JPH04367432A - 容器の方向規制装置 - Google Patents
容器の方向規制装置Info
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- JPH04367432A JPH04367432A JP16379491A JP16379491A JPH04367432A JP H04367432 A JPH04367432 A JP H04367432A JP 16379491 A JP16379491 A JP 16379491A JP 16379491 A JP16379491 A JP 16379491A JP H04367432 A JPH04367432 A JP H04367432A
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- container
- video camera
- rotating body
- rotating
- rotational position
- Prior art date
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 18
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
- B65C9/067—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station for orienting articles having irregularities, e.g. holes, spots or markings, e.g. labels or imprints, the irregularities or markings being detected
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業上の利用分野】本発明は容器の方向規制装置に関
し、より詳しくは、容器を搬送する搬送手段に対して該
容器を所定の回転位置で停止させるようにした容器の方
向規制装置に関する。
し、より詳しくは、容器を搬送する搬送手段に対して該
容器を所定の回転位置で停止させるようにした容器の方
向規制装置に関する。
【従来の技術】従来から、例えば容器の外周面特定位置
にラベルを貼着する場合には、該容器の方向を特定の方
向に位置決めする必要がある。そのような容器の方向規
制装置として、従来、連続的に回転される回転体と、こ
の回転体の外周部に一定の間隔で回転自在に設けられ、
それぞれ容器を載置する複数の載置台と、上記回転体に
設けられてそれぞれの載置台を回転駆動する複数のサー
ボモータと、上記回転体に各載置台毎に設けられ、上記
容器に設けた被検査部位を検出する複数の検出手段と、
それぞれの検出手段からの信号を入力して各サーボモー
タを制御し、上記容器を回転体に対する所定の回転位置
で停止させる制御装置とを備えたものが提案されている
（特開昭５９−２２１２３４号公報）。上記構成の方向
規制装置においては、回転体に設けた検出手段がサーボ
モータによって回転される容器の被検査部位を検出する
と、この検出手段からの信号を入力する制御装置が上記
サーボモータを制御して、容器を回転体に対する所定の
回転位置で停止させるようになる。
にラベルを貼着する場合には、該容器の方向を特定の方
向に位置決めする必要がある。そのような容器の方向規
制装置として、従来、連続的に回転される回転体と、こ
の回転体の外周部に一定の間隔で回転自在に設けられ、
それぞれ容器を載置する複数の載置台と、上記回転体に
設けられてそれぞれの載置台を回転駆動する複数のサー
ボモータと、上記回転体に各載置台毎に設けられ、上記
容器に設けた被検査部位を検出する複数の検出手段と、
それぞれの検出手段からの信号を入力して各サーボモー
タを制御し、上記容器を回転体に対する所定の回転位置
で停止させる制御装置とを備えたものが提案されている
（特開昭５９−２２１２３４号公報）。上記構成の方向
規制装置においては、回転体に設けた検出手段がサーボ
モータによって回転される容器の被検査部位を検出する
と、この検出手段からの信号を入力する制御装置が上記
サーボモータを制御して、容器を回転体に対する所定の
回転位置で停止させるようになる。
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記構成の方
向規制装置においては、検出手段を回転体に設けている
ため、一般に回転体の外部所定位置に設けられる制御装
置とはロータリジョイントを介して電気的に接続する必
要がある。そして上記検出手段を各載置台毎に設ける必
要があるので、多数の載置台を備える方向規制装置では
多数の検出手段が必要となり、その配線が複雑となって
いた。本発明はそのような事情に鑑み、検出手段を搬送
手段の外部に設けることにより、１台の検出手段で複数
の容器の位置決めが可能な容器の方向規制装置を提供す
るものである。
向規制装置においては、検出手段を回転体に設けている
ため、一般に回転体の外部所定位置に設けられる制御装
置とはロータリジョイントを介して電気的に接続する必
要がある。そして上記検出手段を各載置台毎に設ける必
要があるので、多数の載置台を備える方向規制装置では
多数の検出手段が必要となり、その配線が複雑となって
いた。本発明はそのような事情に鑑み、検出手段を搬送
手段の外部に設けることにより、１台の検出手段で複数
の容器の位置決めが可能な容器の方向規制装置を提供す
るものである。
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、容器
を載置する載置台と、この載置台を搬送する搬送手段と
、この搬送手段に設けられて上記載置台を回転駆動する
サーボモータと、上記容器に設けた被検査部位を検出す
る検出手段と、この検出手段からの信号を入力して上記
サーボモータを制御し、上記容器を搬送手段に対する所
定の回転位置で停止させる制御装置とを備えた容器の方
向規制装置において、上記検出手段をビデオカメラとし
て該ビデオカメラを上記搬送手段の外部所定位置に設け
るとともに、このビデオカメラにより容器の被検査部位
を検出させ、かつ上記制御装置は、上記被検査部位が検
出された際のビデオカメラに対する容器の回転位置と移
動位置とから容器の搬送手段に対する回転位置を演算し
、かつ該演算結果に基づいて上記サーボモータを制御し
て容器を搬送手段に対する所定の回転位置で停止させる
ようにしたものである。
を載置する載置台と、この載置台を搬送する搬送手段と
、この搬送手段に設けられて上記載置台を回転駆動する
サーボモータと、上記容器に設けた被検査部位を検出す
る検出手段と、この検出手段からの信号を入力して上記
サーボモータを制御し、上記容器を搬送手段に対する所
定の回転位置で停止させる制御装置とを備えた容器の方
向規制装置において、上記検出手段をビデオカメラとし
て該ビデオカメラを上記搬送手段の外部所定位置に設け
るとともに、このビデオカメラにより容器の被検査部位
を検出させ、かつ上記制御装置は、上記被検査部位が検
出された際のビデオカメラに対する容器の回転位置と移
動位置とから容器の搬送手段に対する回転位置を演算し
、かつ該演算結果に基づいて上記サーボモータを制御し
て容器を搬送手段に対する所定の回転位置で停止させる
ようにしたものである。
【作用】上記構成によれば、搬送手段によって搬送され
る載置台上の容器は、搬送手段の外部に設けたビデオカ
メラによって検出される。容器の被検査部位がビデオカ
メラによって検出されると、その際のビデオカメラに対
する容器の回転位置と移動位置とを検出することができ
るので、そのデータに基づいて制御装置は搬送手段に対
する容器の回転位置を演算することができる。このよう
にして搬送手段に対する容器の回転位置が演算できれば
、当該容器を搬送手段に対する所定の回転位置に位置決
めすることができる。そして上記ビデオカメラは搬送手
段の外部に設けてあるので配線や設置が容易となり、し
かも１台のビデオカメラで全ての容器の回転位置の検出
が可能となる。
る載置台上の容器は、搬送手段の外部に設けたビデオカ
メラによって検出される。容器の被検査部位がビデオカ
メラによって検出されると、その際のビデオカメラに対
する容器の回転位置と移動位置とを検出することができ
るので、そのデータに基づいて制御装置は搬送手段に対
する容器の回転位置を演算することができる。このよう
にして搬送手段に対する容器の回転位置が演算できれば
、当該容器を搬送手段に対する所定の回転位置に位置決
めすることができる。そして上記ビデオカメラは搬送手
段の外部に設けてあるので配線や設置が容易となり、し
かも１台のビデオカメラで全ての容器の回転位置の検出
が可能となる。
【実施例】以下本発明をラベラに適用した実施例につい
て説明すると、図１において、コンベヤ１によって搬送
されてきた容器２は、供給スターホイール３から回転体
４の外周部等間隔位置に設けた各載置台５上に順次搬入
される。そして各載置台５上に供給された容器２は回転
体４の回転に伴って搬送されるとともに、各載置台５の
回転に伴って自転されるようになる。上記回転体４の外
部の所定位置にはビデオカメラ６を設けてあり、このビ
デオカメラ６によって容器２の被検査部位２ａを、すな
わち容器が缶の場合には外周面に軸方向に沿って形成さ
れる継ぎ目や、取手付き容器の場合にはその取手、或い
は容器に設けたマーク等の被検査部位２ａを検出できる
ようになっている。上記容器２は検査区間Ａを通過する
間に少なくとも１回転自転されるようになっており、ビ
デオカメラ６はその間に上記被検査部位２ａを検出する
。このビデオカメラ６からの信号は制御装置７に入力さ
れ、また上記回転体４の回転位置を検出するロータリエ
ンコーダ８からの信号も制御装置７に入力される。上記
制御装置７は、上記ビデオカメラ６からの信号を画像処
理することにより、上記被検査部位２ａが検出された際
のビデオカメラ６に対する容器２の回転位置θ１ を得
ることができ、また上記ロータリエンコーダ８からの信
号によりその瞬間の回転体４上の移動位置を得ることが
できる。容器２の回転体４上の移動位置は回転体４の回
転位置を検出することによって得られ、図１では回転体
４の回転中心とビデオカメラ６とを結ぶ線Ｂを基準とし
た回転体４の回転位置θ２ を得ている。そして容器２
の移動位置としての回転体４の回転位置θ２ とビデオ
カメラ６に対する容器２の回転位置θ１ とが検出でき
れば、容器２の回転体４に対する回転位置、すなわち上
記被検査部位２ａが回転体４の回転中心と容器２とを結
ぶ線Ｃに対する回転位置θ３ （＝θ１ ＋θ２ ）を
演算することができる。このようにして容器２の回転体
４に対する回転位置が得られれば、後述するサーボモー
タによって各載置台５をそれぞれ最適な量だけ回転させ
ることにより、全ての容器２を回転体４に対する所定の
回転位置に位置決めすることができる。このようにして
各容器２の所定位置への位置決めが行なわれると、各容
器２はラベル貼着手段９の前面を通過するようになり、
その際に該容器２の外周面にラベルの中央部が貼着され
る。この後、上記サーボモータによって載置台５が回転
されて容器２に貼着されたラベルの中央部が進行方向前
面に向けられると、ラベルがラベル撫付け部材１０によ
り容器２の外周面に撫付けられ、それによってラベルが
容器２の外周面に完全に貼着されると、容器２は排出ス
ターホイール１１を介して上記コンベヤ１上に排出され
る。図２に示すように、上記各載置台５は、軸方向を鉛
直方向に向けて配置した筒状ホルダ１５と、この筒状ホ
ルダ１５内に昇降自在に嵌合したトッププレート１６と
を備えており、上記トッププレート１６上に容器を供給
することができるようになっている。上記トッププレー
ト１６はばね１７の弾撥力によって上方に付勢してあり
、通常はトッププレート１６の下面外周部に設けたスト
ッパ１８が筒状ホルダ１５に形成した段部１５ａに当接
する上昇端位置に保持している。上記トッププレート１
６が上昇端位置に位置された状態では、トッププレート
１６の上面は筒状ホルダ１５の上面と実質的に同一平面
となっている。また、上記ばね１７はトッププレート１
６の下面と筒状ホルダ１５に設けたベアリング１９との
間に弾装してあり、トッププレート１６を上昇端位置か
らばね１７の弾撥力に抗して僅かに降下させてストッパ
１８を段部１５ａから離隔させた状態では、筒状ホルダ
１５に対してトッププレート１６を自由に回転させるこ
とができるようにしている。そしてさらに、上記トップ
プレート１６を充分に降下させた際には、該トッププレ
ート１６の下面を筒状ホルダ１５に固定した摩擦板２０
に接触させ、それによってトッププレート１６と筒状ホ
ルダ１５とを摩擦力により回転方向に一体に連結するこ
とができるようにしている。上記各載置台５を構成する
筒状ホルダ１５とトッププレート１６とは、第１回転駆
動機構２１と第２回転駆動機構２２とによって別個に回
転駆動することができるようにしている。筒状ホルダ１
５を回転駆動する第１回転駆動機構２１は、回転体４に
鉛直方向に向けて軸支した中空の第１駆動軸２３を備え
ており、この第１駆動軸２３の上端部に上記筒状ホルダ
１５を固定している。上記筒状ホルダ１５に連動する第
１駆動軸２３は、上記回転体４に駆動軸２４ａを鉛直方
向上方に向けて取付けたサーボモータ２４によって回転
駆動されるようになっており、上記第１駆動軸２３とサ
ーボモータ２４の駆動軸２４ａとは、第１駆動軸２３の
下端部に設けたベルト車２５と、サーボモータ２４の駆
動軸２４ａに取付けたベルト車２６と、両ベルト車２５
、２６間に掛渡した歯付きベルト２７とを介して連動し
ている。 そして上記サーボモータ２４は、上記制御装置７によっ
てその回転が制御されるようになっている。他方、上記
トッププレート１６を回転駆動する第２回転駆動機構２
２は、上記第１駆動軸２３の軸心に回転自在に軸支した
第２駆動軸３１を備えている。上記トッププレート１６
は第２駆動軸３１の上端部に昇降自在となっており、か
つトッププレート１６と第２駆動軸３１は第２駆動軸３
１に設けたキー３２を介して回転方向に一体に連結され
ている。上記トッププレート１６に連動する第２駆動軸
３１の下端部はクラッチ３３を介して中間軸３４の上端
部に連動している。この中間軸３４は、上記回転体４に
ブラケット３５を介して一体に固定されたリング状部材
３６に軸支してあり、この中間軸３４の下端部にギヤ３
７を取付けている。このギヤ３７は扇形ギヤ３８に噛合
させてあり、この扇形ギヤ３８は上記リング状部材３６
に軸支した回転軸３９に固定している。さらに、上記回
転軸３２の下端部にカムレバー４０を取付け、このカム
レバー４０の先端に設けたカムフォロワ４１をフレーム
に固定したカムプレート４２のカム溝４２ａに係合させ
ている。したがって、回転体４が回転されてカムレバー
４０がカム溝４２ａによって揺動されると、これと一体
的に扇形ギヤ３８が揺動され、その揺動に伴ってギヤ３
７が回転される。そしてクラッチ３３が接続されている
状態では、ギヤ３７の回転は中間軸３４およびクラッチ
３３を介して第２駆動軸３１に伝達され、第２駆動軸３
１の回転はキー３２を介してトッププレート１６に伝達
される。以上の構成において、回転体４の回転により載
置台５が供給スターホイール３に近接する際には、第１
回転駆動機構２１による筒状ホルダ１５の回転が停止さ
れるとともに、第２回転駆動機構２２によるトッププレ
ート１６の回転も停止されている。また、第２回転駆動
機構２２のクラッチ３３は接続されている。この状態か
ら供給スターホイール３を介してトッププレート１６上
に容器２が供給されると、回転体４に回転自在に設けた
図示しないトップロケータにより容器２の上端部が支持
されるとともに、該トップロケータにより容器２が僅か
に降下される。これによりトッププレート１６も上昇端
位置からばね１７の弾撥力に抗して僅かに降下され、ト
ッププレート１６に設けたストッパ１８が段部１５ａか
ら離隔される。この状態となると、上記カム溝４２ａの
カム曲線に従って、第２回転駆動機構２２を介してトッ
ププレート１６が一方向に回転される。この際、筒状ホ
ルダ１５は回転することがない。上記回転体４の回転と
トッププレート１６の回転とにより、容器２は自転しな
がら検査区間Ａを搬送され、その間にビデオカメラ６に
よって被検査部位２ａが検出される。そして上述したよ
うに、制御装置７により、被検査部位２ａが検出された
際のビデオカメラ６に対する容器２の回転位置θ１ と
、容器２の移動位置としての回転体４の回転位置θ２
とから、容器２の回転体４に対する回転位置θ３ （＝
θ１ ＋θ２ ）が演算される。上記非検査部位２ａが
検出されても第２回転駆動機構２２による容器２の回転
が継続されるが、カム機構から構成される第２回転駆動
機構２２による容器２の回転量は一義的に定まるので、
上記非検査部位２ａが検出された時点を基準として、第
２回転駆動機構２２による容器２の一方向への回転が完
了するＤ点（図１）における、容器２の回転体４に対す
る回転位置を演算することができる。容器２が上記Ｄ点
となると、上記トップロケータにより容器２およびトッ
ププレート１６がさらに降下され、該トッププレート１
６の下面が筒状ホルダ１５に設けた摩擦板２０に圧接さ
れる。これによってトッププレート１６と筒状ホルダ１
５とが摩擦力によって回転方向に一体に連結されると、
第２回転駆動機構２２のクラッチ３３が切断されるとと
もに、第１回転駆動機構２１のサーボモータ２４が起動
される。これにより容器２は筒状ホルダ１５の回転に伴
って回転され、回転体４に対する所定の回転位置に位置
決めされるようになる。この後、ラベル貼着手段９によ
って容器２の外周面にラベルが貼着されると、上記サー
ボモータ２４は容器２に貼着されたラベルの中央部が進
行方向前面に向くように容器２を回転させる。そしてラ
ベルがラベル撫付け部材１０により容器２の外周面に完
全に貼着されると、上記トップロケータが上昇されて容
器２も上昇され、その後に容器２は排出スターホイール
１１を介して上記コンベヤ１上に排出される。なお、上
記実施例では載置台５を回転させるのに２つの回転駆動
機構２１、２２を設けているが、サーボモータ２４のみ
によって載置台５を回転させるようにしてもよいことは
勿論である。しかしながら、検査区間Ａにおいて載置台
５を例えば上記第２回転駆動機構２２のようなカム機構
で回転させるようにすれば、回転体４の回転量と載置台
５の回転量とは常に一定の関係が得られるので、上記検
査区間Ａで載置台５をサーボモータ２４で回転駆動させ
るよりも制御は容易となる。また上記実施例では、載置
台５を搬送する搬送手段として回転体４を用いているが
これに限定されるものではなく、搬送手段として鉛直面
内に配設した無端コンベヤを用い、載置台５を直線上で
搬送することも可能である。
て説明すると、図１において、コンベヤ１によって搬送
されてきた容器２は、供給スターホイール３から回転体
４の外周部等間隔位置に設けた各載置台５上に順次搬入
される。そして各載置台５上に供給された容器２は回転
体４の回転に伴って搬送されるとともに、各載置台５の
回転に伴って自転されるようになる。上記回転体４の外
部の所定位置にはビデオカメラ６を設けてあり、このビ
デオカメラ６によって容器２の被検査部位２ａを、すな
わち容器が缶の場合には外周面に軸方向に沿って形成さ
れる継ぎ目や、取手付き容器の場合にはその取手、或い
は容器に設けたマーク等の被検査部位２ａを検出できる
ようになっている。上記容器２は検査区間Ａを通過する
間に少なくとも１回転自転されるようになっており、ビ
デオカメラ６はその間に上記被検査部位２ａを検出する
。このビデオカメラ６からの信号は制御装置７に入力さ
れ、また上記回転体４の回転位置を検出するロータリエ
ンコーダ８からの信号も制御装置７に入力される。上記
制御装置７は、上記ビデオカメラ６からの信号を画像処
理することにより、上記被検査部位２ａが検出された際
のビデオカメラ６に対する容器２の回転位置θ１ を得
ることができ、また上記ロータリエンコーダ８からの信
号によりその瞬間の回転体４上の移動位置を得ることが
できる。容器２の回転体４上の移動位置は回転体４の回
転位置を検出することによって得られ、図１では回転体
４の回転中心とビデオカメラ６とを結ぶ線Ｂを基準とし
た回転体４の回転位置θ２ を得ている。そして容器２
の移動位置としての回転体４の回転位置θ２ とビデオ
カメラ６に対する容器２の回転位置θ１ とが検出でき
れば、容器２の回転体４に対する回転位置、すなわち上
記被検査部位２ａが回転体４の回転中心と容器２とを結
ぶ線Ｃに対する回転位置θ３ （＝θ１ ＋θ２ ）を
演算することができる。このようにして容器２の回転体
４に対する回転位置が得られれば、後述するサーボモー
タによって各載置台５をそれぞれ最適な量だけ回転させ
ることにより、全ての容器２を回転体４に対する所定の
回転位置に位置決めすることができる。このようにして
各容器２の所定位置への位置決めが行なわれると、各容
器２はラベル貼着手段９の前面を通過するようになり、
その際に該容器２の外周面にラベルの中央部が貼着され
る。この後、上記サーボモータによって載置台５が回転
されて容器２に貼着されたラベルの中央部が進行方向前
面に向けられると、ラベルがラベル撫付け部材１０によ
り容器２の外周面に撫付けられ、それによってラベルが
容器２の外周面に完全に貼着されると、容器２は排出ス
ターホイール１１を介して上記コンベヤ１上に排出され
る。図２に示すように、上記各載置台５は、軸方向を鉛
直方向に向けて配置した筒状ホルダ１５と、この筒状ホ
ルダ１５内に昇降自在に嵌合したトッププレート１６と
を備えており、上記トッププレート１６上に容器を供給
することができるようになっている。上記トッププレー
ト１６はばね１７の弾撥力によって上方に付勢してあり
、通常はトッププレート１６の下面外周部に設けたスト
ッパ１８が筒状ホルダ１５に形成した段部１５ａに当接
する上昇端位置に保持している。上記トッププレート１
６が上昇端位置に位置された状態では、トッププレート
１６の上面は筒状ホルダ１５の上面と実質的に同一平面
となっている。また、上記ばね１７はトッププレート１
６の下面と筒状ホルダ１５に設けたベアリング１９との
間に弾装してあり、トッププレート１６を上昇端位置か
らばね１７の弾撥力に抗して僅かに降下させてストッパ
１８を段部１５ａから離隔させた状態では、筒状ホルダ
１５に対してトッププレート１６を自由に回転させるこ
とができるようにしている。そしてさらに、上記トップ
プレート１６を充分に降下させた際には、該トッププレ
ート１６の下面を筒状ホルダ１５に固定した摩擦板２０
に接触させ、それによってトッププレート１６と筒状ホ
ルダ１５とを摩擦力により回転方向に一体に連結するこ
とができるようにしている。上記各載置台５を構成する
筒状ホルダ１５とトッププレート１６とは、第１回転駆
動機構２１と第２回転駆動機構２２とによって別個に回
転駆動することができるようにしている。筒状ホルダ１
５を回転駆動する第１回転駆動機構２１は、回転体４に
鉛直方向に向けて軸支した中空の第１駆動軸２３を備え
ており、この第１駆動軸２３の上端部に上記筒状ホルダ
１５を固定している。上記筒状ホルダ１５に連動する第
１駆動軸２３は、上記回転体４に駆動軸２４ａを鉛直方
向上方に向けて取付けたサーボモータ２４によって回転
駆動されるようになっており、上記第１駆動軸２３とサ
ーボモータ２４の駆動軸２４ａとは、第１駆動軸２３の
下端部に設けたベルト車２５と、サーボモータ２４の駆
動軸２４ａに取付けたベルト車２６と、両ベルト車２５
、２６間に掛渡した歯付きベルト２７とを介して連動し
ている。 そして上記サーボモータ２４は、上記制御装置７によっ
てその回転が制御されるようになっている。他方、上記
トッププレート１６を回転駆動する第２回転駆動機構２
２は、上記第１駆動軸２３の軸心に回転自在に軸支した
第２駆動軸３１を備えている。上記トッププレート１６
は第２駆動軸３１の上端部に昇降自在となっており、か
つトッププレート１６と第２駆動軸３１は第２駆動軸３
１に設けたキー３２を介して回転方向に一体に連結され
ている。上記トッププレート１６に連動する第２駆動軸
３１の下端部はクラッチ３３を介して中間軸３４の上端
部に連動している。この中間軸３４は、上記回転体４に
ブラケット３５を介して一体に固定されたリング状部材
３６に軸支してあり、この中間軸３４の下端部にギヤ３
７を取付けている。このギヤ３７は扇形ギヤ３８に噛合
させてあり、この扇形ギヤ３８は上記リング状部材３６
に軸支した回転軸３９に固定している。さらに、上記回
転軸３２の下端部にカムレバー４０を取付け、このカム
レバー４０の先端に設けたカムフォロワ４１をフレーム
に固定したカムプレート４２のカム溝４２ａに係合させ
ている。したがって、回転体４が回転されてカムレバー
４０がカム溝４２ａによって揺動されると、これと一体
的に扇形ギヤ３８が揺動され、その揺動に伴ってギヤ３
７が回転される。そしてクラッチ３３が接続されている
状態では、ギヤ３７の回転は中間軸３４およびクラッチ
３３を介して第２駆動軸３１に伝達され、第２駆動軸３
１の回転はキー３２を介してトッププレート１６に伝達
される。以上の構成において、回転体４の回転により載
置台５が供給スターホイール３に近接する際には、第１
回転駆動機構２１による筒状ホルダ１５の回転が停止さ
れるとともに、第２回転駆動機構２２によるトッププレ
ート１６の回転も停止されている。また、第２回転駆動
機構２２のクラッチ３３は接続されている。この状態か
ら供給スターホイール３を介してトッププレート１６上
に容器２が供給されると、回転体４に回転自在に設けた
図示しないトップロケータにより容器２の上端部が支持
されるとともに、該トップロケータにより容器２が僅か
に降下される。これによりトッププレート１６も上昇端
位置からばね１７の弾撥力に抗して僅かに降下され、ト
ッププレート１６に設けたストッパ１８が段部１５ａか
ら離隔される。この状態となると、上記カム溝４２ａの
カム曲線に従って、第２回転駆動機構２２を介してトッ
ププレート１６が一方向に回転される。この際、筒状ホ
ルダ１５は回転することがない。上記回転体４の回転と
トッププレート１６の回転とにより、容器２は自転しな
がら検査区間Ａを搬送され、その間にビデオカメラ６に
よって被検査部位２ａが検出される。そして上述したよ
うに、制御装置７により、被検査部位２ａが検出された
際のビデオカメラ６に対する容器２の回転位置θ１ と
、容器２の移動位置としての回転体４の回転位置θ２
とから、容器２の回転体４に対する回転位置θ３ （＝
θ１ ＋θ２ ）が演算される。上記非検査部位２ａが
検出されても第２回転駆動機構２２による容器２の回転
が継続されるが、カム機構から構成される第２回転駆動
機構２２による容器２の回転量は一義的に定まるので、
上記非検査部位２ａが検出された時点を基準として、第
２回転駆動機構２２による容器２の一方向への回転が完
了するＤ点（図１）における、容器２の回転体４に対す
る回転位置を演算することができる。容器２が上記Ｄ点
となると、上記トップロケータにより容器２およびトッ
ププレート１６がさらに降下され、該トッププレート１
６の下面が筒状ホルダ１５に設けた摩擦板２０に圧接さ
れる。これによってトッププレート１６と筒状ホルダ１
５とが摩擦力によって回転方向に一体に連結されると、
第２回転駆動機構２２のクラッチ３３が切断されるとと
もに、第１回転駆動機構２１のサーボモータ２４が起動
される。これにより容器２は筒状ホルダ１５の回転に伴
って回転され、回転体４に対する所定の回転位置に位置
決めされるようになる。この後、ラベル貼着手段９によ
って容器２の外周面にラベルが貼着されると、上記サー
ボモータ２４は容器２に貼着されたラベルの中央部が進
行方向前面に向くように容器２を回転させる。そしてラ
ベルがラベル撫付け部材１０により容器２の外周面に完
全に貼着されると、上記トップロケータが上昇されて容
器２も上昇され、その後に容器２は排出スターホイール
１１を介して上記コンベヤ１上に排出される。なお、上
記実施例では載置台５を回転させるのに２つの回転駆動
機構２１、２２を設けているが、サーボモータ２４のみ
によって載置台５を回転させるようにしてもよいことは
勿論である。しかしながら、検査区間Ａにおいて載置台
５を例えば上記第２回転駆動機構２２のようなカム機構
で回転させるようにすれば、回転体４の回転量と載置台
５の回転量とは常に一定の関係が得られるので、上記検
査区間Ａで載置台５をサーボモータ２４で回転駆動させ
るよりも制御は容易となる。また上記実施例では、載置
台５を搬送する搬送手段として回転体４を用いているが
これに限定されるものではなく、搬送手段として鉛直面
内に配設した無端コンベヤを用い、載置台５を直線上で
搬送することも可能である。
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、搬送手
段によって搬送される容器の被検査部位を検出するビデ
オカメラを搬送手段の外部に設けているので、ビデオカ
メラに対する配線や設置が容易となり、しかも１台のビ
デオカメラで複数の容器の回転位置の検出を行なうこと
ができるという効果が得られる。
段によって搬送される容器の被検査部位を検出するビデ
オカメラを搬送手段の外部に設けているので、ビデオカ
メラに対する配線や設置が容易となり、しかも１台のビ
デオカメラで複数の容器の回転位置の検出を行なうこと
ができるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略平面図。
【図２】図１の要部の拡大断面図。
２…容器 ２ａ…被検査部
位 ４…回転体（搬送手段） ５…載置台 ６…ビデオカメラ
７…制御装置 １５…筒状ホルダ １６…トッププレート
２１、２２…回転駆動機構 ２４…サーボモータ ４２…カムプレート
Ａ…検査区間 θ１ 、θ２ 、θ３ …回転位置
位 ４…回転体（搬送手段） ５…載置台 ６…ビデオカメラ
７…制御装置 １５…筒状ホルダ １６…トッププレート
２１、２２…回転駆動機構 ２４…サーボモータ ４２…カムプレート
Ａ…検査区間 θ１ 、θ２ 、θ３ …回転位置
Claims (1)
- 【請求項１】 容器を載置する載置台と、この載置台
を搬送する搬送手段と、この搬送手段に設けられて上記
載置台を回転駆動するサーボモータと、上記容器に設け
た被検査部位を検出する検出手段と、この検出手段から
の信号を入力して上記サーボモータを制御し、上記容器
を搬送手段に対する所定の回転位置で停止させる制御装
置とを備えた容器の方向規制装置において、上記検出手
段をビデオカメラとして該ビデオカメラを上記搬送手段
の外部所定位置に設けるとともに、このビデオカメラに
より容器の被検査部位を検出させ、かつ上記制御装置は
、上記被検査部位が検出された際のビデオカメラに対す
る容器の回転位置と移動位置とから容器の搬送手段に対
する回転位置を演算し、かつ該演算結果に基づいて上記
サーボモータを制御して容器を搬送手段に対する所定の
回転位置で停止させることを特徴とする容器の方向規制
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16379491A JPH04367432A (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 容器の方向規制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16379491A JPH04367432A (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 容器の方向規制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04367432A true JPH04367432A (ja) | 1992-12-18 |
Family
ID=15780830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16379491A Withdrawn JPH04367432A (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 容器の方向規制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04367432A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP2251269A2 (de) | 2009-05-12 | 2010-11-17 | Krones AG | Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten der Drehlage von Behältern, insbesondere Flaschen |
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-
1991
- 1991-06-07 JP JP16379491A patent/JPH04367432A/ja not_active Withdrawn
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