JP2017129582A - ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置およびラボラトリシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】試料容器キャリアハンドリング装置1は、キャリア3を第1経路に沿って移動させ、第1レベルに配置される第1回転装置2と、キャリア3を第2経路に沿って移動させ、第1レベルと異なる第2レベルに配置される第2回転装置4と、キャリア3を第1回転装置2に関連した第1受け渡し位置へ、および/または第1受け渡し位置から搬送する第1搬送装置5と、キャリア3を第2回転装置4に関連した第2受け渡し位置へ、および/または第2受け渡し位置から搬送する第2搬送装置6と、キャリア3を第1回転装置2に関連した第1昇降位置から第2回転装置4に関連した第2昇降位置へ持ち上げる第1昇降装置7と、を備え、試料容器9が、第1または第2回転装置4に関連した操作位置に配置されたキャリア3に搭載され、および/または降ろされる。
【選択図】図1
Description
本発明は、ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置、すなわち、診断ラボラトリにおいて使用される試料容器キャリアを取り扱う(および/または試料容器を運ぶ試料容器キャリアを取り扱う、および/または試料容器を取り扱う)装置に関する。容器キャリアは、単一の試料容器または複数の試料容器を運ぶことができる。
第1の回転装置は、第1の回転装置が移動している(典型的には回転している)ときに、第1の経路に沿って移動する3つ以上のスロットを備えることができる。各スロットは、対応する試料容器キャリアを受け入れて移動させる(典型的には回転させる)ように適合され得る。それに応じて、第2の回転装置は、第2の回転装置が移動している(典型的には回転している)ときに、第2の経路に沿って移動する(典型的には回転する)3つ以上のスロットを備えることができ、各スロットは、対応する試料容器キャリアを受け入れて移動させるように適合される。第1の回転装置のスロットは、第1の回転円板内のスロットとして形成することができる。それに応じて、第2の回転装置のスロットは、第2の回転円板内のスロットとして形成することができる。スロットは、対応する回転円板にわたって規則的な形で分散することができる。第1の回転装置および第2の回転装置は、星形を有することができる。
第2の回転装置は、試料容器キャリアを操作位置へおよび操作位置から移動させる(典型的には回転させる)ことができる。
第1の昇降装置および/または第2の昇降装置は、各試料容器キャリアを運ぶためのプラットフォームを備えることができ、プラットフォームは、各回転装置の中心に向けて水平幅(サイズ)が増加している領域を備える。
ラボラトリシステムは、操作装置をさらに備える。操作装置は、試料容器を操作位置に配置された試料容器キャリアに搭載し、および/または試料容器を操作位置に配置された試料容器キャリアから降ろす。
ラボラトリステーションは、分析前ステーション、分析ステーション、または分析後ステーションとすることができる。
分析ステーションは、試料または試料の一部および試薬を使用して、測定信号を発生させるようになすことができ、この測定信号は、分析物が存在しているか、もし存在していればどれだけの濃度でそれが存在しているかを示す。
分析前ステーション、分析ステーション、および/または分析後ステーションは、キャップ除去ステーション、再キャップステーション、遠心分離ステーション、保管ステーション、ピペッティングステーション、分類ステーション、管タイプ特定ステーション、試料品質判定ステーションのうちの少なくとも1つを備えることができる。
空の試料容器キャリアを第1の搬送装置に供給するようにラボラトリステーションを制御し、
続いて空の試料容器キャリアを第1の回転装置の第1の受け渡し位置へ供給するように第1の搬送装置を制御し、
続いて空の試料容器キャリアを第1の昇降位置へ移動または回転させるように第1の回転装置を制御し、
続いて空の試料容器キャリアを第1の昇降位置から第2の昇降位置へ持ち上げるように第1の昇降装置を制御し、
続いて空の試料容器キャリアを操作位置へ移動または回転させるように第2の回転装置を制御し、
続いて試料容器を空の試料容器キャリアに搭載するように操作装置を制御し、
続いて搭載済の試料容器キャリアを第2の受け渡し位置へ移動または回転させるように第2の回転装置を制御し、そして、
続いて搭載済の試料容器キャリア第2の受け渡し位置からラボラトリステーションへ搬送するように第2の搬送装置を制御することができる。次いで、ラボラトリステーションは、ラボラトリステーションへ供給された試料容器内に収容された試料の分析を行うことができる。
操作装置8は、試料容器収納庫を備え、使用者は、閉じられた試料容器9をバルク品として充填することができる。試料容器9は、医学的試料、例えば、血液試料などの生物学的液体試料を内包する。以下により詳細に説明するように、操作装置8は、1つの試料容器9を容器収納庫から取り出し、この1つの試料容器9を試料容器キャリアハンドリング装置1へ供給する。
ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置1は、操作装置8とラボラトリステーション13の間のコネクタとして働く。ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置1は、ラボラトリステーション13の第1のコンベアベルト15から空の試料容器キャリア3を受け取り、空の試料容器キャリア3をラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置1内の操作位置OP(図2参照)へ搬送し、ここで、操作位置OPに配置された空の試料容器キャリア3に試料容器9が搭載され、最終的には、搭載済の試料容器キャリア3をラボラトリステーション13の第2のコンベアベルト14へ供給する。
第1の搬送装置5は、空の試料容器キャリア3を第1の回転装置2に関連した第1の受け渡し位置HP1へ搬送する。
ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置1は昇降装置7を備える。昇降装置7は、試料容器キャリア3を第1の回転装置2に関連した第1の昇降位置LP1から、第2の回転装置4に関連した第2の昇降位置LP2へ持ち上げる。
図3を参照すると、第1および第2の回転装置2/4は、それぞれ、回転円板に形成された3つのスロットS1、S2、S3を備え、各スロットS1、S2、S3は、それぞれ、試料容器キャリア3を受け入れて円形経路P1およびP2に沿って回転させるように適合されている。
図3を参照すると、昇降装置7は、試料容器キャリア3を運搬/昇降するためのプラットフォーム11を備える。プラットフォーム11は、各回転装置2、4の中心に向けて水平幅が増加している領域12を備える。本実施形態は、関連領域における試料容器キャリア3の基部区域を増大させ、同時に回転装置2/4とプラットフォーム11の間の自由空間を増大させ、このようにして回転装置2/4とプラットフォーム11の間の衝突を避ける。
制御装置10は、空の試料容器キャリア3を第1の搬送装置5へ供給するようにラボラトリステーション13を制御する。
次に、制御装置10は、空の試料容器キャリア3を中間位置IPへ回転させるように第1の回転装置2を制御する。空の試料容器キャリア3が中間位置IPに位置するとき、別の試料容器キャリア3が、第1の昇降位置LP1から第2の昇降LP2へ持ち上げられ得る。
次に、制御装置10は、空の試料容器キャリア3を第1の昇降位置LP1から第2の昇降位置LP2へ持ち上げるように昇降装置7を制御し、ここで、昇降装置7のプラットフォーム11は、回転装置2/4の対応するスロットを通じて移動する。次に、制御装置10は、空の試料容器キャリア3を操作位置OPへ回転させるように第2の回転装置2を制御する。
最後に、制御装置10は、搭載済の試料容器キャリア3を第2の受け渡し位置HP2からラボラトリステーション13へ搬送するように第2の搬送装置6を制御する。
図示の実施形態では、回転装置2/4は、3個のスロットをそれぞれ備える。言うまでもなく、回転装置2/4は、4個以上のスロット、例えば、5個、7個、または9個のスロットを備えることができ、それによって回転装置が2つ以上の操作位置OPを与えることができるようになっており、または回転装置が試料容器9もしくは空の試料容器キャリア3のためのバッファとして使用することさえもできるようになっている。
2 第1の回転装置
3 試料容器キャリア
4 第2の回転装置
5 コンベアベルト、第1の搬送装置
6 コンベアベルト、第2の搬送装置
7 昇降装置
8 操作装置
9 試料容器
10 制御装置
11 プラットフォーム
12 水平幅が増加している領域
13 ラボラトリステーション
14 第2のコンベアベルト
15 第1のコンベアベルト
16 試料容器キャリア個別化装置
LP1 第1の昇降位置
LP2 第2の昇降位置
HP1 第1の受け渡し位置
HP2 第2の受け渡し位置
IP 中間位置
OP 操作位置
P1 第1の円形経路
P2 第2の円形経路
S1、S2、S3 スロット
Claims (15)
- ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置(1)であって、
− 試料容器キャリア(3)を第1の経路(P1)に沿って移動させるように適合された第1の回転装置(2)であって、前記第1の回転装置(2)が第1のレベルに配置される、第1の回転装置(2)と、
− 試料容器キャリア(3)を第2の経路(P2)に沿って移動させるように適合された第2の回転装置(4)であって、前記第2の回転装置(4)が前記第1のレベルとは異なる第2のレベルに配置される、第2の回転装置(4)と、
− 試料容器キャリア(3)を前記第1の回転装置(2)に関連した第1の受け渡し位置(HP1)へ搬送するように適合され、および/または試料容器キャリア(3)を前記第1の受け渡し位置(HP1)から離れるように搬送するように適合された、第1の搬送装置(5)と、
− 試料容器キャリア(3)を前記第2の回転装置(4)に関連した第2の受け渡し位置(HP2)へ搬送するように適合され、および/または試料容器キャリア(3)を前記第2の受け渡し位置(HP2)から離れるように搬送するように適合された、第2の搬送装置(6)と、
− 試料容器キャリア(3)を前記第1の回転装置(2)に関連した第1の昇降位置(LP1)から、前記第2の回転装置(4)に関連した第2の昇降位置(LP2)へ持ち上げるように適合された、第1の昇降装置(7)と、
を備え、
− 操作位置(OP)は前記第1の回転装置(2)または前記第2の回転装置(4)に関連しており、試料容器(9)が前記操作位置(OP)に配置された試料容器キャリア(3)に搭載され、および/または試料容器(9)が前記操作位置(OP)に配置された試料容器キャリア(3)から降ろされる、
ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置(1)。 - − 前記第1の経路(P1)および/または前記第2の経路(P1)は、円形経路である
ことを特徴とする、請求項1に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置(1)。 - − 前記第1の円形経路(P1)および前記第2の円形経路(P2)は、共通回転軸を有する
ことを特徴とする、請求項2に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置(1)。 - − 前記第1の回転装置(2)は、前記第1の回転装置(2)が移動しているときに前記第1の経路(P1)に沿って移動する3つ以上のスロット(S1、S2、S3)を有し、各スロット(S1、S2、S3)は、試料容器キャリア(3)を受け入れて移動させるように適合され、
および/または
− 前記第2の回転装置(4)は、前記第2の回転装置(4)が移動しているときに前記第2の経路(P2)に沿って移動する3つ以上のスロット(S1、S2、S3)を有し、各スロット(S1、S2、S3)は、試料容器キャリア(3)を受け入れて移動させるように適合されている
ことを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置(1)。 - − 予め定められた動作状態において、前記第1の回転装置(2)の前記スロットの1つは、前記第1の受け渡し位置(HP1)に割り当てられ、前記第1の回転装置(2)の前記スロットの1つは前記第1の昇降位置(LP1)に割り当てられ、前記第1の回転装置(2)の前記スロットの1つまたは複数は、前記第1の受け渡し位置(HP1)と前記第1の昇降位置(LP1)の間に位置する中間位置(IP)に割り当てられる
ことを特徴とする、請求項4に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置(1)。 - − 予め定められた動作状態において、前記第2の回転装置(4)の前記スロットの1つは前記第2の受け渡し位置(HP2)に割り当てられ、前記第2の回転装置(4)の前記スロットの1つは前記第2の昇降位置(LP2)に割り当てられ、前記第2の回転装置(4)の前記スロットの1つは前記第2の受け渡し位置(HP2)と前記第2の昇降位置(LP2)の間に位置する前記操作位置(OP)に割り当てられる
ことを特徴とする、請求項4または5に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置(1)。 - − 前記第2の搬送装置は、
− 移送装置と、
− 試料容器キャリア(3)を前記第2の回転装置に関連した第3の昇降位置から前記移送装置へ持ち上げるようになされた第2の昇降装置と
を備え、
− 前記移送装置は、前記第2のレベルとは異なる第3のレベルで試料容器キャリア(3)を供給するように適合されている
ことを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置(1)。 - − 前記操作位置(OP)は、前記第2の経路(P2)上に配置される
ことを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置(1)。 - − 前記第2の回転装置(4)は、試料容器キャリア(3)を前記操作位置(OP)へおよび前記操作位置(OP)から移動させるようになされている
ことを特徴とする、請求項8に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置(1)。 - − 前記第1の回転装置(2)は、前記第2の回転装置(4)とは逆に回転する
ことを特徴とする、請求項1から9のいずれか一項に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置(1)。 - − 前記第1の昇降装置(7)が前記各試料容器キャリア(3)を運ぶためのプラットフォーム(11)を有し、前記プラットフォーム(11)が各回転装置(2、4)の中心に向けて水平幅が増加している領域(12)を有する
ことを特徴とする、請求項1から10のいずれか一項に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置(1)。 - − 前記第1の搬送装置(5)および/または前記第2の搬送装置(6)は、コンベアベルトとして具体化される
ことを特徴とする、請求項1から11のいずれか一項に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置(1)。 - ラボラトリシステムであって、
− 請求項1から12のいずれか一項に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置(1)と、
− 前記操作位置(OP)に配置された試料容器キャリア(3)に試料容器(9)を搭載するように適合され、および/または前記操作位置(OP)に配置された試料容器キャリア(3)から試料容器(9)を降ろすように適合された操作装置(8)と、
− 試料容器および/または前記試料容器内に収容された試料を処理するように適合されたラボラトリステーション(13)であって、前記第1の搬送装置(5)および前記第2の搬送装置(6)に動作可能に結合されたラボラトリステーション(13)と、
を備える、ラボラトリシステム。 - − 制御装置(10)を備え、
− 前記制御装置(10)は、前記操作装置(8)が前記操作位置(OP)に配置された試料容器キャリア(3)に試料容器(9)を搭載するように、および/または前記操作装置(8)が前記操作位置(OP)に配置された試料容器キャリア(3)から試料容器(9)を降ろすように前記操作装置(8)を制御するように構成され、
− 前記制御装置(10)は、前記第1の昇降装置(7)が試料容器キャリア(3)を前記第1の昇降位置(LP1)から前記第2の昇降位置(LP2)へ同時に持ち上げるように前記第1の昇降装置(7)を制御するように構成される、
請求項13に記載のラボラトリシステム。 - − 前記制御装置(10)は、
− 空の試料容器キャリア(3)を前記第1の搬送装置(5)に供給するように前記ラボラトリステーション(13)を制御し、
− 前記空の試料容器キャリア(3)を前記第1の回転装置(2)の前記第1の受け渡し位置(HP1)へ供給するように前記第1の搬送装置(5)を制御し、
− 前記空の試料容器キャリア(3)を前記第1の昇降位置(LP1)へ移動させるように前記第1の回転装置(2)を制御し、
− 前記空の試料容器キャリア(3)を前記第1の昇降位置(LP1)から前記第2の昇降位置(LP2)へ持ち上げるように前記第1の昇降装置(7)を制御し、
− 前記空の試料容器キャリア(3)を前記操作位置(OP)へ移動させるように前記第2の回転装置(2)を制御し、
− 前記空の試料容器キャリア(3)に試料容器(9)を搭載するように前記操作装置(8)を制御し、
− 前記搭載済の試料容器キャリア(3)を前記第2の受け渡し位置(HP2)へ移動させるように前記第2の回転装置(2)を制御し、
− 前記搭載済の試料容器キャリア(3)を前記第2の受け渡し位置(HP2)から前記ラボラトリステーション(13)へ搬送するように前記第2の搬送装置(6)を制御する
ように適合されている
ことを特徴とする、請求項14に記載のラボラトリシステム。
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