KR20160084129A - 필름 부착 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 필름 부착 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 필름 부착 장치는 플렉시블 필름을 보관하는 필름보관부, 시트를 정해진 라인으로 이송하는 라인이송부, 상기 필름보관부로부터 공급되는 각 필름을 촬영하고, 촬영결과를 기초로 해당 필름의 편차를 검사하는 필름위치검사부, 라인이송구간 중 필름부착영역 전의 특정 구간인 시트보정영역에 위치한 보정대상 시트를 상기 필름의 편차결과를 기초로 위치 보정하는 시트정렬보정부 및 상기 필름부착영역에서 위치 보정된 시트에 상기 필름을 부착하는 부착부를 포함한다.

Description

필름 부착 장치 {Film attaching apparatus}

본 발명은 필름 부착 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 플렉시블 필름을 오차 없이 시트(예: 기판)에 정확히 부착하기 위한 필름 부착 장치에 관한 것이다.

컨베이어로 구비된 라인에 시료를 검사하기 위한 적어도 하나의 검사영역을 구비하는 경우 라인을 이루는 각 컨베이어별로 구동 모터를 장착한다.

이러한 컨베이어 방식의 이동 라인을 통해 이동 중인 시트(예: 기판)에 플렉시블 필름을 부착하기 위한 공정이 추가 배치되는 경우가 있다.

종래에는, 컨베이어 방식의 이동 라인에 놓여 진 시트에 플렉시블 필름을 압착한 후, 압착을 통해 필름이 부착된 상태의 시트를 추가로 이동하는 구성을 포함하는 구조이다.

이와 같은 종래의 구조는, 플렉시블 필름이 시트에 정확히 부착되기 위한 위치에 있지 않을 경우, 시트에 플렉시블 필름이 오 부착되어 불량품이 양산되는 것을 방지하지 할 수 없는 한계가 있다.

대한민국 공개특허공보 제2014-0115415(2014.10.01)

따라서, 본 발명은 라인이송구간 중 필름부착영역 전의 특정 구간인 시트보정영역에 위치한 보정대상 시트를 필름의 편차를 기초로 위치 보정해서 필름부착영역에 위치 보정된 시트가 공급되도록 하기 위한 필름 부착 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 필름 부착 장치는 플렉시블 필름을 보관하는 필름보관부, 시트를 정해진 라인으로 이송하는 라인이송부, 상기 필름보관부로부터 공급되는 각 필름을 촬영하고, 촬영결과를 기초로 해당 필름의 편차를 검사하는 필름위치검사부, 라인이송구간 중 필름부착영역 전의 특정 구간인 시트보정영역에 위치한 보정대상 시트를 상기 필름의 편차결과를 기초로 위치 보정하는 시트정렬보정부 및 상기 필름부착영역에서 위치 보정된 시트에 상기 필름을 부착하는 부착부를 포함한다.

상기 필름의 이동, 상기 필름의 편차에 대한 검사, 상기 시트의 정렬 및 상기 위치 보정된 시트에 상기 필름을 부착하는 제어를 실행하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 부착부는 상기 필름보관부로부터 공급되는 상기 필름을 외주연에 부착해서 시트 위치 구간까지 회동하는 상부 히팅 롤러 및 상기 상부 히팅 롤러와 대향하는 위치에 구비되는 하부 히팅 롤러를 포함할 수 있다.

상기 상부 히팅 롤러 및 상기 하부 히팅 롤러는 상호 간의 대향 간격을 조절할 수 있는 구조로 구비될 수 있다.

상기 상부 히팅 롤러의 회동 속도, 상기 하부 히팅 롤러의 회동 속도 및 상기 시트의 공급 속도가 동일하며, 상기 필름의 편차에 대한 검사 공정 시에 상기 상부 히팅 롤러의 회동 속도가 미리 정해진 기준 속도로 일시 변동되는 경우, 상기 하부 히팅 롤러의 회동 속도 및 상기 시트의 공급 속도도 동일하게 가변할 수 있다.

상기 시트정렬보정부는 상기 시트보정영역에서 상기 보정대상 시트를 정밀하게 라인 이동하는 정밀 컨베이어 모터, 상기 보정대상 시트를 θ축으로 회전하는 θ 모터 및 상기 보정대상 시트를 Υ축으로 이동하는 Υ 모터를 포함할 수 있다.

따라서, 본 발명에서는 라인이송구간 중 필름부착영역 전의 특정 구간인 시트보정영역에 위치한 보정대상 시트를 필름의 편차를 기초로 위치 보정해서 필름부착영역에 위치 보정된 시트가 공급되도록 하기 위한 필름 부착 장치를 제공함으로써, 라인 이송 중인 시트를 정지시키지 않더라도 연속적으로 필름을 시트에 정확하게 부착하는 것이 가능한 이점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 필름 부착 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 2는 도 1의 필름 부착 장치를 더 구체적인 일 실시 예로 나타내는 측면도이다.
도 3은 도 2의 A 구간 및 B 구간을 더 확대하여 나타내는 측면도이다.
도 4는 도 1의 필름 부착 장치를 통한 보정 전의 시트를 일 실시 예로 나타내는 평면도이다.
도 5는 도 1의 필름 부착 장치를 통한 보정 후의 시트를 일 실시 예로 나타내는 평면도이다.
도 6은 도 2의 D 구간에서 실시되는 치수 검사의 예를 나타내는 평면도이다.
도 7은 도 2의 D 구간에서 실시되는 불량 검사의 예를 나타내는 평면도이다.
도 8은 도 6 및 도 7에서 실시되는 각 검사를 취합한 결과를 나타내는 평면도이다.
도 9는 도 1의 시트정렬보정부에 대한 상세 구성을 일 실시 예로 나타내는 평면도이다.
그리고, 도 10은 도 9의 시트정렬보정부가 동작하기 전후를 일 실시 예로 나타내는 평면도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 다음과 같이 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 필름 부착 장치를 나타내는 블럭도이다.

도 1을 참조하면, 필름 부착 장치(100)는 플렉시블 필름을 오차 없이 시트(예: 기판)에 정확히 부착하기 위한 것으로서, 라인이송구간 중 필름부착영역 전의 특정 구간인 시트보정영역에 위치한 보정대상 시트를 필름의 편차를 기초로 위치 보정해서 필름부착영역에 위치 보정된 시트가 공급되도록 하기 위한 구성을 갖춘다.

구체적으로, 필름 부착 장치(100)는 플렉시블 필름을 보관하는 필름보관부(110), 시트를 정해진 라인으로 이송하는 라인이송부(120), 필름부관부로부터 공급되는 각 필름을 촬영하고, 촬영결과를 기초로 해당 필름의 편차를 검사하는 필름위치검사부(130), 라인이송구간 중 필름부착영역 전의 특정 구간인 시트보정영역에 위치한 보정대상 시트를 필름의 편차결과를 기초로 위치 보정하는 시트정렬보정부(140), 및 필름부착영역에서 위치 보정된 시트에 필름을 부착하는 부착부(150)를 포함한다.

여기서, 필름위치검사부(130)는 시트에 부착하기 바로 전의 필름이 정 위치에 위치하고 있는 상태인지를 검사한 결과를 생성하고, 생성된 검사 결과를 시트정렬보정부(140)에 전달함에 따라 시트정렬보정부(140)로 하여금 필름의 편차결과를 기초로 시트의 위치를 보정 하도록 할 수 있다.

다른 방식으로는, 필름 부착 장치(100)가 필름의 이동, 필름의 편차에 대한 검사, 시트의 정렬 및 위치 보정된 시트에 필름을 부착하는 제어를 실행하는 제어부를 더 포함하는 것도 가능하다.

도 2는 도 1의 필름 부착 장치(100)를 더 구체적인 일 실시 예로 나타내는 측면도이다.

도 2를 참조하면, 전술한 제어부는 사전 검사 존(C), 시트 정렬 존(A), 적층 존(B), 사후 검사 존(D), 분별 존(E)을 총괄하는 메인 제어 유닛에 포함되는 구성으로 구비되거나, 전술한 제어 동작들만을 실행하는 독립적인 제어 유닛으로 구비될 수 있다. 또한, 전술한 제어부는 외부 네트워크와 연결되는 서버 형태로도 구비될 수 있다.

필름보관부(110)는 플렉시블 필름이 위치하는 제1 필름롤러, 다수의 아이들러를 거쳐 각 필름이 시트에 부착되기 위해 떨어진 후 비어있는 상태의 비닐을 회수하는 제2 필름롤러 및 각 필름의 떨어진 상태 여부를 센서링하기 위한 필름 센서를 포함할 수 있다.

필름위치검사부(130)는 제1 필름롤러로부터 공급된 각 필름을 촬영하기 위한 제1 및 각 필름이 위치하는 영역을 특정 광원으로 비추기 위한 제1 조명을 포함할 수 있다. 경우에 따라, 필름위치검사부(130)는 시트에 부착하기 바로 전의 필름이 정 위치에 위치하고 있는 상태인지를 검사한 결과를 생성한 후 시트정렬보정부(140)에 제공하는 구성을 더 갖추는 것도 가능하다.

부착부(150)는 필름보관부(110)로부터 공급되는 각 필름을 외주연에 부착해서 시트 위치 구간까지 회동하는 상부 히팅 롤러, 및 상부 히팅 롤러와 대향하는 위치에 구비되는 하부 히팅 롤러를 포함할 수 있다.

또한, 사후 검사 존(D)은 시트에 필름이 정확히 부착된 상태인지 여부를 최종적으로 더 검사하는 영역으로서, 이를 위해 필름을 부착한 시트의 상단을 촬영하는 제2 카메라, 상기 시트가 위치한 지점을 특정 광원으로 비추기 위한 제2 조명를 포함할 수 있다. 더 나아가, 사후 검사 존(D)은 상기 시트의 하단을 특정 광원으로 더 비추기 위한 제3 조명을 더 포함할 수도 있다.

사후 검사 존(D)으로 필름을 부착한 시트가 진입하는지 여부는 실제 검사가 실시되는 영역 바로 전에 위치한 사후 검사용 센서를 통해 센서링할 수 있다.

도 3은 도 2의 A 구간 및 B 구간을 더 확대하여 나타내는 측면도이다.

도 3을 참조하면, 상부 히팅 롤러 및 하부 히팅 롤러를 상호 간의 대향 간격을 조절할 수 있는 구조로 구비될 수 있다.

아울러, 상부 히팅 롤러의 회동 속도, 하부 히팅 롤러의 회동 속도 및 시트의 공급 속도가 동일하게 각 구동 모터를 동작시키는 것이 가능하며, 상기 필름의 편차에 대한 검사 공정 시에 상부 히팅 롤러의 회동 속도가 미리 정해진 기준 속도로 일시 변동되는 경우, 하부 히팅 롤러의 회동 속도 및 상기 시트의 공급 속도도 동일하게 가변하는 것이 바람직하다.

여기서, 기준 속도라 함은 필름위치검사부(130)에서 카메라를 통해 시트에 부착될 예정인 필름을 보다 명확하게 촬영하기 위한 속도로서, 상부 히팅 롤러의 회동 속도를 감속하기 위한 속도를 의미한다.

도 4는 도 1의 필름 부착 장치(100)를 통한 보정 전의 시트를 일 실시 예로 나타내는 평면도이다.

도 4의 1) 도면을 참조하면, 시트에 부착될 예정인 필름이 정 위치에서 이탈된 상태인 것을 확인할 수 있다.

아울러, 도 4의 2) 도면을 참조하면, 시트보정영역에 위치한 보정대상 시트가 정 위치에 놓여져 있다.

즉, 도 4의 1) 도면과 같이 정 위치에서 이탈된 상태의 필름을 도 4의 2) 도면과 같이 정 위치에 존재하는 시트에 부착된다면, 시트에 필름이 오 부착된다.

도 5는 도 1의 필름 부착 장치(100)를 통한 보정 후의 시트를 일 실시 예로 나타내는 평면도이다.

도 5의 1) 도면을 참조하면, 필름이 정 위치에서 이탈된 정도를 정확히 판별할 수 있다.

시트정렬보정부(140)는 도 5의 1) 도면을 해석한 결과인, 필름의 편차 결과를 기초로 도 5의 2) 도면과 같이 시트보정영역에 위치한 보정대상 시트를 위치 보정할 수 있다.

도 6은 도 2의 D 구간에서 실시되는 치수 검사의 예를 나타내는 평면도이고, 도 7은 도 2의 D 구간에서 실시되는 불량 검사의 예를 나타내는 평면도이며, 도 8은 도 6 및 도 7에서 실시되는 각 검사를 취합한 결과를 나타내는 평면도이다.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 사후 검사 존(D)에서 필름과 시트 간의 접합 외관이 치수 규격에 오차 범위 내로 이루어진 것인지, 필름과 시트 간의 접합 외관에서 오려진 부분 또는 이물질이 추가된 상태인지를 더 분별할 수 있다.

도 9는 도 1의 시트정렬보정부(140)에 대한 상세 구성을 일 실시 예로 나타내는 평면도이고, 도 10은 도 9의 시트정렬보정부(140)가 동작하기 전후를 일 실시 예로 나타내는 평면도이다.

시트정렬보정부(140)는 시트보정영역에서 상기 보정대상 시트를 정밀하게 라인 이동하는 정밀 컨베이어 모터, 보정대상 시트를 θ축으로 회전하는 θ 모터 및 보정대상 시트를 Υ축으로 이동하는 Υ 모터를 포함할 수 있다.

시트가 정렬되는 구체적인 동작 예는 도 10에 도시된 바와 같다. 시트정렬보정부(140)의 동작 전이 'K' 상태이고, 시트정렬보정부(140)의 동작 후가 'M' 상태이다.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

또한, 본 발명은 라인이송구간 중 필름부착영역 전의 특정 구간인 시트보정영역에 위치한 보정대상 시트를 필름의 편차를 기초로 위치 보정해서 필름부착영역에 위치 보정된 시트가 공급되도록 하기 위한 필름 부착 장치를 제공하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

100: 필름 부착 장치 110: 필름보관부
120: 라인이송부 130: 필름위치검사부
140: 시트정렬보정부 150: 부착부

Claims (6)

1. 플렉시블 필름을 보관하는 필름보관부;
   시트를 정해진 라인으로 이송하는 라인이송부;
   상기 필름보관부로부터 공급되는 각 필름을 촬영하고, 촬영결과를 기초로 해당 필름의 편차를 검사하는 필름위치검사부;
   라인이송구간 중 필름부착영역 전의 특정 구간인 시트보정영역에 위치한 보정대상 시트를 상기 필름의 편차결과를 기초로 위치 보정하는 시트정렬보정부; 및
   상기 필름부착영역에서 위치 보정된 시트에 상기 필름을 부착하는 부착부를 포함하는 필름 부착 장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 필름의 이동, 상기 필름의 편차에 대한 검사, 상기 시트의 정렬 및 상기 위치 보정된 시트에 상기 필름을 부착하는 제어를 실행하는 제어부를 더 포함하는 필름 부착 장치.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 부착부는,
   상기 필름보관부로부터 공급되는 상기 필름을 외주연에 부착해서 시트 위치 구간까지 회동하는 상부 히팅 롤러; 및
   상기 상부 히팅 롤러와 대향하는 위치에 구비되는 하부 히팅 롤러를 포함하는 필름 부착 장치.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 상부 히팅 롤러 및 상기 하부 히팅 롤러는 상호 간의 대향 간격을 조절할 수 있는 구조로 구비되는 필름 부착 장치.
5. 제3 항에 있어서,
   상기 상부 히팅 롤러의 회동 속도, 상기 하부 히팅 롤러의 회동 속도 및 상기 시트의 공급 속도가 동일하며, 상기 필름의 편차에 대한 검사 공정 시에 상기 상부 히팅 롤러의 회동 속도가 미리 정해진 기준 속도로 일시 변동되는 경우, 상기 하부 히팅 롤러의 회동 속도 및 상기 시트의 공급 속도도 동일하게 가변하는 필름 부착 장치.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 시트정렬보정부는,
   상기 시트보정영역에서 상기 보정대상 시트를 정밀하게 라인 이동하는 정밀 컨베이어 모터;
   상기 보정대상 시트를 θ축으로 회전하는 θ 모터; 및
   상기 보정대상 시트를 Υ축으로 이동하는 Υ 모터를 포함하는 필름 부착 장치.
   

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