JP2010265034A - 容器、特にボトルの回転位置を方向付けるための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明によれば、容器1が回転されている間に、この容器1の特徴が検出されて、検出された特徴に基づいて容器1の実際の回転位置が計算され、容器1を所望の回転位置へ移動させるための制御信号が計算される。本発明は、容器1の方向付けのために必要とされる時間を減少させる。
【選択図】 図1
Description
Claims (15)
- 容器、特にボトルの回転位置を方向付けるための方法であって、
a)方向付けられるべき容器(1)を回転させるステップと、
b)前記容器(1)の特徴(9)を検出するステップと、
c)検出された前記特徴(9)に基づいて前記容器(1)の実際の回転位置(φ1)を計算するステップと、
d)前記容器(1)を所望の回転位置(φS)へ移動させるための制御信号(S)を計算するステップと、
e)前記容器を所望の回転位置(φS)へ移動させるステップと、
を備える方法において、
前記ステップb)〜d)が前記ステップa)中に行なわれることを特徴とする、方法。 - 前記容器(1)が、前記ステップa)〜e)において、所望の回転位置(φS)に達するまで中断することなく回転されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記容器(1)の回転が所望の回転位置(φS)で停止されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記容器(1)が、当該容器の主軸線(1’)を中心に回転されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記容器は、前記ステップe)では、前記ステップa)の場合とほぼ同じ角速度(ω1)で減速勾配(A)へ向けて回転されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記容器は、前記ステップe)では、少なくとも一時的に前記ステップa)の場合よりも高い角速度(ω2)で回転されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記角速度(ω2)が、前記ステップe)において回転位置補正角(Δφ)に適合されることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- 前記容器(1)の前記特徴(9)が撮像によって検出されることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記容器(1)が、前記ステップa)〜e)中に搬送経路(6)に沿って移動されることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法。
- 容器にラベリングするための方法であって、
a)〜e)請求項1〜9のいずれか1項にしたがって前記容器(1)を方向付けるステップと、
g)前記容器(1)にラベリングするステップと、
を備える方法。 - 前記容器(1)の回転位置(φ)が、前記ステップe)と前記ステップg)との間に挿入されるステップf)で再調整されることを特徴とする、請求項10に記載の方法。
- 請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法を実行するための装置であって、
方向付けられるべき容器(1)を回転させるためのモータ(2)を有する少なくとも1つの回転可能な支持体(3)と、
前記容器(1)の特徴(9)を検出するための少なくとも1つの撮像センサユニット(7)と、
検出された前記特徴に基づいて前記容器(1)の実際の回転位置(φ1)を計算するための計算ユニット(11)と、
前記モータ(2)を作動させるための制御ユニット(13)と、
を有する装置において、
前記制御ユニットが、前記モータ(2)が動作される間に前記容器(1)を所望の回転位置(φS)へ移動させるための制御信号を計算し、出力するように構成されることを特徴とする、装置。 - 前記モータ(2)がサーボモータであることを特徴とする、請求項12に記載の装置。
- 容器の回転位置(φ)の方向付け中に前記容器(1)を所定の搬送経路(6)に沿って移動させる搬送手段(5)を更に備えることを特徴とする、請求項12又は13に記載の方向付け装置。
- 請求項12〜14のいずれか一項に記載の装置を有する、ラベラー。
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