CN220120827U - 样本分析系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样本分析系统，包括样本管理单元、样本分析单元与轨道单元，样本管理单元包括壳体模块、样本转移模块与抽屉，壳体模块具有缓存腔体与样本容器入口，样本容器入口与缓存腔体连通，用于供承载有待测样本的样本容器进入缓存腔体；抽屉用于放置第一样本承载部件，第一样本承载部件至少用于回收承载有已测样本的样本容器；轨道单元连接样本管理单元与样本分析单元，抽屉能够从壳体模块的第一侧移出，样本容器入口设置于壳体模块的第二侧，第一侧与第二侧为不同侧。本实用新型中，抽屉的伸缩移动不会对样本容器入口的上样造成阻碍，操作人员无需等待，有助于减少操作人员的工作量，提升工作效率。

Description

样本分析系统

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种样本分析系统。

背景技术

当前有一种样本处理系统，其包含试管倾倒式处理装置，可以将散乱无序的装有样本的试管倒入该样本处理系统的倾倒式处理装置，倾倒式处理装置可以对试管进行有序整理输出，然后样本处理系统可以将倾倒式处理装置整理后的试管夹取到多孔样本架，或单孔/双孔样本座上，以此实现对无序试管的自动化处理，从而可以省去人工往试管架上插试管的操作，实现节省人力的目的。相关技术，一些样本管理单元同时具有抽屉与倾倒式上样模块，其中抽屉的出口与倾倒式上样模块的倾倒口位于同一侧，在实际使用时会给操作人员带来一定困扰，例如抽屉抽出时会遮挡倾倒口，导致操作人员需要等待抽屉回收之后才能上样，增加了操作人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种样本分析系统，能够使得操作人员进行倾倒式上样时不受抽屉抽出的影响，有助于减少操作人员的工作量，提升工作效率。

根据本实用新型实施例中的样本分析系统，包括：

样本管理单元，包括壳体模块、样本转移模块与抽屉，所述壳体模块具有缓存腔体与样本容器入口，所述样本容器入口与所述缓存腔体连通，用于供承载有待测样本的样本容器进入所述缓存腔体；所述样本转移模块具有输出所述样本容器的输出位，所述样本转移模块还包括转移机构，所述转移机构用于将由所述样本容器入口进入的所述承载有待测样本的样本容器转移至所述输出位；所述抽屉用于放置第一样本承载部件，所述第一样本承载部件至少用于回收承载有已测样本的样本容器；

样本分析单元，用于对所述样本容器内的样本进行分析；

轨道单元，连接所述样本管理单元与所述样本分析单元，用于将所述样本管理单元输出的所述承载有待测样本的样本容器运输至所述样本分析单元，以及将由所述样本分析单元完成分析的所述承载有已测样本的样本容器运输至所述样本管理单元；

其中，所述抽屉能够从所述壳体模块的第一侧移出，所述样本容器入口设置于所述壳体模块的第二侧，所述第一侧与所述第二侧为不同侧。

根据本实用新型实施例的样本管理单元，至少具有如下有益效果：

样本容器入口设置于壳体模块的第二侧，第一侧与第二侧为不同侧，如此，抽屉的伸缩移动不会对样本容器入口的上样造成阻碍，使得操作人员基于抽屉的样本转移操作与基于样本容器入口的倾倒上样操作可以并行，操作人员无需等待，有助于减少操作人员的工作量，提升工作效率。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一侧与所述第二侧为相邻侧。

在本实用新型的其他实施例中，所述壳体模块包括第一壳体与第二壳体，所述抽屉连接于所述第一壳体，能够朝所述第一侧从所述第一壳体内移出，所述第二壳体沿水平方向设置于所述第一壳体区别于所述第一侧的其他侧，所述第二壳体具有所述样本容器入口。

在本实用新型的其他实施例中，所述样本容器入口设置于所述第二壳体的上侧。

在本实用新型的其他实施例中，所述缓存腔体用于缓存由所述样本容器入口进入的所述承载有待测样本的样本容器，所述样本转移模块用于将所述缓存腔体内的所述承载有待测样本的样本容器转移至所述输出位，其中，部分所述缓存腔体位于所述第一壳体内，部分所述缓存腔体位于所述第二壳体内。

在本实用新型的其他实施例中，所述壳体模块还具有汇集腔体，所述汇集腔体与所述缓存腔体连通，所述壳体模块还包括开闭切换组件，所述开闭切换组件位于所述缓存腔体与所述汇集腔体的连通处，所述开闭切换组件能够在关闭状态与打开状态之间切换，当所述开闭切换组件处于所述关闭状态，所述缓存腔体用于缓存由所述样本容器入口进入的所述承载有待测样本的样本容器，当所述开闭切换组件处于所述打开状态，所述缓存腔体内的所述承载有待测样本的样本容器至少部分释放至所述汇集腔体，所述样本转移模块用于将所述汇集腔体内的所述承载有待测样本的样本容器转移至所述输出位，其中，所述汇集腔体位于所述第一壳体内，所述缓存腔体位于所述第二壳体内。

在本实用新型的其他实施例中，所述壳体模块包括单个壳体，所述抽屉连接于所述单个壳体，能够朝所述第一侧从所述单个壳体内移出，所述单个壳体的所述第二侧具有所述样本容器入口，所述第一侧与所述第二侧分别为所述单个壳体的周向上的不同侧。

在本实用新型的其他实施例中，所述壳体模块包括壳体、样本接收机构与滑动组件，所述壳体具有所述样本容器入口，所述样本接收机构通过所述滑动组件连接于所述壳体，其中，所述样本接收机构能够从所述壳体的内部滑动至所述壳体的外部；

其中，所述样本接收机构限定出所述缓存腔体，所述缓存腔体用于缓存由所述样本容器入口进入的所述承载有待测样本的样本容器，所述样本转移模块用于将所述缓存腔体内的所述承载有待测样本的样本容器转移至所述输出位；

或者，所述壳体限定出所述缓存腔体，所述样本接收机构限定出汇集腔体，所述汇集腔体与所述缓存腔体连通，所述壳体模块还包括开闭切换组件，所述开闭切换组件位于所述缓存腔体与所述汇集腔体的连通处，所述开闭切换组件能够在关闭状态与打开状态之间切换，当所述开闭切换组件处于所述关闭状态，所述缓存腔体用于缓存由所述样本容器入口进入的所述承载有待测样本的样本容器，当所述开闭切换组件处于所述打开状态，所述缓存腔体内的所述承载有待测样本的样本容器至少部分释放至所述汇集腔体，所述样本转移模块用于将所述汇集腔体内的所述承载有待测样本的样本容器转移至所述输出位。

在本实用新型的其他实施例中，所述样本接收机构被配置为通过所述滑动组件朝所述第一侧从所述壳体内移出。

在本实用新型的其他实施例中，所述壳体模块具有多个所述缓存腔体与多个所述样本容器入口，所述样本容器入口与对应的所述缓存腔体连通，所述缓存腔体用于缓存由所述样本容器入口进入的所述承载有待测样本的样本容器，所述样本转移模块用于将各所述缓存腔体内的所述承载有待测样本的样本容器转移至所述输出位。

在本实用新型的其他实施例中，所述壳体模块具有多个所述缓存腔体与多个所述样本容器入口，所述样本容器入口与对应的所述缓存腔体连通，所述壳体模块还具有汇集腔体，所述汇集腔体与各所述缓存腔体连通，所述壳体模块还包括对应多个所述缓存腔体设置的多个开闭切换组件，所述开闭切换组件位于对应所述缓存腔体与所述汇集腔体的连通处，所述开闭切换组件能够在关闭状态与打开状态之间切换，当所述开闭切换组件处于所述关闭状态，所述缓存腔体用于缓存由所述样本容器入口进入的所述承载有待测样本的样本容器，当所述开闭切换组件处于所述打开状态，所述缓存腔体内的所述承载有待测样本的样本容器至少部分释放至所述汇集腔体，所述样本转移模块用于将所述汇集腔体内的所述承载有待测样本的样本容器转移至所述输出位。

在本实用新型的其他实施例中，所述样本转移模块包括第一转移机构、第二转移机构、第三转移机构、朝向调整机构与姿态调整机构，其中，所述第一转移机构用于将从所述样本容器入口进入的所述承载有待测样本的样本容器以第一姿态转移至所述第二转移机构，所述第二转移机构至少用于将处于所述第一姿态的所述承载有待测样本的样本容器转移至所述朝向调整机构，所述朝向调整机构用于将所述承载有待测样本的样本容器的朝向调节至预设朝向，所述第三转移机构用于将处于预设朝向的所述承载有待测样本的样本容器从所述朝向调整机构转移至所述姿态调整机构，所述姿态调整机构用于将处于所述第一姿态且处于所述预设朝向的所述承载有待测样本的样本容器调节为第二姿态。

在本实用新型的其他实施例中，所述壳体模块还包括回收区域，所述回收区域与所述朝向调整机构分别沿所述第二转移机构的输送行程设置于所述第二转移机构的两端，所述第二转移机构还被配置为将所述承载有待测样本的样本容器转移至所述回收区域。

在本实用新型的其他实施例中，所述回收区域设置于所述壳体模块的所述第一侧。

在本实用新型的其他实施例中，所述样本管理单元还包括检测模块，所述第二转移机构具有第二转移位与识别位，所述第二转移位用于接收由所述第一转移机构转移的所述承载有待测样本的样本容器，所述识别位位于所述第二转移位与所述朝向调整机构之间，所述检测模块被配置为在所述识别位识别所述承载有待测样本的样本容器的样本容器信息、样本条码信息与样本信息中的至少一种；

所述第二转移机构包括支撑部与两个第一推动部，所述支撑部从所述回收区域延伸至所述朝向调整机构，其中一个所述第一推动部用于将所述样本容器从所述第二转移位转移至所述识别位进行识别，当所述检测模块成功识别且识别的信息为正常信息时，所述其中一个所述第一推动部复位，另一个所述第一推动部将所述样本容器转移至所述朝向调整机构，当所述检测模块未成功识别，或者，所述检测模块成功识别且识别的信息为异常信息时，所述其中一个所述第一推动部将所述样本容器转移至所述回收区域。

在本实用新型的其他实施例中，所述第二转移机构包括第一传送带，所述第一传送带至少从所述第一转移机构延伸至所述朝向调整机构，至少用于将所述承载有待测样本的样本容器转移至所述朝向调整机构；

或者，所述第二转移机构包括支撑部与第一推动部，所述支撑部至少从所述第一转移机构延伸至所述朝向调整机构，所述第一推动部至少用于推动放置于所述支撑部的所述承载有待测样本的样本容器向所述朝向调整机构转移。

在本实用新型的其他实施例中，所述第三转移机构包括设置于所述朝向调整机构的第二传送带，所述第二传送带在所述朝向调整机构将所述承载有待测样本的样本容器调节至所述预设朝向时向所述姿态调整机构延伸设置，用于将所述承载有待测样本的样本容器转移至所述姿态调整机构；

或者，所述第三转移机构包括第二推动部，所述第二推动部用于推动放置于所述朝向调整机构的所述承载有待测样本的样本容器向所述姿态调整机构转移。

在本实用新型的其他实施例中，所述样本管理单元还包括检测模块，所述第二转移机构具有第二转移位与识别位，所述第二转移位用于接收由所述第一转移机构转移的所述承载有待测样本的样本容器，所述识别位位于所述第二转移位与所述朝向调整机构之间，所述检测模块被配置为在所述识别位识别所述承载有待测样本的样本容器的样本条码信息；

所述第二转移机构还包括样本容器旋转组件、第一转移段与第二转移段，所述样本容器旋转组件设置于所述识别位，用于驱动所述承载有待测样本的样本容器沿周向转动，所述第一转移段与所述第二转移段位于所述样本容器旋转组件的两侧，所述第一转移段用于将所述承载有待测样本的样本容器转移至所述样本容器旋转组件，所述第二转移段用于将所述承载有待测样本的样本容器从所述样本容器旋转组件向所述朝向调整机构转移。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一姿态为水平姿态，所述朝向调整机构包括转盘，所述转盘能够绕竖直轴线转动以调节所述承载有待测样本的样本容器的朝向。

在本实用新型的其他实施例中，所述姿态调整机构包括姿态调整驱动组件以及连接于所述姿态调整驱动组件的姿态调整夹爪，所述姿态调整夹爪用于抓取所述第三转移机构转移的所述承载有待测样本的样本容器，所述姿态调整驱动组件用于驱动所述姿态调整夹爪旋转，以使被夹持的所述承载有待测样本的样本容器由所述第一姿态切换为所述第二姿态。

在本实用新型的其他实施例中，所述姿态调整驱动组件还用于驱动所述姿态调整夹爪沿竖直方向移动，所述样本管理单元还包括样本转移机构；

其中，所述样本管理单元具有用于放置第二样本承载部件的放置区，所述第二样本承载部件至少用于承载所述承载有待测样本的样本容器，所述样本转移机构用于在所述姿态调整夹爪沿竖直方向移动至预设位置后将所述承载有待测样本的样本容器转移至所述放置区的所述第二样本承载部件；

或者，所述样本转移机构用于在所述姿态调整夹爪沿竖直方向移动至预设位置后将所述承载有待测样本的样本容器转移至所述轨道单元。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一样本承载部件还用于放置承载有待测样本的样本容器，所述样本管理单元还包括样本转移机构；

其中，所述样本管理单元具有用于放置第二样本承载部件的放置区，所述第二样本承载部件至少用于承载所述承载有待测样本的样本容器，所述样本转移机构用于将所述抽屉内的所述第一样本承载部件内的所述承载有待测样本的样本容器转移至所述放置区的所述第二样本承载部件；

或者，所述样本转移机构用于将所述抽屉内的所述第一样本承载部件内的所述承载有待测样本的样本容器转移至所述轨道单元。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型适用的样本容器的示意图；

图2为本实用新型适用的样本承载部件的示意图；

图3为本实用新型样本分析系统的模块示意图；

图4为样本管理单元的立体示意图；

图5为图4中样本管理单元隐藏壳体的示意图；

图6为图5中样本输送模块的示意图；

图7为图5中抽屉的示意图；

图8为图5中第二壳体与样本转移模块的示意图；

图9为图5中内舱、外舱与样本转移模块的示意图；

图10为图5中第一样本转移机构的示意图；

图11为第一样本转移机构另一实施例的示意图；

图12为图5中朝向调整机构、第三转移机构与姿态调整机构的示意图；

图13为图5中样本转移机构的示意图；

图14为图5中内舱与第一转移机构的示意图；

图15为本实用新型另一实施例中设置多个缓存腔体的模块示意图；

图16为本实用新型另一实施例中设置汇集腔体的模块示意图；

图17为本实用新型另一实施例中样本接收机构、第一转移机构与第二转移机构连接的示意图。

附图标记：

样本管理单元1；

轨道单元2、第一运输单元21、第一样本传递部件21a、第一样本供应部件21b、第二运输单元22、第二样本传递部件22a、第二样本供应部件22b、第三运输单元23、第三样本传递部件23a、第三样本供应部件23b；

样本分析单元3、第一样本分析仪31、第二样本分析仪32、样本涂片制备装置33；

样本容器4、管体41、盖42；

样本架5、第一插孔51；

托盘6、第二插孔61；

壳体模块100、第一腔体101、第二腔体102、第一入口103、第二入口104、汇集腔体105、第一壳体110、第二壳体120、第一内舱130、第二内舱140、第一外舱150、第二外舱160、回收箱170、连通舱180、第一切换组件190、第二切换组件1100；

样本运输模块200、样本架缓存部件210、样本架回收部220、样本架上样部件230、样本架运送通道240、样本转移机构250、样本转移驱动组件251、样本转移夹爪252；

样本转移模块300、第一转移机构310、传输带311、传输板3111、空间3112、连接板312、固定板313、推板314、第二转移机构320、支撑部321、第一推动部322、推料驱动组件323、第三转移机构330、朝向调整机构340、放置槽341、姿态调整机构350、姿态调整驱动组件351、旋转驱动电机3511、竖直驱动电机3512、姿态调整夹爪352；

视觉识别装置410、倾斜传感器420；

抽屉500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应作广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型提出了一种样本分析系统模块，为便于理解，首先描述本实用新型样本分析系统的一种典型方案。

在描述方案之前，首先对本实用新型涉及的相关概念进行说明：

样本容器是指用于承载待测样本或者已测样本的容器，例如试管，参照图1，示出了一种样本容器4的示意图，样本容器4包括管体41与盖42，盖42连接于管体41的一端，盖42外径通常大于管体41的外径，且盖42的颜色、材质与管体41通常存在区别。管体41贴附有条码43，条码43记载有与样本相关的条码信息，可以通过扫码装置或者视觉装置进行读取。为便于描述，将承载有待测样本的样本容器命名为待测容器，将承载有已测样本的容器命名为已测容器。

样本承载部件是指用于放置样本容器的部件，例如托盘或者样本架，托盘或者样本架具有多个插孔，每个插孔用于放置一个样本容器，其中，样本架通常包括单列插孔，托盘包括阵列排布的多行以及多列插孔。参照图2，示出了样本架5的示意图，样本架5顶部设有若干第一插孔51，侧面设有与第一插孔51对应设置的开槽52。第一插孔51用于固定样本容器4，开槽52用于外部的扫码装置或者视觉装置读取条码信息。参照图3，示出了托盘6的示意图。托盘6的顶部设有阵列排布的第二插孔61。为了便于区分，本实用新型将不同的样本承载部件分别命名为第一样本承载部件与第二样本承载部件，其中，第一样本承载部件通常指代托盘6，第二承载部件通常指代样本架5。

参照图3，其为样本分析系统的模块示意图，其包括样本管理单元1、轨道单元2与样本分析单元3，其中，轨道单元2连接样本分析单元3与样本管理单元1，能够将样本管理单元1输出的待测容器输送至样本分析单元3进行分析，或者将由样本分析单元3完成分析的已测容器输送至样本管理单元1。

样本分析单元3包括一个以上的样本分析仪，样本分析仪用于对样本进行分析，图1中示出了两个样本分析仪，分别为第一样本分析仪31与第二样本分析仪32。在一些实施例中，样本分析系统还可以包括样本涂片制备装置33。

轨道单元2包括多个依次设置的运输单元，例如图中的第一运输单元21、第二运输单元22与第三运输单元23，第一运输单元21包括第一样本传递部件21a和第一样本供应部件21b，第二运输单元22包括第二样本传递部件22a和第二样本供应部件22b，第三运输单元23包括第三样本传递部件23a和第三样本供应部件23b组成。

本实施例中，外部输入的待测容器(含有待测样本的样本容器)在样本管理单元1内被转移至样本架5，然后样本架5再通过轨道单元2输送至样本分析单元3，具体的，如果样本管理单元1输出的待分析的样本架5上的样本要送到第一样本分析仪31或第二样本分析仪32进行分析，则由第一样本传递部件21a或者第二样本传递部件22a将样本架5运送到第一样本分析仪31或第二样本分析仪32的前方位置，然后将样本架5送入第一样本供应部件21b或第二样本传递部件22b，由第一样本供应部件21b或第二样本传递部件22b将样本架5运送到第一样本分析仪31或第二样本分析仪32的处理位进行处理和分析，如果样本架5上的样本不在第一样本分析仪31或第二样本分析仪32进行分析，则由第一样本传递部件21a或者第二样本传递部件22a向下游(X1方向)的样本传递部件运送，例如向第三样本传递部件23a运送，以在样本涂片制备装置33进行玻片制备。同样的，完成分析的样本架5可以由各运输单元沿X2的方向运输回样本管理单元1。

接下来描述样本管理单元1，参照图4、图5，样本管理单元1包括壳体模块100、样本运输模块200、样本转移模块300与控制器。

壳体模块100具有第一腔体101、第二腔体102、第一入口103与第二入口104，第一入口103与第一腔体101连通，用于供待测容器进入第一腔体101，第二入口104与第二腔体102连通，用于供待测容器进入第二腔体102，从而实现倾倒式上样，也即，操作者将从混乱的批量待测容器直接通过入口倒入对应的腔体，样本转移模块300通过内部的整理机构对混乱的待测容器进行整理，使其按照盖42朝上的姿态被输出至样本架。

样本运输模块200如图6所示，包含样本架缓存部件210、样本架回收部220、样本架上样部件230、样本架运送通道240与样本转移机构250。样本架缓存部件210用于存储和供应样本管理单元1需要的空样本架5；样本架回收部220用于回收已测样本架5；样本架上样部件230用于运送待测样本架5；样本架运送通道240与轨道单元2对接，能够沿X1、X2方向运输样本架5，从而向轨道单元2输出待测样本架5，以及从轨道单元2接收已测样本架5，样本转移机构250用于从样本转移模块300的输出位将盖42朝上的待测容器转移至样本运输模块200。

在样本架上样部件230沿Y2方向一侧，设有试管上架和回收区P，样本转移机构250可以将盖42朝上的待测容器转移至试管上架和回收区P的空样本架5的第一插孔51中，然后通过样本架上样部件230运送至样本架运送通道240。

此外，本实施例的样本管理单元1还包括抽屉500，抽屉500能够被动力装置或者人工驱动而从壳体模块100中伸出，参照图5与图7，抽屉500可以沿Y1、Y2方向移动，抽屉500上放置有例如托盘6等样本承载部件，当承载有已测容器的样本架5到达前述的试管上架和回收区P时，样本转移机构250还可以在试管上架和回收区P将已测容器转移至抽屉500内托盘6的第二插孔61内，当抽屉500伸出时，操作人员即可取走已测容器，从而实现已测容器的回收。

以上描述了倾倒式上样的大致流程，一些实施例中的样本管理单元1还能够通过抽屉500上样，具体是操作人员将待测容器插入托盘6的第二插孔61内，然后将托盘6放入抽屉500，样本转移机构250还可以将抽屉500内的待测容器转移至试管上架和回收区P的空样本架5的第一插孔51中，然后通过样本架上样部件230运送至样本架运送通道240。

接下来描述倾倒式上样场景中，壳体模块100与样本转移模块300的具体方案。

参照图4，壳体模块100包括相邻设置的第一壳体110与第二壳体120，第一壳体110容积较大，用于安装前述的样本运输模块200、样本转移模块300与抽屉500等，第二壳体120容积较小，用于操作人员倾倒待测容器，其中，第二壳体120具有前述的第一入口103与第二入口104。

参照图5、图8与图9，壳体模块100还包括第一内舱130、第二内舱140、第一外舱150与第二外舱160，第一内舱130与第二内舱140位于第一壳体110内，第一外舱150与第二外舱160位于第二壳体120内，第一外舱150分别与第一入口103以及第一内舱130连通，第二外舱160分别与第二入口104以及第二内舱140连通，待测容器可以通过第一入口103与第一外舱150进入第一内舱130，或者通过第二入口104与第二外舱160进入第二内舱140。

此外，壳体模块100还可以包括连通舱180，第一外舱150通过连通舱180与第一内舱130连通，第二外舱160通过连通舱180与第二内舱140连通。

参照图9，样本转移模块300包括第一转移机构310、第二转移机构320、第三转移机构330、朝向调整机构340与姿态调整机构350，其中，第一转移机构310对应第一内舱130与第二内舱140设置为两个，一个第一转移机构310用于将第一内舱130内的待测容器转移至第二转移机构320，另一个第一转移机构310用于将第二内舱140内的待测容器转移至第二转移机构320。

参照图10，第一转移机构310可以是链板式转移机构，其包括环形的传输带311，传输带311的外侧设有若干凸起的传输板3111，传输板3111的长度大于待测容器的长度，相邻传输板3111的间距大于待测容器的盖42的直径，如此，相邻的传输板3111之间形成一个可以容纳待测容器的空间3112。

第一内舱130的底部向第一转移机构310倾斜设置，使得舱底的待测容器可以在重力作用下靠向第一转移机构310的传输带311。第一转移机构310的传输带311倾斜设置，且传输带311的最低点低于第一内舱130的底部，传输带311的最高点高于或者平齐于第二转移机构320的轨道。当传输带311在电机的驱动下旋转时，存放在第一内舱130的待测容器将因此进入各空间3112，然后沿从下向上的方向移动。当待测容器到达传输带311的最高点时，将在重力作用下通过第一转移机构310的连接板312滑落至第二转移机构320内，或者直接滑落至第二转移机构320内。

参照图11，第一转移机构310也可以是推板式转移机构，其包括多个固定板313与多个推板314，沿靠近第二转移机构320的方向，各固定板313的高度逐渐增加，推板314位于相邻的固定板313之间，且各级推板314能够同步相对固定板313移动，当推板314移动至最高点时，其与高一级的固定板313平齐，当推板314移动至最低点时，其与低一级的固定板313平齐。其中，第一级固定板313低于第一内舱130的底部，第一级推板314向下移动至最低点时也低于第一内舱130的底部，使得待测容器能够滚动至第一级推板314上，然后第一级推板314向上移动，直至平齐于第二级固定板313的顶面，待测容器自动滚落至第二级固定板313的顶面，然后各级推板314向下复位，当第二级推板314复位至最低点时，第二级固定板313顶面的待测容器自动滚落至第二级推板314的顶面，如此往复即可实现待测容器的向上移动。

通过前述第一转移机构310的分送，内舱中混乱的待测容器将按照大致水平的姿态逐个转移至第二转移机构320，参照图9，第二转移机构320包括支撑部321、第一推动部322与相应的推料驱动组件323，推料驱动组件323可以是包括电机与同步带的驱动组件，支撑部321至少从第一转移机构310延伸至朝向调整机构340，在图示实施例中，支撑部321可以是导轨，导轨上具有容纳待测容器的滑槽，待测容器可以在滑槽内滑动，或者支撑部321也可以是包括多个滚筒等滚动件。第一推动部322能够在Y2方向上运动从而推动待测容器在支撑部321上滑动，以及在Y1方向上运动而复位。第一推动部322可以由电机或者气缸驱动。

第二转移机构320也可以包括第一传送带，第一传送带至少从第一转移机构310延伸至朝向调整机构340，第一传送带既能够支撑待测容器，又能够带动待测容器移动。当待测容器放置于第一传送带时，其可以朝向调整机构340转动以将待测容器运送至朝向调整机构340。

如前所述，通过第一转移机构310分送的待测容器大致为水平状态，但是样本容器的朝向不确定，例如样本容器的盖42既可以指向Y1方向，也可以指向Y2方向，为了便于姿态调整机构350将样本容器调整至竖直状态，还需要通过朝向调整机构340调节朝向。朝向调整机构340可以包括转盘与转盘驱动组件，转盘驱动组件可以包括电机，转盘能够由转盘驱动组件驱动绕竖直轴心转动。为了便于固定待测容器，一些实施例中的转盘上设置有放置槽341，当转盘处于图9的预设状态时，放置槽341与支撑部321上的滑槽对齐，使得待测容器能够从滑槽进入放置槽341内，当待测容器的盖42指向Y1方向时，转盘要沿图9的顺时针方向旋转90°，放置槽341与滑槽垂直(如图12所示)，使得待测容器的盖42指向X1方向，当待测容器的盖42指向Y2方向时，转盘要沿图9的逆时针方向旋转90°，使得待测容器的盖42指向X1方向，相应的，姿态调整机构350沿X2方向设置于朝向调整机构340的一侧。

为了识别样本容器的朝向信息，样本管理单元1还包括视觉识别装置410，视觉识别装置410能够通过拍摄获得的图像识别样本容器的朝向信息，视觉识别装置410设置于第一转移机构与朝向调整机构340之间，第二转移机构320对应视觉识别装置410具有识别位，可以先将待测容器转移至视觉识别装置410下方的识别位，通过视觉识别装置410获取朝向信息后，再将待测容器转移至朝向调整机构340，朝向调整机构340再基于视觉识别装置410获取的朝向信息朝相应的方向转动。

当待测容器的盖42已经指向了X1方向后，第三转移机构330将待测容器从朝向调整机构340中移出，第三转移机构330包括第二推动部，第二推动部能够沿X2的方向移动以将待测容器从放置槽341内推出，以及沿X1方向复位。

在另一些实施例中，第三转移机构330包括第二传送带，第二传送带设置于转盘上，例如放置槽341的槽底，当朝向调整机构340将待测容器调节至指向X2的状态时，第二传送带向姿态调整机构350的方向延伸，从而能够将待测容器转移至姿态调整机构350。

姿态调整机构350能够带动大致水平的待测容器绕水平轴线转动至竖直状态，且盖42向上，便于待测容器插入样本架5的第一插孔内。姿态调整机构350包括姿态调整驱动组件351与连接于姿态调整驱动组件351的姿态调整夹爪352，姿态调整夹爪352能够通过电机或者气缸驱动而具有张开和闭合两个状态，此外，姿态调整驱动组件351包括旋转驱动的动力源例如旋转驱动电机3511，姿态调整夹爪352以及相应的驱动件整体连接于旋转驱动电机3511的驱动轴，或者连接于受旋转驱动电机3511驱动的同步轮等传动机构，通过旋转驱动电机3511的驱动，姿态调整夹爪352能够转动至水平状态与竖直状态，当姿态调整夹爪352处于水平状态且夹爪张开时，朝向调整机构340上待测容器的底部能够进入夹爪之间。当待测容器的底部被夹爪夹紧后，姿态调整夹爪352向上转动90°，使得待测容器竖起。

竖起的待测容器可以直接由样本转移机构250转移至样本运输模块200，也可以在提升一段距离后再由样本转移机构250转移，如图5所示，样本管理单元1大致为立式布局，其中抽屉500位于最上方便于操作人员拿取样本，样本运输模块200位于中间便于与轨道单元2对接，样本转移模块300位于最下方，样本运输模块200与样本转移模块300之间具有一定的高度差，基于此，姿态调整驱动组件351还包括竖直驱动电机3512，竖直驱动电机3512通过竖向设置的同步带驱动旋转驱动电机3511沿竖直方向移动，具体是，当姿态调整夹爪352处于水平状态、夹爪张开且旋转驱动电机3511位于较低的第一高度时，姿态调整夹爪352处于取料位用于夹取待测容器，当姿态调整夹爪352处于竖直状态、夹爪闭合且旋转驱动电机3511位于较高的第二高度时，姿态调整夹爪352处于输出位用于向样本转移机构250转移待测容器。

参照图13，样本转移机构250包括样本转移驱动组件251与样本转移夹爪252，样本转移驱动组件251能够驱动样本转移夹爪252沿X1、X2方向、Y1、Y2方向与Z1、Z2方向运动，样本转移夹爪252用于夹持处于竖起状态的待测容器，其中，样本转移机构250能够在姿态调整夹爪352处于输出位时从姿态调整夹爪352上夹取待测容器，然后将待测容器转移至前述样本运输模块200的试管上架和回收区P的空样本架5内，也可以将试管上架和回收区P的已测样本架5内的已测容器转移至抽屉500的托盘6上，还可以将托盘6上的待测容器转移至试管上架和回收区P的空样本架5内。

在倾倒式上扬过程中，待测容器中可能会混入异物，或者待测容器本身存在异常，或者待测样本存在异常，此时需要将异物或者异常容器取出，基于此，参照图9，壳体模块100还包括回收箱170，回收箱170与姿态调整机构350分别位于第二转移机构320的支撑部321的两端，当出现异物或者异常容器时，第二转移机构320沿Y1方向将异物或者异常容器送入回收箱170。其中，当第二转移机构320采用支撑部321与第一推动部322时，第一推动部322除了可以沿Y1、Y2方向移动之外，还能够沿Z1、Z2方向在不同高度之间移动，具体是，第一推动部322处于较低的高度并沿Y2方向将待测容器推动至视觉识别装置410处进行识别，如果是正常样本，则继续推入朝向调整机构340，如果是异常样本，则第一推动部322先沿Z1方向移动至较高的高度，然后沿Y2方向从容器的一端移动至另一端，然后下降至较低的高度，最后再沿Y1方向移动将容器推入至回收箱170。当然，第一推动部322也可以沿X1、X2方向移动以避让容器。当第二转移机构320采用第一传送带时，可以通过第一传送带的反向旋转将容器推入至回收箱170。

以上是对本实用新型一个较为具体的实施例(命名为整体实施例)进行说明，但是不代表本实用新型限制为这一具体实施例，前述具体实施例中的部分机构、装置或者模块可以省略或者替换，这将在后续描述中进行说明。

相关技术，一些样本管理单元同时具有抽屉与倾倒式上样模块，其中抽屉的出口与倾倒式上样模块的倾倒口位于同一侧，在实际使用时会给操作人员带来一定困扰，例如：抽屉抽出时会遮挡倾倒口，导致操作人员无法顺利地通过倾倒的方式上样。基于上述问题，本实用新型提出了一种样本分析系统，其包括样本管理单元1、轨道单元2与样本分析单元3，轨道单元2连接样本管理单元1与样本分析单元3，用于将样本管理单元1输出的待测容器运输至样本分析单元3进行分析，以及将由样本分析单元3完成分析的已测容器运输至样本管理单元1。轨道单元2与样本分析单元3可以参照前述整体实施例进行理解。

本实施例的样本管理单元包括壳体模块100、样本转移模块300与抽屉500，壳体模块100具有缓存腔体与样本容器入口，样本容器入口与缓存腔体连通，用于供待测容器进入缓存腔体。

样本转移模块300具有用于输出待测容器的输出位，样本转移模块300还具有转移机构，转移机构用于将由样本容器入口进入缓存腔体的待测容器转移至输出位。其中，输出位是指待测容器经过转移机构的分送与整理，能够以适于插入样本架或者托盘的姿态被进一步转移的位置，以前述整体实施例为例，其可以是图12中待测容器所处的位置，也即姿态调整夹爪352处于竖直状态且向上提升后待测容器的位置。当待测容器从输出位输出后，将会被进一步转移至轨道单元2。

需要说明的是，壳体模块100与样本转移模块300均可以参照前述整体实施例理解，但是不受其限制，例如，壳体模块100可以只有一个壳体，而非必须设置第一壳体与第二壳体。样本转移模块300的转移机构可以包括前述第一转移机构至姿态调整机构中的部分或者全部，也可以采用其他方式的转移机构，只需能够将待测容器转移至样本转移模块300的输出位即可，后续实施例均按此理解。

抽屉500用于放置第一样本承载部件，抽屉500可以参照前述整体实施例理解。经过样本分析单元分析后的已测容器会被转移至第一样本承载部件，也即，本实施例的抽屉500至少用于已测容器的回收。抽屉500能够从壳体模块100的第一侧移出，便于操作人员取走抽屉500内部存放的已测容器(在一些实施例中，也可以向抽屉500放入待测容器)，参照图4，第一侧为壳体模块100朝向Y1方向的一侧，为便于描述，将其定义为壳体模块100的前侧。样本容器入口设置于壳体模块100的第二侧，第一侧与第二侧为不同侧，如此，抽屉500的伸缩移动不会对样本容器入口的上样造成阻碍，使得操作人员基于抽屉500的样本转移操作与基于样本容器入口的倾倒上样操作可以并行。

需要说明的是，一些实施例中的样本管理单元1包括前述的样本运输模块200，当待测容器到达输出位后，可以如前述整体实施例中先通过样本转移机构250转移至试管上架和回收区P的样本架上，样本架再通过样本运输模块200转移至轨道单元2，这种方案适用于血球分析等以样本架作为运输介质的场景。在另一些实施例中，样本运输模块200也可以不设置前述的样本架缓存部件210、样本架回收部220、样本架上样部件230、样本架运送通道240，样本转移机构250直接将位于输出位的待测容器转移至轨道单元2。在另一些实施例中，样本管理单元1可以不包括样本运输模块200，当待测容器到达输出位后，通过样本分析系统上的运输机构将待测容器转移至轨道单元2，例如通过样本分析系统的输入输出模块上的机械手将待测容器转移至轨道单元2。后两种方案适用于TLA等以单管座作为运输介质的场景。

在抽屉出口与样本容器入口设置在不同侧的基础上，一些实施例中，第一侧与第二侧为相邻侧，例如，当第一侧为前侧，则第二侧为左侧、右侧或者上侧，如此，抽屉出口与样本容器入口相邻设置，操作人员只需在较小的区域内移动即可实现基于抽屉500的回收操作以及基于样本容器入口的倾倒上样操作。

在抽屉出口与样本容器入口设置在不同侧的基础上，一些实施例中壳体模块100包括第一壳体110与第二壳体120，本实施例的第一壳体110与第二壳体120可以参照前述整体实施例理解。第二壳体120沿水平方向设置于第一壳体110区别于第一侧的其他侧，例如图4中所示，第二壳体120设置于第一壳体110的右侧，第一壳体110作为主要的壳体用于安装前述的样本转移模块300与抽屉500，第二壳体120的体积小于第一壳体110，主要用于倾倒式上样。需要说明的是，当设置并列分布的第一壳体110与第二壳体120时，第一壳体110与第二壳体120的前侧均为前述壳体模块100的第一侧。

本实施例中，抽屉500连接于第一壳体110，能够朝第一侧从第一壳体110内移出，第二壳体120具有样本容器入口。

在设置第一壳体110与第二壳体120的基础上，一些实施例中，样本容器入口设置于第二壳体120的上侧，换言之，第二侧为第二壳体120的上侧，这样设置的优点在于：既能够实现抽屉出口与样本容器入口的分离，同时样本容器入口朝上设置，操作人员可以很方便地将待测容器倒入样本容器入口。能够理解的是，在其他一些实施例中，样本容器入口也可以设置于第二壳体120的区别于前侧面的其他竖直侧面，例如图4中的右侧面。

在设置第一壳体110与第二壳体120的基础上，一些实施例中的缓存腔体用于缓存由样本容器入口进入的待测容器，样本转移模块300用于将缓存腔体内的待测容器转移至输出位。需要说明的是，当壳体模块100具有前述整体实施例的第一内舱130与第一外舱150时，缓存腔体包括第一内舱130与第一外舱150的内腔，当壳体模块100具有前述整体实施例的第一内舱130、第一外舱150与连通舱180时，缓存腔体包括第一内舱130、第一外舱150与连通舱180的内腔。另一些实施例中，第一内舱130或者第二内舱140的内腔作为缓存腔体。当然，壳体模块100也可以直接设置舱体，舱体的内腔为缓存腔体，且舱体直接连通至样本容器入口，换言之，可以视为将第一内舱130与第一外舱150集成为一个舱。

本实施例中，部分缓存腔体位于第一壳体110内，部分缓存腔体位于第二壳体120内，也即，缓存腔体能够从第二壳体120延伸至第一壳体110，一方面能够将样本容器入口设置于第二壳体120，又能够由安装于第一壳体110内的样本转移模块300转移缓存腔体内的待测容器。

在另一些实施例中，壳体模块100还具有汇集腔体105，汇集腔体105与缓存腔体连通，例如，第一外舱150或者第二外舱160的内腔可以作为缓存腔体，第一内舱130或者第二内舱140的内腔可以作为汇集腔体105。为了实现汇集腔体105与缓存腔体的分隔，壳体模块100还包括开闭切换组件，开闭切换组件位于缓存腔体与汇集腔体105的连通处，开闭切换组件能够在关闭状态与打开状态之间切换，当开闭切换组件处于关闭状态，缓存腔体用于缓存由样本容器入口进入的待测容器，当开闭切换组件处于打开状态，缓存腔体内的待测容器至少部分释放至汇集腔体105，样本转移模块300用于将汇集腔体105内的待测容器转移至输出位，如此，先到达的待测容器位于汇集腔体105内先被转移，如果这一过程中有新的待测容器到达，则可以先缓存在缓存腔体内，直至汇集腔体105内的在先容器被全部移出后，再将缓存腔体内的待测容器释放至汇集腔体105，前后批次之间的待测容器不会混合，保证先到达的待测容器被先被处理。此外，等待处理的待测容器存放于缓存容器之内，可以避免待测容器随意放置而遗失或被破坏。

本实施例中，汇集腔体105位于第一壳体110内，缓存腔体位于第二壳体120内，一方面能够将样本容器入口设置于第二壳体120，又能够由安装于第一壳体110内的样本转移模块300转移汇集腔体105的待测容器。此外，设置两个壳体，可以使第二壳体120脱离于第一壳体110单独制造，从而能够形成体积较小的壳体，有助于节省材料。

在一些替代实施例中，壳体模块100也可以只包括单个壳体，抽屉500连接于单个壳体，能够朝第一侧从单个壳体内移出，单个壳体的第二侧具有样本容器入口，第一侧与第二侧分别为单个壳体的周向上的不同侧，例如，抽屉出口位于前侧，样本容器入口位于右侧。

参照图14，在抽屉出口与样本容器入口设置在不同侧的基础上，一些实施例中的壳体模块100包括壳体、样本接收机构与滑动组件1200，其中，壳体可以是前述实施例的第二壳体120，也可以是单个壳体，壳体具有样本容器入口。样本接收机构限定出缓存腔体，缓存腔体用于缓存由样本容器入口进入的待测容器，例如，样本接收机构既可以包括前述的第一内舱130或者第二内舱140，也可以包括将第一内舱130与第一外舱150固定连接形成的组合结构，或者第二内舱140与第二外舱160固定连接形成的组合结构。样本转移模块300用于将缓存腔体内的待测容器转移至输出位。

本实施例中，样本接收机构通过滑动组件1200连接于壳体，样本接收机构能够从壳体的内部滑动至壳体的外部，当样本接收机构内存在异物或者处于异常状态的待测容器时，可以将样本接收机构移动至壳体的外部以进行清理。

在另一些实施例中，壳体模块100包括壳体、样本接收机构与滑动组件1200，壳体可以是前述实施例的第二壳体120，也可以是单个壳体，壳体具有样本容器入口。壳体限定出缓存腔体，例如，壳体包括前述整体实施例中的第一外舱150或者第二外舱160，第一外舱150或者第二外舱160的内腔作为缓存腔体。样本接收机构限定出汇集腔体105，汇集腔体105与缓存腔体连通，例如，将前述的第一内舱130或者第二内舱140合并为一个舱后，该合并舱的内腔为汇集腔体105。

为了实现缓存腔体与汇集腔体105的分隔，壳体模块100还包括开闭切换组件，开闭切换组件位于缓存腔体与汇集腔体105的连通处，开闭切换组件能够在关闭状态与打开状态之间切换，当开闭切换组件处于关闭状态，缓存腔体用于缓存由样本容器入口进入的待测容器，当开闭切换组件处于打开状态，缓存腔体内的待测容器至少部分释放至汇集腔体105，样本转移模块300用于将汇集腔体105内的待测容器转移至输出位。

本实施例中，样本接收机构通过滑动组件1200连接于壳体，样本接收机构能够从壳体的内部滑动至壳体的外部，当样本接收机构内存在异物或者处于异常状态的待测容器时，可以将样本接收机构移动至壳体的外部以进行清理。

在设置样本接收机构与滑动组件1200的基础上，一些实施例中的样本接收机构被配置为通过滑动组件1200朝第一侧从壳体内移出。通常，抽屉500移出的一侧为前侧，操作人员容易到达，将样本接收机构设置为第一侧移出能够便于操作人员进行清理操作。需要说明的是，由于清理操作的频次较低，因此可以在抽屉500未移出时进行，因此受抽屉500工作的影响较小。

在抽屉出口与样本容器入口设置在不同侧的基础上，一些实施例中的壳体模块100具有多个缓存腔体与多个样本容器入口，样本容器入口与对应的缓存腔体连通，缓存腔体用于缓存由样本容器入口进入的待测容器，样本转移模块300用于将各缓存腔体内的待测容器转移至输出位。本实施例的缓存腔体与样本容器入口可以参照图15所示的方案理解，例如，多个缓存腔体包括第一腔体101与第二腔体102，第一腔体101可以是前述第一内舱130的内腔，也可以是前述第一内舱130与第一外舱150的内腔，第二腔体102可以是前述第二内舱140的内腔，也可以是前述第二内舱140与第二外舱160的内腔，多个样本容器入口包括第一入口103与第二入口104，第一入口103与第一腔体101连通，用于供承载有样本的待测容器进入第一腔体101，第二入口104与第二腔体102连通，用于供承载有样本的待测容器进入第二腔体102，第一腔体101用于缓存由第一入口103进入的待测容器，第二腔体102用于缓存由第二入口104进入的待测容器。

通过设置多个缓存腔体和多个样本容器入口，可以对不同的缓存腔体设置不同的优先级，高优先级缓存腔体内的待测容器优先被移出，从而可以实现优先样本的优先处理，例如，转移机构优先将第一腔体101的待测容器转移至样本转移模块300的输出位，换言之，第一入口103具有比第二入口104更高的优先级，如此，第二入口104可以用于普通样本(例如住院样本与体检样本)的上样，第一入口103可以用于优先样本(例如急诊样本与门诊样本)的上样，由第一入口103进入的样本可以插队处理，因此既可以实现样本管理单元的连续处理，又能够实现优先样本的优先处理。

此外，也可以按照缓存腔体内待测容器从无到有的状态变化顺序确定样本转移模块300转移待测容器的顺序，从而实现先到达的待测容器优先处理的功能，例如，控制器用于获取缓存腔体由空置的第一状态切换至存在待测容器的第二状态的切换顺序，并被配置为基于切换顺序控制转移机构依次将缓存腔体的全部待测容器转移至输出位，如此，先到达的待测样本将优先处理，操作人员无需进行等待，并且操作人员无需记住腔体的优先级，减少操作人员的记忆负担。

在抽屉出口与样本容器入口设置在不同侧的基础上，一些实施例中的壳体模块100具有多个缓存腔体与多个样本容器入口，样本容器入口与对应的缓存腔体连通，壳体模块100还具有汇集腔体105，汇集腔体105与各缓存腔体连通，壳体模块100还包括对应多个缓存腔体设置的多个开闭切换组件，开闭切换组件位于对应缓存腔体与汇集腔体105的连通处，例如，多个开闭切换组件包括图16中的第一切换组件190与第二切换组件1100。开闭切换组件能够在关闭状态与打开状态之间切换，当开闭切换组件处于关闭状态，缓存腔体用于缓存由样本容器入口进入的待测容器，当开闭切换组件处于打开状态，缓存腔体内的待测容器至少部分释放至汇集腔体105，样本转移模块300用于将汇集腔体105内的待测容器转移至输出位。本实施例的缓存腔体、样本容器入口与关闭切换组件可以参照图16所示的方案理解，例如，多个缓存腔体包括第一腔体101与第二腔体102，第一腔体101可以是前述第一外舱150的内腔，第二腔体102可以是前述第二外舱160的内腔，汇集腔体105可以是前述第一内舱130与第二内舱140的内腔的结合，多个样本容器入口包括第一入口103与第二入口104，第一入口103与第一腔体101连通，用于供承载有样本的待测容器进入第一腔体101，第二入口104与第二腔体102连通，用于供承载有样本的待测容器进入第二腔体102，汇集腔体105分别与第一腔体101以及第二腔体102连通，用于缓存待测容器。

通过设置多个缓存腔体、多个样本容器入口、多个关闭切换组件与汇集腔体105，同样可以对不同的缓存腔体设置不同的优先级，高优先级缓存腔体内的待测容器优先被释放至汇集腔体105，从而可以实现优先样本的优先处理。此外，也可以按照缓存腔体内待测容器从无到有的状态变化顺序确定将待测容器释放至汇集腔体105的顺序，从而实现先到达的待测容器优先处理的功能。

参照图9，在抽屉出口与样本容器入口设置在不同侧的基础上，一些实施例中的样本转移模块300包括第一转移机构310、第二转移机构320、第三转移机构330、朝向调整机构340与姿态调整机构350，其中，第一转移机构310用于将从样本容器入口进入的待测容器以第一姿态转移至第二转移机构320，第二转移机构320至少用于将处于第一姿态的待测容器转移至朝向调整机构340，朝向调整机构340用于将待测容器的朝向调节至预设朝向，第三转移机构330用于将处于预设朝向的待测容器从朝向调整机构340转移至姿态调整机构350，姿态调整机构350用于将处于第一姿态且处于预设朝向的待测容器调节为第二姿态，如此，样本转移模块300可以将混乱的待测容器统一调整为预设的第二姿态。

具体的，第一转移机构310可以采用前述整体实施例中链板式转移机构或者推板式转移机构，第一转移机构310能够从存放待测容器的存放腔体(例如第一内舱130和/或第二内舱140的腔体)中逐个向第二转移机构320分送待测容器，且将待测容器调节为第一姿态，图示实施例中，第一姿态为水平姿态，需要说明的是，由于盖42的外径通常大于管体41的外径，因此当待测容器放置于水平面时，其中轴线实际具有小角度的倾斜，然而此种情形也可以认为是水平姿态。

本实施例中，第二转移机构320用于将处于第一姿态的待测容器转移至朝向调整机构340，其可以参照前述整体实施例理解，需要说明的是，在另一些实施例中，第二转移机构320也可以将处于第一姿态的待测容器转移至回收区域，这将在后续的实施例中进行说明。

参照图9，在前述样本转移模块的基础上，一些实施例中的壳体模块100还包括回收区域，回收区域与朝向调整机构340分别沿第二转移机构320的输送行程设置于第二转移机构320的两端，第二转移机构320还被配置为将待测容器转移至回收区域。回收区域可以参照前述整体实施例的回收箱170理解。

具体的，回收区域设置于壳体模块100的第一侧，例如图4中的前侧，前侧为操作人员容易到达的位置，将回收区域设置为第一侧移出能够便于操作人员进行回收操作。

在前述样本转移模块的基础上，一些实施例中的样本管理单元1还包括检测模块，第二转移机构320具有第二转移位与识别位，第二转移位用于接收由第一转移机构310转移的待测容器，例如，当第一转移机构310为前述的链板式机构或者推板式机构时，第二转移位为待测容器从第一转移机构310滑落后的位置。识别位位于第二转移位与朝向调整机构340之间，且识别位对应于检测模块设置，例如，当检测模块包括图9中的视觉识别装置410时，第二转移机构320对应视觉识别装置410下方的位置为识别位。当检测模块包括图9中的视觉识别装置410与倾斜传感器420时，第二转移机构320对应视觉识别装置410下方的位置以及倾斜传感器420下方的位置均为识别位。

检测模块被配置为在识别位识别待测容器的样本容器信息、样本条码信息与样本信息中的至少一种，其中，样本容器信息包括样本容器的姿态信息、样本容器的朝向信息、样本容器的类型信息等，样本条码信息为待测容器上条码内包含的信息，样本信息为样本相关的信息，例如样本质量等。此外，检测模块对上述信息的识别包括成功识别与未成功识别两种结果，在成功识别的基础上又能够进一步分为识别信息为正常信息以及识别信息为异常信息两种情况，为便于描述，将成功识别且识别的信息为正常信息的待测容器命名为正常容器，将未成功识别，或者，成功识别且识别的信息为异常信息的待测容器命名为异常容器。

参照图17，本实施例中，第二转移机构320包括支撑部321与两个第一推动部322，支撑部321可以参照前述整体实施例理解，例如导轨，支撑部321从回收箱170延伸至朝向调整机构340。两个第一推动部322的推动方向平行，两个第一推动部322的行程相接或者部分重合。其中一个第一推动部322(例如右侧的第一推动部322)用于将待测容器从第二转移位转移至识别位进行识别，当检测模块成功识别且识别的信息为正常信息时，也即待测容器为正常容器时，控制器被配置为控制其中一个第一推动部322(例如图17中右侧的第一推动部322)复位，另一个第一推动部322(例如图17中左侧的第一推动部322)继续将样本容器转移至朝向调整机构340，此时，其中一个第一推动部322(右侧的第一推动部322)可以准备转移下一个待测容器，如此，可以提升效率，提高待测容器的流通量。而当检测模块未成功识别，或者，检测模块成功识别且识别的信息为异常信息时，也即待测容器为异常容器时，控制器则控制其中一个第一推动部322(例如右侧的第一推动部322)沿Y1方向将样本容器从识别位转移至回收箱170，此时第一转移机构310暂停向第二转移机构320输出待测容器，保证异常容器的回收路径上没有其他待测容器阻挡。

第一推动部322可以是推板、推块或者其他结构，用于驱动第一推动部322的驱动机构包括电机与同步带，电机驱动同步带转动，同步带带动第一推动部322移动。

在另一些替代实施例中，第二转移机构320也可以通过一个推动部或者一个传送带将待测容器从第二转移位移动至识别位进行识别，并从识别位移动至朝向调整机构340，本实施例的第二转移机构320可以参照前述整体实施例理解。

需要说明的是，当第二转移机构320采用支撑部321与第一推动部322时，第一推动部322除了可以沿Y1、Y2方向移动之外，还能够沿Z1、Z2方向在不同高度之间移动，具体是，第一推动部322处于较低的高度并沿Y2方向将待测容器推动至识别位进行识别，如果是正常容器，则继续推入朝向调整机构340，如果是异常容器，则第一推动部322先沿Z1方向移动至较高的高度，然后沿Y2方向从容器的一端移动至另一端，然后下降至较低的高度，最后再沿Y1方向移动将容器推入至回收箱170。当然，第一推动部322也可以沿X1、X2方向移动以避让容器，采用上述结构，通过单个推动部即可实现待测容器两个方向上的移动，有助于简化结构，降低成本。当第二转移机构320采用第一传送带时，可以通过第一传送带的反向旋转将容器推入至回收箱170。

在前述样本转移模块的基础上，参照图9，一些实施例中的第三转移机构330包括设置于朝向调整机构340的第二传送带，当朝向调整机构340将待测容器调节至预设朝向时，第二传送带向姿态调整机构350延伸设置，用于将样本容器转移至姿态调整机构350。

在另一些实施例中，第三转移机构330包括第二推动部，当朝向调整机构340将待测容器调节至预设朝向时，第二推动部能够向姿态调整机构350移动，用于推动放置于朝向调整机构340的样本容器向姿态调整机构350转移。

在前述样本转移模块的基础上，一些实施例中的样本管理单元1还包括检测模块，第二转移机构320具有第二转移位与识别位，第二转移位与识别位可以参照前述实施例理解，本实施例中，检测模块被配置为在识别位识别待测容器的样本条码信息，具体的，检测模块包括能够读取条码的视觉识别装置或者扫码装置。

本实施例中，第二转移机构320还包括样本容器旋转组件、第一转移段与第二转移段。样本容器旋转组件设置于识别位，用于驱动待测容器沿周向转动，具体的，样本容器旋转组件可以包括两个相对设置的滚轮，滚轮的轴向为Y轴方向，两个滚轮共同支撑水平放置的待测容器，且两个滚轮中的至少一个能够主动旋转以带动待测容器至少旋转一周，使得检测模块能够读取到条码信息。第一转移段与第二转移段位于样本容器旋转组件的两侧，第一转移段用于将待测容器转移至样本容器旋转组件，例如将待测容器从第二转移位转移至识别位，第二转移段用于将待测容器从样本容器旋转组件向朝向调整机构340转移，例如将待测容器从识别位转移至朝向调整机构340。第一转移段可以包括前述的支撑部321与第一推动部322，也可以包括前述的第一传送带，第二转移段类似设置。能够理解的是，第二转移机构320除了第一转移段与第二转移段之外，还可以包括其他段，例如第一转移段与第二转移位之间还具有第三转移段，第三转移段将第二转移位的待测容器转移至第一转移段，再由第一转移段转移至识别位。

在前述样本转移模块的基础上，一些实施例中的朝向调整机构340包括转盘，通过转盘绕竖直轴心的转动实现待测容器的朝向调节，体积占用小，有助于缩小体积。朝向调整机构340可以参照前述整体实施例理解。

具体的，当朝向调整机构340包括转盘时，转盘具有两种转动方式：

第一种：转盘具有预设状态，待测容器能够转移至处于预设状态的转盘，例如图9所示的状态，此时转盘上的放置槽341与第二转移机构320上的滑槽对齐，试管可以直接从滑槽滑入放置槽341。基于检测模块识别的待测容器的朝向信息，控制器被配置为控制转盘从预设状态沿第一转动方向转动第一角度，以使待测容器处于预设朝向，或者从预设状态沿第二转动方向转动第二角度，以使待测容器处于预设朝向，第一转动方向与第二转动方向相反。例如，当待测容器的盖42指向Y1方向时，转盘要沿图9的顺时针方向旋转90°，放置槽341与滑槽垂直(如图12所示)，使得待测容器的盖42指向X1方向(此时为预设朝向)，当待测容器的盖42指向Y2方向时，转盘要沿图9的逆时针方向旋转90°，使得待测容器的盖42指向X1方向。本实施例中，姿态调整机构350沿X2方向设置于朝向调整机构340的一侧。

第二种：转盘具有预设状态，预设状态的定义与前述相同。基于检测模块识别的待测容器的朝向信息，控制器被配置为控制转盘保持在预设状态，以使待测容器处于预设朝向，或者从预设状态转动预设角度以使待测容器处于预设朝向。例如，当待测容器的盖42指向Y1方向时，转盘保持静止，待测容器从第二转移机构转移至转盘后即为预设朝向，当待测容器的盖42指向Y2方向时，转盘旋转180°，使得盖42指向Y1方向。本实施例中，样本转移机构250沿X2方向设置于朝向调整机构340的一侧。本实施例中，姿态调整机构350沿Y2方向设置于朝向调整机构340的一侧。

需要说明的是，当采用第一种方式时，第一角度与第二角度相等，例如90°，便于控制。

在前述样本转移模块的基础上，参照图9，一些实施例中的姿态调整机构350包括姿态调整驱动组件351与连接于姿态调整驱动组件351的姿态调整夹爪352，姿态调整夹爪352用于抓取第三转移机构330转移的处于预设朝向的待测容器，姿态调整驱动组件351用于驱动姿态调整夹爪352旋转，以使被夹持的待测样本容器由第一姿态切换为第二姿态，例如从水平姿态切换为竖直姿态。姿态调整机构350可以参照前述整体实施例理解。

在一些具体实施例中，姿态调整驱动组件351还用于驱动姿态调整夹爪352沿竖直方向移动，从而带动待测容器在竖直方向移动，其中，本实施例的样本管理单元还具有用于放置第二样本承载部件(样本架6)的放置区，例如前述样本运输模块200用于放置试管上架和回收区P，样本管理单元还包括样本转移机构250，例如前述样本运输模块200的样本转移机构250，样本转移机构250用于在姿态调整夹爪352沿竖直方向移动至预设位置后将样本容器转移至放置区的第二样本承载部件，然后再将承载有待测容器的第二承载部件从放置区转移至轨道单元2。本实施例可以参照前述具有样本运输模块200的方案理解。

在另一些实施例中，样本管理单元还包括样本转移机构250，例如前述样本运输模块200的样本转移机构250，样本转移机构250用于在姿态调整夹爪352沿竖直方向移动至预设位置后将样本容器转移至外部的轨道单元，也即，本实施例与上述实施例的区别在于：当样本转移模块300将待测容器调整为预设姿态后，样本转移机构250不需要将待测容器先转移至第二样本承载部件，而是以单个待测容器为单位转移至轨道单元2进行运输，从而适应于TLA场景。

需要说明的是，前述实施例中，姿态调整机构350既可以是先将待测容器从第一姿态调节为第二姿态，然后再沿竖直方向移动至预设位置，也可以是先将待测容器沿竖直方向移动至预设位置，再将待测容器从第一姿态调节为第二姿态。

在前述样本转移模块的基础上，一些实施例中的第一样本承载部件(托盘)还用于放置待测容器，也即抽屉500还用于待测容器的上样。具体的，本实施例的样本管理单元还具有用于放置第二样本承载部件的放置区，例如前述样本运输模块200用于放置试管上架和回收区P，样本管理单元还包括样本转移机构250，例如前述样本运输模块200的样本转移机构250，样本转移机构250用于将抽屉500内的第一样本承载部件内的待测容器转移至放置区的第二样本承载部件，然后再将承载有待测容器的第二承载部件从放置区转移至轨道单元2。本实施例可以参照前述具有样本运输模块200的方案理解。

在另一些具体实施例中，样本管理单元还包括样本转移机构250，例如前述样本运输模块200的样本转移机构250，样本转移机构250用于将抽屉500内的第一样本承载部件内的待测容器转移至轨道单元2，也即，本实施例与上述实施例的区别在于：样本转移机构250不需要将抽屉500内的待测容器先转移至第二样本承载部件，而是以单个待测容器为单位转移至轨道单元2进行运输，从而适应于TLA场景。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (22)

1.样本分析系统，其特征在于，包括：

样本管理单元，包括壳体模块、样本转移模块与抽屉，所述壳体模块具有缓存腔体与样本容器入口，所述样本容器入口与所述缓存腔体连通，用于供承载有待测样本的样本容器进入所述缓存腔体；所述样本转移模块具有输出所述样本容器的输出位，所述样本转移模块还包括转移机构，所述转移机构用于将由所述样本容器入口进入的所述承载有待测样本的样本容器转移至所述输出位；所述抽屉用于放置第一样本承载部件，所述第一样本承载部件至少用于回收承载有已测样本的样本容器；

样本分析单元，用于对所述样本容器内的样本进行分析；

轨道单元，连接所述样本管理单元与所述样本分析单元，用于将所述样本管理单元输出的所述承载有待测样本的样本容器运输至所述样本分析单元，以及将由所述样本分析单元完成分析的所述承载有已测样本的样本容器运输至所述样本管理单元；

其中，所述抽屉能够从所述壳体模块的第一侧移出，所述样本容器入口设置于所述壳体模块的第二侧，所述第一侧与所述第二侧为不同侧。

2.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述第一侧与所述第二侧为相邻侧。

3.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述壳体模块包括第一壳体与第二壳体，所述抽屉连接于所述第一壳体，能够朝所述第一侧从所述第一壳体内移出，所述第二壳体沿水平方向设置于所述第一壳体区别于所述第一侧的其他侧，所述第二壳体具有所述样本容器入口。

4.根据权利要求3所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本容器入口设置于所述第二壳体的上侧。

5.根据权利要求3所述的样本分析系统，其特征在于，所述缓存腔体用于缓存由所述样本容器入口进入的所述承载有待测样本的样本容器，所述样本转移模块用于将所述缓存腔体内的所述承载有待测样本的样本容器转移至所述输出位，其中，部分所述缓存腔体位于所述第一壳体内，部分所述缓存腔体位于所述第二壳体内。

6.根据权利要求3所述的样本分析系统，其特征在于，所述壳体模块还具有汇集腔体，所述汇集腔体与所述缓存腔体连通，所述壳体模块还包括开闭切换组件，所述开闭切换组件位于所述缓存腔体与所述汇集腔体的连通处，所述开闭切换组件能够在关闭状态与打开状态之间切换，当所述开闭切换组件处于所述关闭状态，所述缓存腔体用于缓存由所述样本容器入口进入的所述承载有待测样本的样本容器，当所述开闭切换组件处于所述打开状态，所述缓存腔体内的所述承载有待测样本的样本容器至少部分释放至所述汇集腔体，所述样本转移模块用于将所述汇集腔体内的所述承载有待测样本的样本容器转移至所述输出位，其中，所述汇集腔体位于所述第一壳体内，所述缓存腔体位于所述第二壳体内。

7.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述壳体模块包括单个壳体，所述抽屉连接于所述单个壳体，能够朝所述第一侧从所述单个壳体内移出，所述单个壳体的所述第二侧具有所述样本容器入口，所述第一侧与所述第二侧分别为所述单个壳体的周向上的不同侧。

8.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述壳体模块包括壳体、样本接收机构与滑动组件，所述壳体具有所述样本容器入口，所述样本接收机构通过所述滑动组件连接于所述壳体，其中，所述样本接收机构能够从所述壳体的内部滑动至所述壳体的外部；

其中，所述样本接收机构限定出所述缓存腔体，所述缓存腔体用于缓存由所述样本容器入口进入的所述承载有待测样本的样本容器，所述样本转移模块用于将所述缓存腔体内的所述承载有待测样本的样本容器转移至所述输出位；

或者，所述壳体限定出所述缓存腔体，所述样本接收机构限定出汇集腔体，所述汇集腔体与所述缓存腔体连通，所述壳体模块还包括开闭切换组件，所述开闭切换组件位于所述缓存腔体与所述汇集腔体的连通处，所述开闭切换组件能够在关闭状态与打开状态之间切换，当所述开闭切换组件处于所述关闭状态，所述缓存腔体用于缓存由所述样本容器入口进入的所述承载有待测样本的样本容器，当所述开闭切换组件处于所述打开状态，所述缓存腔体内的所述承载有待测样本的样本容器至少部分释放至所述汇集腔体，所述样本转移模块用于将所述汇集腔体内的所述承载有待测样本的样本容器转移至所述输出位。

9.根据权利要求8所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本接收机构被配置为通过所述滑动组件朝所述第一侧从所述壳体内移出。

10.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述壳体模块具有多个所述缓存腔体与多个所述样本容器入口，所述样本容器入口与对应的所述缓存腔体连通，所述缓存腔体用于缓存由所述样本容器入口进入的所述承载有待测样本的样本容器，所述样本转移模块用于将各所述缓存腔体内的所述承载有待测样本的样本容器转移至所述输出位。

11.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述壳体模块具有多个所述缓存腔体与多个所述样本容器入口，所述样本容器入口与对应的所述缓存腔体连通，所述壳体模块还具有汇集腔体，所述汇集腔体与各所述缓存腔体连通，所述壳体模块还包括对应多个所述缓存腔体设置的多个开闭切换组件，所述开闭切换组件位于对应所述缓存腔体与所述汇集腔体的连通处，所述开闭切换组件能够在关闭状态与打开状态之间切换，当所述开闭切换组件处于所述关闭状态，所述缓存腔体用于缓存由所述样本容器入口进入的所述承载有待测样本的样本容器，当所述开闭切换组件处于所述打开状态，所述缓存腔体内的所述承载有待测样本的样本容器至少部分释放至所述汇集腔体，所述样本转移模块用于将所述汇集腔体内的所述承载有待测样本的样本容器转移至所述输出位。

12.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本转移模块包括第一转移机构、第二转移机构、第三转移机构、朝向调整机构与姿态调整机构，其中，所述第一转移机构用于将从所述样本容器入口进入的所述承载有待测样本的样本容器以第一姿态转移至所述第二转移机构，所述第二转移机构至少用于将处于所述第一姿态的所述承载有待测样本的样本容器转移至所述朝向调整机构，所述朝向调整机构用于将所述承载有待测样本的样本容器的朝向调节至预设朝向，所述第三转移机构用于将处于预设朝向的所述承载有待测样本的样本容器从所述朝向调整机构转移至所述姿态调整机构，所述姿态调整机构用于将处于所述第一姿态且处于所述预设朝向的所述承载有待测样本的样本容器调节为第二姿态。

13.根据权利要求12所述的样本分析系统，其特征在于，所述壳体模块还包括回收区域，所述回收区域与所述朝向调整机构分别沿所述第二转移机构的输送行程设置于所述第二转移机构的两端，所述第二转移机构还被配置为将所述承载有待测样本的样本容器转移至所述回收区域。

14.根据权利要求13所述的样本分析系统，其特征在于，所述回收区域设置于所述壳体模块的所述第一侧。

15.根据权利要求13所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本管理单元还包括检测模块，所述第二转移机构具有第二转移位与识别位，所述第二转移位用于接收由所述第一转移机构转移的所述承载有待测样本的样本容器，所述识别位位于所述第二转移位与所述朝向调整机构之间，所述检测模块被配置为在所述识别位识别所述承载有待测样本的样本容器的样本容器信息、样本条码信息与样本信息中的至少一种；

所述第二转移机构包括支撑部与两个第一推动部，所述支撑部从所述回收区域延伸至所述朝向调整机构，其中一个所述第一推动部用于将所述样本容器从所述第二转移位转移至所述识别位进行识别，当所述检测模块成功识别且识别的信息为正常信息时，所述其中一个所述第一推动部复位，另一个所述第一推动部将所述样本容器转移至所述朝向调整机构，当所述检测模块未成功识别，或者，所述检测模块成功识别且识别的信息为异常信息时，所述其中一个所述第一推动部将所述样本容器转移至所述回收区域。

16.根据权利要求12所述的样本分析系统，其特征在于，所述第二转移机构包括第一传送带，所述第一传送带至少从所述第一转移机构延伸至所述朝向调整机构，至少用于将所述承载有待测样本的样本容器转移至所述朝向调整机构；

或者，所述第二转移机构包括支撑部与第一推动部，所述支撑部至少从所述第一转移机构延伸至所述朝向调整机构，所述第一推动部至少用于推动放置于所述支撑部的所述承载有待测样本的样本容器向所述朝向调整机构转移。

17.根据权利要求12所述的样本分析系统，其特征在于，所述第三转移机构包括设置于所述朝向调整机构的第二传送带，所述第二传送带在所述朝向调整机构将所述承载有待测样本的样本容器调节至所述预设朝向时向所述姿态调整机构延伸设置，用于将所述承载有待测样本的样本容器转移至所述姿态调整机构；

或者，所述第三转移机构包括第二推动部，所述第二推动部用于推动放置于所述朝向调整机构的所述承载有待测样本的样本容器向所述姿态调整机构转移。

18.根据权利要求12所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本管理单元还包括检测模块，所述第二转移机构具有第二转移位与识别位，所述第二转移位用于接收由所述第一转移机构转移的所述承载有待测样本的样本容器，所述识别位位于所述第二转移位与所述朝向调整机构之间，所述检测模块被配置为在所述识别位识别所述承载有待测样本的样本容器的样本条码信息；

所述第二转移机构还包括样本容器旋转组件、第一转移段与第二转移段，所述样本容器旋转组件设置于所述识别位，用于驱动所述承载有待测样本的样本容器沿周向转动，所述第一转移段与所述第二转移段位于所述样本容器旋转组件的两侧，所述第一转移段用于将所述承载有待测样本的样本容器转移至所述样本容器旋转组件，所述第二转移段用于将所述承载有待测样本的样本容器从所述样本容器旋转组件向所述朝向调整机构转移。

19.根据权利要求12所述的样本分析系统，其特征在于，所述第一姿态为水平姿态，所述朝向调整机构包括转盘，所述转盘能够绕竖直轴线转动以调节所述承载有待测样本的样本容器的朝向。

20.根据权利要求12所述的样本分析系统，其特征在于，所述姿态调整机构包括姿态调整驱动组件以及连接于所述姿态调整驱动组件的姿态调整夹爪，所述姿态调整夹爪用于抓取所述第三转移机构转移的所述承载有待测样本的样本容器，所述姿态调整驱动组件用于驱动所述姿态调整夹爪旋转，以使被夹持的所述承载有待测样本的样本容器由所述第一姿态切换为所述第二姿态。

21.根据权利要求20所述的样本分析系统，其特征在于，所述姿态调整驱动组件还用于驱动所述姿态调整夹爪沿竖直方向移动，所述样本管理单元还包括样本转移机构；

其中，所述样本管理单元具有用于放置第二样本承载部件的放置区，所述第二样本承载部件至少用于承载所述承载有待测样本的样本容器，所述样本转移机构用于在所述姿态调整夹爪沿竖直方向移动至预设位置后将所述承载有待测样本的样本容器转移至所述放置区的所述第二样本承载部件；

或者，所述样本转移机构用于在所述姿态调整夹爪沿竖直方向移动至预设位置后将所述承载有待测样本的样本容器转移至所述轨道单元。

22.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述第一样本承载部件还用于放置承载有待测样本的样本容器，所述样本管理单元还包括样本转移机构；

其中，所述样本管理单元具有用于放置第二样本承载部件的放置区，所述第二样本承载部件至少用于承载所述承载有待测样本的样本容器，所述样本转移机构用于将所述抽屉内的所述第一样本承载部件内的所述承载有待测样本的样本容器转移至所述放置区的所述第二样本承载部件；

或者，所述样本转移机构用于将所述抽屉内的所述第一样本承载部件内的所述承载有待测样本的样本容器转移至所述轨道单元。