JP4158277B2 - 部品分離装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品同士が、相互に絡んだり重なり合って、結合や連結した部品を分離する部品分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
部品を１つづつ搬送する部品搬送装置において、部品同士が相互に絡んだり重なり合って、結合や連結していると、分離する必要がある。
このため、部品分離装置として、従来より、結合や連結した部品を、空気ジェットで吹き飛ばして衝撃を加えて分離する方式のものが実用されている。
なお、本発明において、部品とは狭義の部品ではなく、略同一構造を有するとともに、複数が相互に絡んだり重なり合って、結合や連結する虞のある物品を意味する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
衝撃を付与して行う部品分離は、コイルスプリング等、比較的に固い材質の部品同士が結合した場合には効果的である。
しかし、柔軟な材質であるゴムリングでは、嵌まり込む具合によっては、ゴムの大きな摩擦係数や弾性変形のため、空気ジェットによる衝撃では分離が不可能である。
本発明の目的は、摩擦係数や弾性変形の大きい部品同士が結合している場合に、部品を容易に分離することができる部品分離装置の提供にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１〕
部品分離装置は、部品移送路上を移送されるゴム製部品を部品移送路とローラーとの間で挟むとともに、連結した複数のゴム製部品同士を、ローラーとゴム製部品との摩擦、または部品移送路とゴム製部品との摩擦により分離する構成である。
つまり、部品移送路とローラーとの速度差により、２つ以上のゴム製部品が重なりあった結合部品が搬送されてくると、ローラーとゴム製部品との摩擦、または部品移送路とゴム製部品との摩擦により、部品同士が剥離する。このため、摩擦係数や弾性変形の大きいゴム製部品同士が、結合や連結していても容易に分離することができる。
断面Ｌ字状の板材である摺動部材は、下側に位置する一面がヒンジを介して回動自在に基盤側固定部材の傾斜面に連結されている。このため、２つ以上のゴム製部品が嵌まり合って結合した状態で搬送されて来る場合に、結合したゴム製部品の変形が制限され、ゴム製部品の損傷を防止できる。
先端で摺動部材の一面を押圧するネジ部を傾斜面に螺合し、間隔ｈを調整できるストッパーにより、摺動部材の摺動位置を限定することができる。
ローラー外周面に軸方向の溝を所定間隔で形成しているので、ローラーでゴム製部品を押さえ付ける際に、ゴム製部品の捩じりが戻らなくなる不具合が確実に防止できる。
【０００５】
〔請求項２〕
摩擦係数や弾性変形が大きいゴム製部品は、ガスケットであり、円筒断面の環部と、該環部から径大の円環状に延びるリップとを有する。
振動容器内のゴム製部品が部品移送路を搬送されて来る場合に、２つ以上のガスケット（ゴム製部品）が嵌まり合って結合した状態になり易いため、部品分離が必要であり、部品分離装置を用いれば、結合したガスケットを容易に分離することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１および図２は、本発明の部品分離装置１が装着されている振動式部品供給装置Ａを示す。
振動式部品供給装置Ａは、基盤２０の上に取り付けた加振装置２と、該加振装置２の上に設置した振動容器２１とからなる。
振動容器２１には多数の部品３が収容されている。
本実施例では、部品３はゴム製のガスケットであり、円形断面の環部３１からリップ３２がやや径大の円環状に延びている。（図３参照）
【００１０】
振動容器２１の外周部には、上方に向かって中心半径が漸増する螺旋状の部品移送路２２が設けられており、部品移送路２２の先端は部品出口２３となっている。
この振動式部品供給装置Ａは、振動容器２１内に多数の部品３を入れておき、振動容器２１を振動させて部品３を順次に部品移送路２２に導く。
移動しながら部品移送路２２に一列に並んだ部品３は、部品出口２３から１つづつ次の行程に供給されていく。
【００１１】
部品分離装置１は、基盤２０に締結されている固定部材としてのスタンド１１、該スタンド１１の上端部に揺動自在に設置されれた揺動部材である揺動ブラケット４、および該ブラケット４に取り付けられたモーター５およびローラー６とからなる。
スタンド１１は板状を呈し、振動式部品供給装置Ａの側方に立設されている。
固定部材は、スタンド１１以外の機枠など他の構造物であっても良い。
【００１２】
スタンド１１は、下端が基盤２０に締結された脚部１２となっており、上端は角１３を介して振動式部品供給装置Ａの方向に向かって上がる傾斜角の傾斜面１４となっている。
【００１３】
揺動ブラケット４は、Ｌ字形の断面を有する板材で形成されており、傾斜面１４に沿って配されている一辺４１は、ヒンジ１５によって回動自在に連結されている。
揺動ブラケット４の他辺４２は、一辺４１の振動式部品供給装置Ａの側に配されるとともに、軸穴４３が開けられている。
傾斜面１４の先端部には、ストッパー３５が設けられており、揺動ブラケット４の揺動位置が限定できるようになっている。ストッパー３５は、ネジを傾斜面１４に螺合した構造を有しており、通常状態での間隔ｈが任意に調整できるようになっている。
【００１４】
モーター５は、揺動ブラケット４の他辺４２の外側面に締結され、出力軸５１は軸穴４３を挿通して部品移送路２２の上方に配されている。
出力軸５１の先端には、回転軸５２が連結されており、回転軸５２の先端部が径小に形成されるとともに、フリーワッシャ５３、５３に挟まれてウレタン製のローラー６が取り付けられている。
他辺４２の内側面には、ローラー６の上方および側方を覆うカバー４４が取り付けられている。なお、２００はローラー６に平行的に配置されたガイド板である。
【００１５】
ローラー６は、外周面６１に軸方向の溝６２が所定の間隔で形成されている。外周面６１と部品移送路２２との間の間隔ｈは、ネジ式のストッパー３５により、部品３の高さより幾分大きく設定してある。
ローラー６の直径、幅、溝６２の数、深さ及び幅は、部品３の材質、大きさ、形状に応じて適宜選定される。
本実施例では、溝６２の幅Ｗおよび深さＤは、１つの物品３が遊嵌できる寸法に設定してあり、溝６２、６２の間の長さＬは物品３の長さの１．２〜１．５倍に設定してある。
【００１６】
この部品分離装置１の作動を図３、図４とともに説明する。
振動式部品供給装置Ａを作動させるには、モーター５に通電してローラー６を回転させる。ローラー６の回転速度は、外周面６１が部品３の移送方向と同方向で部品３の移送速度より幾分速く設定してある。
振動容器２１内の部品３は順次に部品移送路２２を上がっていく。しかし、２つ以上の部品３が嵌まり合って結合している場合がある。
【００１７】
図３の（イ）に示す如く、部品移送路２２に重なって結合した２つの部品３Ａ、３Ｂが搬送されてくると、図３の（ロ）に示す如く、ローラー６の外周面６１に接触して部品移送路２２と外周面６１との間に引き込まれる。
この時、ローラー６は揺動して、図３の（ハ）や図４に示す如く上方に持ち上がる（ｈ→ｈ’）とともに、ヒンジ１５の上の部分の重量が挟まった２つの部品３Ａ、３Ｂに加わる。
このため、図３の（ハ）に示す如く、外周面６１と上の部品３Ａとの摩擦で、上の部品３Ａは下の部品３Ｂと引き離す方向に付勢され、上の部品３Ａは下の部品３Ｂと分離する。
【００１８】
このように、ローラー６で部品３を押さえつけて捩る力を加えることにより、重なり、絡みった部品を確実に分離できる。また、ローラー６の外周面６１に溝６２を設けることにより、部品３の捩りが戻らなくなる不具合が確実に防止できる。
さらに、ローラー６がヒンジ１５により、外周面６１が部品移送路２２に対し接離方向に変位自在に取り付けられているため、２つの部品３Ａ、３Ｂの変形が制限され部品３の損傷が防止される。
もしローラー６が固定されていると、２つの部品３Ａ、３Ｂの変形が大きく、溝６２の角などで過大な外力が加わり部品３が損傷する虞がある。
【００１９】
なお、部品移送路２２に外周面６１を接離方向に変位自在に配する手段は、揺動ブラケット４を固定部材であるスタンド１１に揺動自在に取り付ける方法が構造が簡単で有利であるが、スプリングを用いてローラー６を部品移送路２２に変位自在に支持しておく構成であっても良い。
【００２０】
つぎに、図３の（ニ）に示す如く、上の部品３Ａは溝６２に嵌まり込み前進する。
続いて、図３の（ホ）に示す如く、下の部品３Ｂがローラー６の外周面６１に接触して部品移送路２２上を図示右方に押し進める。
隙間Ｄが部品３の高さより大きく設定してある場合は、下の部品３Ｂは振動により移送される。これにより、部品移送路２２上を結合して移送されてきた部品３Ａ、３Ｂは確実に分離され、部品３は１つづつ部品出口２３へ移送される。
なお、部品移送路２２は、コンベアであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】部品分離装置が装着された振動式部品供給装置の斜視図である。
【図２】部品分離装置が装着された振動式部品供給装置の正面図である。
【図３】部品分離装置の作動説明図である。
【図４】部品分離装置の作動説明図である。
【符号の説明】
Ａ 振動式部品供給装置
１ 部品分離装置
３ 部品
４ 揺動ブラケット（揺動部材）
５ モーター（回転駆動手段）
６ ローラー
１１ スタンド（固定部材）
２２ 部品移送路
３５ ストッパー（調節手段）
６１ 外周面
６２ 溝
Ｗ 幅

Claims (2)

1. 基盤上に取り付けた加振装置の上側に設置され多数のゴム製部品が収容される円筒状の振動容器の上部外周に設けられ、上方に向かって中心半径が漸増する螺旋状の部品移送路と、
   断面Ｌ字状の板材で形成され、下側に位置する一面がヒンジを介して回動自在に基盤側固定部材の傾斜面に連結される摺動部材と、
   ローラー外周面に軸方向の溝を所定間隔で形成し、前記ローラー外周面と前記部品移送路との間に間隔ｈを設けて、前記摺動部材の上側に位置する他面の外周に締結したモータの回転軸に取り付けられるローラーと、
   先端で前記摺動部材の前記一面を押圧するネジ部を前記傾斜面に螺合し、前記間隔ｈを調整するストッパーとを備え、
   部品移送路上を移送される前記ゴム製部品を前記部品移送路と前記ローラーとの間で挟むとともに、連結した複数のゴム製部品同士を、前記ローラーと前記ゴム製部品との摩擦、または前記部品移送路と前記ゴム製部品との摩擦により分離することを特徴とする部品分離装置。
2. 前記ゴム製部品はガスケットであり、円筒断面の環部と、該環部から径大の円環状に延びるリップとを有することを特徴とする請求項１に記載の部品分離装置。

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