JPH07141482A - 環状物計数機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 環状物の計数方法について、従来の手作業に
よる工数を大幅に低減するとともに、計数の誤りを皆無
とすることを目的とする。また、多くのサイズを有する
環状物に同時に対応できる。 【構成】 環状物を搬送する搬送ベルト４および環状物
保持板１１を設けた、水平に旋回可能な旋回アーム２
と、水平定規１０を下降させて環状物の重なりを検出す
る重なり検出装置１と、押出し部材３１により、環状物
保持板１１上の環状物１６を、搬送ベルト４の上に送り
出す搬出装置３と、前記搬送ベルト４の開放端におい
て、搬送された環状物を計数する計数手段５とを備え、
搬送ベルト４が押出し部材３１より速く動く環状物検数
機である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、伝動ベルト、輪ゴ
ム、Ｏリングなどの環状物を計数する装置において、特
に環状物の付着、重なり等による計数の誤りの生じない
計数装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】環状物の一例として伝動ベルトについて
説明する。伝動ベルト（以下、ベルトという。）は、通
常、加硫成形した筒状のベルト材（スラブという）を一
定の間隔で輪切りして連続的に製造される。それらのベ
ルトは同一種類ごとに仕分けされた後、本数を数えら
れ、さらに所定本数ごとにまとめて結束される。

【０００３】この計数作業に関し、従来の手作業による
計数作業に加えて、ランダムに置かれた多数のＯリング
を自動的に整列させることによって、１本づつ次工程に
供給する装置が提案されている。この種の供給装置に
は、一軸式の供給装置として特公昭５６−４８４１２号
公報に記載のものが、また二軸式の供給装置として特開
昭６０−１５３１４号公報に記載のものなどがある。

【０００４】また、先願に関わる特願平４−１８５８７
８号には、複数本のベルトなどの環状物を懸架して保持
する水平な旋回アームと、この旋回アーム上の環状物を
１本ずつ送り出す搬出手段とを有する環状物の計数・結
束装置が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一軸式
装置は、Ｏリング専用であり、Ｏリングに比してサイズ
（長さ）が大きいベルトの計数には不向きである。即
ち、この一軸式装置は、Ｏリングを懸架したネジ溝のあ
る軸を回転することにより一個づつに分離しようとする
ものであるため、その環状物の幅（太さ）に対応する溝
を有する軸が必要となる。従って、幅の種類の多いベル
トにおいては、この装置は適用し難い。

【０００６】二軸式装置は、ネジ溝を有する２本の軸の
間にベルトを掛け渡し、軸を回転させることにより１本
づつに分離する方法である。この場合は二軸間の距離が
固定されるので、一組の装置で計数可能な環状物のサイ
ズが１種類に限定される。そのため、サイズの種類が多
いベルトの計数には多数の装置が必要となり、二軸式装
置は採用が困難である。

【０００７】特願平４−１８５８７８号の計数・結束装
置は、旋回アームにベルトを懸架し搬出手段により１本
づつ次工程に送るものであり上記の課題は解決された
が、ベルトの厚さ（太さ）が薄いとき、ベルトの構造が
柔らかいとき等は旋回アーム上に懸架するベルトが重な
り、計数に誤りを生じることがある。

【０００８】なお、手作業によるベルトの計数では作業
効率が悪いうえに、計数ミスが生じることがある。

【０００９】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、多種類のベルトサイズ（長さ、厚さ、幅）に広
く対応でき、かつ、前記の旋回アームにベルトを懸架す
る際の重なり等による、計数の誤りも無くしようとする
ものである。

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために本発明の環状物計数機は、a)環状物を懸架して搬
送する搬送ベルトとその搬送ベルトの上方に環状物を懸
架する環状物保持板を設けた、旋回軸により片側を支持
され水平に旋回可能な旋回アームと、b)受け入れ位置に
固定された前記環状物保持板に懸架された環状物の上
に、水平定規を下降させ、この水平定規の停止位置によ
りこの環状物の重なりを検出する重なり検出装置と、c)
前記環状物を前記環状物保持板より前記搬送ベルトの上
に送り出す押出し部材を備え、計数位置に固定された環
状物保持板と平行して設置された搬出装置と、d)前記搬
送ベルトの開放端（旋回アームが旋回軸に支持されてい
ない端部をいう）の近傍に設置され、その搬送ベルトで
搬送された環状物を計数する計数手段とを備えることを
特徴とする。

【００１０】請求項２記載のように、前記搬送ベルトの
搬送速度を、前記搬出装置の送り出し速度より速くする
ことにより環状物を一層分離しやすくすることができ
る。

【００１１】また、請求項３記載のように、前記搬送ベ
ルトの環状物保持板に覆われていない部分に、環状物の
厚さより僅かに高い位置に設置され、下面が搬送ベルト
の進行方向と逆方向に回転するガイドロールを設けるこ
とにより、万一環状物が重なっていても、１本づつにす
ることができる。

【００１２】さらに、請求項４記載のように、前記搬送
ベルトと計数手段との間に、環状物を一時的に保持する
一時保持部材を設け、計数した環状物を一定数量ごとに
区分する間、環状物の流れを一時的に止め、計数されて
いない環状物が計数済み品の中に混入するのを防止する
ことができる。

【００１３】

【作用】本発明の環状物計数機の作用を、環状物の例と
して伝動ベルト（ベルトという）について説明する。作
業者は、加硫成形された筒状のベルト材（スラブとい
う）から輪切りしたベルトの品質を検査した後、そのベ
ルトを環状物保持板に懸架する。作業者が環状物計数機
を始動すると、まず、重なり検出装置によりベルトの重
なりが検査され、異常のないときは、旋回アームが所定
量（例えば１８０°）旋回し計数位置に固定された後、
搬出装置と搬送ベルトにより、ベルトは計数手段の方向
に、１本づつ確実に送り出される。更に、ガイドロール
により重なりが防止されることにより、誤り無くベルト
本数を計数することができる。以下、本発明の構成にし
たがってそれぞれの作用を説明する。

【００１４】まず、旋回アームをベルトを受け入れる位
置（以下、受け入れ位置という。）に固定し、計数の対
象であるベルトを、旋回アーム上部に水平に取り付けら
れた環状物保持板に懸架する。その懸架したベルトの上
に、重なり検出装置の水平定規を降下させベルトを押さ
える。ベルトが重なっている場合は、水平定規が傾斜し
若しくは降下途中で停止する。この停止位置をセンサー
によって検出することによりベルトの重なり（異常）を
検出する。重なりが検出された時は、自動的に環状物計
数機の進行を停止し、また、警報と連結することもでき
る。

【００１５】重なりが検出されない（正常）時は、水平
定規は上方に待避し、旋回アームは駆動装置により水平
方向に所定量（例えば１８０°）旋回し、搬出装置、計
数手段が設けられている位置（計数位置という。）に固
定する。この旋回アームに平行に設置された搬出装置の
押出し部材によりベルトの側面を、計数手段の方向にゆ
っくりと押すことにより、ベルトを１本づつ搬送ベルト
の上に落下させる。搬送ベルトに懸架されたベルトは、
搬送ベルトにより開放端の方向に搬送され、その開放端
より計数手段に送られる。計数手段として、反射型セン
サー等が搬送ベルトの端末に近接した位置に設けられ、
搬送ベルトにより１本づつに分離して搬送されたベルト
を計数する。所定数を計数すると、一時保持部材を作動
させ、搬送ベルト、搬出装置の駆動を停止することがで
きる。

【００１６】請求項２記載の装置では、搬送ベルトを、
搬出装置の送り速度より早く動くように設定することに
より、搬送ベルト上に１本のベルトを落下した後、次の
ベルトが落下するまでの間に、搬送ベルトはベルト幅以
上の距離を進み、そのベルトと次のベルトの間隔を広げ
ることができる。これにより、ベルトの重なりを防止
し、計数の誤りを無くせる。

【００１７】請求項３記載の装置では、ベルトの重なり
をより確実に防止するために設置されるガイドロール
が、搬送ベルトの上方に、ベルト厚さより僅か高い位置
に設置され、かつ、その下面が搬送ベルトの進行方向と
逆方向に回転する様に設置されているので、もし、ベル
トが重なった状態で送られてきた時は、上側のベルトを
搬送ベルトの進行方法の逆方向に押して、１本づつに並
べ直す役割をはたす。なおこのガイドロールの設置高さ
は、ベルト厚さ以下では正常なベルトに接触し、ベルト
厚さの２倍以上となると重なったベルトに接触しなくな
るので、前記のとおりベルト厚さより僅か高い位置とし
た。

【００１８】請求項４記載の装置では、計数手段と搬送
ベルトとの間に設けられる一時保持部材が、計数手段が
所定数を計数すると同時に、ロッドを伸ばしてベルトの
流れを一時的に停止することにより、次のステップに進
む区切りを確実にすることができる。計数されたベルト
が次のステップ（説明を省略する結束等）に送られた
後、ロッドは上方に回避され、計数作業は再開される。

【００１９】

【実施例】以下、この発明にかかる環状物計数機の実施
例を、環状物がベルトの場合を例に挙げ、図面に基づい
て説明する。

【００２０】図１は、本発明の環状物計数機の概略であ
って、その旋回アーム２を受け入れ位置に固定した状態
を示す正面図である。図２は、本発明の環状物計数機の
右側面図であり、図３は、本発明の環状物計数機の平面
図である。図４は、重なり検出機１の水平定規１０を降
下させた状態を示し、仮想線は、ベルトが重なっていな
い正常な状態を示す。図５は、旋回軸１８（図１）の基
部拡大図である。図６は、旋回アーム２を計数位置に固
定し、ベルト１６を懸架した状態の環状物計数機の平面
図であり、図７は、その正面図を示す。

【００２１】図１〜図３に示すように、この実施例のベ
ルト計数機は、重なり検出装置１、旋回アーム２、搬出
装置３、ガイドロール６、検出手段５および一時保持部
材７により構成される。ここで、これらの相互関係を簡
単に説明する。

【００２２】旋回アーム２は、その一端を、受け入れ位
置と計数位置との間（１８０°）を水平旋回が可能に旋
回軸１８に支持されている。重なり検出装置１は、図示
しない架台に取り付け治具１２により支持されて、受け
入れ位置に固定された旋回アーム２の上方に位置するよ
うに設置される。搬出装置３（図３）は計数位置の旋回
アーム２に平行し、押出し部材３１（図３）が環状物保
持板１１の上のベルト１６とほぼ同じ高さとなるように
設置される。ガイドロール６（図１）は、計数位置にお
ける旋回アーム２に備えられた搬送ベルト４の、環状物
保持板１１に覆われていない部分の上方に、図示しない
支持部材により支持されている。計数手段５（図１）
は、計数位置における旋回アーム２に備えられた搬送ベ
ルト４の開放端近傍に、搬出装置３（図３）の架台４７
より取りだした支持部材４６により固定される。つぎ
に、これらの構成について細かく説明する。

【００２３】旋回アーム２は、ベルト１６を懸架して搬
送する搬送ベルト４と、この搬送ベルト４の上方に設け
たベルト１６を懸架する環状物保持板１１と、これらの
一端を水平に旋回可能に支持する旋回軸１８とにより構
成される。

【００２４】搬送ベルト４は、旋回アーム２の旋回軸１
８の上方より、旋回アーム２の開放端までの間に展張さ
れ、シンクロプーリー３５、タイミングベルト３６を介
して、モーター３４により、搬送ベルト４の上面が旋回
軸１８側より開放端の方向に動くように回転させる。

【００２５】環状物保持板１１、搬送ベルト４およびベ
ルト１６の関係は図４（Ｂ）の側面図にも現わされる。
ベルト１６は、一定の剛性を有しているので、環状物保
持板１１に懸架された時、楕円形となり環状物保持板１
１の幅方向端部によって支持される。環状物保持板１１
の幅を搬送ベルト４より広く設計し、かつ、その端部を
湾曲させることにより、懸架されたベルト１６が搬送ベ
ルト４に接触することを防止し、かつ、環状物保持板１
１の端部でベルト１６が傷つけられることを防止するこ
とができる。

【００２６】環状物保持板１１の長さは、搬送ベルト４
の長さより短く（ベルト幅の数倍以上短く）作られてい
る。また、この環状物保持板１１は、搬送ベルト４の上
方に旋回軸１８側によせて設置される。これにより後で
説明するガイドロール６を設置する場所を確保する。ベ
ルトストッパー４０（図３）は、ベルト１６を受け入れ
る際、または、旋回する時ベルト１６がタイミングベル
ト３６等に接触しないようにする突起材である。

【００２７】重なり検出装置１について、図４により説
明する。重なり検出装置１は、次のように構成される。
取付治具１２を図示しない架台に取り付け、その取付治
具１２にはエアシリンダー８、ガイドシャフト９、ガイ
ドシャフト９の軸受１３およびセンサー１４，１５を装
着し、そのエアシリンダー８の下部先端にコの字型の水
平定規１０を取り付ける。この水平定規１０はガイドシ
ャフト９に連結されている。この左右のガイドシャフト
９のそれぞれには、センサー当たり１７が取り付けられ
ている。重なり検出装置１の下方（受け入れ位置）に固
定された旋回アーム２の環状物保持板１１にベルト１６
が懸架されると、エアシリンダー８は下方に延長され、
水平定規１０をベルト１６の上面に押しつける。

【００２８】図４はベルト１６が重なっていた場合（異
常）を示す。降下した水平定規１０は、ベルト１６と接
した状態において、重なったベルト１６に阻まれて水平
定規１０の全体がベルト１６と接することができず、傾
斜した状態または降下の途中で停止する。この時、左右
のセンサー当たり１７は、センサー１４，１５の両方ま
たは、いづれか一方を作動させることができず異常を検
出できる。異常が検出されたとき環状物計数機は、通常
の方法により停止され警報を発することもできる。図４
の仮想線はベルト１６の重なりの無い場合（正常）を現
し、水平定規１０は水平に降下されて、これに連結され
ているガイドシャフト９も同時に降下して、左右２個の
センサー当たり１７は、左右のセンサー１４，１５を同
時に作動させる。これにより、重なりの無いことが確認
できる。

【００２９】重なり検出装置１により重なりが検出され
ないとき（正常）は、旋回アーム２は旋回軸１８を中心
として、図１右側より左側に１８０°旋回する。即ち、
図１は旋回アーム２が受け入れ位置に固定されている状
態を示し、重なりの検出されないとき旋回アーム２は、
図１の左側にあたる計数位置に旋回し固定される。この
場合の旋回、固定の機構について図１および図５により
説明する。

【００３０】図５は、図１に現す旋回アーム２の旋回軸
１８の基部の平面図である。旋回軸１８は、基台４８に
垂直に支持され、その下部にプーリー１９を設ける。そ
のプーリー１９はタイミングベルト２２を介してモータ
ー２０により旋回される。旋回軸１８の固定位置は、そ
の基部に取付られた位置標識２５（図２、図５）を位置
センサー２３または２４により検出することにより定め
られる。更に、平行する平面を有する固定部材１８−１
を旋回軸１８の下部に固定し、かつ、基部の特定位置に
位置決め装置２６を設ける。その位置決め装置２６の先
端に位置決め板２６−１を設ける。センサー２３または
２４により、受け入れ位置または計数位置に停止した旋
回軸１８は、固定部材１８−１に位置決め板２６−１を
押しつけることにより固定される。旋回するときは位置
決め板２６−１を固定部材１８−１より引き離す（図５
において左方向に移動する）ことにより、旋回軸１８を
旋回自由にする。

【００３１】つぎに、図６および図７により、ベルト１
６が懸架された旋回アーム２が計数位置に固定された状
態における環状物計数機の構造と、その作用について説
明する。図６は、旋回アーム２の搬送ベルト４が搬出装
置３に平行な位置（即ち、計数位置）に固定された状態
における平面図である。図７は、その正面図である。搬
出装置３は、押出し部材３１、ナット３０、ネジ杆２
８、センサー３２，３３、モーター２７および直動案内
杆２９により構成される。押出し部材３１は、旋回アー
ム２の環状物保持板１１に懸架されたベルト１６の送り
出し方向の後方に位置し、直動案内杆２９およびネジ杆
２８に支持されている。その押出し部材３１は、ナット
３０を介してネジ杆２８に連結され、そのネジ杆２８が
モーター２７により回転することにより前後（図面上の
左右）に移動することができる。その移動範囲はセンサ
ー３２よりセンサー３３までの間を往復する。

【００３２】押出し部材３１は、センサー３２の位置を
出発点とし、押し出し方向（図面では左方向）に移動す
ることにより、環状物保持板１１上のベルト１６を押し
出し方向に押し出し、ベルト１６を搬送ベルト４の上に
一本づつ落下させる。押出し部材３１がセンサー３３の
位置まで移動すると、モーター２７は、逆転して押出し
部材３１を、センサー３２の位置まで戻して停止する。

【００３３】前記のように旋回アーム２の搬送ベルト４
は、旋回軸１８の上部から旋回アーム２の開放端（計数
センサー５の近傍）まで展張され、モーター３５により
駆動される。これによって、ベルト１６は旋回アーム２
の開放端まで運搬される。その搬送速度を押出し部材３
１の移動速度より少し速く設定することにより、ベルト
１６が開放端まで送られるとともに、ベルト１６相互間
の間隙を広げ、ベルト１６の重なりを防止することがで
きる。

【００３４】ガイドロール６は、搬送ベルト４上であっ
て、ベルト１６の厚さより僅か高い位置（本例では、ベ
ルト厚さの１．１倍の高さ）に設置され、モーター４１
によりその下面を送り方向の反対方向に回転している。
これにより、ベルト１６が環状物保持板１１より搬送ベ
ルト４の上に落下するとき、もし異常が発生した場合に
おいても、重なったベルト１６を送り方向の反対方向に
押し落とすことができる。

【００３５】計数手段５は、通常の計数センサーを使用
することができるが、この実施例では２個の反射型セン
サー５−１，５−２と反射板３９により構成した。搬送
ベルト４の開放端より送り出されたベルト１６は、反射
型センサー５−１，５−２と反射板３９の間を一本づつ
落下し、ベルト保持具４５（所定本数のベルトを一時的
に保持する鈎状杆）に送られる。以後、次工程である結
束工程に移行する。２個の反射型センサーは一本のベル
ト１６の幅以上の間隔を開いて設置されているので、そ
れぞれの反射型センサー５−１，５−２は独立してベル
ト１６を計数することができる。従って、２個の反射型
計数センサー５−１，５−２の計数値が一致したときに
その計数を確定することにより、計数手段５の誤り防止
を一層確実にすることができる。

【００３６】一時保持部材７は、シリンダーとロッド４
４により構成され、搬送ベルト４と計数手段５の間に設
置される。計数手段５により所定数が計数されたとき、
環状物計数機は停止するが、その時点で搬送ベルト４を
離れたベルト１６が存在することがある。ロッド４４は
計数完了と同時に搬送ベルト４の方向に延伸され、ベル
ト１６を一時的に保持することにより、計数されないベ
ルト１６がベルト保持具４５に落下するのを防止する。
この時間が経過した後、ロッド４４はシリンダー内に格
納され、ベルト１６は流れ始める。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
環状物計数機には、次の効果が認められる。

【００３８】(1) 従来の手作業による計数作業に比べる
と、人による作業は環状物を環状物保持板にベルトを懸
架する作業以外の作業は無くなり、省人化に役立ち、か
つ、人の注意力に起因する計数の誤りは皆無となった。
また、前述の一軸式装置による環状物のサイズ（長さ）
による制限は取り除かれ、前述の二軸式装置におけるベ
ルトのサイズ（長さ）ごとに装置が必要となるわずらわ
しさも解消された。更に、特願平４−１８５８７８号に
記載の発明に比しても、ベルトの重なりによる計数機の
停止、計数の誤り等を解消した。即ち、重なり検出機に
より作業開始時点での重なりが完全に排除される。

【００３９】(2) 請求項２記載の装置では、搬送ベルト
の送り速度を搬出装置の送り速度より速くする事により
ベルト相互間隔を広げることにより計数手段の計数精度
を一層向上できる。

【００４０】(3) 請求項３記載の装置では、ガイドロー
ルを設置することにより、そのリミットゲージとしての
機能により、搬出装置と搬送ベルトの間で発生する重な
りを解消することができる。

【００４１】(4) 請求項４記載の装置では、一時保持部
材を取り付けることにより、計数の区切りによる計数の
誤りも防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の環状物計数機の正面図であり、旋回ア
ーム２が受け入れ位置に固定され、ベルト１６を環状物
保持板１１に懸架した状態を現す。仮想線は、旋回アー
ムが計数位置に固定された状態を示す。

【図２】本発明の環状物計数機の側面図であり、旋回ア
ーム２が受け入れ位置に固定された状態を現す。ベルト
は懸架されていない。

【図３】本発明の環状物計数機の平面図であり、旋回ア
ーム２が受け入れ位置に固定された状態を現す。ベルト
は懸架されていない。

【図４】ベルト１６が重なっている異常な場合に、重な
り検出機の水平定規１０を降下させた状態の環状物計数
機の一部を現し、仮想線はベルト１６が重なっていない
正常な場合を現す。図４(Ａ)は、その正面図であり、図
４(Ｂ)はその側面図である。

【図５】旋回アーム２の旋回軸１８の基部を現す平面図
である。

【図６】旋回アーム２が計数位置にある本発明の環状物
計数機の平面図である。旋回アーム２にベルト１６が懸
架された状態を現す。

【図７】旋回アーム２が計数位置にある本発明の環状物
計数機の正面図である。旋回アーム２にベルト１６が懸
架された状態を現す。

【符号の説明】

１ 重なり検出装置 ２ 旋回アーム ３ 搬出装置 ４ 搬送ベルト ５ 計数手段 ６ ガイドロール ７ 一時保持部材 ８ エアシリンダー １０ 水平定規 １１ 環状物保持板 １６ ベルト １８ 旋回軸 ２３・２４ 旋回軸のシャフト位置センサー ２６ 位置決め装置 ２８ ネジ杆 ２９ 直動案内杆 ３１ 押出し部材 ３２・３３ 押出し部材の位置センサー ３９ 反射板 ４０ ベルトストッパー ４４ ロッド ４５ ベルト保持具

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伝動ベルトなど環状物を計数する環状物
   計数機において、 a) 環状物を懸架して搬送する搬送ベルトおよびその搬
   送ベルトの上方に環状物を懸架する環状物保持板を設け
   た、旋回軸により片側を支持されて水平に旋回可能な旋
   回アームと、 b) 受け入れ位置に固定された前記環状物保持板に懸架
   された環状物の上に、水平定規を下降させ、この水平定
   規の停止位置によりこの環状物の重なりを検出する重な
   り検出装置と、 c) 環状物を前記環状物保持板より前記搬送ベルトの上
   に送り出す押出し部材を備え、計数位置に固定された前
   記環状物保持板と平行して設置された搬出装置と、 d) 前記搬送ベルトの開放端の近傍に設置され、その搬
   送ベルトで搬送された環状物を計数する計数手段とを備
   えることを特徴とする環状物計数機。
2. 【請求項２】 前記搬送ベルトの搬送速度を、前記搬出
   装置の送り出し速度より速くしたことを特徴とする請求
   項１に記載の環状物計数機。
3. 【請求項３】 前記搬送ベルトの環状物保持板に覆われ
   ていない部分に、環状物の厚さより僅かに高い位置に設
   置され、下面が搬送ベルトの進行方向と逆方向に回転す
   るガイドロールを設けた請求項１または請求項２に記載
   の環状物計数機。
4. 【請求項４】 前記搬送ベルトと前記計数手段との間
   に、環状物を一時的に保持する一時保持部材を設けた請
   求項１〜３のいずれかに記載の環状物計数機。