JP6504900B2 - 試料搬送装置 - Google Patents
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- 柱状体を有し、遠心分離処理される試料を入れた試料容器が搭載されるバケットと、
前記バケットを搬送するために設けられ、前記バケットの搬送時に前記柱状体を把持する開閉可能な複数の把持部を有するマニピュレータと、
を備え、
前記柱状体は、鉛直上方に延びる軸体、前記軸体から水平方向に突出する水平突出部、及び、前記水平突出部よりも下方において前記軸体に沿って上下にスライド可能なスライド部材を有し、
前記各把持部は、前記スライド部材を把持した状態で前記スライド部材と共に上昇動作する過程において前記水平突出部に引っ掛かる引っ掛け構造を有する、
ことを特徴とする、試料搬送装置。 - 前記引っ掛け構造が前記水平突出部に引っ掛かった状態において、前記スライド部材と前記水平突出部との間に隙間が生じる、
ことを特徴とする、請求項1に記載の試料搬送装置。 - 前記スライド部材は、前記軸体の側面を覆う円筒形状である、
ことを特徴とする、請求項2に記載の試料搬送装置。 - 前記スライド部材と前記軸体とに跨って設けられ、前記スライド部材の前記軸体の周方向への回転を防止する回転防止構造をさらに有する、
ことを特徴とする、請求項3に記載の試料搬送装置。 - 前記各把持部は、下方に延びる延伸部分、及び、閉状態において前記延伸部分から少なくとも水平方向に折れ曲がり前記引っ掛け構造を形成する鉤状部分を有する、
ことを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載の試料搬送装置。 - 前記鉤状部分は、水平方向を向いた面であって前記スライド部材に接触する把持面、及び、上方を向いた面であって前記水平突出部に接触する引っ掛け面、を有する、
ことを特徴とする、請求項5に記載の試料搬送装置。 - 前記マニピュレータは、バケット搬送工程の前及び後に設けられた容器搬送工程において前記試料容器を搬送する、
ことを特徴とする、請求項1から6のいずれか1項に記載の試料搬送装置。
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JP2015087732A JP6504900B2 (ja) | 2015-04-22 | 2015-04-22 | 試料搬送装置 |
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