JP2950098B2 - 自動ほぐし機構付オーリング供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明の請求項１は、流体の圧
力制御用のアキュームレータに内蔵されるアキュームピ
ストンに圧力維持用のオーリングを取付ける際に、オー
リングを順次供給するオーリング供給装置に関し、特に
複数個のオーリングを夫々離隔した状態で供給するのに
利用される自動ほぐし機構付オーリング供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】オーリングを順次供給するオーリング供
給装置としては、図６に示すものが知られている。

【０００３】図６に示すオーリング供給装置５０は、回
転する軸５１にこの軸５１の外径よりも大きい内径寸法
で複数個のオーリング５２が串刺し状に掛止されてお
り、軸５１の回転にともなってオーリング５２が一方側
から他方側に順次移動することによりオーリング５２が
軸５１の他方側の端部から外れると、光電センサ５３に
よってオーリング５２が軸５１から外れたことが検出さ
れるので軸５１の回転が停止される。軸５１から外れた
オーリング５２はフィードバー５４によって受け止めら
れ、このフィードバー５４が反時計方向に回動すること
によってオーリング５２はオーリング矯正治具５５上に
落とされ、オーリング矯正治具５５が所定量移動し、そ
の位置でオーリング５２は矯正プレート５６によって押
し広げられてオーリング矯正治具５５に付けられる。そ
して、オーリング５２を付けたオーリング矯正治具５５
はさらに移動してから停止し、停止した位置でオーリン
グ５２を嵌め付けたオーリング矯正治具５５にオーリン
グ組付治具５７が被さってオーリング矯正治具５５から
オーリング５２のみを取り外し、オーリング５２を保持
したオーリング組付治具５６がアキュームピストン５８
に向けて移動したうえでオーリング５２をアキュームピ
ストン５８に設けられているオーリング溝５８ａに組付
ける。軸５１の下方には互いに間隔をおいた薄板６０、
６０を備えたオーリング離隔機６１が固定されており、
軸５１の回転によって移動するオーリング５２のあいだ
にオーリング離隔機６１の薄板６０、６０が夫々入って
隣り合うオーリング５２を互いに離隔させるため、軸５
１の他方側においてオーリング５２は一つずつオーリン
グ矯正治具５５側に送給される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のオーリ
ング供給装置５０では、軸５１の回転により移動するオ
ーリング５２のあいだにオーリング離隔機６１の薄板６
０、６０が入ることによって隣り合うオーリング５２を
互いに離隔させる構造であり、オーリング５２は装着部
品に対する密着性をよくするための油脂が塗布されてい
ることもあって部品の単体状態で互いに密着しやすく、
オーリング離隔機６１によって一旦は離隔されたオーリ
ング５２が軸５１の他方側まで移動した際に再び密着し
た状態になりうる可能性を有するという問題点があっ
た。また、オーリング５２が軸５１の他方側の端部から
外れると、光電センサ５３によってオーリング５２が軸
５１から外れたことを検出する構造であり、光電センサ
５３は単一のオーリング５２が軸５１から外れたか否か
を検出する機能を有しないことから、複数個のオーリン
グ５２がオーリング矯正治具５５上に落とされてアキュ
ームピストン５８に２つ以上のオーリング５２が取り付
けられる懸念があり、これらの問題点を解決することが
課題となっていた。

【０００５】

【発明の目的】この発明に係わる自動ほぐし機構付オー
リング供給装置は、確実に一つずつのオーリングを供給
することによって生産性の向上を図ることができる自動
ほぐし機構付オーリング供給装置を提供することを目的
としている。

【０００６】

【発明の構成】

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる自動ほぐし機構付オーリング供給装置では、棒状を
なし、複数個のオーリングを掛止可能な螺旋状凹溝が軸
方向に形成されていて、回転により該螺旋状凹溝を介し
て該オーリングを一方側から他方側に移動させる回転軸
と、回転軸の一方側を片持ちで支持しているとともに作
動により回転軸を予め定められた方向に回転させる回転
軸駆動ユニットと、回転軸の長手方向に沿った下方側に
配置され、回転軸に掛止されているオーリングに当接す
る振動部材と、振動部材を振動させる加振機と、回転軸
の上方に配置され、回転軸に掛止されているオーリング
に当接するガイドと、回転軸の他方側に配置され、回転
軸に掛止されているオーリングが重なりあっているか否
かを検知し、オーリングが重なりあっていないことの検
知がなされると回転軸を停止させるための停止信号を発
生し、且つオーリングが重なりあっていることの検知が
なされると回転軸を逆回転させるための逆回転用信号を
発生するオーリング検知センサをそなえ、回転軸の回転
により回転軸の一方側から他方側に移動されるオーリン
グをガイドと振動部材とにより潰しながら複数個のオー
リングを単一状態にほぐして送給する構成としたことを
特徴としている。

【０００８】この発明の請求項２に係わる自動ほぐし機
構付オーリング供給装置では、回転軸は、回転軸駆動ユ
ニットを中心に水平方向に旋回可能に配設されている構
成としたことを特徴としている。

【０００９】この発明の請求項３に係わる自動ほぐし機
構付オーリング供給装置では、振動部材は、回転軸の長
さに対応してオーリングに当接するための凹状または凸
状または平坦状のオーリング当接面を有する構成とした
ことを特徴としている。

【００１０】この発明の請求項４に係わる自動ほぐし機
構付オーリング供給装置では、加振機の振動波形は、回
転軸の径方向に対して真円形または長円形に設定され、
回転軸の長さ方向に対して真円形または長円形に設定さ
れている構成としたことを特徴としている。

【００１１】この発明の請求項５に係わる自動ほぐし機
構付オーリング供給装置では、ガイドは、回転軸の長さ
に対応してオーリングに当接するための凹状または凸状
または平坦状のオーリング当接面を有する構成としたこ
とを特徴としている。

【００１２】

【発明の作用】この発明の請求項１、２、３、４、５に
係わる自動ほぐし機構付オーリング供給装置において、
回転軸に掛止されている複数個のオーリングは上方側で
ガイドに当接するとともに下方側で振動部材に当接さ
れ、回転軸が回転する際に振動部材は振動するため、ガ
イドと振動部材とによってオーリングは潰されてほぐさ
れながら回転軸の他方側に移動される。このとき、ガイ
ドと振動部材とにより潰されながら移動するオーリング
が重なりあったままであると、オーリング検知センサに
より回転軸が逆方向に回転されるため、オーリングは送
給されず、ガイドと振動部材とにより再度潰されながら
ほぐされる。それ故、オーリングは互いに重なりあわな
い状態で送給されるものとなる。

【００１３】

【実施例】図１ないし図５には、この発明に係わる自動
ほぐし機構付オーリング供給装置の一実施例が示されて
おり、図１はこの発明に係わる自動ほぐし機構付オーリ
ング供給装置の一実施例の概略図、図２，図３は図１に
示した自動ほぐし機構付オーリング供給装置においての
ほぐし動作の夫々説明図、図４は図１に示した自動ほぐ
し機構付オーリング供給装置をアキュームピストン組立
機に取付けた正面図、図５は図４の平面図である。

【００１４】図示する自動ほぐし機構付オーリング供給
装置１は、主として回転軸２、回転軸駆動ユニット３、
ガイド４、振動部材５、加振機６、オーリング検知セン
サ７、フィードバー８、オーリング矯正治具９、矯正プ
レート１０、オーリング組付治具１１から構成されてい
る。

【００１５】回転軸２は、棒状をなし、一方側である基
端側が回転軸駆動ユニット３の一部を構成するプーリ３
ａの同心円上に固定されており、基端側が後述する旋回
手段３ｄ上に片持ちで回転可能に支持され、他方側であ
る先端側がプーリ３ａから延出している。この回転軸２
の外周には基端側から先端まで螺旋形の凹状に成形され
た螺旋状凹溝２ａが設けられており、この螺旋状凹溝２
ａにゴム製で輪形状をなす複数個のオーリング１２が掛
止される。

【００１６】回転軸駆動ユニット３には、プーリ３ａ、
モータ３ｂ、ベルト３ｃが備えられている。回転軸駆動
ユニット３は、通電がなされるとベルト３ｃを介してモ
ータ３ｂの回転動力を前記プーリ３ａに伝達する。モー
タ３ｂの回転動力がプーリ３ａに伝達されるとプーリ３
ａが回転して回転軸２も回転する。このとき、回転軸２
が図１に示す矢印方向に正回転すると螺旋状凹溝２ａに
掛止されている複数個のオーリング１２は螺旋状凹溝２
ａのつる巻線に対応して基端側から先端側に向けて移動
され、これに反して、回転軸２が図１に示す矢印方向と
は反対に逆回転すると複数個のオーリング１２は螺旋状
凹溝２ａのつる巻線に対応して先端側から基端側に向け
て移動される。回転軸２の基端側から先端に向けて螺旋
状凹溝２ａに掛止されながら移動するオーリング１２は
回転軸２の先端において螺旋状凹溝２ａから外れて落下
する。回転軸駆動ユニット３は後述するオーリング検知
センサ７が発生する停止用信号によりモータ３ｂの回転
が停止するとともにオーリング検知センサ７が発生する
逆回転用信号によりモータ３ｂの回転が逆転し、オーリ
ング検知センサ７から信号の発生がないと正回転する。

【００１７】また、回転軸駆動ユニット３は、図４中に
示す旋回手段３ｄ上に組付けられている。旋回手段３ｄ
は同じく図４中に示す操作盤１３を作業者が操作するこ
とによって発生した指令信号によって内蔵された駆動部
が作動されて水平方向に回動する。旋回手段３ｄが前記
指令信号によって水平方向に回動することによって回転
軸駆動ユニット３と一体的に回転軸２も水平方向に回動
する。

【００１８】回転軸２の上方側にはガイド４が配置され
ており、このガイド４は回転軸２の長さ方向に沿って棒
状をなすものとして成形されている。ガイド４の回転軸
２側はオーリング当接面４ａになっており、ガイド４の
両端寄りに設けられている支持部４ｂ、４ｂが図４に示
すアキュームピストン組立機３０の天部３０ａに固定さ
れているため、オーリング当接面４ａは回転軸２の螺旋
状凹溝２ａに掛止されている複数個のオーリング１２か
らわずかに離れた位置に設定されており、オーリング１
２が回転軸２からガイド４側に移動した際にオーリング
当接面４ａに当接する。このガイド４のオーリング当接
面４ａは平坦状であっても凹状であっても、また凸状で
あってもよく、凹状や凸状とした場合にはオーリング１
２が当接した際に大きな摩擦力を付与する。

【００１９】一方、回転軸２の下方側には振動部材５が
配置されている。振動部材５は、回転軸２の長さ方向に
沿って長さ寸法を有する棒状のものとして成形されてお
り、回転軸２側が凸面状のオーリング当接面５ａになっ
ている。振動部材５のほぼ中央部分には加振機６の出力
端が固定されており、この振動部材５は加振機６が発生
する振動周波数に応じて回転軸２の下方側に離れた位置
で振動する。

【００２０】加振機６は図４に示す操作盤１３を作業者
が操作することにより発生した指令信号によって振動周
波数を発生する。この振動周波数の波形は回転軸２の径
方向に沿った真円形に設定されているとともに回転軸２
の長さ方向に沿った真円形に設定されている。加振機６
が発生する振動波形が回転軸２の径方向に沿った真円形
で且つ回転軸２の長さ方向に沿った真円形であるため、
振動部材５は回転軸２とのあいだの距離をわずかづつ変
えながら移動を繰り返す。振動部材５が振動することに
よって回転軸２の螺旋状凹溝２ａに掛止されている複数
個のオーリング１２は下方側が振動部材５のオーリング
当接面５ａによって押圧される。振動部材５のオーリン
グ当接面５ａは平坦状であっても凹状であっても、また
凸状であってもよく、凹状や凸状とした場合にはオーリ
ング１２が当接した際に大きな摩擦力を付与する。

【００２１】振動部材５の振動により押圧されたオーリ
ング１２は、図２、図３により明らかなように、上方側
がガイド４のオーリング当接面４ａに当接している状態
で、下方側が振動部材５のオーリング当接面５ａにより
図中の上方に向けて押圧されるので、ガイド４と振動部
材５との距離の変動に対応して弾性変形と弾性復帰を繰
り返す。弾性変形と弾性復帰を繰り返すと、互いに密着
する状態にあった図３に示すオーリング１２、１２は、
中央部分が弓なり状に衝突しあってほぐされたうえで、
回転軸２の回転にともない螺旋状凹溝２ａに掛止されつ
つ移動される。

【００２２】このとき、回転軸２が回転中に旋回手段３
ｄによって水平方向に回動されると、ガイド４と振動部
材５のあいだの距離、すなわちオーリング１２が弾性変
形、弾性復帰した際に掛止される螺旋状凹溝２ａの位置
が変更されるため、隣り合うオーリング１２、１２同士
の距離はさらに大きくなり、それによって、このような
ほぐし動作が促進される。前記回転軸２、旋回手段３
ｄ、ガイド４、振動部材５、加振機６により自動ほぐし
機構Ａが構成される。

【００２３】前記回転軸２の先端側にはオーリング検知
センサ７が取付けられており、このオーリング検知セン
サ７は２重オーリング検知部７ａと落下検知部７ｂとか
らなる。２重オーリング検知部７ａは回転軸２の先端の
上方側近傍に取付けられており、回転軸２の先端部分に
おいてオーリング１２が重なりあっていると回転軸２の
上部から予め定められた距離を越えることに基づいてオ
ーリング１２が２重であるか否かを検知する。この２重
オーリング検知部７ａはオーリング１２の２重を検知す
ると回転軸２を逆回転する逆回転用信号を発生し、オー
リング１２の２重を検知しないと信号は発生しない。落
下検知部７ｂは回転軸２の先端の下側近傍に取付けられ
ており、回転軸２の先端において螺旋状凹溝２ａからオ
ーリング１２が外れて落下したか否かを検知する。落下
検知部７ｂはオーリング１２が回転軸２の先端から落下
したことを検知すると回転軸２の回転を停止させる停止
用信号を発生し、オーリング１２が回転軸２の先端から
落下したことの検知がなされないと信号は発生しない。
オーリング検知センサ７の２重オーリング検知部７ａが
オーリング１２の２重を検知し、逆回転用信号を発生す
ることによって回転軸２が逆回転すると、２重になって
いるオーリング１２、１２は回転軸２の先端側から基端
側に向けて戻り移動され、２重オーリング検知部７ａが
発生した逆回転用信号がなくなると、回転軸２は正回転
を再開するため、２重になっているオーリング１２はほ
ぐし動作が再度行われる。

【００２４】加えて、フィードバー８は回転軸２の先端
の下方側にわずかに離れて配置されており、フィードバ
ー８はオーリング検知センサ７の落下検知部７ｂにより
オーリング１２が落下したことの検知がなされてから図
１に示す直立状態から反時計方向にほぼ１００度回動す
るため、回転軸２の先端から落下したオーリング１２を
受け止め、受け止めたオーリング１２を後述するオーリ
ング矯正治具９に渡す機能を有する。

【００２５】フィードバー８によってオーリング１２を
渡されるオーリング矯正治具９は、中割の円錐台形状を
なし、下方部分に輪形の凹状に成形された保持溝９ａが
設けられている。オーリング矯正治具９はスライダ９ｂ
とともに図１中の後方である取付け位置まで横方向に移
動するとともに取付け位置から復帰する。フィードバー
８が回動するとオーリング１２はオーリング矯正治具９
の保持溝９ａの上方に落とされ、この状態でオーリング
矯正治具９は図１中の後方である取付け位置に向けて予
め定められた距離だけ移動して停止する。

【００２６】図１中の後方に予め定められた距離だけ移
動されたオーリング矯正治具９は矯正プレート１０の下
方に配置される。矯正プレート１０はオーリング１２を
保持溝９ａの上方に置いているオーリング矯正治具９の
上方から下降し、オーリング１２を押し広げて保持溝９
ａに嵌入れ、オーリング１２を保持溝９ａに嵌入れてか
ら上昇して停止する。

【００２７】保持溝９ａにオーリング１２が嵌入れられ
たオーリング矯正治具９は、矯正プレート１０によって
オーリング１２の嵌入れが行われた位置から図１中の後
方である取付け位置の真上まで移動して停止し、オーリ
ング組付治具１１の下方に配置される。オーリング組付
治具１１はオーリング１２の内径よりもわずかに大きい
外径寸法の内筒１１ａとこの内筒１１ａの外側に摺動自
在に組付けられた外筒１１ｂとから主として構成されて
いる。オーリング組付治具１１はオーリング１２を保持
溝９ａに嵌入れているオーリング矯正治具９の上方から
下降し、内筒１１ａがオーリング１２とオーリング矯正
治具９とのあいだに入り込むことによってオーリング１
２が内筒１１ａに嵌付けられるためオーリング１２はオ
ーリング矯正治具９から取り外され、オーリング１２を
嵌付けた内筒１１ａは外筒１１ｂとともに上昇し、オー
リング１２を取り外されたオーリング矯正治具９は元の
位置まで復帰する。オーリング矯正治具９が復帰するた
め、オーリング１２を内筒１１ａに嵌付けている内筒１
１ａと外筒１１ｂはアキュームピストン２５の真上に配
置され、オーリング組付治具１１はアキュームピストン
２５に設けられているオーリング溝２５ａの外側部分
に、内筒１１ａに嵌付けられているオーリング１２を一
致させるまで下降し、外筒１１ｂに対して内筒１１ａの
みを上昇させるので、内筒１１ａに嵌付けられていたオ
ーリング１２はアキュームピストン２５のオーリング溝
２５ａに取付けられる。

【００２８】図４および図５にはこのような構造をなす
自動ほぐし機構付オーリング供給装置１をアキュームピ
ストン組立機に取付けた構造が示されている。

【００２９】アキュームピストン２５の上方側には小径
のオーリング溝２５ａが設けられているとともに下方側
には大径のオーリング溝２５ｂが設けられているため、
大径のオーリング１２をアキュームピストン組付機３０
の右方側に配置した一方の自動ほぐし機構付オーリング
供給装置１によって取付けを行い、小径のオーリング１
２をアキュームピストン組付機３０の左方側に配置した
他方の自動ほぐし機構付オーリング供給装置１によって
取付けを行う。また、このアキュームピストン組付機３
０には、一方の自動ほぐし機構付オーリング供給装置
１、他方の自動ほぐし機構付オーリング供給装置１の図
１中の後方側にこのアキュームピストン２５とは異なる
オーリング溝を有するアキュームピストンにオーリング
を取付けるための自動ほぐし機構付オーリング供給装置
が夫々配置されている。

【００３０】操作盤１３が作業者によって操作される
と、アキュームピストン組付機３０の右方側に配置され
ているピストン投入口３１から搬入コンベア３２により
搬入されたアキュームピストン２５は、一方の自動ほぐ
し機構付オーリング供給装置１により供給された第１の
取付け位置３３において大径のオーリング１２の取付け
が行なわれ、つづいて第２の取付け位置３４において他
方の自動ほぐし機構付オーリング供給装置１により供給
された小径のオーリング１２の取付けが行なわれ、取付
けを終了したアキュームピストン２５は搬出コンベア３
５によってピストン送出口３６に送出される。

【００３１】ピストン投入口３１に設けられている搬入
コンベア３２は複数個のスラット型コンベアであって、
これらのコンベアの速度は中央部分の方が端部側よりも
高く設定されている。ピストン投入口３１から投入され
たアキュームピストン２５は搬入コンベア３２によって
中央部分の絞り部３７に設けられているフリップ３７
ａ，３７ａによって整列されながら搬送路３８に１つず
つ送られ、搬送路３８に送られたアキュームピストン２
５は１つずつ第１の取付け位置３３に向かう。

【００３２】このとき、絞り部３７の後方側に配置され
ている入口センサ３９によってアキュームピストン２５
の存在の確認がなされる。

【００３３】ここで、一方の自動ほぐし機構付オーリン
グ供給装置１の回転軸２には複数個の大径のオーリング
１２が掛止されており、他方の自動ほぐし機構付オーリ
ング供給装置１の回転軸２には複数個の小径のオーリン
グ１２が掛止されている。操作盤１３の操作が行われた
ことによって一方の自動ほぐし機構付オーリング供給装
置１、他方の自動ほぐし機構付オーリング供給装置１は
アキュームピストン２５が第１、第２の取付け位置３
３、３４に到達するタイミングに合わせて作動してい
る。回転軸２に掛止されている複数個の大径のオーリン
グ１２は、回転軸２が旋回手段３ｄによって水平方向に
回動され、加振機６により振動している振動部材５とガ
イド４とによってほぐし動作を行われながら１つずつに
ほぐされて回転軸２の先端からフィードバー８上に落下
する。フィードバー８によってオーリング矯正治具９に
オーリング１２が渡されたか否かの確認が供給センサ４
０によってなされる。フィードバー８は落下したオーリ
ング１２をオーリング矯正治具９に渡し、矯正プレート
１０によりオーリング矯正治具９の保持溝９ａにオーリ
ング１２を嵌入れてから、オーリング取付け治具１１に
よって保持溝９ａに嵌入れたオーリング１２を取り外
し、第１の取付け位置３３においてアキュームピストン
２５の大径のオーリング溝２５ａへの取付けを行う。第
１の取付け位置３３において大径のオーリング１２の取
付けが終了したアキュームピストン２５は第２の取付け
位置３４に搬送され、第２の取付け位置３４において小
径のオーリング溝２５ｂに対する小径のオーリング１２
の取付けが行われる。第１の取付け位置３３において大
径のオーリング１２が大径のオーリング溝２５ａに取付
けられたか否かが第１のオーリング挿入センサ４１によ
って確認され、第２の取付け位置３４において小径のオ
ーリング１２が小径のオーリング溝２５ｂに取付けられ
たか否かが第２のオーリング挿入センサ４２によって確
認される。このとき、他方の自動ほぐし機構付オーリン
グ供給装置１も一方の自動ほぐし機構付オーリング供給
装置１と同様にして小径のオーリング１２をほぐしなが
ら供給する。第１の取付け位置３３に向かうアキューム
ピストン２５の整列状態はエスケープピストンセンサ４
３によって確認されている。

【００３４】一方の自動ほぐし機構付オーリング供給装
置１、他方の自動ほぐし機構付オーリング供給装置１に
より大径、小径のオーリング１２が夫々ほぐされたうえ
で取付けられたアキュームピストン２５は搬出コンベア
３５によってピストン送出口３６に送出される。ピスト
ン送出口３６に送出されるアキュームピストン２５はピ
ストン検査用センサ４４によって取付け状態の検査が行
われ、さらに、出口センサ４５によって取付けの終了し
たアキュームピストン２５の存在が検知され、ピストン
送出口３６へと搬送されるものとなる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１、２、３、４、５に係わる自動ほぐし機構付オー
リング供給装置は上記した構成としたことから、回転軸
に掛止されている複数個のオーリングは上方側でガイド
に当接するとともに下方側で振動部材に当接され、回転
軸が回転する際に振動部材が振動することによってガイ
ドと振動部材とによってオーリングは潰されてほぐされ
ながら回転軸の他方側に移動される。このとき、ガイド
と振動部材とにより潰されながら移動するオーリングが
重なりあったままであると、オーリング検知センサによ
り回転軸が逆方向に回転されるため、オーリングは送給
されず、ガイドと振動部材とにより再度潰されながらほ
ぐされるので、オーリングは互いに重なりあわない状態
で送給されるものとなり、一つずつのオーリングを確実
に供給することによって生産性の向上を図ることができ
るという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる自動ほぐし機構付オーリング
供給装置の一実施例の機構図である。

【図２】図１に示した自動ほぐし機構付オーリング供給
装置においてのほぐし動作を説明する回転軸回りの縦断
面図である。

【図３】図１に示した自動ほぐし機構付オーリング供給
装置においてのほぐし動作を説明する回転軸回りの側面
図である。

【図４】図１に示した自動ほぐし機構付オーリング供給
装置を取付けたアキュームピストン組立機の正面図であ
る。

【図５】図１に示した自動ほぐし機構付オーリング供給
装置を取付けたアキュームピストン組立機の平面図であ
る。

【図６】従来のオーリング供給装置の概略図である。

【符号の説明】

１ 自動ほぐし機構付オーリング供給装置 ２ 回転軸 ３ 回転軸駆動ユニット ４ ガイド ５ 振動部材 ６ 加振機 ７ オーリング検知センサ １２ オーリング

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒状をなし、複数個のオーリングを掛止
   可能な螺旋状凹溝が軸方向に形成されていて、回転によ
   り該螺旋状凹溝を介して該オーリングを一方側から他方
   側に移動させる回転軸と、 前記回転軸の一方側を片持ちで支持しているとともに作
   動により当該回転軸を予め定められた方向に回転させる
   回転軸駆動ユニットと、 前記回転軸の長手方向に沿った下方側に配置され、当該
   回転軸に掛止されているオーリングに当接する振動部材
   と、 前記振動部材を振動させる加振機と、 前記回転軸の上方に配置され、回転軸に掛止されている
   オーリングに当接するガイドと、 前記回転軸の他方側に配置され、回転軸に掛止されてい
   るオーリングが重なりあっているか否かを検知し、オー
   リングが重なりあっていないことの検知がなされると回
   転軸を停止させるための停止用信号を発生し、且つオー
   リングが重なりあっていることの検知がなされると回転
   軸を逆回転させるための逆回転用信号を発生するオーリ
   ング検知センサをそなえ、 回転軸の回転により回転軸の一方側から他方側に移動さ
   れるオーリングをガイドと振動部材とにより潰しながら
   複数個のオーリングを単一状態にほぐして送給すること
   を特徴とする自動ほぐし機構付オーリング供給装置。
2. 【請求項２】 回転軸は、回転軸駆動ユニットを中心に
   水平方向に旋回可能に配設されているものである請求項
   １に記載の自動ほぐし機構付オーリング供給装置。
3. 【請求項３】 振動部材は、回転軸の長さに対応してオ
   ーリングに当接するための凹状または凸状または平坦状
   のオーリング当接面を有するものである請求項１または
   ２に記載の自動ほぐし機構付オーリング供給装置。
4. 【請求項４】 加振機の振動波形は、回転軸の径方向に
   対して真円形または長円形に設定され、回転軸の長さ方
   向に対して真円形または長円形に設定されている請求項
   １、２または３に記載の自動ほぐし機構付オーリング供
   給装置。
5. 【請求項５】 ガイドは、回転軸の長さに対応してオー
   リングに当接するための凹状または凸状または平坦状の
   オーリング当接面を有するものである請求項１、２、
   ３、４のいずれかに記載の自動ほぐし機構付オーリング
   供給装置。