KR102038572B1 - 다종 검체튜브 정렬장치 - Google Patents

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장달희
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Abstract

본 발명은 외면에 부착된 식별코드에 의해 미리 검출된 직경 정보를 가지고 외부로부터 공급되는 직경이 상이한 다종의 검체튜브를 직립된 정자세로 정렬하는 다종 검체튜브 정렬장치에 관한 것으로서, 설치 대상영역 일측에 고정 설치되는 지지 프레임 및 상기 지지 프레임과 이격되도록 설치되는 고정 프레임 및 상기 지지 프레임과 상기 고정 프레임 간에 이동 가능하게 설치되는 이동 프레임 및 상기 고정 프레임과 상기 이동 프레임 간의 간격을 조절하는 간격 조절유닛 및 상기 고정 프레임과 상기 이동 프레임 상단의 길이 방향을 따라 이동하도록 서로 평행하게 각각 설치되는 한 쌍의 이송유닛 및 상기 이송유닛의 전단에 설치되고, 상기 검체튜브를 감지는 제 1 센서유닛 및 상기 제 1 센서유닛의 감지신호에 따라 상기 고정 프레임과 상기 이동 프레임 간의 간격을 제어하는 제어유닛을 포함하여 이루어진다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 직경이 상이한 다종의 검체튜브를 자동 정렬하여 공급하는 장치를 간단한 구조의 단일 장치로 구현함에 따라 직경이 다른 다종의 검체튜브에 대해 각각 정렬장치를 제작할 필요가 없으므로 장치 제작에 따른 비용을 크게 절감할 수 있게 된다.

Description

다종 검체튜브 정렬장치{Alignment apparatus for multi type sample tube}
본 발명은 다종 검체튜브 정렬장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 간단한 구조의 단일 장치로 직경이 상이한 다종의 검체튜브를 직립된 정자세로 자동 정렬하여 공급할 수 있도록 한 다종 검체튜브 정렬장치에 관한 것이다.
일반적으로 검체(clinical material)는 검사에 필요한 재료를 말하는 것으로서, 임상적으로는 혈액, 수액, 흉수, 복수, 관절액, 농(膿), 분비액, 담, 인두점액, 요(尿), 담즙, 대변 등이 검체로서 사용될 수 있고, 환경적으로는 식재, 토양 혹은 오수로부터 채취한 시료가 검체로서 사용될 수 있으며, 취득한 검체는 건강상태/질병의 진단 또는 식재, 토양 혹은 오수의 오염도 검사 등을 행하기 위해 검사 공정으로 전달된다.
이러한 검체는 통상 관 형태의 튜브에 수용된 채 검체의 성분을 분리하기 위한 원심분리기 또는 검체의 성분을 검사하기 위한 검사장치로 이송된다.
이 때, 원심분리기 또는 검사장치로 공급되는 검체튜브들은 다양한 직경으로 이루어지는데, 이러한 다양한 직경을 가지는 검체튜브들은 동일한 직경을 가지는 같은 종류별로 구분하여 원심분리기 또는 검사장치로 공급할 필요가 있다.
한편, 종래 검체튜브들을 같은 종류별로 구분하는 작업이 작업자의 수작업에 의해 이루어져 작업시간이 현저하게 증가됨에 따라 생산성이 현저하게 저하되는 문제점이 발생하였다.
이러한 이유로 한국등록특허 제10-1483243호에는 원심분리기 또는 검사장치로 공급되는 검체튜브를 굵기 별로 자동으로 분류하는 검체튜브 정렬장치가 개시되어 있다.
위와 같은, 한국등록특허 제10-1483243호는 다수의 제 1 튜브 정렬롤러와 제 1 튜브 정렬롤러에 일정한 간격을 두고 쌍을 이루어 배치되는 제 1 튜브 정렬 벨트를 포함하는 제 1 정렬부와, 다수의 제 2 튜브 정렬롤러와 제 2 튜브 정렬롤러에 일정한 간격을 두고 쌍을 이루어 배치되는 제 2 튜브 정렬 벨트를 포함하는 제 2 정렬부가 구비되고, 제 1 튜브 정렬 벨트 간의 간격과 제 2 튜브 정렬 벨트 간의 간격을 서로 다르게 형성하여 직경이 서로 다른 두 종류의 검체튜브를 직립된 정자세로 정렬하여 공급할 수 있다.
그러나, 상기한 한국등록특허 제10-1483243호는 제 1 튜브 정렬 벨트 간의 간격과 제 2 튜브 정렬 벨트 간의 간격이 고정 형성됨에 따라 제 1 튜브 정렬 벨트 간의 간격 및 제 2 튜브 정렬 벨트 간의 간격과 동일한 직경을 가지는 두 종류의 검체 튜브에 대해서만 정렬이 가능할 뿐 제 1 튜브 정렬 벨트 간의 간격 및 제 2 튜브 정렬 벨트 간의 간격과 다른 직경을 가지는 검체튜브는 정렬할 수 없는 문제점이 있다.
따라서, 한국등록특허 제10-1483243호는 다양한 직경을 가지는 검체튜브에 모두 적용하기 위해서는 서로 다른 종류의 검체튜브의 개수에 해당하는 다수개의 정렬부를 구비해야 하므로 장치가 대형화되고 제작비가 현저하게 증가함에 따라 현실적으로 구현이 어려운 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-1483243호 “검체 튜브 정렬장치”
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 간단한 구조의 단일 장치로 직경이 상이한 다종의 검체튜브를 직립된 정자세로 자동 정렬하여 공급할 수 있도록 한 다종 검체튜브 정렬장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 외면에 부착된 식별코드에 의해 미리 검출된 직경 정보를 가지고 외부로부터 공급되는 직경이 상이한 다종의 검체튜브를 직립된 정자세로 정렬하는 장치에 있어서, 설치 대상영역 일측에 고정 설치되는 지지 프레임 및 상기 지지 프레임과 이격되도록 설치되는 고정 프레임 및 상기 지지 프레임과 상기 고정 프레임 간에 이동 가능하게 설치되는 이동 프레임 및 상기 고정 프레임과 상기 이동 프레임 간의 간격을 조절하는 간격 조절유닛 및 상기 고정 프레임과 상기 이동 프레임 상단의 길이 방향을 따라 이동하도록 서로 평행하게 각각 설치되는 한 쌍의 이송유닛 및 상기 이송유닛의 전단에 설치되고, 상기 검체튜브를 감지는 제 1 센서유닛 및 상기 제 1 센서유닛의 감지신호에 따라 상기 고정 프레임과 상기 이동 프레임 간의 간격을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 다종 검체튜브 정렬장치가 제공된다.
여기서, 상기 고정 프레임과 상기 이동 프레임의 상단 일측에는 상기 한 쌍의 이송유닛의 후단으로 이송된 상기 검체튜브의 일측을 지지하여 상기 검체튜브의 이송을 제한하는 스토퍼가 형성되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제어유닛은 상기 제 1 센서유닛에 의해 상기 검체튜브가 감지되는 경우 상기 한 쌍의 이송유닛을 구동하고, 상기 검체튜브가 상기 제 1 센서유닛의 감지범위를 벗어나는 경우 상기 간격 조절유닛을 통해 상기 한 쌍의 이송유닛 간의 간격이 상기 검체튜브의 직경과 동일해지도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송유닛의 후단에 설치되어 상기 검체튜브를 감지하는 제 2 센서유닛이 더 포함되고, 상기 제어유닛은 상기 제 2 센서유닛에 의해 상기 검체튜브가 감지되는 경우 상기 한 쌍의 이송유닛의 구동을 중지하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 제어유닛은 상기 제 2 센서유닛에 의해 감지된 상기 검체튜브가 상기 제 2 센서유닛의 감지범위를 벗어나는 경우 상기 간격 조절유닛을 통해 상기 한 쌍의 이송유닛 간의 간격이 공급되는 검체튜브의 직경 보다 작은 간격이 되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 직경이 상이한 다종의 검체튜브를 자동 정렬하여 공급하는 장치를 간단한 구조의 단일 장치로 구현함에 따라 직경이 다른 다종의 검체튜브에 대해 각각 정렬장치를 제작할 필요가 없으므로 장치 제작에 따른 비용을 크게 절감할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다종 검체튜브 정렬장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다종 검체튜브 정렬장치의 분해사시도.
도 3a 내지 도 3f는 본 발명의 일 실시예에 따른 다종 검체튜브 정렬장치의 동작을 설명하기 위한 개략도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다종 검체튜브 정렬장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다종 검체튜브 정렬장치의 분해사시도이다.
본 발명의 설명에 앞서, 본 발명의 장치를 통해 정렬되는 검체튜브는 관 형태로 상부가 개방된 용기부와 용기부의 개방된 상부를 밀폐하는 캡부를 포함하여 이루어지며, 통상적으로 용기부의 직경보다 캡부의 직경이 크게 형성된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다종 검체튜브 정렬장치(1)는 외면에 부착된 식별코드에 의해 미리 검출된 튜브용기의 직경 정보를 가지고 외부로부터 공급되는 직경이 상이한 다종의 검체튜브를 직립된 정자세로 정렬하는 장치에 관한 것으로서, 지지 프레임(10), 고정 프레임(20), 이동 프레임(30), 간격 조절유닛(40), 제 1 이송유닛(50), 제 1 회전력 제공유닛(60), 제 2 이송유닛(70), 제 2 회전력 제공유닛(80), 제 1 센서유닛(90), 제 2 센서유닛(100) 및 제어유닛(110)을 포함한다.
지지 프레임(10)은 판상의 부재로서 수직 절곡된 하단부가 설치 대상영역의 일측에 고정설치되고, 상단부가 설치 대상영역의 상부에 수직하게 배치된다.
이러한 지지 프레임(10)은 후술하는 간격 조절유닛(40)의 스크류바(42) 및 한 쌍의 가이드바(45)의 일측 단부가 설치되는 영역을 제공한다.
고정 프레임(20)은 지지 프레임과 이격된 설치 대상영역의 타측에 고정설치되고, 지지 프레임(10)에 대해 나란하게 배치되는 것으로서, 제 1 하부 프레임(21) 및 제 1 상부 브라켓(22)을 포함한다.
제 1 하부 프레임(21)은 판상의 부재로서 수직 절곡된 하단부가 설치 대상영역의 타측에 고정설치되고, 상단부가 설치 대상영역의 상부에 수직하게 배치된다.
여기서, 제 1 하부 프레임(21)의 상단부 높이는 지지 프레임(10)의 상단부 높이보다 높게 형성되는 것이 바람직하다.
제 1 상부 브라켓(22)은 하단부가 제 1 하부 프레임(21)의 상단부 내측에 결합되고 상단부가 제 1 하부 프레임(21)의 내측 방향으로 절곡 형성된다.
이러한 제 1 상부 브라켓(22)은 하부에 후술하는 제 1 이송유닛(50)의 설치공간을 제공한다.
위와 같은 고정 프레임(20)은 후술하는 간격 조절유닛(40), 제 1 이송유닛(50), 제 1 회전력 제공유닛(60), 제 1 센서유닛(90) 및 제 2 센서유닛(100)의 설치영역을 제공한다.
이동 프레임(30)은 지지 프레임(10)과 고정 프레임(20) 사이에 배치되고, 후술하는 간격 조절유닛(40)에 의해 고정 프레임(20)에 대해 근접 또는 이격되는 방향으로 이동가능하게 설치되는 것으로서, 제 2 하부 프레임(31) 및 제 2 상부 브라켓(32)을 포함한다.
제 2 하부 프레임(31)은 제 1 하부 프레임(21)의 상단부와 대응되는 판상의 부재로서 제 1 하부 프레임(21)에 대해 나란하게 배치된다.
제 2 상부 브라켓(32)은 하단부가 제 1 하부 프레임(21)의 상단부와 대향하는 제 2 하부 프레임(31)의 상단부 내측에 결합되고, 상단부가 제 1 하부 프레임(21) 방향으로 절곡 형성된다.
이러한 제 2 상부 브라켓(32)은 하부에 후술하는 제 2 이송유닛(70)의 설치공간을 제공한다.
위와 같은 이동 프레임(30)은 후술하는 간격 조절유닛(40), 제 2 이송유닛(70), 제 2 회전력 제공유닛(80)의 설치영역을 제공한다.
한편, 제 1 상부 브라켓(22) 및 제 2 상부 브라켓(32)은 하부에 설치되는 제 1 이송유닛(50) 및 제 2 이송유닛(70)의 제 1 이송벨트(52) 및 제 2 이송벨트(72)가 외부로 노출되도록 대향하는 상단부 내측면이 일정 깊이 함몰 형성된다.
이에 따라, 제 1 상부 브라켓 및 제 2 상부 브라켓 각각의 종단에 함몰되지 않은 부분에 의해 스토퍼(35)가 형성된다.
이러한 스토퍼(35)는 제 1 이송유닛 및 제 2 이송유닛의 후단으로 이송되는 검체튜브의 일측에 지지되어 검체튜브의 이송을 제한함으로써, 검체튜브가 외부로 이탈되는 것을 방지하게 된다.
간격 조절유닛(40)은 지지 프레임(10), 제 1 하부 프레임(21) 및 제 2 하부 프레임(31) 간에 결합되고, 제 2 하부 프레임(31)을 제 1 하부 프레임(21)에 대해 근접 또는 이격되는 방향으로 이동시키기 위한 것으로서, 치형블록(41), 스크류바(42), 회전력 제공수단(43)을 포함한다.
치형블록(41)은 제 2 하부 프레임(31)의 하단부 중앙에 결합되고, 후술하는 스크류바(42)가 관통되는 내주면에 스크류바(42)에 형성된 나사산과 대응되는 나사산이 형성된다.
이러한 치형블록(41)은 제 2 하부 프레임(31)에 결합되어 스크류바(42)의 회전 방향에 따라 제 2 하부 프레임(31)을 제 1 하부 프레임(21)에 대해 근접 또는 이격되는 방향으로 이동시키는 역할을 한다.
스크류바(42)는 제 1 하부 프레임(21), 제 2 하부 프레임(31) 및 치형블록(41)을 관통하여 회전 가능하게 결합되고, 외주면에 치형볼록(41)의 내주면에 형성된 나사산과 대응되는 나사산이 형성된다.
회전력 제공수단(43)은 제 1 하부 프레임(21)의 외측면 일측에 설치되고, 제 1 하부 프레임(21)에 관통 결합되는 스크류바(42)의 단부에 결합되어 스크류바(42)에 회전력을 제공하는 것으로서, 일반적인 서보 모터가 사용될 수 있다.
한편, 간격 조절유닛(40)은 치형블록(41)의 양측에 설치되는 한 쌍의 가이드블록(44)과, 각 가이드블록(44)을 관통하여 양단이 지지 프레임(10) 및 제 1 하부 프레임(21)에 고정 결합되는 한 쌍의 가이드바(45)를 더 포함한다.
위와 같은 가이드블록(44) 및 가이드바(45)는 제 2 하부 프레임(31)이 수직한 상태를 유지하도록 함과 아울러, 제 2 하부 프레임(31)이 제 1 하부 프레임(21)에 대해 근접 또는 이격되는 방향으로 이동하는 경우, 제 2 하부 프레임(31)을 정확하게 가이드하는 역할을 한다.
제 1 이송유닛(50) 및 제 2 이송유닛(70)은 고정 프레임(20)과 이동 프레임(30)의 대향하는 상단부 내측에 길이 방향을 따라 서로 평행하게 설치되고, 외부로부터 공급되는 직경이 상이한 다종의 검체튜브를 직립된 정자세로 정렬하여 이송하기 위한 것으로서, 제 1 이송롤러(51), 제 1 이송벨트(52), 제 2 이송롤러(71) 및 제 2 이송벨트(72)를 포함한다.
제 1 이송롤러(51)는 제 1 상부 브라켓(22)의 하단부 내측 전후단과 제 1 하부 프레임(21)의 상단부 내측에 대략 사다리꼴 형상으로 복수개가 배치된다.
제 1 이송벨트(52)는 복수개의 제 1 이송롤러(51) 간에 권취되어 회전함으로써 공급되는 검체튜브를 이송하는 역할을 한다.
제 2 이송롤러(71)는 제 2 상부 브라켓(32)의 하단부 내측 전후단과 제 2 하부 프레임(31)의 상단부 내측에 대략 사다리꼴 형상으로 복수개가 배치된다.
제 2 이송벨트(72)는 복수개의 제 2 이송롤러(71) 간에 권취되어 회전함으로써 공급되는 검체튜브를 이송하는 역할을 한다.
제 1 회전력 제공유닛(60)은 제 1 하부 프레임의 상단부 외측에 설치되고, 복수개의 제 1 이송롤러 중 어느 하나에 결합되며, 복수개의 제 1 이송롤러 중 어느 하나에 회전력을 제공한다.
제 2 회전력 제공유닛(80)은 제 2 하부 프레임의 상단부 외측에 설치되고, 복수개의 제 2 이송롤러 중 어느 하나에 결합되며, 복수개의 제 2 이송롤러 중 어느 하나에 회전력을 제공한다.
여기서, 제 1 회전력 제공유닛(60) 및 제 2 회전력 제공유닛(80)은 일반적인 서보 모터가 사용될 수 있다
제 1 센서유닛(90)은 제 1 이송벨트(52)의 전단과 대응되는 제 1 상부 브라켓(22)의 일측에 설치되고, 제 1 이송벨트(52)의 전단으로 공급되는 검체튜브의 유무를 감지하여 제어유닛(110)으로 제공하는 역할을 한다.
제 2 센서유닛(100)은 제 1 이송벨트(52)의 후단과 대응되는 제 1 상부 브라켓(22)의 일측에 설치되고, 제 1 이송벨트(52)의 후단으로 공급되는 검체튜브의 유무를 감지하여 제어유닛(110)으로 제공하는 역할을 한다.
위와 같은 제 1 센서유닛(90) 및 제 2 센서유닛(100)은 조사되는 레이저 광의 반사유무를 이용하여 물체를 감지하는 것으로서, 통상적인 레이저 센서가 사용될 수 있다.
제어유닛(70)은 제 1 센서유닛(50) 및 제 2 센서유닛(60)의 감지 정보에 기초하여 간격 조절유닛(40), 제 1 이송유닛(50), 제 1 회전력 제공유닛(60), 제 2 이송유닛(70) 및 제 2 회전력 제공유닛(90)을 포함하는 다종 검체튜브 정렬장치(1)의 제반동작을 제어하는 역할을 한다.
한편, 제어유닛(110)에 의해 제어되는 다종 검체튜브 정렬장치(1)의 제반동작은 이하에서 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 3a 내지 도 3f는 본 발명의 일 실시예에 따른 다종 검체튜브 정렬장치의 동작을 설명하기 위한 개략도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다종 검체튜브 정렬장치(1)의 동작을 살펴보면, 먼저 도 3a에 도시된 바와 같이, 제어유닛(110)은 간격 조절유닛을 통해 제 1 이송벨트(52)를 제 2 이송벨트(72)에 근접하는 방향으로 이동시켜 제 1 이송벨트(52) 및 제 2 이송벨트(72) 간의 간격을 공급되는 검체튜브(T)의 용기부(B) 직경보다 작은 간격이 되도록 제어하여 공급되는 검체튜브(T)가 가로로 이송될 수 있는 상태로 전환한다.
위와 같은 상태에서 제 1 상부 브라켓 및 제 2 상부 브라켓의 사이 공간 상부로 검체튜브(T)가 투입되면, 도 3b에 도시된 바와 같이, 투입된 검체튜브(T)가 제 1 이송벨트(52) 및 제 2 이송벨트(72) 양측에 안착된다.
그리고, 투입된 검체튜브(T)가 제 1 센서유닛(90)에 의해 감지되면, 제어유닛(110)은 제 1 이송벨트(52) 및 제 2 이송벨트(72)를 구동시켜 투입된 검체튜브(T)를 후방으로 이송한다.
다음으로 검체튜브(T)가 제 1 이송벨트(52) 및 제 2 이송벨트(72)에 의해 후방으로 이송되어 도 3c에 도시된 바와 같이, 제 1 센서유닛(90)의 감지범위를 벗어나게 되면, 제어유닛(110)은 간격 조절유닛을 통해 제 1 이송벨트(52)를 제 2 이송벨트(72)에 대해 이격되는 방향으로 이동시켜 제 1 이송벨트(52) 및 제 2 이송벨트(72) 간의 간격이 검체튜브(T)의 용기부(B) 직경과 동일한 간격이 되도록 제어한다.
그러면, 도 3d에 도시된 바와 같이, 검체튜브(T)의 용기부(B)는 자중에 의해 제 1 이송벨트(52) 및 제 2 이송벨트(72)의 하방으로 낙하하게되고, 용기부(B)의 직경보다 큰 검체튜브(T)의 캡부(C) 하단이 제 1 이송벨트(52) 및 제 2 이송벨트(72)의 상면에 안착되면서 직립된 정자세를 취하게 된다.
그리고, 도 3e에 도시된 바와 같이, 직립된 정자세로 전환된 후 후단으로 이송된 검체튜브(T)는 스토퍼(35)에 의해 이동이 제한됨과 동시에 제 2 센서유닛(100)에 의해 감지되면 제어유닛(110)는 제 1 이송벨트(52) 및 제 2 이송벨트(72)의 구동을 중지시킨다.
다음으로 도 3f에 도시된 바와 같이, 검체튜브(T)가 로봇암의 그립퍼(G)에 의해 들어올려져 제 2 센서유닛(100)의 감지범위에서 벗어나게 되면, 제어유닛(110)은 앞서 도 4a에서 설명된 바와 같이, 간격 조절유닛을 통해 제 1 이송벨트(52)를 제 2 이송벨트(72)에 근접하는 방향으로 이동시켜 제 1 이송벨트(52) 및 제 2 이송벨트(72) 간의 간격을 다음으로 공급될 검체튜브(T)의 용기부(B) 직경보다 작은 간격이 되도록 제어하여 다음으로 공급될 검체튜브(T)가 가로로 이송될 수 있는 상태로 전환하게 된다.
본 발명은 위와 같은 일련의 과정을 반복함으로써 외부로부터 공급되는 직경이 상이한 다종의 검체튜브를 직립된 정자세로 정렬하여 공급할 수 있게 된다.
비록 본 발명이 상기 바람직한 실시 예들과 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서, 첨부된 특허 청구범위는 본 발명의 요지에 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
1 : 다종 검체튜브 정렬장치 10 : 지지 프레임
20 : 고정 프레임 21 : 제 1 하부 프레임
22 : 제 1 상부 브라켓 30 : 이동 프레임
31 : 제 2 하부 프레임 32 : 제 2 상부 브라켓
35 : 스토퍼 40 : 간격 조절유닛
41 : 치형블록 42 : 스크류바
43 : 회전력 제공수단 44 : 가이드블록
45 : 가이드바 50 : 제 1 이송유닛
51 : 제 1 이송롤러 52 : 제 1 이송벨트
60 : 제 1 회전력 제공유닛 70 : 제 2 이송유닛
71 : 제 2 이송롤러 72 : 제 2 이송벨트
80 : 제 2 회전력 제공유닛 90 : 제 1 센서유닛
100 : 제 2 센서유닛 110 : 제어유닛

Claims (5)

  1. 외면에 부착된 식별코드에 의해 미리 검출된 직경 정보를 가지고 외부로부터 공급되는 직경이 상이한 다종의 검체튜브를 직립된 정자세로 정렬하는 장치에 있어서,
    설치 대상영역 일측에 고정 설치되는 지지 프레임과;
    상기 지지 프레임과 이격되도록 설치되는 고정 프레임과;
    상기 지지 프레임과 상기 고정 프레임 간에 이동 가능하게 설치되는 이동 프레임과;
    상기 고정 프레임과 상기 이동 프레임 간의 간격을 조절하는 간격 조절유닛과;
    상기 고정 프레임과 상기 이동 프레임 상단의 길이 방향을 따라 이동하도록 서로 평행하게 각각 설치되는 한 쌍의 이송유닛과;
    상기 이송유닛의 전단에 설치되고, 상기 검체튜브를 감지하는 제 1 센서유닛과;
    상기 제 1 센서유닛의 감지신호에 따라 상기 고정 프레임과 상기 이동 프레임 간의 간격을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 다종 검체튜브 정렬장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정 프레임과 상기 이동 프레임의 상단 일측에는 상기 한 쌍의 이송유닛의 후단으로 이송된 상기 검체튜브의 일측을 지지하여 상기 검체튜브의 이송을 제한하는 스토퍼가 형성되는 것을 특징으로 하는 다종 검체튜브 정렬장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어유닛은
    상기 제 1 센서유닛에 의해 상기 검체튜브가 감지되는 경우 상기 한 쌍의 이송유닛을 구동하고, 상기 검체튜브가 상기 제 1 센서유닛의 감지범위를 벗어나는 경우 상기 간격 조절유닛을 통해 상기 한 쌍의 이송유닛 간의 간격이 상기 검체튜브의 직경과 동일해지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 다종 검체튜브 정렬장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송유닛의 후단에 설치되어 상기 검체튜브를 감지하는 제 2 센서유닛이 더 포함되고,
    상기 제어유닛은 상기 제 2 센서유닛에 의해 상기 검체튜브가 감지되는 경우 상기 한 쌍의 이송유닛의 구동을 중지하는 것을 특징으로 하는 다종 검체튜브 정렬장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어유닛은
    상기 제 2 센서유닛에 의해 감지된 상기 검체튜브가 상기 제 2 센서유닛의 감지범위를 벗어나는 경우 상기 간격 조절유닛을 통해 상기 한 쌍의 이송유닛 간의 간격이 공급되는 검체튜브의 직경 보다 작은 간격이 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 다종 검체튜브 정렬장치.
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