KR102544143B1 - 경구용 약품 검사 장치 - Google Patents

경구용 약품 검사 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102544143B1
KR102544143B1 KR1020220115887A KR20220115887A KR102544143B1 KR 102544143 B1 KR102544143 B1 KR 102544143B1 KR 1020220115887 A KR1020220115887 A KR 1020220115887A KR 20220115887 A KR20220115887 A KR 20220115887A KR 102544143 B1 KR102544143 B1 KR 102544143B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
product
unit
filled
aligning
camera
Prior art date
Application number
KR1020220115887A
Other languages
English (en)
Inventor
김재승
Original Assignee
주식회사 제이에스티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 제이에스티 filed Critical 주식회사 제이에스티
Priority to KR1020220115887A priority Critical patent/KR102544143B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102544143B1 publication Critical patent/KR102544143B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9508—Capsules; Tablets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/10—Scanning
    • G01N2201/104—Mechano-optical scan, i.e. object and beam moving

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

본 발명은 경구용 약품 검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 분말이 충진된 캡슐 형태의 경구용 약품을 세운 상태에서 충진된 분말 약제를 정렬하여 캡슐에 충진된 약제의 경계면을 검사할 수 있는 경구용 약품 검사 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치는, 제품을 상하 유동 및 회전시켜 캡슐 내부에 충진된 분말 약제를 정렬하는 제품 정렬부 및 상기 제품 정렬부에 의해 정렬된 제품의 외형과 충진 상태를 카메라를 이용해 검사할 수 있는 제품 검사부를 포함함에 있어서, 상기 제품 정렬부는 제품을 반복 회전시켜 충진된 분말 약제를 정렬함과 동시에 제품을 180° 회전시킬 수 있는 제품 회전부 및 제품을 상하로 유동시키며 충진된 분말 약제를 정렬하는 제품 상하 유동부를 포함한다.

Description

경구용 약품 검사 장치{Oral drug testing device}
본 발명은 경구용 약품 검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 분말이 충진된 캡슐 형태의 경구용 약품을 세운 상태에서 충진된 분말 약제를 정렬하여 캡슐에 충진된 약제의 경계면을 검사할 수 있는 경구용 약품 검사 장치에 관한 것이다.
일반적으로 캡슐 형태의 경구용 약품은 중량을 측정하여 계량하고 적정 용량을 충진할 수 있는 액체 상태의 의약품과는 달리 외형적인 형상을 검사하여 불량 유무를 판단하게 된다.
이러한 캡슐 형태의 경구용 약품은 불량 여부를 판단함에 있어서, CCD를 이용해 빛을 전하로 변환시켜 화상을 얻어내어 이를 분석하는 방식이 사용되고 있다.
CCD는 빛을 전하로 변환시켜 화상을 얻어내는 센서로 필름 카메라의 필름에 해당하는 부분이다.
상기　CCD는 캡슐을 검사함에 있어서, 외부로 감지되는 빛만을 이용해 검사하기 때문에 약제의 충진 상태까지 검사하기 어렵고, 특히 제품이 포장되는 포장재의 후면은 불투명 소재로 되어있어서 조명이 투과되지 않아 검사가 불가한 문제가 발생하게 된다.
관련하여 선행문헌 1(등록특허 10-2310235 알약용 비전 검사장치)에서는 알약이 이송되는 이송유닛 및 이송유닛의 일부 구간에 설치되는 암실, 암실 내부에 장착되는 조명부와 카메라를 포함하는 비전 검사유닛을 이용해 알약을 검사할 수 있는 구성이 개시되어 있다.
하지만 선행문헌 1은 알약에 충진된 내용물을 검사함에 있어서 별도의 정렬 과정이 없이 비전 검사를 통해 검사하기 때문에 알약이 이송되는 각도나 기울기 등에 따라 정확한 검사가 어려운 문제가 발생하게 된다.
선행문헌 1(등록특허 10-2310235 알약용 비전 검사장치)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 분말 약제가 충진된 캡슐 형태의 경구용 약품을 검사함에 있어서 약품을 고정한 상태에서 제품을 회전하며 상하로 흔들어 캡슐 내부의 제품을 정렬한 뒤 카메라를 이용하여 검사하고, 이후 제품을 180° 회전시킨 후 동일한 방식으로 제품을 정렬하여 검사함에 따라 정확하게 검사할 수 있는 경구용 약품 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 제품이 포장되는 포장재의 후면이 아닌 제품이 노출된 일측에서 조명을 조사함에 따라 포장재에 의해 조명을 반사시켜 캡슐 내부의 공간을 확인하고 충진량을 연산하여 불량을 판정할 수 있는 경구용 약품 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치는, 제품을 상하 유동 및 회전시켜 캡슐 내부에 충진된 분말 약제를 정렬하는 제품 정렬부 및 상기 제품 정렬부에 의해 정렬된 제품의 외형과 충진 상태를 카메라를 이용해 검사할 수 있는 제품 검사부를 포함함에 있어서, 상기 제품 정렬부는 제품을 반복 회전시켜 충진된 분말 약제를 정렬함과 동시에 제품을 180° 회전시킬 수 있는 제품 회전부 및 제품을 상하로 유동시키며 충진된 분말 약제를 정렬하는 제품 상하 유동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제품 정렬부는 제품을 진공 흡착하여 고정할 수 있는 제품 흡착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 제품 검사부는 제품에 근접하게 위치되어 제품 측으로 조명을 조사하는 조명부 및 상기 조명부에 의해 제품에 조명이 조사된 상태로 제품 내부에 충진된 분말 약제의 충진 상태를 검사할 수 있는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제품 검사부에는 조명부와 카메라를 제품에서 이격되도록 이동시켰다가 상기 제품 정렬부에 의해 제품에 충진된 분말 약제가 정렬되면 제품을 검사할 수 있는 위치로 이동시키는 제어 로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 카메라는 단파장 적외선(SWIR) 카메라인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조명부에는 조명부의 위치를 링크 구조에 의해 조절할 수 있는 조명 위치 조절 링크가 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치는 약품을 상하로 흔들어줌과 동시에 회전시켜 캡슐 내부에 충진된 분말 약제를 정렬하고 정렬된 약제를 검사 카메라를 이용해 검사하여 정확한 검사 결과를 얻을 수 있는 효과가 있다.
그리고 약품을 180° 회전시켜 반전되도록 한 상태로 다시 검사하여 2차 검사를 진행함에 따라 보다 정확한 검사가 가능한 효과가 있다.
또한, 조명을 검사하는 캡슐과 근접하게 위치시킨 상태로 검사하여 검사 카메라로 보다 정확하게 검사할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치의 전체 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치에 제품이 고정된 상태를 나타낸 평면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치를 이용해 검사를 진행하는 상태를 나타낸 개략도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치에서 제품 검사부가 제품 정렬부로부터 이격된 상태를 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치에서 제품 검사부가 제품 정렬부로 근접한 상태를 나타낸 사시도
본 발명은 분말 약제가 충진된 캡슐 형태의 약품을 카메라를 이용해 검사할 수 있는 장치에 관한 것으로, 특히 약품이 포장재에 포장된 상태에서 좌우 회전 및 상하 유동으로 정렬하고, 투명한 재질의 포장재 앞쪽에서 약품 측으로 조명을 조사하여 포장재에 의해 반사되는 빛을 이용해 캡슐의 형태나 캡슐에 충진된 분말 약제를 검사할 수 있는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치에 제품이 고정된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명은 크게 제품(P)에서 캡슐에 충진된 분말 약제를 정렬하는 제품 정렬부(100) 및 상기 제품 정렬부(100)에 의해 분말 약제가 정렬된 상태에서 카메라를 이용해 캡슐의 형태나 분말이 정상적으로 충진되었는지 여부를 검사할 수 있는 제품 검사부(200)를 포함하여 구성된다.
상기 제품 정렬부(100)는 제품을 흡착 고정한 상태에서 상하로 흔들고 좌우로 회전시켜 정렬할 수 있는 것으로, 진공 흡착 방식으로 제품(P)을 흡착 고정하는 제품 흡착부(110)를 포함하여 구성된다.
상기 제품 흡착부(110)는, 별도의 진공수단(미도시)과 연결되어 진공 압력에 의해 제품(P)을 흡착할 수 있는 흡착 플레이트(111) 및 상기 흡착 플레이트(111)에서 제품(P)이 흡착되는 면에 구비되고, 고무나 실리콘 등의 연질로 이루어져 제품(P)을 흡착할 때 흡착력을 증대시킬 수 있는 흡착판(112)을 포함하여 구성된다.
이때, 상기 흡착판(112)에는 제품(P)의 면적과 접촉되며 진공 압력을 분산시켜 제품(P)을 전체적으로 고르게 흡착할 수 있는 다수개의 흡착홀(113)이 형성된다.
그리고 상기 제품 흡착부(110)의 뒤쪽에는 제품 흡착부(110)를 좌우로 회전시킬 수 있는 제품 회전부(120)가 구비된다.
상기 제품 회전부(120)는 회전 구동 실린더나 회전식 전동 액추에이터가 적용될 수 있다.
상기 제품 회전부(120)는 제어에 의해 제품 흡착부(110)를 좌우로 일정 각도 반복 회전시키거나 180°로 반전되게 회전시킬 수 있다.
상기 제품 회전부(120)는 제품 흡착부(110)에 흡착 고정된 제품(P)을 정렬할 때에는 제어에 의해 좌우로 일정 각도 회전되며 제품(P)을 정렬하고, 정렬 및 검사가 완료되면 제품(P)을 반전시켜 검사하기 위해 180° 회전되며 제품(P)을 회전시킨다.
상기 제품 회전부(120)의 뒤쪽에는 상기 제품 흡착부(110)와 제품 회전부(120)를 동시에 상하로 반복 유동시킬 수 있는 제품 상하 유동부(130)가 구비된다.
상기 제품 상하 유동부(130)는 서보모터에 의해 구동되는 볼스크류 방식의 액추에이터가 적용될 수 있다.
이로 인해 상기 제품 회전부(120)가 제품(P)을 좌우로 반복 회전시키고, 상기 제품 상하 유동부(130)가 제품을 상하로 유동시키며 정렬하여 캡슐에 충진된 분말 약제의 검사를 용이하게 할 수 있게 된다.
상기 제품 검사부(200)는, 제품(P) 측으로 조명을 조사하여 외형을 명확히 보이도록 하고, 캡슐에 충진된 분말 약제를 확인할 수 있는 조명부(210)와, 사이 조명부(210)가 조명을 조사하는 상태에서 제품(P)의 외형과 충진 상태를 검사하는 카메라(220)를 포함하여 구성된다.
상기 조명부(210)는, 제품(P)의 고정 위치에 따라 조명부(210)의 위치를 조절할 수 있는 조명 위치 조절 링크(211)가 구비된다.
상기 조명 위치 조절 링크(211)는 여러개의 마디 형태로 이루어지고, 각 마디별로 회동 가능하게 연결되어 마디의 회동에 의해 조명부(210)의 위치를 조절할 수 있게 된다.
이러한 조명 위치 조절 링크(211)는 카메라(220)의 일측에 고정 설치되는 제1 링크(211a)와, 상기 제1 링크(211a)와 회동 가능하게 연결되어 회동에 의한 각도 조절이 가능한 제2 링크(211b) 및 상기 제2 링크(211b)에 회동 가능하게 연결되고, 조명부(210)의 뒤쪽으로 고정 설치되어 상기 제2 링크(211b)로부터 회동되며 각도를 조절할 수 있는 제3 링크(211c)를 포함하여 구성된다.
이로 인해 제품(P)의 크기나 위치에 따라 조명부(210)를 조절하며 근접되도록 조절한 상태에서 검사를 진행할 수 있게 된다.
한편, 상기 조명부(210)와 카메라(220)는 제품(P)을 검사하기 적절한 위치로 이동시킬 수 있는 제어 로봇(230)에 의해 이동되며 검사를 진행하게 된다.
상기 제어 로봇(230)은, 조명부(210)와 카메라(220)가 고정 설치된 상태에서 검사를 위한 적절한 각도로 회전시켜 고정할 수 있는 검사부 회전부(231)가 구비된다.
그리고 상기 검사부 회전부(231)의 하부에 구비되어 상기 조명부(210)와 카메라(220)를 제품(P)과 근접되거나 멀어지도록 Y축 방향으로 이송할 수 있는 Y축 방향 이송부(232)를 포함하여 구성된다.
상기 Y축 방향 이송부(232)의 하부에는 상기 검사부 회전부(231)와 Y축 방향 이송부(232)를 함께 X축 방향으로 이송시킬 수 있는 X축 방향 이송부(233)가 구비된다.
상기 Y축 방향 이송부(232)의 상부에는 상기 검사부 회전부(231)를 회전 가능하게 지지하면서 Y축 방향 이송부(232)에 의해 슬라이딩 이송 가능하도록 지지하는 회전부 슬라이더(232a)가 구비된다.
이로 인해 제품(P)을 흡착 고정한 상태로 조명부(210)를 적절한 위치로 조절하여 고정하고, 조명부(210)와 카메라(220)를 동시에 제품(P) 측으로 근접되게 이동시키거나 멀어지게 이동시키면서 다수개가 포장된 제품을 순차적으로 연속하여 검사할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치를 이용해 검사를 진행하는 상태를 나타낸 개략도이다.
도 3을 참조하면, 상기 조명부(210)는 약제가 충진된 캡슐 측에 근접한 상태로 포장재 측으로 빛을 조사하고, 포장재는 상기 조명부(210)로부터 조사된 빛을 캡슐 측으로 투과되도록 반사시킬 수 있게 된다.
카메라(220)는 약제가 충진된 제품(P) 측으로 근접하게 이동하여 상기 조명부(210)에 의해 내부가 투과되는 캡슐의 외형을 검사하고, 약제가 정량으로 충진되어 있는지 확인할 수 있게 된다.
이때, 약제가 충진된 제품(P)은 검사 전 좌우 회전 및 상하 유동을 통해 충진된 약제가 정렬된다.
상기와 같이 약제가 정렬된 상태에서 검사를 수행하기 때문에 설정된 이미지 측정값과 비교하여 정확한 검사를 진행할 수 있게 된다.
한편, 검사에 사용되는 카메라(220)는 단파장 적외선(SWIR) 방식의 카메라를 사용하여 검사의 정밀도를 높일 수 있게 된다.
적외선은, 근적외선 영역 (NIR, 0.75 ~ 1.4 ㎛), 단적외선 영역(SWIR, 1.4 ~ 3.0 ㎛), 중적외선 영역(MWIR, 3.0 ~ 8.0 ㎛), 장적외선 영역(LWIR, 8.0 ~ 15.0 ㎛), 극적외선(FIR, 15.0 ~ 1,000 ㎛) 등 5가지 영역으로 구분이 된다.
단파장 적외선(SWIR) 카메라는, 단적외선 영역을 촬영할 수 있는 것으로, SWIR 대역의 파장은 가시광과 NIR에 비해 상대적으로 길어 산란에 의한 효과가 작으며, 이런 특성으로 분자 진동의 스펙트럼 분석과 눈에 보이지 않는 소스를 이용한 조명(대기 상공으로부터 나오는 수동형의 야광 또는 눈에 안전한 LED를 이용한 능동형 조명)으로 영상을 획득하는 카메라 그리고 150℃ 이상의 매우 높은 온도를 가진 물체의 온도측정 용도로 사용이 된다.
SWIR은 가시광에 비해 파장이 긴 특성이 있어 산란현상이 덜 일어나므로 안개나 먼지 등의 기후조건에서도 잘 통과한다.
이로 인해 캡슐 포장재에 의한 산란 및 반사를 최소화하며 약제가 충진된 캡슐의 외형과 충진된 약제의 양을 정확하게 촬영하여 검사할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치에서 제품 검사부가 제품 정렬부로부터 이격된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4를 참조하면, 제품 검사부(200)는 제어 로봇(230)에 의해 제품 정렬부(100)로부터 이격된 위치로 이동한다.
이에 따라 제품 정렬부(100)는 약제가 충진된 캡슐 및 이를 포장한 포장재를 흡착 고정한 상태로 제품 회전부(120)에 의해 수회 반복 회전시키고, 제품 상하 유동부(130)에 의해 제품(P)을 상하로 유동시켜 내부에 충진된 약제를 정렬할 수 있게 된다.
그리고 1차 검사가 완료된 후 제품 회전부(120)는 제품(P)을 180° 반전되도록 회전시키고 다시 상기와 같이 회전 및 상하 유동에 의해 정렬한 후 2차 검사를 진행할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치에서 제품 검사부가 제품 정렬부로 근접한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 5를 참조하면, 제품이 제품 정렬부(100)에 의해 제품(P)에 충진된 약제가 정렬된 상태에서 검사 위치로 이동하면, 제어 로봇(230)의 구동에 의해 제품 검사부(200)가 검사하고자 하는 제품(P) 측으로 근접하게 이동한다.
이때, 조명부(210)는 제품(P)의 측면으로 근접하게 접근하고, 제품(P)에 근접한 상태에서 포장재 측으로 조명을 조사한다.
조명부(210)가 조명을 조사할 때에는 제품(P)의 측면에서 경사지게 포장재 측으로 빛을 조사하고, 포장재에 의해 반사된 조명이 제품(P)을 투과하여 카메라(220) 측으로 조사된다.
이에 따라 카메라(220)는 제품(P)을 투과하며 조사되는 빛에 의해 제품(P)의 외형과 제품(P) 내부에 충진된 약제의 양을 정확하게 촬영하여 검사할 수 있게 된다.
상기와 같이 이루어진 본 발명은, 캡슐형 약제 제품을 검사함에 있어서, 조명부에 의해 빛을 조사하되 제품이 포장된 포장재 측으로 조사하면 포장재에 의해 빛이 반사되며 포장재에 포장된 제품을 투과하여 카메라 측으로 조사되고, 카메라는 상기 조명부에 의해 투과되는 조명에 의해 제품의 외형과 내부에 충진된 약제의 양을 정확하게 촬영하여 검사할 수 있게 된다.
100 : 제품 정렬부 110 : 제품 흡착부
111 : 흡착 플레이트 112 : 흡착판
113 : 흡착홀 120 : 제품 회전부
130 : 제품 상하 유동부 200 : 제품 검사부
210 : 조명부 211 : 위치 조절 링크
211a : 제1 링크 211b : 제2 링크
211c : 제3 링크 220 : 카메라
230 : 제어 로봇 231 : 검사부 회전부
232 : Y축 방향 이송부 232a : 회전부 슬라이더
233 : X축 방향 이송부

Claims (6)

  1. 제품(P)을 상하 유동 및 회전시켜 캡슐 내부에 충진된 분말 약제를 정렬하는 제품 정렬부(100); 및
    상기 제품 정렬부(100)에 의해 정렬된 제품(P)의 외형과 충진 상태를 카메라(220)를 이용해 검사할 수 있는 제품 검사부(200);를 포함함에 있어서,
    상기 제품 정렬부(100)는 제품(P)을 반복 회전시켜 충진된 분말 약제를 정렬함과 동시에 제품(P)을 180° 회전시킬 수 있는 제품 회전부(120); 및 제품(P)을 상하로 유동시키며 충진된 분말 약제를 정렬하는 제품 상하 유동부(130);를 포함하되,
    상기 제품 정렬부(100)는 제품(P)을 진공 흡착하여 고정할 수 있는 제품 흡착부(110)를 포함하고,
    상기 제품 흡착부(110)는,
    별도의 진공수단과 연결되어 진공 압력에 의해 제품(P)을 흡착할 수 있는 흡착 플레이트(111) 및
    상기 흡착 플레이트(111)에서 제품(P)이 흡착되는 면에 구비되고, 고무나 실리콘 등의 연질로 이루어진 흡착판(112);을 포함하며,
    상기 흡착판(112)에는 제품(P)의 면적과 접촉되며 진공 압력을 분산시켜 제품(P)을 전체적으로 고르게 흡착할 수 있는 다수개의 흡착홀(113)이 형성되는 것을 특징으로 하는 경구용 약품 검사 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제품 검사부(200)는 제품(P)에 근접하게 위치되어 제품 측으로 조명을 조사하는 조명부(210) 및 상기 조명부(210)에 의해 제품(P)에 조명이 조사된 상태로 제품(P) 내부에 충진된 분말 약제의 충진 상태를 검사할 수 있는 카메라(220)를 포함하는 것을 특징으로 하는 경구용 약품 검사 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제품 검사부(200)에는 조명부(210)와 카메라(220)를 제품(P)에서 이격되도록 이동시켰다가 상기 제품 정렬부(100)에 의해 제품(P)에 충진된 분말 약제가 정렬되면 제품(P)을 검사할 수 있는 위치로 이동시키는 제어 로봇(230)을 포함하는 것을 특징으로 하는 경구용 약품 검사 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 카메라(220)는 단파장 적외선(SWIR) 카메라인 것을 특징으로 하는 경구용 약품 검사 장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 조명부(210)에는 조명부(210)의 위치를 링크 구조에 의해 조절할 수 있는 조명 위치 조절 링크(211)가 구비된 것을 특징으로 하는 경구용 약품 검사 장치.
KR1020220115887A 2022-09-14 2022-09-14 경구용 약품 검사 장치 KR102544143B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220115887A KR102544143B1 (ko) 2022-09-14 2022-09-14 경구용 약품 검사 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220115887A KR102544143B1 (ko) 2022-09-14 2022-09-14 경구용 약품 검사 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102544143B1 true KR102544143B1 (ko) 2023-06-16

Family

ID=86948107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220115887A KR102544143B1 (ko) 2022-09-14 2022-09-14 경구용 약품 검사 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102544143B1 (ko)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5149883A (en) * 1974-10-24 1976-04-30 Kikkoman Shoyu Co Ltd Shoyuno netsujutenhoho
JP2006292419A (ja) * 2005-04-06 2006-10-26 Ckd Corp 不良検査装置及びｐｔｐ包装機
KR20080038838A (ko) * 2006-10-31 2008-05-07 전춘석 적층 단면구조를 갖는 초경 소결체를 성형하기 위한 초경입자 정렬장치
KR20120086699A (ko) * 2009-10-19 2012-08-03 로베르트 보쉬 게엠베하 캡슐 충전 및 밀폐 기계로서 형성된 포장 기계 또는 캡슐 제어 장치를 위한 센서 장치
KR101768625B1 (ko) * 2016-02-15 2017-08-22 주식회사 엔에프에이 적외선 카메라를 이용한 캡슐의 충진상태검사 방법
KR20190057466A (ko) * 2017-11-20 2019-05-29 한국전기연구원 파우치 포장형 가루약 고정 장치, 이를 이용한 가루약 이물 검사 장치 및 방법
JP2020125972A (ja) * 2019-02-05 2020-08-20 株式会社アイエムイー 包装体の検査手段
KR102310235B1 (ko) 2021-03-26 2021-10-08 김진기 알약용 비전 검사장치

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5149883A (en) * 1974-10-24 1976-04-30 Kikkoman Shoyu Co Ltd Shoyuno netsujutenhoho
JP2006292419A (ja) * 2005-04-06 2006-10-26 Ckd Corp 不良検査装置及びｐｔｐ包装機
KR20080038838A (ko) * 2006-10-31 2008-05-07 전춘석 적층 단면구조를 갖는 초경 소결체를 성형하기 위한 초경입자 정렬장치
KR20120086699A (ko) * 2009-10-19 2012-08-03 로베르트 보쉬 게엠베하 캡슐 충전 및 밀폐 기계로서 형성된 포장 기계 또는 캡슐 제어 장치를 위한 센서 장치
KR101768625B1 (ko) * 2016-02-15 2017-08-22 주식회사 엔에프에이 적외선 카메라를 이용한 캡슐의 충진상태검사 방법
KR20190057466A (ko) * 2017-11-20 2019-05-29 한국전기연구원 파우치 포장형 가루약 고정 장치, 이를 이용한 가루약 이물 검사 장치 및 방법
JP2020125972A (ja) * 2019-02-05 2020-08-20 株式会社アイエムイー 包装体の検査手段
KR102310235B1 (ko) 2021-03-26 2021-10-08 김진기 알약용 비전 검사장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2543884T3 (es) Dispositivo sensorial para una máquina empaquetadora configurada como máquina de llenado y cierre de cápsulas o para un dispositivo de control de cápsulas
CN103649722B (zh) 药剂检查装置和药剂检查方法
ES2699634T3 (es) Procedimiento de adquisición de varias imágenes de un mismo embalaje con la ayuda de una única cámara lineal
KR20150023696A (ko) 용기 및/또는 그 내용물 내 결함의 x-선 검출
ES2427169T3 (es) Aparato para producción farmacéutica
CN108307656B (zh) X射线检查方法以及x射线检查装置
US10491788B2 (en) Apparatus and method for controlling the quality of transparent objects
ES2968540T3 (es) Procedimiento y dispositivo para detectar defectos en el cierre de viales encapsulados
KR102544143B1 (ko) 경구용 약품 검사 장치
KR101768625B1 (ko) 적외선 카메라를 이용한 캡슐의 충진상태검사 방법
KR20150054663A (ko) 외관 검사 장치
KR19990028688A (ko) 비접촉식 검사장치
KR101572005B1 (ko) 캡슐 제조용 분배 장치
JP6784778B2 (ja) 容器を検査するための装置及び方法
JP4253649B2 (ja) 容器の外形検査装置
IT202000014239A1 (it) Tomografo computerizzato a tunnel e metodo per l’esecuzione di una tomografia computerizzata di un oggetto
JP2014160013A (ja) 非破壊検査装置
US20100271056A1 (en) Container, a method for disposing the same, and a measurement method
JP6897929B2 (ja) 透明物品の検査装置
JP3154729U (ja) 顆粒状薬物の検査データ取り込みシステム
WO2019193924A1 (ja) 薬剤判定装置及び薬剤判定方法
JP2020125972A (ja) 包装体の検査手段
TW200921038A (en) Appearance inspection apparatus
TW202241258A (zh) 驗蛋裝置
CN109071058A (zh) 具有光学检查装置的液体容器贴标签用机器

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant