JP5164606B2

JP5164606B2 - 容器搬送システム

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Publication number: JP5164606B2
Application number: JP2008048218A
Authority: JP
Inventors: 繁羽田; 卓治澤村
Original assignee: Fuji Seal International Inc
Current assignee: Fuji Seal International Inc
Priority date: 2008-02-28
Filing date: 2008-02-28
Publication date: 2013-03-21
Anticipated expiration: 2028-02-28
Also published as: JP2009203033A

Description

本発明は、容器搬送システムに係り、特に容器搬送路に沿って容器を搬送中に一時的に容器の搬送を停止することができる容器搬送システムに関する。

胴部から上向きに首部を形成したボトルに筒状ラベルあるいはキャップを被せるために、ボトルをコンベヤ装置で搬送し、一時停止させてそこで筒状ラベル等を被せることが行われている。この場合に、ボトルの位置がふらつくことを防止するため、コンベア装置等の搬送装置に工夫がされる。例えば、搬送方向に沿って旋回の向きを相互に反対とした一対のタイミングスクリューを配置し、相互に反対向きに駆動回転することで向かい合った螺旋溝の間にボトルを挟んで搬送する方式においては、螺旋溝のリード角がない部分を設け、そこを停留部として、ボトルの搬送の進行を一時的に停留させることが行われる。

このタイミングスクリュー搬送方式における停留部で筒状ラベル等を被せる場合、ボトルは向かい合う螺旋溝の間で挟持されているので、筒状ラベル等を被せる首部の位置がふらつくことがある。

そのために、特許文献１には、ボトルの胴部が停留部に進入してきたとき、ボトルの首部を挟持すると共に、ボトルの胴部が停留部を脱するときボトルの首部を開放する保持手段を設けることが開示されている。

特許第２９７９３１３号公報

上記特許文献１の方法によれば、搬送する対象である容器であるボトルの寸法等が変更になると、タイミングスクリューの取替えとともに、保持手段の取替えが必要になることがある。

本発明の目的は、搬送する対象の容器をしっかりと保持できる停留装置を備える容器搬送システムを提供することである。また、他の目的は、搬送する対象である容器の変更に柔軟に対応可能な停留装置を備える容器搬送システムを提供することである。以下の手段は、上記目的の少なくとも１つに貢献する。

本発明に係る容器搬送システムは、容器を容器搬送路に沿って搬送する搬送用コンベヤと、容器搬送路に沿って容器を予め定めた搬送ピッチで案内して送る容器案内機構と、容器案内機構よりも下流側において、容器搬送路の両側に搬送方向に沿って予め定められた所定の幅間隔で平行に向かい合って配置される２組の回転ベルトであって、一方の組の回転ベルトは容器の下方胴部の幅間隔で向かい合い、他方の組の回転ベルトは容器にラベルが装着される上方ラベル装着部の下端部の幅間隔で向かい合い、それぞれの組の回転ベルトは、搬送方向に沿って間隔を置いて配置された少なくとも２つの軸の間を循環して移動可能で、向かい合うベルト表面で容器を挟んで保持する２組の回転ベルトと、容器案内機構よりも下流側において、搬送用コンベヤによって予め定めた所定の検出位置に容器が搬送されたか否かを検出する容器検出手段と、容器検出手段が容器を検出すると２組の回転ベルトを回転させて、搬送用コンベヤによって搬送されてきた容器を向かい合う回転ベルトで挟持させて搬送させ、容器が予め定めた所定の停留位置に来たときに２組の回転ベルトでの移動を停止して２組の回転ベルトで容器を保持して停留させ、停留させた位置において容器にラベルを装着させ、予め定めた所定の解除条件の下で２組の回転ベルトの停止を解除して移動を再開させる制御装置と、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る容器搬送システムにおいて、少なくとも１組の回転ベルトは、容器の外周を保持する保持爪部を有することが好ましい。

また、本発明に係る容器搬送システムにおいて、各組の回転ベルトについて、平行に配置される所定の幅間隔を可変する幅調整部を備えることが好ましい。

上記構成により、容器搬送システムは、容器案内機構よりも下流側において、容器搬送路の両側に搬送方向に沿って平行に向かい合って配置される２組の回転ベルトを備える。そして、一方の組の回転ベルトは容器の下方胴部の幅間隔で向かい合い、他方の組の回転ベルトは容器にラベルが装着される上方ラベル装着部の下端部の幅間隔で向かい合い、それぞれの組の回転ベルトは、向かい合うベルト表面で容器を挟んで保持する。これにより、容器を胴部とラベル装着部の下端部とにおいてしっかりと保持することができる。

また、容器搬送システムは、容器検出手段が容器を検出すると２組の回転ベルトを回転させて、搬送用コンベヤによって搬送されてきた容器を向かい合う回転ベルトで挟持させて搬送させ、容器が予め定めた所定の停留位置に来たときに２組の回転ベルトの移動を停止して２組の回転ベルトで容器を保持して停留させ、停留させた位置において容器にラベルを装着させ、予め定めた所定の解除条件の下で２組の回転ベルトの停止を解除して移動を再開させる制御装置を備える。これにより、所定の停留位置で容器をしっかりと保持するので、ラベルを安定して装着することができる。

また、容器搬送システムにおいて、少なくとも１組の回転ベルトは、容器の外周を保持する保持爪部を有するので、停留位置の精度を向上させることができる。

また、容器搬送システムにおいて、一組の回転ベルトについて、平行に配置される幅間隔を可変する幅調整部を備えるので、容器の寸法等が変更になっても、各組の回転ベルトの間隔の変更で済むので、搬送対象である容器の変更に対し柔軟な対応が可能となる。

以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。以下では、搬送対象として、胴部が丸型のプラスチックボトルを説明するが、外形はこれに限られない。また、プラスチック以外の材質の容器、例えば、ガラス製容器、金属製容器等であってもよい。また、容器に被せるラベルとして、筒状の熱収縮性フィルムを用いて説明するが、それ以外の接着剤付筒状ラベル、筒状包装袋、シートラベル等であってもよい。また、容器の搬送のためにベルトコンベヤを用いるものとしたが、それ以外の搬送手段、例えば移動キャリヤ等であってもよい。また、容器を挟むように搬送方向に沿って配置される２組の回転ベルトは、それぞれの回転軸が異なる位置に配置されるものとして説明するが、容器の形状によっては、２組の回転ベルトの回転軸を共通としてもよい。例えば、容器の下方胴部と上方ラベル装着部とが同じ外形のときは、同じ回転軸に２段のベルト掛けとすることもできる。また容器の形状によっては、３組以上の回転ベルトを用いるものとしてもよく、２組の回転ベルトに加え、他の容器保持手段を用いるものとしてもよい。

図１は、容器搬送システム１０の搬送機構の概要を説明する図である。図２は、容器搬送システム１０の全体構成図である。容器搬送システム１０は、搬送機構部２０と、搬送機構部２０を構成する各要素の作動を全体として制御する制御装置７０を含んで構成される。ここでは、容器搬送システム１０の構成要素ではないが、搬送対象物である容器８としてプラスチックボトルが示され、また、この容器８に被せるものとして、筒状の熱収縮性フィルム６が示されている。なお、図１では、概要を説明するため、いくつかの構成要素の図示を省略し、搬送中の容器８についても、代表的な位置にある２つの容器８のみが図示されている。

容器搬送システム１０は、矢印で示す搬送方向に複数の容器８を順次搬送し、熱収縮性フィルム６を被せる位置で一旦搬送を停留させ、その停留位置で熱収縮性フィルム６を容器８に被せた後、容器８の搬送を再び開始する機能を有する。

搬送機構部２０は、搬送用ベルトコンベヤ２２と、容器搬送路の両側に搬送方向に沿って平行に配置される一対のタイミングスクリュー３０と、一対のタイミングスクリューの下流側において、容器搬送路の両側に搬送方向に沿って平行に配置される２組の回転ベルト４０，４２，５０，５２と、容器の位置を検出する位置検出センサ２４と、容器８にラベルとしての筒状の熱収縮性フィルム６を装着するための装着装置３６とを含んで構成される。

搬送用ベルトコンベヤ２２は、矢印の方向に移動する連続体であり、その上に容器８を起立させた状態で搬送する機能を有する。搬送用ベルトコンベヤ２２は、図示されていないモータ等で移動駆動される。

一対のタイミングスクリュー３０は、容器搬送路を挟む２つのタイミングスクリュー軸３２，３４で構成され、容器搬送路に沿って容器を予め定めた搬送ピッチで案内して送る容器案内機構である。タイミングスクリュー軸３２，３４は、それぞれの旋回の向きを相互に反対とし、相互に反対向きに駆動回転されることで、向かい合った螺旋溝の間に容器８を挟んで搬送することができる。タイミングスクリュー軸３２，３４は、一定のピッチの螺旋溝を有し、軸方向に等速回転することで、螺旋溝が軸方向に等速で進行する。したがって、一対のタイミングスクリュー３０を用いて容器８を搬送することで、搬送用ベルトコンベヤ２２による搬送に比べ、時間的にも距離的にも正確な等間隔で容器８を搬送することができる。これにより、搬送速度を高速にしても、内容物の注入、ラベルの添付、計数その他の処理を正確に実行することが可能となる。

２組の回転ベルト４０，４２，５０，５２は、容器８を搬送中に一時停止、すなわち搬送用ベルトコンベヤ２２、一対のタイミングスクリュー３０の動作を止めることなく、停留位置で容器８を一時停止させる機能を有するものである。容器８を停留位置で一時停止させることで、容器８が移動していると困難な処理を行うことができる。図１の例では、ラベルの装着装置３６を用いて、ラベルである筒状の熱収縮性フィルム６を容器８に被せる場合が示されている。容器８が移動していると、うまく筒状のラベルが容器８に被せられないので、容器８の停留位置が熱収縮性フィルム６の供給位置の真下に設定されている。

そのために、２組の回転ベルト４０，４２，５０，５２が、一対のタイミングスクリュー３０の下流側に設けられる。そして、一対のタイミングスクリュー３０によって高速に等ピッチで搬送されてきた容器８を、２組の回転ベルト４０，４２，５０，５２の回転によって形成される搬送方向の移動隙間に受け取る。受け取りは、容器８の下部の胴部と上部の首部のそれぞれの外周側面を向かい合うベルトで挟み込むことで行われる。首部においてベルトによって挟みこまれる位置は、筒状ラベルが装着される容器の上部領域のすぐ下、すなわち容器の上方ラベル装着部の下端部であることが好ましい。そして、容器８を搬送方向に移動させ、所定の停留位置に来たときに２組の回転ベルト４０，４２，５０，５２の回転を停止し、そこで容器８の胴部と首部の外周側面を保持した状態で、容器８の移動が停止され、容器搬送が停留することになる。この停留位置で、ラベルの装着装置３６から筒状の熱収縮性フィルム６が供給され、ラベルとして容器８の上方から被せられる。

このような機能を有する２組の回転ベルト４０，４２，５０，５２は、容器８の胴部を保持するための１組の回転ベルト４０，４２と、容器８の首部を保持するための１組の回転ベルト５０，５２とで構成される。各回転ベルト４０，４２，５０，５２のそれぞれは、搬送方向に沿って間隔を置いて配置された２つの軸の間を循環して移動可能で、向かい合うベルトで容器８の外周を面接触で保持することができる。

図２では、容器の胴部を保持するための一方側の１組の回転ベルト４０，４２のうち、回転ベルト４０について、環状のベルト４４と、環状のベルト４４の両側に設けられる２つの軸４６，４８が示されている。ここで、２つの軸４６，４８は、搬送方向に垂直な軸方向を有し、環状のベルト４４のベルト面は、搬送用ベルトコンベヤ２２の搬送面に対し垂直である。この２つの軸４６，４８はベルト４４の駆動軸であり、少なくとも一方が図示されていないモータによって駆動され、制御装置７０の制御の下で、正確なタイミングで回転、停止を行うことができる。もう１つの回転ベルト４２も同様に、環状ベルトと２つの軸を含んで構成される。なお、各回転ベルト４０，４２，５０，５２には、それぞれの環状ベルトの張力を調整するための手段として、例えば、適当なテンション軸を設けることができる。

同様に、図２では、容器の首部を保持するための他方側の１組の回転ベルト５０，５２のうち、回転ベルト５２について、環状のベルト５５と、環状のベルト５５の両側に設けられる２つの軸５７，５９が示されている。ここで、２つの軸５７，５９は、搬送方向に垂直な軸方向を有し、環状のベルト５５のベルト面は、搬送用ベルトコンベヤ２２の搬送面に対し垂直であることは、上記の回転ベルト４０の場合と同様である。また、この２つの軸５７，５９はベルト５５の駆動軸であり、少なくとも一方が図示されていないモータによって駆動され、制御装置７０の制御の下で正確なタイミングで回転、停止を行うことができることも、回転ベルト４０の場合と同様である。もう１つの回転ベルト５０も同様に、環状ベルトと２つの軸を含んで構成される。

これらの各回転ベルト４０，４２，５０，５２は、図示されていない適当な支持部によって、搬送用ベルトコンベヤ２２の搬送移動を妨げないように搬送面から分離されて容器搬送路に対し所定の配置関係で配置される。なお、後述するように、回転ベルト４０，４２の間の幅間隔、回転ベルト５０，５２の間の幅間隔は、容器８の形状に合わせて調整が可能である。また、各回転ベルト４０，４２，５０，５２は、上記のように、図示されていない駆動装置であるモータによって、制御装置７０の制御の下で同期して回転駆動される。

これにより、回転ベルト４０，４２の向かい合うベルトの間隔を容器８の胴部の外形に合わせ、回転ベルト５０，５２の向かい合うベルトの間隔を容器８の首部の外形に合わせて、容器８の外周の側面にベルトを面接触させ、４つのベルトを同期移動させることで、容器８を４箇所の面接触で挟んだ状態で搬送を行うことができる。また、４つのベルトを同期して停止させることで、搬送用ベルトコンベヤ２２が移動していてもその移動と切り離して、ベルトで挟まれた容器８を停止させることができる。

図２には、６個の容器８が矢印の方向に順次搬送されている様子が示されている。６個の容器８は、図２の左側から右側に向かう搬送方向に沿って、搬送用ベルトコンベヤ２２の上で起立して搬送されている状態の１個、タイミングスクリュー軸３２，３４に挟持されて搬送されている状態の２個、タイミングスクリュー軸３２，３４によって正確な搬送ピッチ状態にされた後、再び搬送用ベルトコンベヤ２２によって起立搬送されている状態の１個、回転ベルト４０，４２，５０，５２によって停留位置に保持されている状態の１個、停留位置で筒状の熱収縮性フィルム６が被せられ、再び搬送用ベルトコンベヤ２２によって起立搬送されている１個がそれぞれ示されている。

位置検出センサ２４は、タイミングスクリュー軸３２，３４の下流側において、容器８の位置を検出する機能を有する容器検出手段である。位置検出センサ２４が容器８を検出する位置は、２組の回転ベルト４０，４２，５０，５２によって容器８が保持されて停止される位置である停留位置と関連付けて設定される。例えば、停留位置から上流側に所定の搬送距離を遡った位置において、容器８の有無が検出される。図２では、タイミングスクリュー軸３２，３４によって正確な搬送ピッチ状態にされた後、再び搬送用ベルトコンベヤ２２によって起立搬送されている状態の容器８について、所定の位置に来たか否かが位置検出センサ２４によって検出されている。かかる位置検出センサとしては、赤外センサ等の光学的センサ、超音波の反射を利用する超音波センサ等を用いることができる。

容器８が所定の検出位置に来たことを位置検出センサ２４が検出すると、検出信号が制御装置７０に伝送される。後述するように、制御装置７０では、位置検出センサ２４から検出位置に容器８が来たことを示す信号を受け取ったときは、回転ベルト４０，４２，５０，５２を駆動する駆動装置に作動指令を出す。この作動指令は、回転ベルト４０，４２，５０，５２を回転させて、搬送されて来た容器８を向かい合うベルトによって挟持させて搬送させ、ちょうど停留位置に来たときに、回転ベルト４０，４２，５０，５２を停止させ、ここで容器８を停留させるように制御が行われる。このタイミングは、容器８の検出位置と停留位置との配置関係に基いて設定される。

装着装置３６は、停止している回転ベルト４０，４２，５０，５２によって停留位置に保持されている容器８にラベルである筒状の熱収縮性フィルム６を供給する装置である。装着装置３６は、回転ベルト４０，４２，５０，５２の上方に設けられ、筒状の熱収縮性フィルム６を下方に供給することで、停留位置にある容器８の首部の装着位置にこれを被せる。装着装置３６が熱収縮性フィルム６を供給するタイミングは、制御装置７０の制御の下で管理される。

装着装置３６によって容器８に熱収縮性フィルムが装着されたことは、図示されていない装着検出手段によって検出される。装着が完了したことを示す信号は制御装置７０に伝送され、これによって回転ベルト４０，４２，５０，５２の停止指令が解除され、容器８は回転ベルト４０，４２，５０，５２に挟持されて、再び搬送が行われる。なお、装着検出手段を設けずに、回転ベルト４０，４２，５０，５２が停止してから予め定めた所定の時間経過をもって回転ベルト４０，４２，５０，５２の停止指令を解除するものとしてもよい。

制御装置７０は、搬送機構部２０を構成する各要素の動作を全体として制御し、容器８を定められた搬送速度で搬送させる機能を有する。ここでは特に、容器検出手段である位置検出センサ２４が容器を検出したことに基いて、２組の回転ベルト４０，４２，５０，５２の移動を停止して２組の回転ベルト４０，４２，５０，５２で容器８を保持して停留させ、停留させた位置において容器８にラベルを装着させ、予め定めた所定の解除条件の下で２組の回転ベルト４０，４２，５０，５２の停止を解除して移動を再開させる機能を有する。

制御装置７０は、一般的な搬送処理を行う搬送処理部８０の他に、容器８が所定の検出位置に来たことを検出する容器検出部７２、容器８が検出されたことに基いて容器８の搬送を一時停止させ、停留位置に停留させる停留処理部７４、停留位置でラベルを容器８に装着させる装着処理部７６、装着が完了した後に搬送の停止処理を解除して容器８を再び搬送する解除処理部７８を含んで構成される。

かかる制御装置７０は、コンピュータあるいは専用制御装置で構成することができる。また、上記各機能は、ソフトウェアで実現でき、具体的には、容器搬送制御プログラムを実行することで実現できる。上記機能の一部をハードウェアで実現するものとすることもできる。

上記構成の作用、特に制御装置７０の各機能について、図３のフローチャートを用いて詳細に説明する。図３は、容器搬送の手順、特に容器搬送一時停留処理の手順を示すフローチャートで、その各手順は、容器搬送制御プログラムの各処理手順に対応する。

容器搬送を行うには、その容器に合わせた前準備が行われる。すなわち、搬送する容器８の寸法等に合わせて、一対のタイミングスクリュー３０の選択とその交換配置設定が行われる（Ｓ１０）。そして、回転ベルト４０，４２，５０，５２において向かい合うベルトの間の間隔が調整される（Ｓ１２）。

図４は、回転ベルト４０，４２，５０，５２の向かい合う間隔が、容器の形状によって変わることを説明する図である。左側の（ａ）には、小型の容器８が示されており、この場合には、胴部において向かい合うベルト４４，４５の間の間隔はＷ₁であり、首部において向かい合うベルト５４，５５の間の間隔はＢ₁であり、首部のベルト５４，５５の高さ位置はＨ₁である。ここで高さ位置Ｈ₁は、ラベル装着部の下端部の位置である。一方右側の（ｂ）には大型の容器９が示されており、この場合の胴部において向かい合うベルト４４，４５の間の間隔はＷ₂であり、首部において向かい合うベルト５４，５５の間の間隔はＢ₂であり、首部のベルト５４，５５の高さ位置はＨ₂である。

したがって、回転ベルト４０，４２，５０，５２を用いて容器８，９の停留制御を行う場合には、容器８，９の形状、寸法が変更になったとき、各回転ベルト４０，４２，５０，５２の配置関係を変更するだけで済む。特に、Ｗ₁＝Ｂ₁，Ｗ₂＝Ｂ₂となるような場合には、単に回転ベルト４０，４２，５０，５２の幅間隔の調整のみで済む。各回転ベルト４０，４２，５０，５２の配置関係の変更は、勿論、手作業で行うことができるが、配置関係調整部としてのアクチュエータを用いて変更することもできる。例えば、切換スイッチあるいは切換ボタンを用いて、その操作のみで各回転ベルト４０，４２，５０，５２の配置関係を変更することができる。さらに、容器８，９の形状、寸法等を検出し、その結果に応じて自動的に各回転ベルト４０，４２，５０，５２の配置関係を変更するものとしてもよい。単に回転ベルト４０，４２，５０，５２の幅間隔の調整のみで済む場合には、配置関係調整部は、幅間隔を調整する幅調整部に相当することになる。

再び図３に戻り、Ｓ１０，Ｓ１２において、例えば、容器８に対する一対のタイミングスクリュー３０の交換、各回転ベルト４０，４２，５０，５２の配置関係の調整等の準備が完了すると、容器搬送システム１０の始動とともに容器搬送制御プログラムが立ち上げる。そして、容器８が搬送路の上流側から搬入される（Ｓ２０）。まず、搬送用ベルトコンベヤ２２の上に容器８が起立した状態で搬送される（Ｓ２２）。そして、一対のタイミングスクリュー３０による搬送が行われ、各容器８の搬送ピッチが正確に揃えられる(Ｓ２４）。その後一旦搬送用ベルトコンベヤ２２の搬送が行われる（Ｓ２６）。ここまでの工程は、制御装置７０の搬送処理部７８の機能によって実行される。

そして、位置検出センサ２４を用いて、容器８の搬送位置が予め定められた検出位置に来たか否かによって容器検出の有無が判断される（Ｓ２８）。この判断は、制御装置７０の容器検出部７２の機能によって実行される。

容器８が検出されたと判断されると、回転ベルト４０，４２，５０，５２による搬送が行われる（Ｓ３０）。そして、容器検出位置と停留位置との間の位置関係に基づく所定距離を移動した位置で、回転ベルト４０，４２，５０，５２は、その作動が停止される（Ｓ３２）。これによって、搬送用ベルトコンベヤ２２が移動していても、それにかかわらず、容器８は、向かい合うベルトに挟まれて保持され、正確に停留位置で一時停止の姿勢を取る。このように、停留位置において、熱収縮性フィルム６を被せるための位置決めが正確に行われるので、熱収縮性フィルム６を被せるための処理時間を効果的に短縮することができる。この工程は制御装置７０の停留処理部７４の機能によって実行される。

容器８が停留位置に停止すると、次にラベル装着が行われる（Ｓ３４）。この工程は、制御装置７０の装着処理部７６の機能によって実行される。容器８が停留位置に停止することの確認は、上記のように容器検出からの所定距離移動によって行われるが、さらに、容器停止の検出を行う検出手段を設けるものとしてもよい。例えば、装着装置３６において、停留位置に容器８が停止しているか否かを検出する手段を設けるものとしてもよい。ラベル装着は、装着装置３６から筒状の熱収縮性フィルム６を下方の容器８の首部に向かって供給することで行うことができる。

つぎに、装着完了か否かが判断される（Ｓ３６）。この判断は、上記のように、装着検出手段を用い、容器８に熱収縮性フィルム６が被せられたか否かを検出することで行われる。また、装着検出手段を設けずに、回転ベルト４０，４２，５０，５２が停止してから予め定めた所定の時間経過をもって装着完了と判断するものとしてもよい。そして、装着完了と判断されると、回転ベルト４０，４２，５０，５２の停止指令が解除される（Ｓ３８）。停止解除によって、回転ベルト４０，４２，５０，５２は再び作動を開始し、容器８は停留状態から解放され、回転ベルト４０，４２，５０，５２によって搬送される。この工程は、制御装置７０の解除処理部７８の機能によって実行される。そして、回転ベルト４０，４２，５０，５２の搬送範囲を過ぎると、容器８は再び搬送用ベルトコンベヤ２２によって搬送され（Ｓ４０）、次工程に搬出される（Ｓ４２）。

このようにして、回転ベルト４０，４２，５０，５２を用いて、容器８の搬送を停留位置において、正確な位置決めの状態で、一時停止させ、その状態でラベルを装着することができる。

上記では、容器８が回転ベルト４０，４２，５０，５２の向かい合うベルトの面接触によって保持され、搬送および停留位置における位置の固定が行われるものとして説明した。さらに保持を確実にするものとして、容器８の外周を保持するための保持爪部をベルトに設けることができる。

図５は、容器８の胴部を挟む一方側の回転ベルト４１，４３に保持爪部９３，９４，９５，９６を設けた例を示す図である。保持爪部は、各回転ベルト４１，４３にそれぞれ２つずつ設けられる。すなわち、回転ベルト４１に２つの保持爪部９３，９４が設けられ、回転ベルト４３に２つの保持爪部９５，９６が設けられる。回転ベルト４１における２つの保持爪部９３，９４の間の間隔、および回転ベルト４３における２つの保持爪部９５，９６の間の間隔は、容器８の胴部の外形をしっかりと保持できる寸法に設定される。回転ベルト４１，４３は制御装置７０によって同期駆動されるので、最初に回転ベルト４１，４３における保持爪部９３，９４，９５，９６の相対的位置関係を正しく設定することで、保持爪部９３，９４，９５，９６によって、容器８を正確に起立姿勢に保持することができる。

同様に、容器８の首部を保持するための他方側の回転ベルトにもそれぞれ保持爪部を設けることができる。図５と同様に他方側の回転ベルトのそれぞれに各２つずつの保持爪部を設けるものとすると、容器８は、胴部において４点で支持され、首部において４点で支持されることになる。この８つの保持爪部によって、容器８は、起立姿勢が再現性よく正しく確保され、熱収縮性フィルム６を被せる際の位置が正確に確保できる。

上記において、容器搬送路に沿って容器８を予め定めた搬送ピッチで案内して送るために、容器搬送路の両側に搬送方向に沿って平行に配置される一対のタイミングスクリュー３０を用いるものとして説明した。これ以外の容器案内機構として、図６に示す１つのタイミングスクリュー軸３４とこれに向かい合う送りベルト９０の組合せ機構を用いてもよい。あるいは、図７に示すスターホイール９２とこれに向かい合う送りベルト９０の組合せ機構を用いるものとすることができる。

本発明に係る実施の形態において、容器搬送システムの搬送機構の概要を説明する図である。本発明に係る実施の形態において、容器搬送システムの全体構成図である。本発明に係る実施の形態において、容器搬送の手順、特に容器搬送一時停留処理の手順を示すフローチャートである。本発明に係る実施の形態において、向かい合うベルトの間隔が容器の形状によって変わることを説明する図である。本発明に係る実施の形態において、ベルトに容器保持爪部を設ける例を説明する図である。本発明に係る実施の形態において、容器案内機構の他の例として１つのタイミングスクリューとこれに向かい合う送りベルトの組合せ機構を示す図である。本発明に係る実施の形態において、容器案内機構の別の例としてスターホイールとこれに向かい合う送りベルトの組合せ機構を示す図である。

符号の説明

６熱収縮性フィルム、８，９容器、１０容器搬送システム、２０搬送機構部、２２搬送用ベルトコンベヤ、２４位置検出センサ、３０タイミングスクリュー、３２，３４タイミングスクリュー軸、３６装着装置、４０，４１，４２，４３，５０，５２回転ベルト、４４，４５，５４，５５ベルト、４６，４８，５７，５９軸、７０制御装置、７２容器検出部、７４停留処理部、７６装着処理部、７８解除処理部、８０搬送処理部、９０送りベルト、９２スターホイール、９３，９４，９５，９６保持爪部。

Claims

容器を容器搬送路に沿って搬送する搬送用コンベヤと、
容器搬送路に沿って容器を予め定めた搬送ピッチで案内して送る容器案内機構と、
容器案内機構よりも下流側において、容器搬送路の両側に搬送方向に沿って予め定められた所定の幅間隔で平行に向かい合って配置される２組の回転ベルトであって、一方の組の回転ベルトは容器の下方胴部の幅間隔で向かい合い、他方の組の回転ベルトは容器にラベルが装着される上方ラベル装着部の下端部の幅間隔で向かい合い、それぞれの組の回転ベルトは、搬送方向に沿って間隔を置いて配置された少なくとも２つの軸の間を循環して移動可能で、向かい合うベルト表面で容器を挟んで保持する２組の回転ベルトと、
容器案内機構よりも下流側において、搬送用コンベヤによって予め定めた所定の検出位置に容器が搬送されたか否かを検出する容器検出手段と、
容器検出手段が容器を検出すると２組の回転ベルトを回転させて、搬送用コンベヤによって搬送されてきた容器を向かい合う回転ベルトで挟持させて搬送させ、容器が予め定めた所定の停留位置に来たときに２組の回転ベルトでの移動を停止して２組の回転ベルトで容器を保持して停留させ、停留させた位置において容器にラベルを装着させ、予め定めた所定の解除条件の下で２組の回転ベルトの停止を解除して移動を再開させる制御装置と、
を備えることを特徴とする容器搬送システム。
請求項１に記載の容器搬送システムにおいて、
少なくとも１組の回転ベルトは、容器の外周を保持する保持爪部を有することを特徴とする容器搬送システム。
請求項１に記載の容器搬送システムにおいて、
各組の回転ベルトについて、平行に配置される所定の幅間隔を可変する幅調整部を備えることを特徴とする容器搬送システム。