JP5275234B2 - ラベル貼付方法及びラベリング装置 - Google Patents
ラベル貼付方法及びラベリング装置Info
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Description
2 容器
3 ラベル
3.1 ラベルの前縁部
4 目印
4.1 目印の前縁部
5 第1の運搬装置
6 第2の運搬装置
7 容器保持手段
8 回転装置
9 ラベリングステーション
10 第3の運搬装置
11 第4の運搬装置
12 中央制御装置
13.1,13.2 ビデオカメラ
13,14,15 ビデオカメラ
A 回転装置の回転方向
B 容器保持手段の調整方向
Claims (21)
- 搬送手段(8)上に載置されつつカメラ装置(15)の前を通過する各容器(2)固有の目印(4)がカメラ装置を備えた少なくとも1つの画像検出処理システムによって検出されるとともに、該画像検出処理システムによってラベリング工程を制御するための信号が送出される、前記各容器固有の前記目印(4)上における所定の位置に正確にラベリングするラベル(3)貼付方法において、
各容器ごとの前記目印(4)の位置又は向きを前記画像検出処理システムにおける第1のカメラ装置(13)でおおまかに検出し、前記目印(4)の位置又は向きを前記画像検出処理システムにおける第2のカメラ装置(14)で精密に検出し、前記目印(4)の形状及び/又は大きさを前記画像検出処理システムにおける第3のカメラ装置(15)によって検出し、各容器ごとの前記ラベル(3)の貼付タイミングを、該ラベル(3)が前記目印(4)における所定の正確な位置にくるよう制御することを特徴とするラベル貼付方法。 - 前記ラベル(3)の前記貼付タイミング又は貼付開始時点を、更に前記搬送手段(8)の速度に応じて制御することを特徴とする請求項1記載のラベル貼付方法。
- 前記第1〜第3のカメラ装置(13,14,15)のうち少なくともいずれかの前を前記各容器(2)が通過する方向に連続した少なくとも2つの前記目印(4)における特定のエッジ部又は特定の領域の間の間隔を検出することを特徴とする請求項1又は2記載のラベル貼付方法。
- 前記画像検出処理システムにおける前記第3のカメラ装置(15)による検出前に、前記各容器(2)における前記目印(4)を所定の向きに調整することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のラベル貼付方法。
- 前記目印(4)の所定の向きへの調整を、前記各容器(2)を軸中心線回りに制御しつつ回動させて行うことを特徴とする請求項4記載のラベル貼付方法。
- 前記各容器(2)を容器保持手段(7)上に載置するとともに、該容器保持手段を、アクチュエータによって前記軸中心線回りに制御しつつ回動させることを特徴とする請求項5記載のラベル貼付方法。
- 前記各容器(2)の調整を、前記目印における少なくとも1つの領域を光学的に検出することにより行うことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のラベル貼付方法。
- 時間的に前後した少なくとも2つの以下のステップ、すなわち、
前記目印の実際の位置又は向きを検出することで前記各容器(2)の位置又は向きをおおまかに調整し、この実際の位置又は向きをこれらの目標値と比較し、前記各容器(2)を目標位置又は目標とする向きへ回動させるステップと、
前記目印の実際の位置又は向きを精密に検出することで前記各容器(2)の位置又は向きを精密に調整し、この実際の位置又は向きをこれらの目標値と比較し、前記各容器(2)を目標位置又は目標とする向きへ回動させるステップと
により前記各容器(2)の調整を行うことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のラベル貼付方法。 - 前記貼付タイミングを制御する画像検出処理システム及び前記各容器(2)の調整を制御する画像検出処理システムに対して共通のコンピュータ(12)を用いることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載のラベル貼付方法。
- 前記貼付タイミングを制御する画像検出処理システム及び前記各容器(2)の調整を制御する画像検出処理システムに対して共通のカメラ装置(14)を用いることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載のラベル貼付方法。
- 前記ラベル(3)として既にのりの付けられたものを使用することを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載のラベル貼付方法。
- 軸中心線回りに回転駆動される搬送手段(8)と、前記第1〜第3のカメラ装置(13,14,15)及びラベリングステーション(9)の前を通過する前記各容器(2)を保持しつつ前記搬送手段(8)における周囲に配設された複数の容器保持手段(7)とを備えて成るラベリング装置(1)を用いることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載のラベル貼付方法。
- 容器(2)の目印(4)上における所定の位置に正確にラベリングするラベリング装置であって、カメラ装置(15)を備えた少なくとも1つの画像検出処理システムを備え、搬送手段(8)上に載置されつつ該カメラ装置の前を通過する前記各容器(2)における前記目印(4)が前記カメラ装置によって検出され、ラベリング工程を制御する信号が前記画像検出処理システムによって送出され、前記搬送手段(8)の回転軌道に沿って少なくとも1つのラベリングステーション(9)を備えて成る前記ラベリング装置において、
前記各容器ごとの前記目印(4)の位置又は向きを前記画像検出処理システムにおける第1のカメラ装置(13)でおおまかに検出し、前記目印(4)の位置又は向きを前記画像検出処理システムにおける第2のカメラ装置(14)で精密に検出し、前記目印(4)の形状及び/又は大きさを前記画像検出処理システムにおける第3のカメラ装置(15)によって検出し、前記ラベリングステーション(9)におけるラベル(3)の貼付タイミングを制御する信号を前記画像検出処理システムによって送出するよう構成したことを特徴とするラベリング装置。 - 前記ラベル(3)の前記貼付タイミング又は貼付開始時点を、更に前記搬送手段(8)の速度に応じて制御するよう構成したことを特徴とする請求項13記載のラベリング装置。
- アクチュエータによって制御されつつ軸中心線回りに回動可能な容器保持手段(7)を前記搬送手段(8)に設けたことを特徴とする請求項13又は14記載のラベリング装置。
- 前記目印における少なくとも1つの領域を光学的に検出して前記各容器(2)の調整を行う手段を設けたことを特徴とする請求項13〜15のいずれか1項に記載のラベリング装置。
- 時間的に前後した少なくとも2つの以下のステップ、すなわち、
前記目印の実際の位置又は向きを検出することで前記各容器(2)の位置又は向きをおおまかに調整し、この実際の位置又は向きをこれらの目標値と比較し、前記各容器(2)を目標位置又は目標とする向きへ回動させるステップと、
前記目印の実際の位置又は向きを精密に検出することで前記各容器(2)の位置又は向きを精密に調整し、この実際の位置又は向きをこれらの目標値と比較し、前記各容器(2)を目標位置又は目標とする向きへ回動させるステップと
により前記各容器(2)の調整を行う手段を設けたことを特徴とする請求項13〜16のいずれか1項に記載のラベリング装置。 - 前記貼付タイミングを制御する画像検出処理システム及び前記各容器(2)の調整を制御する画像検出処理システムに対して共通のコンピュータ(12)を設けたことを特徴とする請求項13〜17のいずれか1項に記載のラベリング装置。
- 前記貼付タイミングを制御する画像検出処理システム及び前記各容器(2)の調整を制御する画像検出処理システムに対して共通のカメラ装置(14)を設けたことを特徴とする請求項13〜18のいずれか1項に記載のラベリング装置。
- 前記ラベリングステーション(9)を、既にのりの付けられたラベル(3)を処理するように構成したことを特徴とする請求項13〜19のいずれか1項に記載のラベリング装置。
- 軸中心線回りに回転駆動される搬送手段(8)と、前記各容器(2)を保持しつつ前記搬送手段(8)における周囲に配設された複数の容器保持手段(7)とを備える構成としたことを特徴とする請求項13〜20のいずれか1項に記載のラベリング装置。
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