KR102310235B1 - 알약용 비전 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 정제 또는 캡슐 약 등의 알약 생산 라인에서 알약에 대한 버블(기포), 형상, 크기, 문자, 이물 검사 등 생산 공정 별 검사 차수(1 내지 3차)에 상관없이 모든 검사를 카메라를 이용한 비전 검사로 빠르고 정확하게 실시할 수 있게 하는 알약용 비전 검사장치에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 알약용 비전 검사장치는, 알약이 이송되는 이송유닛; 및 상기 이송유닛의 일부 구간에 설치되는 암실, 상기 암실 내부에 장착되는 조명부와 카메라를 포함함 비전 검사유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

알약용 비전 검사장치{VISION INSPECTION APPARATUS FOR TABLET}
본 발명은 정제 또는 캡슐 약 등의 알약 생산 라인에서 알약에 대한 버블(기포), 형상, 크기, 문자, 이물 검사 등 생산 공정 별 검사 차수(1 내지 3차)에 상관없이 모든 검사를 카메라를 이용한 비전 검사로 빠르고 정확하게 실시할 수 있게 하는 알약용 비전 검사장치에 관한 것이다.
제약회사에서 제조되는 약품의 종류는 매우 많은데, 약품의 제형에 따라 크게 물약이나 과립제, 정제 또는 캡슐(소프트 캡슐) 약 등으로 구분할 수 있다.
이때 정제 또는 캡슐 약 등의 알약은 생산 공정별로 즉각적인 개별검사가 이루어져 생산 중 불량을 즉각 회수하여 재생산 또는 폐기 처리한다.
알약의 검사 공정을 간략하게 설명하면, 도 1a에 도시된 바와 같이, 알약 제조 후 1차 검사로 알약의 버블 불량(기포 불량, 캡슐 약만 해당), 형상 불량, 크기 불량을 검사하고, 알약에 대한 인쇄 공정 후 2차 검사로 문자 불량(마킹 불량)을 실시하며, 마지막으로 알약 포장 전 3차(최종) 검사로써 형상 불량, 크기 불량, 이물 불량(캡슐 약만 해당)을 검사하여, 양품의 알약만을 선별하여 포장 후 출하되게 하고 있다.
이러한 각 검사 공정은 알약의 자동화 생산 라인에 각 공정 설비에 별도의 검사 스테이지로 설치되어 실시되는데, 앞서 설명한 바와 같이 각 차수별 검사 목적이 서로 다르기 때문에 종래에는 각 차수별 검사에 맞춘 개별 검사 스테이지가 사용되어야 했다.
이에 각 스테이지별 알약의 검사 방법으로, 도 1b에 도시된 전통적인 수작업 검사는 검사 성능이 제한적이고 육안에 의존해야 하기 때문에 정확성이 떨어지며 검사 수량이 적어지는 단점이 있다.
또한 도 1c에 도시된 상부 조명과 카메라를 이용한 방법은 빛의 반사에 따른 정확도가 떨어져 내부 버블(기포) 및 이물질 검사가 어려운 단점이 있다.
아울러 도 1d에 도시된 컨베이어에 알약을 흘려 준 상태에서 공중 검사를 실시하는 방법은 많은 수량이 가능하지만, 공중에서 찰나적으로 검사가 이루어지기 때문에 완벽한 검사가 어려워 신뢰도가 떨어지는 단점이 있다.
또한 상기한 종래의 검사 방법에 따라 공정 별로 서로 다른 타입의 검사 스테이지가 사용되면 자동화 라인 구축 시 최초 시공비용이 많이 들며, 이종(異種)의 검사 스테이지 사용으로 인한 유지, 관리의 어려움, 잦은 고장으로 인한 생산성 저하, 알약의 종류에 따른 검사 항목 별 스테이지 교체 등의 문제점이 있다.
특히 정제와 달리 캡슐 약은 버블(기포) 및 이물 불량품 검사가 필수적으로 이루어져야 하고, 알약 별로 주요 검사 항목이 달라지기 때문에, 제약 회사의 자동화 라인에는 상기한 방법의 각기 다른 검사 스테이지가 각각 설치되어 있는 바, 알약에 제조 공정 중의 검사 스테이지로써 알약의 종류 및 검사 항목에 상관없이 모든 검사 작업을 정확하고 빠르게 실시할 수 있는 통합 검사 기술에 대한 필요성이 제기되어 왔다.
참고로 알약 검사와 관련된 종래 기술로써, 한국등록특허 제10-1738404호, 한국공개특허 제10-2017-0017628호 등이 있다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,
정제 또는 캡슐 약 등의 알약 생산 라인에서 알약에 대한 버블(기포), 형상, 크기, 문자, 이물 검사 등 생산 공정 별 검사 차수(1 내지 3차)에 상관없이 모든 검사를 카메라를 이용한 비전 검사로 빠르고 정확하게 실시할 수 있게 하는 알약용 비전 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 알약용 비전 검사장치는,
알약이 이송되는 이송유닛; 및
상기 이송유닛의 일부 구간에 설치되는 암실, 상기 암실 내부에 장착되는 조명부와 카메라를 포함함 비전 검사유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명에 따른 알약용 비전 검사장치에서,
상기 이송유닛은, 다수개의 롤러가 연결되어 있으며 롤러들 사이에 알약 안착부가 형성되는 벨트형 체인롤러, 상기 벨트형 체인롤러의 전, 후단부 내측에 장착되며 롤러들 사이로 끼워지는 톱니부가 형성된 스프로킷을 구비하여 상기 벨트형 체인롤러를 회전시키는 구동부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 알약용 비전 검사장치에서,
상기 이송유닛은, 알약의 이송 방향에 배열된 전단측 스프로킷의 톱니부 상에 장착되어 롤러들 사이로 압축 공기를 분사하는 불량품 알약 배출용 선별 노즐부(13)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러 본 발명에 따른 알약용 비전 검사장치에서,
상기 조명부는 상기 암실의 측벽부 하측단에 장착된 측광형 램프로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 알약용 비전 검사장치는,
정제 또는 캡슐 약 등의 알약 생산 라인에서 알약에 대한 버블(기포), 형상, 크기, 문자, 이물 검사 등 생산 공정 별 검사 차수(1 내지 3차)에 상관없이 모든 검사를 카메라를 이용한 비전 검사로 빠르고 정확하게 실시할 수 있고,
특히, 암실 내 조명을 통해 카메라 촬영 시 알약에 대한 식별성을 높여서, 검사 설비의 소프트웨어(프로그래밍) 세팅만으로 알약에 대한 모든 검사를 하나의 검사 스테이지를 통해 실시할 수 있으며,
모든 알약을 서로 중첩되지 않게 분산시켜 펼쳐진 상태에서 각각의 알약이 이송 중 계속 회전함에 따라 알약의 모든 부위를 정확하게 촬영하여 검사할 수 있고,
검사 후 불량품으로 판정된 알약만을 따로 배출시켜, 양품과 불량품이 서로 혼입되는 것을 방지하고,
측광 램프를 통한 백라이트 효과로 알약의 버블(기포) 검사까지 완벽하게 실시할 수 있는 효과가 있다.
도 1a 내지 도 1d는 알약의 검사 공정 및 방법을 설명하기 위한 참고 도면.
도 2는 본 발명에 따른 알약용 비전 검사장치를 개략적으로 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 알약용 비전 검사장치를 개략적으로 도시한 요부 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 변형롤러를 개략적으로 도시한 평면도 및 정면도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.
또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.
본 발명에 따른 알약용 비전 검사장치를 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 2를 참고하여 특정하면, 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하여 보이는 방향 그대로 상하좌우를 정하고, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 다른 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.
이하에서는 본 발명에 따른 알약용 비전 검사장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
본 발명은 도 2, 도 3에 도시된 바와 같이,
알약(T)이 이송되는 이송유닛(10); 및
상기 이송유닛(10)의 일부 구간에 설치되는 암실(21), 상기 암실(21) 내부에 장착되는 조명부와 카메라(23)를 포함함 비전 검사유닛(20);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이송유닛(10)은 공급되는 다수개의 알약(T)을 서로 중첩되지 않게 넓게 분산하여 펼친 상태로 이송하는 것으로, 도 1에서는 알약 공급용 호퍼(H)가 이송유닛(10)의 후단측에 연결된 실시예가 대표적으로 도시되어 있으나, 본 발명이 설치되는 알약 자동화 생산 라인의 공정 위치에 따라 알약 공급 방식은 다양하게 변경될 수 있다.
예를 들어 컨베이어 벨트 또는 본 발명의 이송유닛(10)이 길게 연속 연결되는 형태일 수도 있다.
구체적으로 상기 이송유닛(10)은,
다수개의 롤러(11A)가 연결되어 있으며 롤러(11A)들 사이에 알약 안착부(11a)가 형성되는 벨트형 체인롤러(11), 상기 벨트형 체인롤러(11)의 전, 후단부 내측에 장착되며 롤러(11A)들 사이로 끼워지는 톱니부(12a)가 형성된 스프로킷(12A)(12B)을 구비하여 상기 벨트형 체인롤러(11)를 회전(즉, 컨베이어 벨트 방식으로 회전하여 순환함.)시키는 구동부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 벨트형 체인롤러(11)는, 소정 길이의 롤러(11A)들이 별도의 체인 등으로 서로 연결되는 것으로, 이때 상기 구동부재에 연결된 모터와 다른, 별개의 모터가 롤러(11A)들 중 하나에 연결되어 벨트형 체인롤러(11)의 회전과 별개로 각각의 롤러(11A)들이 연속 회전(예를 들어 공지된 롤러 컨베이어 방식으로 롤러(11A)들의 개별 회전이 이루어질 수 있음.)할 수 있다.
이때 벨트형 체인롤러(11)와 각 롤러(11A)의 회전방향은 알약(T)의 이송방향과 동일한 일방향으로 이루어진다.
도면을 참고하면, 벨트형 체인롤러(11)가 시계방향으로 회전함에 따라 롤러(11A)들 사이의 안착부(11a)에 안착된 알약(T)들은 좌에서 우측방향으로 전진 이송되며, 이와 동시에 상기 롤러(11A)들이 시계방향으로 개별 회전함에 따라 각 안착부(11a)의 알약(T)들은 시계 반대방향으로 회전하게 되어, 알약(T)의 전(全)면을 카메라(23)로 촬영해 검사할 수 있다.
그리고 상기 안착부(11a)는 롤러(11A)들 사이의 비접촉 공간을 의미하는 것으로, 알약(T)이 롤러(11A)들 사이로 낙하하지 않을 정도의 간격으로 롤러(11A)들이 이격되어도 무방하나, 롤러(11A)들의 회전에 의한 알약(T)의 튕김 이탈 내지 끼임 현상이 발생하는 것을 방지하기 위해 롤러(11A)들이 서로 밀착된 형태로 축설되어 접점부 상부에 형성되는 틈으로 상기 안착부(11a)가 형성되게 하는 것이 보다 바람직하다.
이때 상기 롤러(11A)는 빛의 투과가 가능한 투명 또는 반투명 재질로 이루어져, 후술하는 조명부의 램프 빛이 롤러(11A)들을 투과하면서 백라이트 효과를 갖게 한다.
상기 구동부재는 모터(미도시)에 의해 일방향 회전 작동하는 것으로, 구동부재의 축방향으로 원통형 스프로킷이 형성되거나 또는 구동부재의 축방향으로 판형 스프로킷이 다열 배열될 수 있다.
이러한 구동부재는 스프로킷(12A)(12B)과 롤러(11A)들의 치합 구조로 모터의 회전력을 벨트형 체인롤러(11)로 전달하여 벨트형 체인롤러(11)를 구동시킨다.
나아가 상기 이송유닛(10)은, 알약(T)의 이송 방향에 배열된 전단측 스프로킷(12A)의 톱니부(12a) 상에 장착되어 롤러(11A)들 사이로 압축 공기를 분사하는 불량품 알약 배출용 선별 노즐부(13)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 선별 노즐부(13)는 컴프레서와 연결된 솔 밸브(13a) 및 상기 솔 밸브(13a)와 연결되어 소정 압력의 압축 공기가 분사되는 톱니부(12a)의 분사공(13b)으로 구성된다.
이때 각 선별 노즐부(13)의 솔 밸브(13a)는 비전 검사유닛(20)에 연동하여, 불량품 판정을 받은 알약(T)이 위치하는 솔 밸브(13a)만이 작동하여 불량품 알약을 공압으로 이송유닛(10)에서 배출, 이탈시키며, 도면에 도시되지 않았으나 전단측 스프로킷(12A)의 전방측에는 별도의 수거통 내지 이송 라인이 설치되어 불량품 알약이 양품 알약들에 혼입되는 것을 방지한다.
상기 비전 검사유닛(20)은 상기 카메라(23)로 촬영된 영상 정보를 기반으로 암실(21)을 지나가는 알약(T)에 대한 버블(기포), 형상, 크기, 문자, 이물 검사 등을 실시한다.
상기 암실(21)은 상기 벨트형 체인롤러(11)의 상부에 터널이나 돔 형상으로 설치되는 것으로, 전, 후 측벽부 하단부에 별도의 투입구 및 배출구가 형성될 수도 있는데, 롤러(11A)와 알약(T)의 크기를 대비하면 별도의 투입구 및 배출구가 암실(21)에 형성되지 않더라도 롤러(11A)들 사이에 안착된 알약(T)이 암실(21) 내부를 통과할 수 있다(참고로 본 명세서의 도면에서는 이해의 편의를 위하여 알약(T)을 크게 과장하여 도시하였음.).
이러한 암실(21)은 외부의 빛을 완전 차단하여 암실(21) 내 조명부의 빛만으로 알약(T)의 식별성을 높이며, 이러한 조도 제어는 카메라(23) 촬영의 정확도를 높여서 검사의 신뢰도를 향상시킨다.
상기 조명부는 빛의 유입이 차단된 암실(21) 내부에 검사에 적합한 조도 및 색깔의 조명을 발광하는 것으로,
상기 암실(21)의 측벽부 하측단에 장착된 측광형 램프(22)로 구성된다.
상기 측광형 램프(22)는 전후좌우 측벽부들의 최하측단을 따라 암실(21)의 둘레방향으로 전(全) 방향 장착된다.
이에 측광형 램프(22)로 조명부를 형성함에 따라 빛이 카메라(23)의 렌즈로 직접 투사되는 것을 방지하여 촬영 정밀도를 높일 수 있으며, 특히 측광형 램프(22) 및 투명 또는 반투명의 롤러(11A) 구성을 통해 조명부의 빛이 암실(21) 내 바닥을 형성하는 롤러(11A)들로 분산 및 확산되면서 안착부(11a)의 알약(T)에 대한 백라이트 효과를 제공하여, 캡슐 약의 버블(기포) 및 이물 검사의 정확도를 높일 수 있다.
상기 카메라(23)는 암실(21)의 천장부에 설치되어 암실(21)을 지나가는 알약(T)들을 연속 촬영하는 것으로, 검사 프로그램이 설치된 컴퓨터 등의 검사 설비에 연결되어 알약(T)에 대한 비전 검사를 실시하며, 이때 카메라(23) 촬영을 통한 검사 항목은 본 발명이 설치되는 공정별 위치에 따라 검사 설비의 소프트웨어 변경으로 다양하게 선택할 수 있다(도 1a에 대한 설명 참고).
이러한 본 발명은,
먼저 벨트형 체인롤러(11)로 공급된 알약(T)들이 롤러(11A)들의 개별 회전에 의해 서로 중첩되지 않고 넓게 분산되어 안착부(11a) 상에 낱개별로 정렬된다.
이렇게 정렬된 알약(T)들은 벨트형 체인롤러(11)의 회전으로 이동하여 암실(21) 내로 진입한다.
암실(21) 내부는 측광형 램프(22)로 조명이 밝혀지는데, 알약(T)들의 측방향에서 조사된 빛은 투명 또는 반투명의 롤러(11A)들에 의해 확산 및 분산되어 백라이트를 형성하게 된다.
이렇게 백라이트 조명을 받은 알약(T)을 카메라(23)가 촬영하여 검사 설비의 검사 프로그램에 따라 버블(기포), 형상, 크기, 문자, 이물 검사 등 생산 공정에 맞는 검사를 실시하며, 암실(21) 및 백라이트를 통한 조명 제어로 식별성을 높여서 알약(T)에 대한 모든 검사를 정확하고 빠르게 실시할 수 있다.
또한 알약(T)들은 이송 중 롤러(11A)들의 자체 회전으로 안착부(11a) 상에서 계속 회전하게 되므로, 알약(T)의 전(全)면을 연속 촬영하여 검사의 정확도를 높일 수 있다.
그리고 카메라(23)로 비전 검사가 이루어진 알약(T)들은 검사 항목 별로 양불 판정을 받게 되며, 판정 받은 알약(T)들에 대한 위치(좌표) 정보가 검사 설비에 저장된다.
검사가 완료된 알약(T)들은 암실(21) 밖으로 나와서 계속 이송된 후, 다른 공정을 위한 이송 라인 등으로 배출된다.
이때 불량품 판정을 받은 알약이 있으면, 알약(T)이 전단측 스프로킷(12A)을 지나 배출될 때, 검사 설비가 해당 알약의 위치 정보에 해당하는 솔 밸브(13a)를 개방시켜 압축 공기를 분사하게 되고, 따라서 양품 판정을 받은 알약은 벨트형 체인롤러(11)에서 낙하되면서 정상 배출됨에 반해, 불량품 판정을 받은 알약은 압축 공기로 인해 벨트형 체인롤러(11)에서 이탈하여 별도의 수거통 등으로 분리, 배출되면서, 양품과 불량품이 서로 혼입되지 않게 된다.
한편 본 발명은 상기 선별 노즐부(13)의 개별 제어로 불량품 판정을 받은 알약만을 공압 분사로 따로 배출하는데, 이때 안착부(11a) 상의 알약(T)들이 정위치에 정렬되어 분산되어야만 불량품을 정확하게 인지하여 이탈, 배출할 수 있다.
이에 도 4와 같이, 상기 롤러(11A)는 외주면을 따라 알약(T)의 지름 대비 1~1.5배의 폭과 알약(T)의 반지름보다 작은 깊이로 형성된 다수개의 안착홈(11b)이 롤러(11A)의 길이방향으로 배열되며, 안착홈(11b)들 사이는 외측단이 뾰족하게 형성된 첨단부(11c)로 연결된다.
여기서 기준이 되는 알약(T)의 지름과 반지름이란, 원형 구체의 알약뿐만 아니라, 타원형 구체의 알약의 지름과 반지름을 포괄하는 것으로, 타원체 알약의 경우 안착홈(11b)의 좌우 폭은 알약(T)의 장축(길이가 긴 지름) 길이 기준이고 안착홈(11b)의 깊이는 알약(T)의 단축(길이가 짧은 반지름) 길이를 기준으로 한다.
이러한 안착홈(11b)은 인접한 롤러(11A)들이 서로 밀접 연결됨에 따라 롤러(11A)들 사이의 빈 공간인 타원형의 안착홈(11b)을 형성하게 되는데, 상기한 크기 관계로 인해 안착홈(11b)들의 알약(T)이 낙하하지 않는다.
따라서 이송 중 롤러(11A)들의 개별 회전에 의해 알약(T)들이 넓게 분산되는데, 이때 상기한 크기 관계를 갖는 안착홈(11b) 구조 및 첨단부(11c)로 의해 1개의 안착홈(11b)에는 1개의 알약(T)만이 안착될 수밖에 없으며,
동일 규격의 롤러(11A)들이 벨트형 체인롤러(11)를 형성함에 따라 각 안착홈(11b)의 위치 정보(좌표)가 일정하게 유지되므로, 불량품 판정을 받은 알약의 위치를 항상 정확하게 인지할 수 있어, 선별 노즐부(13)에 의한 불량품의 분리, 배출이 보다 정확하고 용이해진다.
또한 상기 안착홈(11b)에 의해 롤러(11A)들 사이에 빈 공간이 형성됨에 따라, 롤러(11A)들이 전단측 스프로킷(12A)을 지날 때, 전단측 스프로킷(12A)의 톱니부(12a)에 형성된 선별 노즐부(13)의 분사공(13b)과, 롤러(11A)들 사이의 안착홈(11b)이 서로 연통되므로, 압축 공기의 분사 유로를 자연적으로 확보하여, 불량품의 분리, 배출을 더욱 정확하게 할 수 있다.
이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 알약(T)용 비전 검사장치를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
T : 알약
10 : 이송유닛 11 : 벨트형 체인롤러
11A : 롤러 11a : 안착부
12A, 12B : 스프로킷 12a : 톱니부
13 : 선별 노즐부 13a : 솔 밸브
13b : 분사공
20 : 비전 검사유닛 21 : 암실
22 : 측광형 램프 23 : 카메라

Claims (4)

  1. 알약이 이송되는 이송유닛(10); 및
    상기 이송유닛(10)의 일부 구간에 설치되는 암실(21), 상기 암실(21) 내부에 장착되는 조명부와 카메라(23)를 포함함 비전 검사유닛(20);을 포함하고,
    상기 이송유닛(10)은, 다수개의 롤러(11A)가 연결되어 있으며 롤러(11A)들 사이에 알약 안착부(11a)가 형성되는 벨트형 체인롤러(11), 상기 벨트형 체인롤러(11)의 전, 후단부 내측에 장착되며 롤러(11A)들 사이로 끼워지는 톱니부(12a)가 형성된 스프로킷(12A)(12B)을 구비하여 상기 벨트형 체인롤러(11)를 회전 이동시키는 구동부재, 알약의 이송 방향에 배열된 전단측 스프로킷(12A)의 톱니부(12a) 상에 장착되어 롤러(11A)들 사이로 압축 공기를 분사하는 불량 알약 배출용 선별 노즐부(13)를 포함하고,
    상기 롤러(11A)는 외주면을 따라 알약(T)의 지름 대비 1~1.5배의 폭과 알약(T)의 반지름보다 작은 깊이로 형성된 다수개의 안착홈(11b)이 롤러(11A)의 길이방향으로 배열되며, 안착홈(11b)들 사이는 외측단이 뾰족하게 형성된 첨단부(11c)로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 알약용 비전 검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송유닛(10)은 상기 벨트형 체인롤러(11)의 회전과 별개로 각각의 롤러(11A)들이 연속 회전하되,
    상기 벨트형 체인롤러(11)와 각 롤러(11A)의 회전방향은 알약의 이동방향과 동일한 것을 것을 특징으로 하는 알약용 비전 검사장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 선별 노즐부(13)는 컴프레서와 연결된 솔 밸브(13a) 및 상기 솔 밸브(13a)와 연결되어 소정 압력의 압축 공기가 분사되는 톱니부(12a)의 분사공(13b)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 알약용 비전 검사장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조명부는 상기 암실(21)의 측벽부 하측단에 장착된 측광형 램프(22)로 구성되는 것을 특징으로 하는 알약용 비전 검사장치.

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