JP2000180454A - グリッパを用いて物体を持ち上げ移動させかつ置くための受け装置、受け手段、搬送装置およびワ―クステ―ションならびにそれらの操作方法 - Google Patents

グリッパを用いて物体を持ち上げ移動させかつ置くための受け装置、受け手段、搬送装置およびワ―クステ―ションならびにそれらの操作方法

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JP2000180454A JP11325488A JP32548899A JP2000180454A JP 2000180454 A JP2000180454 A JP 2000180454A JP 11325488 A JP11325488 A JP 11325488A JP 32548899 A JP32548899 A JP 32548899A JP 2000180454 A JP2000180454 A JP 2000180454A
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Fred Schinzel
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Tecan AG
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Abstract

(57)【要約】 【課題】試料管を直接つかむことに適したグリッパによ
り、他の物体、特に試料管バケツを、このグリッパに特
に適合させる必要なく、取り上げかつ移動させることが
できる、受け装置を提供すること。 【解決手段】 ワークステーションは、グリッパクラン
プにより試料管をつかみかつそれらをたとえば遠心分離
にかける等の目的で、試料管ラックから試料管バケツへ
移動させるのに適したグリッパを備える搬送装置を有す
る。この搬送装置は、受け装置（２３）を備え、同装置
は、円筒状上ハンドル部（２５）上でごのグリッパによ
りつかまれ、それまで同装置が規定された位置に配置さ
れていたホルダ（２４）内から取外すことが可能であ
る。その下方端に、矩形の頂点に配設され試料管バケツ
内のアイに係合可能な４つのフック（３７）を有する中
間部（３３）を有する。使用後は、受け装置（２３）を
ホルダ（２４）に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、グリッパにより物
体を取り上げるための受け装置、各々がこの受け装置を
備える受け手段および搬送手段、およびワークステーシ
ョンならびにこれらの作動方法に関する。このタイプの
装置および方法は、化学、生物学および医学関係の研究
室において、試料を取り扱う場合、特に試料を遠心分離
にかけるための準備に使用される。
【０００２】
【従来の技術】ＷＯ−Ａ−９８/０１ ７６０号は、試
料管をつかむのに適したグリッパクランプを有するグリ
ッパを開示する。このグリッパを用いれば、個々の試料
管を、試料管ラックから試料管バケツへ移動させた上
で、遠心分離機に入れることができる。これもグリッパ
を用いて行うことができるようにするには、試料管バケ
ツには、円筒状のハンドルを設ける必要があり、つま
り、特殊な設計が必要である。
【０００３】ＷＯ−Ａ−９０/０８ ３２６は、遠心分
離機における使用に適し、かつ遠心分離機外部の別個の
処理ユニットを用いて、搭載したりはずしたりされるロ
ーター全体をつかみかつこれらローターを遠心分離機に
入れたり、遠心分離機から取り出したりするのに適した
グリッパを含むワークステーションを開示する。試料管
バケツの使用については、検討されていない。ワークス
テーションの設計は、比較的複雑である。
【０００４】
【発明の概要】本発明の目的は、試料管を直接つかむこ
とに適したグリッパにより、他の物体、特に試料管バケ
ツを、このグリッパに特に適合させる必要なく、同様に
取り上げかつ移動させることを可能にする、受け装置を
提供することである。また、受け装置に容易かつ確実に
グリッパが接近しかつこれをつかむことができるように
受け装置を置くことができる保持装置をさらに含む、受
け手段を提供することも意図する。
【０００５】さらに、個々の試料管を取り上げ、移動さ
せかつ置くための搬送装置を提供することも意図してお
り、同搬送装置は、個々の試料管および他の物体、特
に、通常の試料管バケツの両方を単一のグリッパで取り
上げ、移動させることができる。最後に、特に、試料管
の送り、振り分けおよび遠心分離作業を実質的に容易に
するワークステーションおよびこの目的に即した作動方
法を提供することも意図される。
【０００６】これらの目的は、請求の範囲において記載
される発明により達成される。試料管をつかんで移動さ
せるのに適したグリッパに、本発明の受け装置または受
け手段を付加すると、本発明による搬送装置になり、同
装置は、とりわけ、試料管バケツをも取り扱うことがで
きるため、比較的経済的な手段により遠心分離機への急
速な装填も可能にする。試料管バケツに試料管を振り分
けた後、同バケツは、同じ搬送装置により遠心分離機に
入れることができるので、かなり労力を省くことができ
る。
【０００７】本発明によるワークステーションは、特に
本発明の方法にしたがい、本発明による複数のコンポー
ネントの特徴を組み合わせて、遠心分離工程をすばやく
実行するのに特に適した構成とし、かつさらに経済的で
ある。また、その後の処理工程を実行するのに適した設
計にすることもできる。
【０００８】なお、本発明について、図面を参照し以下
により詳細に説明するが、図面は一実施例を示すものに
すぎない。
【０００９】
【好ましい実施例の説明】図１は、送り装置１、遠心分
離機２および搬送装置３を備えるワークステーションを
示す図である。また、キャリア５に挿入した個々の試料
管６を他の処理モジュール（図示せず）に運ぶ運搬装置
４も存在する。
【００１０】送り装置１は、通常、個々に運搬されるあ
る一定の状況を除き、ワークステーションへ試料管ラッ
ク７で数本ずつ運搬される試料管６を供給するために使
用され、また試料管をチェックしかつ類別するためにも
使用される。送りトラック８と送りトラックと少し間隔
を開けて平行に配置した戻りトラック９とを備え、その
両方にコンベアベルト１２が備えられる。送りトラック
８の終了部分は、横方向中間トラック１０により戻りト
ラック９の開始部分に接続される。反対側には、異なる
高さに配列された２個の反射セルを有する高さスキャナ
１３と、バーコードリーダー１４とが、中間トラック１
０上に隣同士に配列される。さらに、送りトラック８の
始まり部分に戻りトラック９の終わり部分を接続する第
２の横方向中間トラック１０’を設けることもできる。
各場合、その上に試料管ラック７をおいて重量を測定す
ることができるはかり（balance）１５は、戻りトラッ
ク９の始まり部分に配設される。
【００１１】遠心分離機２は、回転の中心軸１６を中心
に回転可能な十字部分１７を有し、そのアーム間に４個
の試料管バケツ１８を掛けることができる。それらバケ
ツは、完全にまたは部分的に試料管で充填される。試料
管は、それぞれの試料管バケツにおける複数の平行な列
に配列されたくぼみに挿入される。試料管バケツ１８
は、２つの対を構成し、１対に属するバケツは、互いに
回転軸１６に対して全く反対になっている。１対の試料
管バケツ１８の互いの重量の差は、特定の最大値以下に
なるようにし、不均衡を制限するために、この最大値は
通常１５ｇから２０ｇの範囲である。
【００１２】搬送装置３は、３方向、特に互いに法線を
なす２つの水平方向と垂直方向に制御された態様で移動
することができるように掛けられたグリッパ１９（図１
では２つの異なる位置で示す）を備える。制御された態
様で垂直軸を中心に回転可能な下向きに突出するグリッ
パクランプ２０を有し、また相互に対向し、かつそれぞ
れグリッパクランプ２０を開閉するために、相互に近づ
く方向または遠ざかる方向に移動が可能な２つのグリッ
パフィンガ２１ａ、２１ｂを備える。グリッパフィンガ
２１ａ、２１ｂは、それぞれの端部領域上に、溝をつけ
た接触表面２２（図５）を有し、同表面は、相互に対面
し、密着を高めるため、ポリウレタン等の滑らない、弾
力性のあるコーティングで被覆される。このように、グ
リッパクランプ２０は、試料管６および同様の形状の物
体をつかみかつ保持するのにまさに適している。
【００１３】グリッパ１９で試料管バケツ１８等の他の
物体もつかむことができるようにするため、受け装置２
３を含む受け手段（図２）が上記グリッパのアクセス領
域およびこの受け装置が配設されるホルダ２４に配設さ
れる。受け手段２３は、円筒状、すなわち本質的に試料
管に対応する形状の基本部材２６を含む上ハンドル部２
５を有し、その上方端に多用途の第１のカラー２７を保
持する。相互に対向する２つのくぼみ２９ａ、２９ｂを
有するより大きい第２のカラー２８がこのすぐ上に装着
される。その下方端周辺には、基本部材２６が、相互に
対向し、くぼみ２９ａ、２９ｂの下だけ狭くなった２つ
のより長い延長部３１ａ、３１ｂを形成する長尺の第３
のカラー３０を保持する。基本部材２６の下方端は、下
向きの環状ストップ表面３２を形成する（図４、図
５）。
【００１４】ハンドル部２５の基本部材２６の底部に隣
接して（図２）、例えばねじ等で接続されかつ円筒状シ
ャフト３４およびその下方端に留められる支持プレート
３５を有する中間部３３があり、その長さ方向の側面に
は、各々が２つの下向きに突出するフック３７を形成す
る２つのＵ字部３６ａおよび３６ｂがねじで留められ、
４つの同一配向のフック３７の位置が平行四辺形の頂点
を構成するようになっている。
【００１５】ホルダ２４は、底部プレート３８を有し、
同プレートには、その上方端のわずか下に、底部プレー
ト３８の上に有る水平保持プレート４０を保持する垂直
後方壁３９が留められる。上記保持プレートは、後方壁
３９と反対側の方のそのエッジにスロット４１を有し、
スロット４１は、保持プレート４０の上側で、半円形で
終端となり、リングの部分を構成する支持ストリップ４
２(図３)で囲まれる。その位置は、保持プレート４０の
上側の周囲部分より低く、かつ漏斗のように内向きに傾
斜する中心を決めるストリップ４３を介して上記部分に
接続される。後方壁３９には、上部で開き、保持プレー
ト４０まで続き、その上方エッジに内向きに下方向に傾
斜するベベル４５を有する垂直スロット４４が設けられ
る。前方エッジでは、保持プレート４０が後方壁３９と
平行でわずかに広い垂直スロット４７を側方に境界決め
する２つの上向き前方プレート４６ａ、４６ｂを保持
し、垂直スロット４７は、上部で開きかつ同様に内向き
に下向方向に傾斜するベベル４８を有する。
【００１６】受け装置２３は、ホルダ２４に置かれ、ス
ロット４１は、中間部３３のシャフト３４を受ける。一
方、ハンドル部２５の下方端上のストップ表面３２は、
中心を決めるストリップ４３によりきっちりと周囲を囲
まれ、支持ストリップ４２の上にある。延長部３１ａ、
３１ｂは、側方にはほとんど動かずそれぞれスロット４
４および４７内へ突出す。その回転位置を含む受け装置
２３の三次元的位置は、このようにして正確に規定され
る。
【００１７】ハンドル部２５は、グリッパクランプ２０
により保持され、グリッパフィンガ２１ａ、２１ｂの溝
を付けた接触表面２２は、第３のカラー３０のわずか下
にあって、およそ対応する突面の接触表面を構成する円
筒状基本部材２６の外側のセクションに押し当てられる
（図４、図５）。接触表面２２は、わずかに内向きに変
位される。へこみは、カラー３０のちょうど下にあっ
て、ハンドル部２５が下向きに滑り落ちないようする。
グリッパフィンガ２１ａ、２１ｂは、第２のカラー２８
のくぼみ２９ａ、２９ｂにあって、ともに垂直軸を中心
とするハンドル部２５の回転および横変位を防止するた
めの手段を構成する。同時に、フィンガー２１ａ、２１
ｂは、接触領域４９ａ、４９ｂとともに第１のカラー２
７の外側エッジに載る。接触領域下にあるグリッパフィ
ンガ２１ａ、２１ｂの部分は、接触表面２２がある接触
圧力で対向する接触表面を押して、基本部材２６をそこ
で動かないよう固定するように、わずかに弾力的に外向
きに曲げられる。垂直方向に間隔を開けた２つの領域の
ハンドル部２５が接触する結果、上記部分も、高い信頼
度で固定され、水平軸を中心にした回転を防止する。受
け装置２３を、こうして規定された位置にグリッパ１９
により常に保持しかつ確実に導くことができる。
【００１８】試料管バケツ１８を受け装置２３に結合す
ることができるように（図１）、これらバケツに４つの
上向きトング５０を設け、これらトングは、その上方端
でその相対的位置が、フック３７のものに対応するアイ
をを構成する。フック３７は、こうして、試料管バケツ
１８を結合するための４つのアイにも入れられ、その後
試料管バケツ１８を、上昇させて移動させることができ
る。上記バケツを所望の場所にセットした後、フック３
７をアイから取外すことができる。
【００１９】図１に従う設備においていくつかの試料を
処理することを意図しており、特に少なくともそのいく
つかが遠心分離にかけられる場合、その各々が一部また
は完全に試料管６で満たされる、試料管ラック７を有す
る引出しが、引出し５１ａとして送りトラック８の入口
へ運搬され結合される。試料管６は、各々扱う試料を含
み、その試料を示すバーコードのラベルを付けられてい
る。試料管ラック７は、手動で送りトラック８へ移動さ
せてそこでコンベアベルト１２により持ち上げられて、
送りトラック８がいっぱいになるまで、それらの長手方
向に対して横切る方向にさらに搬送される。試料トラッ
ク７は、中間トラック１０を介して、長さ方向のそれま
での搬送方向を横切る方向に、次々に押し出され、試料
管６は、その高さに関して高さスキャナ１３により３つ
の異なる類のいずれかに次々に割当てられる。その直
後、試料管６のラベルがバーコードリーダー１４により
読み取られて、試料は、それらの次の処理に関してさら
に分類されるが、とりわけ、バーコードに基づいて、試
料を遠心分離するか否かを決定することが可能である。
【００２０】試料管ラック７が戻りトラック９の開始部
分に到達すると、上記トラックのコンベアベルト１２の
作動域に入り、今度は送りトラック８の搬送方向とは反
対の方向にさらに搬送され、再びその長さ方向を横切る
方向に搬送され、はかり１５の上に来ると、はかりを作
動させる。試料管ラック７がはかり１５の上に載り、は
かりによりコンベアベルト１２からわずかに上昇させら
れるまで、このはかりを上昇させる。そこで、試料管ラ
ック７の総重量が測定される。第１の試料管６は、グリ
ッパ１９によりつかまれ、試料管ラック７から上げられ
取り出される。そこで、試料管ラック７の重量を再び測
定する。
【００２１】特に、上記管にある試料を遠心分離にかけ
る場合等、取り出した試料管６の重量が必要ならば、上
記管を試料管ラック７から取り出す前後に測定した試料
管ラック７の重量の差として測定される。重量測定の結
果にしたがい、試料管６は、グリッパ１９のアクセス領
域に存在する４つの試料管バケツ１８の１つに配置する
ことができる。すでに説明の通り、重量の振り分けは、
遠心分離機２の最大許容可能不均衡を超えないように、
配慮される。もちろん、試料管６の重量に加えて、課題
の他のパラメータ、任意には、たとえば最後の検量およ
びわかっている空の場合の重量から測定できる試料管ラ
ック７に残っている試料管６の総重量または、試料管６
の測定された高さなどを考慮に入れることもできる。試
料を遠心分離にかけない場合には、試料管６を、この試
料管の重量を測定するか否かにかかわらず、運搬装置４
のキャリア５の１つに直接的に置くことができる。
【００２２】それ以降の試料管６を取り出す場合、工程
は、上記の工程と全く同じである。各々取り出した後、
試料管ラック７の総重量を測定しかつ今取り出した試料
の重量を、先の検量結果との差から測定する。取り出す
予定の試料管すべてを取り出すと（通常は、すべての管
だが、たとえば、バーコードが読み取れない場合等、個
々の試料管が取り出されない可能性がある）、はかり１
５は、再びその非作動位置に下げられ、試料管ラック７
は、さらに搬送され、通常、次のものがはかり１５の領
域へ同時に移動させられる。おそくとも、戻りトラック
９が完全に（通常は空の）試料管ラック７でいっぱいに
なった時に、引出し５１ｂは、上記トラックの出口に結
合され、それにより、それまで試料管ラックが上記トラ
ックの終了部分を越えて押されないようにしていた戻り
トラック９の終わりのストップを下げる動作と、引出し
５１ｂに対して戻りトラック９からすべての試料管ラッ
ク７を移動させるコンベアベルト１２の開始動作との両
方をトリガする。そこで、その傾斜によって、それら
は、止まるまで外向きにすべる。いっぱいになると、引
出し５１ｂは、はずされ取り除かれる。送り装置１を任
意に動作させて、試料管ラックが第２の中間トラック１
０’を介して戻りトラック９の終わりから再び送りトラ
ック８の始めまで移動するようにして、閉じた経路で循
環させることもできる。この場合、これらは、手動で試
料管を装填される。
【００２３】試料管バケツ１８がいっぱいになると、遠
心分離機２へ入れなければならない。このため、グリッ
パ１９がホルダ２４（図２）に接近し、そこでグリッパ
クランプ２０がハンドル部２５をつかんで、上昇させ、
受け装置２３を前方向に引き出す。その後、遠心分離機
２内の第１の試料管バケツ１８は、受け装置２３がグリ
ッパ１９によって、フック３７がトング５０のアイの前
に置かれるように位置決めされ、そこでフック３７が、
水平変位によりアイに導入されるという工程によりつか
まれる。グリッパ１９は、その後フック３７がしっかり
アイを係合するように上昇させられる。この様に結合さ
れた試料管バケツ１８は、そこで上昇させ、遠心分離機
２から出して適切な場所に移動させることができる。そ
の後、受け装置２３は、上記と逆の動作シークエンスで
試料管バケツ１８から取外される。対応するやり方で、
新たにいっぱいになった試料管バケツ１８の１つを遠心
分離機２に移動させて中に入れる。最後に、遠心分離機
２中の４つの試料管バケツ１８すべてをこのように置き
換える。新たな試料管バケツ１８を置換するまで、各々
の場合において、回転軸１６は、４分の１回転し、遠心
分離機２へ/からの試料管バケツの導入/取り出しが常に
同じ地点において行われるようにする。
【００２４】グリッパ１９は、次に再びホルダ２４に接
近しかつそこで受け装置２３を配置する。中心を決める
ストリップ４３ならびにベベル４５および４８によっ
て、配置があまり正確でなくても、受け装置２３は、確
実に、しっかりと、難なく再度ピックアップされ得るそ
の規定された位置を正確に取る。
【００２５】グリッパ１９は、遠心分離機２から取り出
した試料管バケツ１８の１つからの試料管６を再びすぐ
にグリッパクランプ２０により取り出し、たとえば運搬
装置４のキャリア５の１つの上に置く。そこから、はか
り１５の上に有る試料管ラック７へ移動させ、その時上
記試料管ラックから運んできた試料管６を上に述べたや
り方でへ取り出し、試料管バケツ１８へ配置する。試料
管バケツ１８のすべての試料管６が置換されるまで、こ
のプロセスを繰り返す。同時に、遠心分離機２に最後に
導入した試料を遠心分離にかける。
【００２６】上記の方法および上記のワークステーショ
ンは、本発明の範囲を逸脱することなくかなりの細部に
おいて変更することが可能である。たとえば、搬送装置
は、異なるカテゴリーの物体を結合するのに適した複数
のホルダに複数の様々な受け装置を有してもよい。ワー
クステーションは、振り分け、ピペット、および他の処
理工程を実行するについて様々なモジュールを有しても
よく、そのすべてが運搬装置と搬送装置とによって相互
に接続され、またそのような装置を複数設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるワークステーションおよび本発
明の方法のシーケンスを示す模式概観図である。
【図２】 本発明の受け手段の斜視図である。
【図３】 本発明の送り手段の図２に示す部分の平面図
である。
【図４】 本発明の搬送装置の部分斜視図である。
【図５】 本発明の搬送装置の、図４に示す部分の垂直
長さ方向の断面図である。
【符号の説明】
１ 送り装置、２ 遠心分離機、３ 搬送装置、４ 運
搬装置、５ キャリア、６ 試料管、７ 試料管ラッ
ク、８ 送りトラック、９ 戻りトラック、１０，１
０’ 中間トラック、１１ ベースプレート、１２ コ
ンベアベルト、１３高さスキャナ、１４ バーコードリ
ーダー、１５ はかり、１６ 回転軸、１７ アーム、
１８ 試料管バケツ、１９ グリッパ、２０ グリッパ
クランプ、２１ａ，２１ｂ グリッパフィンガ、２２
接触表面、２３ 受け装置、２４ホルダ、２５ ハンド
ル部、２６ 基本部材、２７ 第１のカラー、２８ 第
２のカラー、２９ａ，２９ｂ くぼみ、３０ 第３のカ
ラー、３１ａ，３１ｂ 延長部、３２ ストップ表面、
３３ 中間部、３４ シャフト、３５ 支持プレート、
３６ａ，３６ｂ Ｕ字部、３７ フック、３８ 底部プ
レート、３９ 後方壁、４０ 保持プレート、４１ ス
ロット、４２ 支持ストリップ、４３ 中心を決めるス
トリップ、４４ スロット、４５ ベベル、４６ａ，４
６ｂ 前方プレート、４７ スロット、４８ ベベル、
４９ａ，４９ｂ 接触領域、５０ トング、５１ａ，５
１ｂ 引出し。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ０１Ｌ 9/00 Ｂ０１Ｌ 9/00

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 グリッパ（１９）を用いて物体を持ち上
    げ、移動させかつ置くための受け装置（２３）であっ
    て、 グリッパ（１９）によりつかみかつ保持することができ
    るハンドル部（２５）と、前記ハンドル部に接続され
    て、物体に結合する中間部（３３）とを含む、受け装置
    （２３）。
  2. 【請求項２】 ハンドル部（２５）が、本質的に円筒状
    であり、かつ中間部（３３）がその下方端に接続する、
    請求項１に記載の受け装置（２３）。
  3. 【請求項３】 中間部（３３）が、その下方端に、持ち
    上げる物体、特に試料管バケツ（１８）を係合するため
    の少なくとも１つのフック（３７）を有する、請求項１
    または２に記載の受け装置。
  4. 【請求項４】 請求項１から３に記載の受け装置と、ホ
    ルダ（２４）とを含む受け手段であって、該受け装置
    （２３）が、グリッパ（１９）により規定された位置で
    置かれかつ持ち上げられ得る、受け手段。
  5. 【請求項５】 ハンドル部（２５）が、下向きのストッ
    プ表面（３２）を有し、ホルダ（２４）が、その上にス
    トップ表面（３２）が載る、受け装置（２３）を導入す
    るための側方スロット（４１）を有する水平保持プレー
    ト（４０）を有する、請求項４に記載の受け手段。
  6. 【請求項６】 ストップ表面（３２）が、保持プレート
    （４０）の上側で、スロット（４１）のエッジを一部囲
    みかつ漏斗の態様で内向きに傾斜しストップ表面（３
    ２）のエッジを密に囲む中心を決めるストリップ（４
    ３）により外側が境界決めされる下部支持ストリップ
    （４２）の上に載る、請求項５に記載の受け手段。
  7. 【請求項７】 ハンドル部（２５）が、側方延長部（３
    １ａ、３１ｂ）を有し、ホルダ（２４）が、回転を防止
    するよう、ほとんど横方向への動きをともなわずに延長
    部（３１ａ、３１ｂ）を受けるスロット（４４、４７）
    を有する、請求項４から６のいずれかに記載の受け手
    段。
  8. 【請求項８】 開閉を行うため相互に相対的に移動可能
    な少なくとも２つのグリッパフィンガ（２１ａ、２１
    ｂ）を備えるグリッパクランプ（２０）を有するグリッ
    パ（１９）を有する搬送装置であって、 クレーム２または３に記載の受け装置を含み、かつハン
    ドル部（２５）が、その上方端に、グリッパフィンガ
    （２１ａ、２１ｂ）を受けるための、相互に対向する２
    つのくぼみ（２９ａ、２９ｂ）を有する、搬送装置。
  9. 【請求項９】 グリッパフィンガ（２１ａ、２１ｂ）
    が、その端部領域に、相互に面する接触表面（２２）を
    有し、かつハンドル部（２５）を保持する時、前記ハン
    ドル部上の対応の対向する接触表面と協働する、請求項
    ８に記載の搬送装置。
  10. 【請求項１０】 接触表面（２１）に、滑らない被覆物
    が設けられる、請求項９に記載の搬送装置。
  11. 【請求項１１】 グリッパフィンガ（２１ａ、２１ｂ）
    は、ハンドル部（２５）を保持する時、接触表面（２
    ２）の上に間隔を空けた接触領域（４９ａ、４９ｂ）と
    ともにハンドル部（２５）を押し、前記グリッパフィン
    ガは、前記接触領域（４９ａ、４９ｂ）の下でわずかに
    外向きに弾性的に曲げられる、請求項９または１０に記
    載の搬送装置。
  12. 【請求項１２】 遠心分離機（２２）と複数の試料管バ
    ケツ（１８）とを含むワークステーションであって、 試料管（６）を試料管ラック（７）から取出し、前記試
    料管を試料管バケツ（１８）に振り分け、かつ受け装置
    （２３）の助けにより前記バケツを遠心分離機（２）内
    へ入れるために、請求項８から１１のいずれかに記載の
    搬送装置（３）を有する、ワークステーション。
  13. 【請求項１３】 試料管バケツ（１８）が各々少なくと
    も１つのアイ、特に水平方向に間隔を開けた複数のアイ
    を有し、かつ中間部（３３）に前記少なくとも１つのア
    イを係合するための対応して配列されたフック（３７）
    が設けられる、請求項１２に記載のワークステーショ
    ン。
  14. 【請求項１４】 複数の試料管（６）が、試料管ラック
    （７）において連続的にグリッパクランプ（２０）によ
    りつかまれ、複数の試料管バケツ（１８）に振り分けら
    れ、受け装置（２３）が、その後グリッパクランプ（２
    ０）によりつかまれて、それにより試料管バケツ（１
    ８）が遠心分離機（２）内へ入れられ、試料が遠心分離
    にかけられ、試料管バケツ（１８）が再び受け装置（２
    ３）により遠心分離機（２）から取り出され、受け装置
    （２３）が置かれて、試料管（６）が試料管バケツ（１
    ８）内のグリッパクランプ（２０）によりつかまれて、
    そこから取り出され試料管ラック（７）内に置かれる、
    請求項１２または１３に記載のワークステーションを操
    作する方法。
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