CN101925525B - 用来在输送系统中装载生物材料容器的设备 - Google Patents

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Abstract

描述了一种用来在输送装置(6)中加载试管(1)的设备，这些输送装置(6)包括在用于试管的自动输送机(7)中，该设备包括用于试管的补充装置(2)，该补充装置(2)适于将试管进给到用于试管的定位装置(4)，该定位装置(4)具有包括两个间隔开的、平行壁(17)的巷道(15，16)，在这两个壁(17)的边缘上，相应机动带(18)滑动，在形成巷道(15)的所述壁(17)之间的距离是可调节的，从而试管当从补充装置(2)水平地降落时进行90°转动，因而通过帽盖相对于试管的横向本体的突出部分竖直地保持悬挂和安置在带(18)上。带(18)将试管输送到加载区域(8)，在该处，试管由试管搬运装置(5)搬运到工作点(9)，该工作点(9)包括在输送机(7)中，该输送机(7)适于自动地从模块输送试管和将试管输送到模块，这些模块用来准备和分析生物材料。

Description

用来在输送系统中装载生物材料容器的设备
本发明涉及一种用来在输送系统中装载生物材料容器的设备。
在过去二十年期间，注意到的化验医学的进步导致分析化验室促进机器的使用，其目的在于使化验室化验自动化，因而得到几个优点，如化验的加快、和对于在直接处置待被分析的潜在感染生物材料时越来越少涉及的化验室操作人员的较大安全性，因为他们只需简单地管理机器。
自动工作链-它能够包括处理生物材料的各种步骤(准备、实际分析及可能保存)-的构造在所有平均大型分析化验室中都是日益普通的愿望，在这些大型分析化验室中，每天出现巨大的工作负荷。
所谓自动工作链是指起处理生物材料作用的一组装置，包括在适于将生物材料容器呈现给所述装置的传送带中，因而管理其处理和存储它们的寿命循环。
有用来保证在工作链的每单个步骤中的相等效率的清楚需要，以便避免“瓶颈”，这些“瓶颈”当处理生物材料样品时可引起减速，因此限制通过自动化的引入提供的重大优点。
可能的减速可由将容器插入到自动设备中的步骤代表，该动作必然要求化验室操作人员的高度灵巧性。
本发明的目的是，给分析化验室配备在自动输送系统中起加载生物材料容器作用的装置，以便尽可能多地避免人工干预，因而限制时间和保证化验室操作人员的安全，如希望的那样。
按照本发明，该目的由一种用来在输送装置中加载试管的设备实现，这些输送装置包括在用于试管的自动输送机中，其特征在于，它包括用来补充试管的装置，该装置适于将试管进给到用来定位试管的装置，该用来定位试管的装置具有包括两个间隔开的、平行壁的巷道，在这两个壁的边缘上，相应机动带滑动，在所述巷道形成壁之间的距离是可调节的，从而试管当从补充装置水平地降落时进行90°转动，因而通过帽盖相对于试管的横向本体的突出部分竖直地保持悬挂和安置在带上，带将试管输送到加载区域，在该处，试管由用来搬运试管的装置搬运到工作点，该工作点包括在输送机中，该输送机适于自动地从模块输送试管和将试管输送到模块，这些模块用来准备和分析生物材料。
用来定位试管的装置起保证由补充装置补充的试管的正确位置的作用：为了随后加载在输送机上的适当输送装置中，试管要呈现给在这样一个位置中的搬运装置，从而由在输送机上的接口模块要求的整个处理可以在其上执行。要求位置是竖直位置，使帽盖面向上。在料斗中包含的试管还认为被全部密封，以便避免生物材料泄漏。
因此，所描述的设备包括在整个工作循环的整体自动化的范围中，该整个工作循环对于在分析化验室中的生物材料样品执行。
由在附图中作为非限制性例子表示的本发明的实际实施例的如下详细描述，使本发明的这些和其它特征将更显然，在附图中：
图1表示适于在输送装置中加载试管的设备的立体图，这些输送装置包括在输送机中；
图2表示在图1中的构造的俯视图；
图3表示补充装置的立体图；
图4表示在图3中的构造的侧视图；
图5表示定位装置的立体图；
图6表示根据在图2中的线VI-VI的剖视图(为了清楚起见只描述与定位装置有关的部分)；
图7表示在图5中的构造的仰视图。
图1表示适于加载试管1的设备，该设备包括补充装置2，该补充装置2起从料斗3补充试管1和将所述试管呈现给定位装置4的作用。
所述定位装置4具有通过将试管1布置在使帽盖面向上的竖直位置中而定位试管1的任务，从而它们可以由搬运装置5抓取，该搬运装置5用于试管1并且布置在输送装置6中，该输送装置6包括在输送机7(图1)中，该输送机7适于自动地将试管1输送到处理模块和从处理模块输送试管1，如在意大利专利申请No.MI2007A002254中描述的那样。
详细地说，搬运装置5将试管1从在定位装置4中包括的加载区域8搬运到在输送机7中包括的卸载区域9，如在图2中描绘的那样(为了更好地观察加载/卸载区域，搬运装置5已经由虚线矩形描绘)。
补充装置2(图3和4)包括固定梳状物11和可动梳状物12。如在图4中由箭头指示的那样，可动梳状物12在固定梳状物11上运动，因而从料斗3补充试管1，并且将它们向上运动到随后的最高固定梳状物上。
与最高固定梳状物13相重合，在固定梳状物11的系统的顶部处有滑道14，在该滑道14上，从料斗3补充的试管1，在图3中表示的位置中，滑动成自身布置在定位装置4上(图2和3)。
定位装置4(图5)包括适于定位具有不同尺寸的试管的一对巷道：不同宽度的巷道15和巷道16。在这种具体情况下，由于包含生物材料，如血液，的几乎全部试管-它们被标记和用在分析化验室中，被区分成具有13mm直径的试管和具有16mm直径的试管，所以公开实施例呈现：巷道15，适于定位具有13mm直径的试管；和巷道16，适于定位具有16mm直径的试管。然而，应该说明，描述的装置通过简单地按适当方式定巷道的尺寸，可以适于定位任何直径的试管。
描述的定位装置基于如下假设：施加到试管上且适于保证其密封的帽盖，从试管的横向本体突出几个毫米。
每条巷道包括两个壁17，这两个壁17间隔开并且彼此平行，并且适于形成路径，此外，带18(图6和7)在每个壁17的边缘上滑动。
在形成巷道15的壁17之间的距离是这样的，从而具有13mm直径的试管，当按平放位置从滑道14降落时，通过借助于帽盖相对于横向本体的突出部分保持悬挂和安置在带上而进行90°转动。在滑动的同时，带18将试管输送到加载区域8(图5)。
当从滑道14降落到巷道15上时，具有16mm直径的试管平放，因为它们比所述巷道宽，该所述巷道只适于定位具有13mm直径的试管。
定位装置4装有识别装置19(图5)，该识别装置19适于将平放试管与直立试管区分开，并且将具有较大直径的前者输送到适于定位不同尺寸试管的巷道16上。
在描述的实施例中，识别装置19包括放置在巷道15上的两个存在传感器，这两个存在传感器当截获平放试管时，致动靠近转向板21的转向器20。所述转向器20通过将平放试管转向到较大宽度的巷道16上，防止试管跟随在巷道15上的路径，在该巷道16处，如以前描述的那样发生相同的定位过程。
带18将如此直立的试管输送到加载区域8。
所述加载区域8包括两个工作点，在每条巷道15-16上各有一个工作点(图5)。
因此，在两条巷道上划分的试管到达加载区域8，在该处，它们排队等待由搬运装置5加载，并且卸载在输送机7上。
在加载区域8内有升降装置22(图7)，该升降装置22起升降待被加载的试管的作用，从而试管的底部始终定位在相同的高程处，而与试管本身的高度无关。
为了更好的理解，我们声明，根据要包含的生物材料的量和根据对其进行的分析类型，在分析化验室中当前标记和使用的试管也可以具有不同高度，以及具有不同直径。
希望试管在装载步骤期间与它们的高度无关地定位在相同高程处的原因是，允许搬运装置5能够始终将它们定位在特定输送装置6中、在输送机7上的相同高程处。
这由如下事实生成：搬运装置5由气动操作机械臂形成，该气动操作机械臂能够抓取试管和释放它们，因为它能够到达完成要求操作需要的全部点，但在竖直运动期间只能够始终到达相同高程。
在输送装置6中装载的、可能由适当识别装置23(图2)识别的试管，由传送带向另外的处理或分析模块输送，这些处理或分析模块与输送机7接口。
在补充装置2中包括的可动梳状物12的系统由电动机24致动，该电动机24借助于传动装置25致动可动臂26，因而产生在固定梳状物上的可动梳状物的行程(图3和4)。
定位装置4的带18由电动机27致动，该电动机27的转动运动通过驱动带27传递到轴29，带在该轴29上滑动(图5)。
升降装置22(图7)在巷道15和16上的两个加载点中包括两个缸30，这两个缸30适于升降在试管的止动点下面放置的两个试管座。
止动点由轮廓32确定(图5)，该轮廓32确定巷道15和16的停止。在巷道上放置的存在传感器33控制待被装载的试管的实际存在；这样的信息发送到搬运装置5，用来启动加载/卸载过程。

Claims (3)

1.一种用来在输送系统中装载生物材料容器的设备，其用于在输送装置(6)中加载试管(1)，这些输送装置(6)属于用于试管的自动输送机(7)，其特征在于，所述设备包括用于试管的补充装置(2)，该补充装置(2)适于将试管进给到用于试管的定位装置(4)，该定位装置(4)具有包括两个间隔开的、平行壁(17)的第一巷道(15)和第二巷道(16)，在这两个壁(17)的边缘上，各自的电动带(18)滑动，在形成第一巷道(15)的所述壁(17)之间的距离是可调节的，从而试管当从补充装置(2)水平地降落时进行90°转动，因而通过帽盖相对于试管的横向本体的突出部分竖直地保持悬挂和安置在所述电动带(18)上，所述电动带(18)将试管输送到加载区域(8)，在加载区域(8)处，试管由试管搬运装置(5)搬运到工作点(9)，该工作点(9)位于自动输送机(7)中，该自动输送机(7)适于自动地从多个模块输送试管和将试管输送到所述多个模块，这些模块用来准备和分析生物材料，
所述定位装置(4)包括：在所述第一巷道(15)上的识别装置(19)，该识别装置(19)适于将水平、平放试管与竖直、直立试管区分开；和转向器(20)，该转向器(20)适于借助于专用于传送的所述电动带(18)将平放的、被识别的试管输送到比所述第一巷道(15)宽的第二巷道(16)上，该第二巷道(16)适于使比所述第一巷道(15)的试管更宽的、转向的试管直立。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，加载区域(8)包括升降装置(22)，该升降装置(22)适于升降将要装载的试管，从而试管的底部始终定位在相同高度处，而与试管本身的高度无关，以允许试管始终加载在输送装置(6)中在相同高度处。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述定位装置(4)包括电动机(27)，该电动机(27)借助于驱动带(28)控制轴(29)的转动，所述电动带(18)在该轴(29)上滑动。
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