：旋轉軸；和一對輸送滑輪，係在前記旋轉軸的延伸方向上分離並對向地被設置在前記旋轉軸，並被搭設有前記輸送帶；前記導管係被形成為，連通於前記第1旋轉體中的前記一對輸送滑輪之間。
6. 如請求項1或請求項2所記載之錠劑印刷裝置，其中，前記第1旋轉體與前記導管的間隙，係小於前記錠劑的厚度。