CN101925525A - 用来在输送系统中装载生物材料容器的设备 - Google Patents

用来在输送系统中装载生物材料容器的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN101925525A
CN101925525A CN2009801029273A CN200980102927A CN101925525A CN 101925525 A CN101925525 A CN 101925525A CN 2009801029273 A CN2009801029273 A CN 2009801029273A CN 200980102927 A CN200980102927 A CN 200980102927A CN 101925525 A CN101925525 A CN 101925525A
Authority
CN
China
Prior art keywords
test tube
tunnel
transported
test
band
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801029273A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101925525B (zh
Inventor
贾纳德昂·佩德拉齐尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inpeco SA
Original Assignee
DACHI Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DACHI Srl filed Critical DACHI Srl
Publication of CN101925525A publication Critical patent/CN101925525A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101925525B publication Critical patent/CN101925525B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
    • B65G47/1471—Movement in one direction, substantially outwards
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

描述了一种用来在输送装置(6)中加载试管(1)的设备，这些输送装置(6)包括在用于试管的自动输送机(7)中，该设备包括用于试管的补充装置(2)，该补充装置(2)适于将试管进给到用于试管的定位装置(4)，该定位装置(4)具有包括两个间隔开的、平行壁(17)的巷道(15，16)，在这两个壁(17)的边缘上，相应机动带(18)滑动，在形成巷道(15)的所述壁(17)之间的距离是可调节的，从而试管当从补充装置(2)水平地降落时进行90°转动，因而通过帽盖相对于试管的横向本体的突出部分竖直地保持悬挂和安置在带(18)上。带(18)将试管输送到加载区域(8)，在该处，试管由试管搬运装置(5)搬运到工作点(9)，该工作点(9)包括在输送机(7)中，该输送机(7)适于自动地从模块输送试管和将试管输送到模块，这些模块用来准备和分析生物材料。

Description

用来在输送系统中装载生物材料容器的设备
本发明涉及一种用来在输送系统中装载生物材料容器的设备。
在过去二十年期间，注意到的化验医学的进步导致分析化验室促进机器的使用，其目的在于使化验室化验自动化，因而得到几个优点，如化验的加快、和对于在直接处置待被分析的潜在感染生物材料时越来越少涉及的化验室操作人员的较大安全性，因为他们只需简单地管理机器。
自动工作链-它能够包括处理生物材料的各种步骤(准备、实际分析及可能保存)-的构造在所有平均大型分析化验室中都是日益普通的愿望，在这些大型分析化验室中，每天出现巨大的工作负荷。
所谓自动工作链是指起处理生物材料作用的一组装置，包括在适于将生物材料容器呈现给所述装置的传送带中，因而管理其处理和存储它们的寿命循环。
有用来保证在工作链的每单个步骤中的相等效率的清楚需要，以便避免“瓶颈”，这些“瓶颈”当处理生物材料样品时可引起减速，因此限制通过自动化的引入提供的重大优点。
可能的减速可由将容器插入到自动设备中的步骤代表，该动作必然要求化验室操作人员的高度灵巧性。
本发明的目的是，给分析化验室配备在自动输送系统中起加载生物材料容器作用的装置，以便尽可能多地避免人工干预，因而限制时间和保证化验室操作人员的安全，如希望的那样。
按照本发明，该目的由一种用来在输送装置中加载试管的设备实现，这些输送装置包括在用于试管的自动输送机中，其特征在于，它包括用来补充试管的装置，该装置适于将试管进给到用来定位试管的装置，该用来定位试管的装置具有包括两个间隔开的、平行壁的巷道，在这两个壁的边缘上，相应机动带滑动，在所述巷道形成壁之间的距离是可调节的，从而试管当从补充装置水平地降落时进行90°转动，因而通过帽盖相对于试管的横向本体的突出部分竖直地保持悬挂和安置在带上，带将试管输送到加载区域，在该处，试管由用来搬运试管的装置搬运到工作点，该工作点包括在输送机中，该输送机适于自动地从模块输送试管和将试管输送到模块，这些模块用来准备和分析生物材料。
用来定位试管的装置起保证由补充装置补充的试管的正确位置的作用：为了随后加载在输送机上的适当输送装置中，试管要呈现给在这样一个位置中的搬运装置，从而由在输送机上的接口模块要求的整个处理可以在其上执行。要求位置是竖直位置，使帽盖面向上。在料斗中包含的试管还认为被全部密封，以便避免生物材料泄漏。
因此，所描述的设备包括在整个工作循环的整体自动化的范围中，该整个工作循环对于在分析化验室中的生物材料样品执行。
由在附图中作为非限制性例子表示的本发明的实际实施例的如下详细描述，使本发明的这些和其它特征将更显然，在附图中：
图1表示适于在输送装置中加载试管的设备的立体图，这些输送装置包括在输送机中；
图2表示在图1中的构造的俯视图；
图3表示补充装置的立体图；
图4表示在图3中的构造的侧视图；
图5表示定位装置的立体图；
图6表示根据在图2中的线VI-VI的剖视图(为了清楚起见只描述与定位装置有关的部分)；
图7表示在图5中的构造的仰视图。
图1表示适于加载试管1的设备，该设备包括补充装置2，该补充装置2起从料斗3补充试管1和将所述试管呈现给定位装置4的作用。
所述定位装置4具有通过将试管1布置在使帽盖面向上的竖直位置中而定位试管1的任务，从而它们可以由搬运装置5抓取，该搬运装置5用于试管1并且布置在输送装置6中，该输送装置6包括在输送机7(图1)中，该输送机7适于自动地将试管1输送到处理模块和从处理模块输送试管1，如在意大利专利申请No.MI2007A002254中描述的那样。
详细地说，搬运装置5将试管1从在定位装置4中包括的加载区域8搬运到在输送机7中包括的卸载区域9，如在图2中描绘的那样(为了更好地观察加载/卸载区域，搬运装置5已经由虚线矩形描绘)。
补充装置2(图3和4)包括固定梳状物11和可动梳状物12。如在图4中由箭头指示的那样，可动梳状物12在固定梳状物11上运动，因而从料斗3补充试管1，并且将它们向上运动到随后的最高固定梳状物上。
与最高固定梳状物13相重合，在固定梳状物11的系统的顶部处有滑道14，在该滑道14上，从料斗3补充的试管1，在图3中表示的位置中，滑动成自身布置在定位装置4上(图2和3)。
定位装置4(图5)包括适于定位具有不同尺寸的试管的一对巷道：不同宽度的巷道15和巷道16。在这种具体情况下，由于包含生物材料，如血液，的几乎全部试管-它们被标记和用在分析化验室中，被区分成具有13mm直径的试管和具有16mm直径的试管，所以公开实施例呈现：巷道15，适于定位具有13mm直径的试管；和巷道16，适于定位具有16mm直径的试管。然而，应该说明，描述的装置通过简单地按适当方式定巷道的尺寸，可以适于定位任何直径的试管。
描述的定位装置基于如下假设：施加到试管上且适于保证其密封的帽盖，从试管的横向本体突出几个毫米。
每条巷道包括两个壁17，这两个壁17间隔开并且彼此平行，并且适于形成路径，此外，带18(图6和7)在每个壁17的边缘上滑动。
在形成巷道15的壁17之间的距离是这样的，从而具有13mm直径的试管，当按平放位置从滑道14降落时，通过借助于帽盖相对于横向本体的突出部分保持悬挂和安置在带上而进行90°转动。在滑动的同时，带18将试管输送到加载区域8(图5)。
当从滑道14降落到巷道15上时，具有16mm直径的试管平放，因为它们比所述巷道宽，该所述巷道只适于定位具有13mm直径的试管。
定位装置4装有识别装置19(图5)，该识别装置19适于将平放试管与直立试管区分开，并且将具有较大直径的前者输送到适于定位不同尺寸试管的巷道16上。
在描述的实施例中，识别装置19包括放置在巷道15上的两个存在传感器，这两个存在传感器当截获平放试管时，致动靠近转向板21的转向器20。所述转向器20通过将平放试管转向到较大宽度的巷道16上，防止试管跟随在巷道15上的路径，在该巷道16处，如以前描述的那样发生相同的定位过程。
带18将如此直立的试管输送到加载区域8。
所述加载区域8包括两个工作点，在每条巷道15-16上各有一个工作点(图5)。
因此，在两条巷道上划分的试管到达加载区域8，在该处，它们排队等待由搬运装置5加载，并且卸载在输送机7上。
在加载区域8内有升降装置22(图7)，该升降装置22起升降待被加载的试管的作用，从而试管的底部始终定位在相同的高程处，而与试管本身的高度无关。
为了更好的理解，我们声明，根据要包含的生物材料的量和根据对其进行的分析类型，在分析化验室中当前标记和使用的试管也可以具有不同高度，以及具有不同直径。
希望试管在装载步骤期间与它们的高度无关地定位在相同高程处的原因是，允许搬运装置5能够始终将它们定位在特定输送装置6中、在输送机7上的相同高程处。
这由如下事实生成：搬运装置5由气动操作机械臂形成，该气动操作机械臂能够抓取试管和释放它们，因为它能够到达完成要求操作需要的全部点，但在竖直运动期间只能够始终到达相同高程。
在输送装置6中装载的、可能由适当识别装置23(图2)识别的试管，由传送带向另外的处理或分析模块输送，这些处理或分析模块与输送机7接口。
在补充装置2中包括的可动梳状物12的系统由电动机24致动，该电动机24借助于传动装置25致动可动臂26，因而产生在固定梳状物上的可动梳状物的行程(图3和4)。
定位装置4的带18由电动机27致动，该电动机27的转动运动通过驱动带27传递到轴29，带在该轴29上滑动(图5)。
升降装置22(图7)在巷道15和16上的两个加载点中包括两个缸30，这两个缸30适于升降在试管的止动点下面放置的两个试管座。
止动点由轮廓32确定(图5)，该轮廓32确定巷道15和16的停止。在巷道上放置的存在传感器33控制待被装载的试管的实际存在；这样的信息发送到搬运装置5，用来启动加载/卸载过程。

Claims (4)

1.一种用来在输送装置(6)中加载试管(1)的设备，这些输送装置(6)包括在用于试管的自动输送机(7)中，其特征在于，它包括用于试管的补充装置(2)，该补充装置(2)适于将试管进给到用于试管的定位装置(4)，该定位装置(4)具有包括两个间隔开的、平行壁(17)的巷道(15，16)，在这两个壁(17)的边缘上，相应机动带(18)滑动，在形成巷道(15)的所述壁(17)之间的距离是可调节的，从而试管当从补充装置(2)水平地降落时进行90°转动，因而通过帽盖相对于试管的横向本体的突出部分竖直地保持悬挂和安置在带(18)上，带(18)将试管输送到加载区域(8)，在该处，试管由试管搬运装置(5)搬运到工作点(9)，该工作点(9)包括在输送机(7)中，该输送机(7)适于自动地从模块输送试管和将试管输送到模块，这些模块用来准备和分析生物材料。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述定位装置(4)包括：在所述巷道(15)上的识别装置(19)，该识别装置(19)适于将水平、平放试管与竖直、直立试管区分开；和转向器(20)，适于借助于专用传送带(18)将平放的、被识别的试管输送到较大宽度的另外巷道(16)上，该巷道(16)适于使较大宽度的转向试管直立。
3.根据以前权利要求任一项所述的设备，其特征在于，加载区域(8)包括升降装置(22)，该升降装置(22)适于升降要装载的试管，从而试管的底部始终定位在相同高程处，而与试管本身的高度无关，以允许试管始终加载在输送装置(6)中在相同高程处。
4.根据以前权利要求任一项所述的设备，其特征在于，所述定位装置(4)包括电动机(27)，该电动机(27)借助于驱动带(28)控制轴(29)的转动，带(18)在该轴(29)上滑动。
CN2009801029273A 2008-01-24 2009-01-20 用来在输送系统中装载生物材料容器的设备 Active CN101925525B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000101A ITMI20080101A1 (it) 2008-01-24 2008-01-24 "apparato di caricamento in un impianto di trasporto di contenitori di materiale biologico"
ITMI2008A000101 2008-01-24
PCT/EP2009/050597 WO2009092710A1 (en) 2008-01-24 2009-01-20 Apparatus for loading biological material containers in a conveying system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101925525A true CN101925525A (zh) 2010-12-22
CN101925525B CN101925525B (zh) 2013-09-18

Family

ID=40290118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801029273A Active CN101925525B (zh) 2008-01-24 2009-01-20 用来在输送系统中装载生物材料容器的设备

Country Status (6)

Country Link
US (2) US8800747B2 (zh)
EP (1) EP2240393B1 (zh)
CN (1) CN101925525B (zh)
ES (1) ES2414129T3 (zh)
IT (1) ITMI20080101A1 (zh)
WO (1) WO2009092710A1 (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103543284A (zh) * 2013-10-16 2014-01-29 钱国华 一种全自动试管上样系统
CN103818714A (zh) * 2014-03-03 2014-05-28 上海善斯包装设备有限公司 一种不对称柱状产品整理输送装置
CN104237548A (zh) * 2013-06-11 2014-12-24 霍夫曼-拉罗奇有限公司 用于处理样品管的装置和方法以及实验系统
CN105116160A (zh) * 2015-09-22 2015-12-02 安图实验仪器(郑州)有限公司 化学发光免疫分析用反应杯自动连续装载装置
TWI551412B (zh) * 2013-12-09 2016-10-01 財團法人金屬工業研究發展中心 桌上型檢驗試管備管機
CN106927228A (zh) * 2017-03-28 2017-07-07 武汉工程大学 圆柱型工件的自动排序装置
CN109406802A (zh) * 2018-09-26 2019-03-01 苏州长光华医生物医学工程有限公司 反应杯状态检测方法、装置及系统
US10379130B2 (en) 2015-06-26 2019-08-13 Abbott Laboratories Reaction vessel exchanger device for a diagnostic analyzer
CN111115195A (zh) * 2019-12-30 2020-05-08 广州创惠信息科技有限公司 一种导直装置及分拣上架机
CN112278791A (zh) * 2020-11-10 2021-01-29 迪瑞医疗科技股份有限公司 一种试管无序上料装置
CN113353628A (zh) * 2021-07-07 2021-09-07 李中民 一种推板上料装置
CN115009814A (zh) * 2022-05-27 2022-09-06 中元汇吉生物技术股份有限公司 适用多种管径试管的无序上料装置和流水线样本传送系统

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1403938B1 (it) * 2011-02-16 2013-11-08 Inpeco Ip Ltd Ora Inpeco Holding Ltd Apparato di interfacciamento tra un impianto di posta pneumatica e un sistema di alimentazione di contenitori di prodotti biologici verso un impianto di automazione di laboratorio.
DE102013112942B4 (de) 2013-11-22 2021-08-19 SIM Automation GmbH Förder- und Sortiereinrichtung sowie Verfahren zum Fördern und Ausrichten von Gegenständen
CN107406202B (zh) * 2015-03-06 2019-12-03 仓敷纺绩株式会社 物品供应装置
DE102015205984A1 (de) * 2015-04-02 2016-10-06 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Führungssystem für den Transport von Behältern oder Behälter-komponenten in Industrieanlagen für die Behälterherstellung und/oder Produktabfüllung
CA2940370A1 (en) * 2016-08-25 2018-02-25 Cascades Sonoco, Inc. Coated paper-based substrate for containers and process for making the same
CN107008664B (zh) * 2017-04-24 2022-12-06 珠海丰炎科技有限公司 一种用于试管分拣装置的试管提升机构
JP2019045421A (ja) * 2017-09-06 2019-03-22 メディカテック株式会社 カップセット機
CN109521210B (zh) * 2017-09-19 2024-10-18 江苏雷镈智能科技有限公司 全自动试管装载设备及其方法
US11346851B2 (en) 2018-01-31 2022-05-31 Laboratory Corporation Of America Holdings Sample sorting system and methods of sorting samples
CN109230387B (zh) * 2018-09-29 2023-11-10 井冈山大学 一种全自动六角管接头上料设备
CH715671A1 (fr) * 2018-12-19 2020-06-30 Ciposa Sa Dispositif de positionnement de tubes.
KR102167078B1 (ko) * 2019-07-19 2020-10-16 (주)파즈코리아 혈액 샘플 이송 장치
CN110767299B (zh) * 2019-11-19 2024-03-15 唐山启奥科技股份有限公司 围产期造血干细胞传输流程方法
CN115043139A (zh) * 2022-07-14 2022-09-13 上海若即见自动化设备有限公司 变轨及竖直传送系统、变轨及竖直传送方法

Family Cites Families (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2026172A (en) * 1935-03-04 1935-12-31 Economic Machinery Co Conveyer for labeling machines and the like
US2252498A (en) * 1939-04-27 1941-08-12 Gen Electric Apparatus for feeding glass flares
US2790532A (en) * 1953-06-26 1957-04-30 Albertoli John Can unscrambler
US3148762A (en) * 1962-03-12 1964-09-15 American Home Prod Apparatus for orienting elongated tailed objects
US3367534A (en) * 1965-07-26 1968-02-06 Terry L. Carter Plastic bottle feeder having orienting means
US3331486A (en) * 1966-04-27 1967-07-18 Giorgio Corp Di Bottle handling apparatus
US3517797A (en) * 1967-09-19 1970-06-30 Giovanni Daleffe Thread bobbin tube aligner
US3823815A (en) * 1971-06-02 1974-07-16 D Bretten Apparatus for marshalling elongated articles
US3871515A (en) * 1973-11-12 1975-03-18 Korbel & Brothers Inc Conveyor device
US4099609A (en) * 1975-09-26 1978-07-11 Whitin Machine Works, Inc. Bobbin elevating conveyor and orientor
US4244459A (en) * 1978-01-26 1981-01-13 Garrett Burton R Parison unscrambler
US4223778A (en) * 1978-05-12 1980-09-23 Owens-Illinois, Inc. Parison handling assemblies and methods for handling parisons
US4819785A (en) * 1979-05-08 1989-04-11 Yoshino Kogyosho Co., Ltd. Device for supplying pieces for blow-molding containers
US4610345A (en) * 1980-12-03 1986-09-09 Pmc Industries Method and apparatus for orienting and delivering dispenser cap assemblies
US4550820A (en) * 1983-09-06 1985-11-05 Bishop Robert R Apparatus for orienting and stacking hollow, frusto-conical containers
NL8400294A (nl) * 1984-01-31 1985-08-16 Thomassen & Drijver Inrichting voor het transporteren van ronde, platte voorwerpen.
US4735343A (en) * 1984-03-19 1988-04-05 Michael Herzog Feeder for bottle capper
US4696144A (en) * 1986-10-29 1987-09-29 New England Machinery, Inc. Container capper and torque tester
DE8802825U1 (de) * 1988-03-03 1988-04-28 Dannenberger Vorrichtungsbau -Davo- Stellamanns, Grönwoldt, 3138 Dannenberg Vorrichtung zum Heben, Fördern und gleichzeitigen Orientieren von Schüttgut
EP0452857A1 (en) * 1990-04-16 1991-10-23 Aidlin Automation Corporation Apparatus for aligning and feeding cylindrical articles
WO1992003364A1 (en) * 1990-08-25 1992-03-05 Intelligent Automation Systems, Inc. Programmable reconfigurable parts feeder
JP3059990B2 (ja) * 1990-10-11 2000-07-04 日本テトラパック株式会社 搬送物品の配分集積装置
US5333718A (en) * 1993-08-24 1994-08-02 Pannell Lorris O Apparatus for handling plastic eating utensils
US5439093A (en) * 1994-02-03 1995-08-08 H. G. Kalish Inc. Apparatus for unscrambling containers
US5586637A (en) * 1994-02-22 1996-12-24 Aidlin; Samuel S. Variable angle conveyor assembly with stepped cleat
JP3391707B2 (ja) * 1998-06-29 2003-03-31 月岡 康信 ピペットチップセット機
US6264063B1 (en) * 1998-10-23 2001-07-24 Vought Aircraft Industries, Inc. Orientation maintained fastener delivery system and method
JP2000168945A (ja) 1998-12-07 2000-06-20 Kirin Techno System:Kk プリフォーム検査用搬送装置
JP4275258B2 (ja) * 1999-07-23 2009-06-10 富士機械製造株式会社 物品供給装置
JP4444414B2 (ja) * 1999-11-01 2010-03-31 株式会社湯山製作所 錠剤充填装置
DE10008876A1 (de) * 2000-02-25 2001-09-06 Hamba Maschf Vorrichtung zum Befüllen von Flaschen und anderen Behältern mit Nahrungs- und Genußmitteln, wie mit dünnflüssigen bis pasteusen Molkerei- und Fettprodukten, Säften, Wässern od. dgl.
US6430896B1 (en) * 2000-03-23 2002-08-13 Kalish, Inc. Capping machine
JP3497829B2 (ja) * 2001-02-08 2004-02-16 照明 伊藤 検体撹拌搬送コンベア
US6877294B2 (en) * 2002-11-04 2005-04-12 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Automatic repacking and accumulation system
US20040144618A1 (en) * 2003-01-29 2004-07-29 Mcdonald Walter Orienting and feeding apparatus and method for manufacturing line
NO320690B1 (no) * 2003-07-01 2006-01-16 Tomra Systems Asa Sorteringsanordning
AT500087A1 (de) * 2003-12-15 2005-10-15 Sticht Fertigungstech Stiwa Vereinzelungseinrichtung für langteile sowie vorrichtung zum transport derselben
FR2864050B1 (fr) * 2003-12-23 2007-04-06 Sidel Sa Systeme d'alimentation de preformes comportant un dispositif d'elimination selective des preformes mal positionnees de type allonge
CN2706437Y (zh) * 2004-04-19 2005-06-29 上海衡仪器厂有限公司 具有自动整理功能的塑料瓶输送装置
JP2006100484A (ja) * 2004-09-29 2006-04-13 Taiyo Yuden Co Ltd 部品供給装置
US7322458B1 (en) * 2006-08-02 2008-01-29 Norwalt Design Inc. Orienting and feeding apparatus for manufacturing line
ES2365629T3 (es) * 2006-10-10 2011-10-07 Inpeco Ip Ltd Transportador de recipientes de especímenes con unidades de derivación en sistemas de automatización de laboratorio.
EP2092346B1 (en) * 2006-12-04 2010-03-31 Inpeco IP Ltd Container carrier turning device for a container carrier conveyor
US8136651B2 (en) * 2007-12-14 2012-03-20 The Procter & Gamble Company Method and apparatus for orienting articles
US20100233754A1 (en) * 2007-08-15 2010-09-16 Christophe Alain Guex Vessel Transporting Apparatus and Method
ITMI20072255A1 (it) * 2007-11-30 2009-06-01 Dachi S R L "apparato di carico e scarico automatico di provette di materiale biologico in un impianto di posta pneumatica"
ITMI20072396A1 (it) * 2007-12-20 2009-06-21 Dachi S R L "apparato di chiusura di contenitori di materiale biologico"
ITMI20080228A1 (it) * 2008-02-13 2009-08-14 Dachi S R L "apparato di centrifugazione di contenitori urgenti di materiale biologico"
IT1390719B1 (it) * 2008-07-16 2011-09-15 Dachi S R L Procedimento per la gestione di campioni urgenti all'interno di un impianto di automazione
IT1390858B1 (it) * 2008-08-05 2011-10-19 Dachi S R L "banco di carico e scarico di contenitori di materiale biologico in un impianto di automazione"
US20120055756A1 (en) * 2008-09-22 2012-03-08 Reardon Jr Joseph P Vial sorting apparatus
US8074781B1 (en) * 2008-09-22 2011-12-13 Reardon Machine Co., Inc. Vial sorting apparatus
JP5350887B2 (ja) * 2009-02-13 2013-11-27 株式会社大武ルート工業 ネジ類供給装置
IT1393352B1 (it) * 2009-03-16 2012-04-20 Inpeco Ip Ltd Ora Inpeco Holding Ltd Apparato di aliquotazione di contenitori di materiale biologico.
IT1401897B1 (it) * 2010-05-13 2013-08-28 Inpeco Ip Ltd Ora Inpeco Holding Ltd Apparecchiatura per il trasferimento di contenitori di prodotti biologici con asse di traslazione ad inclinazione regolabile.
IT1403938B1 (it) * 2011-02-16 2013-11-08 Inpeco Ip Ltd Ora Inpeco Holding Ltd Apparato di interfacciamento tra un impianto di posta pneumatica e un sistema di alimentazione di contenitori di prodotti biologici verso un impianto di automazione di laboratorio.

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104237548A (zh) * 2013-06-11 2014-12-24 霍夫曼-拉罗奇有限公司 用于处理样品管的装置和方法以及实验系统
CN103543284B (zh) * 2013-10-16 2014-06-25 钱国华 一种全自动试管上样系统
CN103543284A (zh) * 2013-10-16 2014-01-29 钱国华 一种全自动试管上样系统
TWI551412B (zh) * 2013-12-09 2016-10-01 財團法人金屬工業研究發展中心 桌上型檢驗試管備管機
CN103818714A (zh) * 2014-03-03 2014-05-28 上海善斯包装设备有限公司 一种不对称柱状产品整理输送装置
US10379130B2 (en) 2015-06-26 2019-08-13 Abbott Laboratories Reaction vessel exchanger device for a diagnostic analyzer
CN105116160A (zh) * 2015-09-22 2015-12-02 安图实验仪器(郑州)有限公司 化学发光免疫分析用反应杯自动连续装载装置
CN106927228A (zh) * 2017-03-28 2017-07-07 武汉工程大学 圆柱型工件的自动排序装置
CN109406802A (zh) * 2018-09-26 2019-03-01 苏州长光华医生物医学工程有限公司 反应杯状态检测方法、装置及系统
CN111115195A (zh) * 2019-12-30 2020-05-08 广州创惠信息科技有限公司 一种导直装置及分拣上架机
CN112278791A (zh) * 2020-11-10 2021-01-29 迪瑞医疗科技股份有限公司 一种试管无序上料装置
CN112278791B (zh) * 2020-11-10 2022-06-28 迪瑞医疗科技股份有限公司 一种试管无序上料装置
CN113353628A (zh) * 2021-07-07 2021-09-07 李中民 一种推板上料装置
CN115009814A (zh) * 2022-05-27 2022-09-06 中元汇吉生物技术股份有限公司 适用多种管径试管的无序上料装置和流水线样本传送系统
WO2023226876A1 (zh) * 2022-05-27 2023-11-30 中元汇吉生物技术股份有限公司 适用多种管径试管的无序上料装置和流水线样本传送系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009092710A1 (en) 2009-07-30
EP2240393A1 (en) 2010-10-20
US9233804B2 (en) 2016-01-12
EP2240393B1 (en) 2013-03-20
US20140318927A1 (en) 2014-10-30
ITMI20080101A1 (it) 2009-07-25
ES2414129T3 (es) 2013-07-18
US20110002760A1 (en) 2011-01-06
US8800747B2 (en) 2014-08-12
CN101925525B (zh) 2013-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101925525B (zh) 用来在输送系统中装载生物材料容器的设备
US10684301B2 (en) Sample processing system for processing biological samples
EP1546737B1 (en) Two-axis robot for specimen transfer
JP4331945B2 (ja) 試料取扱いシステム
JP5997706B2 (ja) 空気圧式メールシステムと、研究所自動化システムへバイオ製品容器を供給するシステムとの間にあるインターフェース装置
US9063103B2 (en) Conveyor of specimen containers with spur units in laboratory automation systems
JP5038414B2 (ja) 医薬品の調製装置
EP3196654B1 (en) Method and device for transferring sample tubes between a laboratory automation system and a sample archiving system
JP2000180454A (ja) グリッパを用いて物体を持ち上げ移動させかつ置くための受け装置、受け手段、搬送装置およびワ―クステ―ションならびにそれらの操作方法
CN108593946B (zh) 在线化验室
EP3196655B1 (en) Laboratory sample container carrier handling apparatus and laboratory system
JP2014077773A (ja) 撹拌装置および撹拌方法
JP6651380B2 (ja) 臨床検査装置
CN108885222B (zh) 运输装置
US8397473B2 (en) Apparatus for closing biological material containers
CN211495917U (zh) 用于运输容器的运输装置
EP3483612B1 (en) Identifying, sorting and manipulating test tubes
JP2012154755A (ja) 反応容器閉栓装置，自動分析装置，反応容器閉栓方法
JPS63246675A (ja) 被検査物の搬送分注装置
US20240327121A1 (en) System and method for efficiently transferring receptacles out of a receptacle storage area
JP5406821B2 (ja) 自動分析装置
WO2020262359A1 (ja) 自動分析装置
CN117740486A (zh) 细胞悬液滴片装置
JPH09275901A (ja) 品質評価装置に対するサンプル生茶葉の投入方法並びにその装置
JPH09175657A (ja) 粉体の自動配合供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: Valletta

Applicant after: INPECO HOLDING Ltd.

Address before: Valletta

Applicant before: Inpeco IP Ltd.

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: DACHI S R L TO: EAPC HOLDINGS LIMITED

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230529

Address after: Swiss Nova Zano

Patentee after: Inpeco S.A.

Address before: Valletta

Patentee before: INPECO HOLDING Ltd.