JPS6239711A - パトロ−ネキヤツプ検査装置 - Google Patents
パトロ−ネキヤツプ検査装置Info
- Publication number
- JPS6239711A JPS6239711A JP18031985A JP18031985A JPS6239711A JP S6239711 A JPS6239711 A JP S6239711A JP 18031985 A JP18031985 A JP 18031985A JP 18031985 A JP18031985 A JP 18031985A JP S6239711 A JPS6239711 A JP S6239711A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- cap
- inspection
- sensor
- holder
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、パトローネキャップの外縁部のりぶれを検
査するパトローネキャップ検査装置に１ｔＪｌするもの
である。
査するパトローネキャップ検査装置に１ｔＪｌするもの
である。
（発明の背景）
パトローネのキャップの外縁部のつぶれを検査するパト
ローネキャップ検査装置として、例えば、実開昭５８−
７２６５５号公報に開示されるように、パトローネをパ
トローネホルダに保持し、パトローネを軸芯を支点とし
て回転させ、光学的手段によって検出するものがある。
ローネキャップ検査装置として、例えば、実開昭５８−
７２６５５号公報に開示されるように、パトローネをパ
トローネホルダに保持し、パトローネを軸芯を支点とし
て回転させ、光学的手段によって検出するものがある。
ところで、このパトローネホルダは特開昭５８−８０６
３０号公報に開示されるように、インデックステーブル
に固定したものが用いられ、パトローネキャップ検査装
置を外部に固定し、パトローネを間欠的に搬送して、所
定の位置でパトローネを回転して検査するようになって
いる。
３０号公報に開示されるように、インデックステーブル
に固定したものが用いられ、パトローネキャップ検査装
置を外部に固定し、パトローネを間欠的に搬送して、所
定の位置でパトローネを回転して検査するようになって
いる。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、このパトローネキャップ検査装置は、パトロ
ーネをパトローネホルダに保持して、インデックステー
ブルにより間欠的に搬送し、所定の位置で停止して、そ
の都度パトローネを回転させて検査しているため、検査
速度に一定の限界がある。
ーネをパトローネホルダに保持して、インデックステー
ブルにより間欠的に搬送し、所定の位置で停止して、そ
の都度パトローネを回転させて検査しているため、検査
速度に一定の限界がある。
この発明はこのような実情に鑑みてなされたもので、検
査速度が向トし、処理溌力が一層増大するパトローネキ
ャップ検査装置を提供することを目的としている。
査速度が向トし、処理溌力が一層増大するパトローネキ
ャップ検査装置を提供することを目的としている。
（問題点を解決するための手段）
この発明は前記の問題点を解決するために、パトローネ
のキャップを自動的に検査するパトローネギャップ検査
装置において、前記パトローネを保持するパトローネホ
ルダを搬送機構に設けるとともに、前記パトローネホル
ダと同期して移動する検査ターレットにパトローネを軸
芯を支点として回転させるパトローネ回転機構を備え、
このパトローネ回転機構でＩｔＩ記パトローネを搬送し
ながら回転させ、パトローネキャップ側部に配置したセ
ンサで検査するようになしたことを特徴としている。
のキャップを自動的に検査するパトローネギャップ検査
装置において、前記パトローネを保持するパトローネホ
ルダを搬送機構に設けるとともに、前記パトローネホル
ダと同期して移動する検査ターレットにパトローネを軸
芯を支点として回転させるパトローネ回転機構を備え、
このパトローネ回転機構でＩｔＩ記パトローネを搬送し
ながら回転させ、パトローネキャップ側部に配置したセ
ンサで検査するようになしたことを特徴としている。
（作用）
この発明では、検査ターレットに設けられたパトローネ
回転機構と、パトローネを搬送するパトローネホルタと
で、パトローネを連続的に搬送しながら回転させ、セン
サでパトローネキャップの凹凸の検査を行なう。
回転機構と、パトローネを搬送するパトローネホルタと
で、パトローネを連続的に搬送しながら回転させ、セン
サでパトローネキャップの凹凸の検査を行なう。
（実施例）
次に、この発明の一実施例を添付図面にノ、（づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
図において符号１はパトローネキャー７プ検査装置の回
転軸で、この回転軸ｌにはスプロケット２と、検査ター
レット３が一体回転可簡に設けられている。
転軸で、この回転軸ｌにはスプロケット２と、検査ター
レット３が一体回転可簡に設けられている。
スプロケット２にはチェーン４が噛合しており、このチ
ェーン４のに部には所定間隔でパトローネ５を保持する
パトローネホルダ６が設けられている。このパトローネ
ホルダ６の上部にはパトローネ５が装置される回転部７
が設けられ、この回転部７には回転レバー８が固定され
ている。
ェーン４のに部には所定間隔でパトローネ５を保持する
パトローネホルダ６が設けられている。このパトローネ
ホルダ６の上部にはパトローネ５が装置される回転部７
が設けられ、この回転部７には回転レバー８が固定され
ている。
前記検査ターレフト３にはブラケット９が設けられ、こ
のブラケット９に支持された支持体１０と検査ターレッ
ト３とに、モータ１１がその駆動軸１２を垂直方向にな
るようにして取付けられている。
のブラケット９に支持された支持体１０と検査ターレッ
ト３とに、モータ１１がその駆動軸１２を垂直方向にな
るようにして取付けられている。
このモータ１１の駆動軸１２の先端部には駆動両市１３
が固定され、この駆動＠ｉ＠１３はパトローネ回転機構
１４のパトローネ回転軸１５に固定された入力歯車１６
と噛合している。
が固定され、この駆動＠ｉ＠１３はパトローネ回転機構
１４のパトローネ回転軸１５に固定された入力歯車１６
と噛合している。
パトローネ回転軸１５は支持体１０にベアリング１７を
介して回動可能に支持され、一方、このパトローネ回転
軸１５には輛ホルダ１８が挿通されている。輛ホルダ１
８は支持部材１９、連結部材２０を介してカムフォロア
ー２１と接続されており、このカムフォロアー２１は検
査ターレット３の回転で、その外周に配置された円筒カ
ム２２により上下動するようになっている。このカムフ
ォロアー２１の１−下動によって、輔ホルダ１８がパト
ローネ回転軸１５を１；下動させる。
介して回動可能に支持され、一方、このパトローネ回転
軸１５には輛ホルダ１８が挿通されている。輛ホルダ１
８は支持部材１９、連結部材２０を介してカムフォロア
ー２１と接続されており、このカムフォロアー２１は検
査ターレット３の回転で、その外周に配置された円筒カ
ム２２により上下動するようになっている。このカムフ
ォロアー２１の１−下動によって、輔ホルダ１８がパト
ローネ回転軸１５を１；下動させる。
パトローネ回転軸１５の下端部にはパトローネ押え部２
３と回転ブラケット２４とが、パトローネ回転軸１５と
−・体回転可能に設けられており。
３と回転ブラケット２４とが、パトローネ回転軸１５と
−・体回転可能に設けられており。
パトローネ押え部２３はパトローネ５の一ヒ端部を押え
る。また１回転ブラケー、ト２４には回転棒２５が固定
され、回転棒２５の下端部はパトローネホルダ６の回転
部７に設けられた回転し／＜−Ｂを押動するようになっ
ている。
る。また１回転ブラケー、ト２４には回転棒２５が固定
され、回転棒２５の下端部はパトローネホルダ６の回転
部７に設けられた回転し／＜−Ｂを押動するようになっ
ている。
パトローネ５のキャップ５ａの側面部には回転棒２５の
回転を許容する位置に、センサ２６がブラケット２７を
介して検査ターレット３に支持され、このセンサ２６は
パトローネ５のキャップ５ａの側面との距離を、例えば
、光学的手段で計測している。パトローネ５の周面につ
ぶれがあると、センサ２６との間の距離に変化が生じ、
これによりつぶれの検出が行なわれる。
回転を許容する位置に、センサ２６がブラケット２７を
介して検査ターレット３に支持され、このセンサ２６は
パトローネ５のキャップ５ａの側面との距離を、例えば
、光学的手段で計測している。パトローネ５の周面につ
ぶれがあると、センサ２６との間の距離に変化が生じ、
これによりつぶれの検出が行なわれる。
次に、この実施例の作動について説明する。
パトローネ回転軸１５は円筒カム２２によりカムフォロ
アー２１、連結部材２０、支持部材１９、軸ホルダ１８
を介して、上方に持ち上げられている。
アー２１、連結部材２０、支持部材１９、軸ホルダ１８
を介して、上方に持ち上げられている。
いま、パトローネキャップ検査装置の回転軸ｌが回転す
ると、スプロケット２と検査ターレット３が一体に回転
する。このため、スプロケット２によりチェーン４が駆
動して、パトローネホルダ６が検査ターレット３の外周
部の検査領域を搬送される。
ると、スプロケット２と検査ターレット３が一体に回転
する。このため、スプロケット２によりチェーン４が駆
動して、パトローネホルダ６が検査ターレット３の外周
部の検査領域を搬送される。
また、検査ターレット３の回転により、Ｌ方に持ち上げ
られているパトローネ回転軸１５が１円筒カム２２によ
りカムフォロアー２１を介しで軸ホルダ１８とともに下
降する。これにより、パトローネホルダ６上にａｍされ
たパトローネ５のキャップ５ａを押さえて保持する。
られているパトローネ回転軸１５が１円筒カム２２によ
りカムフォロアー２１を介しで軸ホルダ１８とともに下
降する。これにより、パトローネホルダ６上にａｍされ
たパトローネ５のキャップ５ａを押さえて保持する。
一方、モータ１１の回転によって、回転力が駆動軸１２
の駆動歯車１３から、パトローネ回転軸１５の入力歯車
１６に伝達され、パトローネ回転軸１５を回転させる。
の駆動歯車１３から、パトローネ回転軸１５の入力歯車
１６に伝達され、パトローネ回転軸１５を回転させる。
このパトローネ回転軸１５の回転によって、パトローネ
押え部２３及び回転棒２５が一体に回転し、回転棒２５
の先端部がパトローネホルダ６の回転レバー８を押し回
す。
押え部２３及び回転棒２５が一体に回転し、回転棒２５
の先端部がパトローネホルダ６の回転レバー８を押し回
す。
これにより、パトローネホルダ６の回転部７がパトロー
ネ５を保持したまま回転し、例えば、パトローネ５のキ
ャップ５ａの周面につぶれがあると、センサ２６との距
離に変化が生じ、この変化によってパトローネ５のキャ
ップ５ａのつぶれの検査が行なわれる。
ネ５を保持したまま回転し、例えば、パトローネ５のキ
ャップ５ａの周面につぶれがあると、センサ２６との距
離に変化が生じ、この変化によってパトローネ５のキャ
ップ５ａのつぶれの検査が行なわれる。
このパトローネ５のキャップの検査は、パトローネ５を
連続的に搬送しながら回転させて行なわれ、検査のため
に、一時的にパトローネ５の搬送が停止されることがな
いから、検査速度が向上する。
連続的に搬送しながら回転させて行なわれ、検査のため
に、一時的にパトローネ５の搬送が停止されることがな
いから、検査速度が向上する。
（発明の効果）
この発明は前記のように、検査ターレットに設けられた
パトローネ回転機構と、パトローネＩｒ、＃送するパト
ローネホルダとで、パトローネを連続的に搬送しながら
回転させ、センサでパトローネのキャップを検査するよ
うになしたから、従来のように、パトローネを間欠的に
搬送し、所定の位置で停市して、その都度パトローネを
回転させて検査するものと比較し、検査速度が向上し、
処理能力が一層増大する。
パトローネ回転機構と、パトローネＩｒ、＃送するパト
ローネホルダとで、パトローネを連続的に搬送しながら
回転させ、センサでパトローネのキャップを検査するよ
うになしたから、従来のように、パトローネを間欠的に
搬送し、所定の位置で停市して、その都度パトローネを
回転させて検査するものと比較し、検査速度が向上し、
処理能力が一層増大する。
図はこの発明を適用したパトローネキャップ検査ｅｌ装
置の断面図である。 ３・・・検査ターレット ５・・・パトローネ ５ａ・・・キャップ ６・・・パトローネホルダ １１・・・モータ １４・・・パトローネ回転機構 １５・・・パトローネ回転軸 ２６・・・センサ
置の断面図である。 ３・・・検査ターレット ５・・・パトローネ ５ａ・・・キャップ ６・・・パトローネホルダ １１・・・モータ １４・・・パトローネ回転機構 １５・・・パトローネ回転軸 ２６・・・センサ
Claims (1)
- パトローネのキャップを自動的に検査するパトローネキ
ャップ検査装置において、前記パトローネを保持するパ
トローネホルダを搬送機構に設けるとともに、前記パト
ローネホルダと同期して移動する検査ターレットにパト
ローネを軸芯を支点として回転させるパトローネ回転機
構を備え、このパトローネ回転機構で前記パトローネを
搬送しながら回転させ、パトローネキャップ側部に配置
したセンサで検査するようになしたパトローネキャップ
検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60180319A JPH07104155B2 (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | パトロ−ネキヤツプ検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60180319A JPH07104155B2 (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | パトロ−ネキヤツプ検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6239711A true JPS6239711A (ja) | 1987-02-20 |
| JPH07104155B2 JPH07104155B2 (ja) | 1995-11-13 |
Family
ID=16081131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60180319A Expired - Lifetime JPH07104155B2 (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | パトロ−ネキヤツプ検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07104155B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0622980U (ja) * | 1992-06-05 | 1994-03-25 | 川崎重工業株式会社 | 高速船用障害物探知装置 |
| US7125253B2 (en) | 2002-04-04 | 2006-10-24 | Akira Kitamura | Dental implant system and method |
| US8876530B2 (en) | 2008-09-10 | 2014-11-04 | Nobel Biocare Services Ag | Device and procedure for implanting a dental implant |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5819543A (ja) * | 1981-07-28 | 1983-02-04 | Mitsubishi Electric Corp | 検壜装置 |
| JPS5872655U (ja) * | 1981-11-10 | 1983-05-17 | コニカ株式会社 | フイルムパトロ−ネのフランジ部検査装置 |
-
1985
- 1985-08-16 JP JP60180319A patent/JPH07104155B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5819543A (ja) * | 1981-07-28 | 1983-02-04 | Mitsubishi Electric Corp | 検壜装置 |
| JPS5872655U (ja) * | 1981-11-10 | 1983-05-17 | コニカ株式会社 | フイルムパトロ−ネのフランジ部検査装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0622980U (ja) * | 1992-06-05 | 1994-03-25 | 川崎重工業株式会社 | 高速船用障害物探知装置 |
| US7125253B2 (en) | 2002-04-04 | 2006-10-24 | Akira Kitamura | Dental implant system and method |
| US8876530B2 (en) | 2008-09-10 | 2014-11-04 | Nobel Biocare Services Ag | Device and procedure for implanting a dental implant |
| US9463078B2 (en) | 2008-09-10 | 2016-10-11 | Nobel Biocare Services Ag | Device and procedure for implanting a dental implant |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07104155B2 (ja) | 1995-11-13 |
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