JP6641212B2

JP6641212B2 - 検体容器搬送装置および検体容器ホルダ

Info

Publication number: JP6641212B2
Application number: JP2016060163A
Authority: JP
Inventors: 知幸根本; 神原　克宏; 克宏神原; 洋樹井原
Original assignee: Hitachi High Technologies Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2016-03-24
Filing date: 2016-03-24
Publication date: 2020-02-05
Anticipated expiration: 2036-03-24
Also published as: JP2017173155A

Description

本発明は，血液等を収容する検体容器の搬送に使用する検体容器ホルダ及び当該検体容器ホルダを搬送する検体容器搬送装置に関する。

医療機器の分野では，検体検査自動化システムが用いられている。検体検査自動化システムは，検体前処理装置や検体分析装置等の各装置を検体搬送ライン（以下，「搬送ライン」という。）で接続し，各装置間で検体を自動搬送するシステムであり，比較的規模の大きな施設に導入されることが多い。規模の大きな施設では，生化学検査，免疫検査，凝固検査，血液学検査など様々な検査を行うために，一人の患者から複数本の検体を採取することがある。検体を収容した検体容器の搬送機構には，ベルト式のコンベア機構が一般的であり，ベルト上での搬送に適したホルダに検体容器を搭載して搬送する。

特開２０１４−７７７７２号公報

特許文献１には，カップ状の検体容器を立位状態で保持するホルダに搭載した状態で，各種処理ステーションの間を搬送する検体搬送装置が開示されている。この装置の場合，検体容器は，開口された状態で搬送経路上を搬送される。

搬送経路長が長く，搬送に時間を要する場合には，検体容器内に保持されている検体が蒸発する可能性が生じる。この検体の蒸発は，不揮発性物質の濃度を高め，検査結果に影響を与える可能性が生じる。現状では，この検体蒸発を回避するために，搬送路の構成・レイアウトに制約を受けてきた。

そこで，本発明は，検体容器が搬送経路長に係わらず，従来に比して検体の蒸発低減を可能とすることで，搬送路のレイアウト設計の自由度を向上させることを目的とする。

上記課題を解決するため，本発明は，例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本明細書は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが，その一例を挙げるならば，
(1) １つ又は複数の検体容器を収納する収納部を有するホルダ本体と，収容された前記検体容器を覆うように前記ホルダ本体に対して取り付けられる開閉可能なカバー部材とを有し，前記カバー部材は，前記ホルダ本体が搬送経路の高さから上方に持ち上げられることで開き，前記ホルダ本体が搬送経路の高さまで降下されることで閉じる，検体容器ホルダと，
(2) 前記検体容器ホルダを搬送経路に沿って搬送する搬送機構と，
(3) 所定の位置に設けられ，前記ホルダ本体の底面を支持して上下動する昇降部材と，
(4) 前記昇降部材を上下方向に駆動する駆動機構と，
(5) 前記駆動機構の動作を制御する制御部と，
を有する検体容器搬送装置である。

本発明によれば，検体容器内の検体が搬送経路上に長時間存在しても，従来に比して検体の蒸発が少なく済み，これにより検体搬送装置を導入する施設の規模，運用形態に応じた柔軟な搬送路の構成が可能となる。前述した以外の課題，構成及び効果は，以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

実施例１に係る検体検査自動化システムの構成例を示す図。実施例１に係る試験管ホルダの分解構造を説明する図。図２に示す試験管ホルダのＩ−Ｉ断面図。リンク機構及びガイド溝の構成を説明する拡大図。検体用カバーが開いた状態を説明する側面図。試験管ホルダのスライド機構を説明する図。試験管ホルダを押し上げる直前の状態を説明する図。押し上げピンによる押し上げにより試験管ホルダが開いた状態を説明する図。実施例２に係る試験管ホルダの分解構造を説明する図。図９に示す試験管ホルダのII−II断面図。試験管ホルダの底面付近の構造を説明する透過図。試験管ホルダの上面（蓋）が開く仕組みを説明する図。試験管ホルダを押し上げる直前の状態を説明する図。押し上げピンによる押し上げにより試験管ホルダが開いた状態を説明する図。

以下，図面に基づいて，本発明の実施の形態を説明する。なお，本発明の実施の態様は，後述する形態例に限定されるものではなく，その技術思想の範囲において，種々の変形が可能である。

（１）実施例１
（１−１）検体検査自動化システム
図１に，検体検査自動化システム１の構成例を示す。図１は，検体検査自動化システム１を上面側から見た図であり，主に，複数のモジュールを接続する搬送ラインの観点から描いている。搬送ラインを通じて接続される装置には，投入モジュール，遠心分離モジュール，開栓モジュール，検体分注モジュール，閉栓モジュール，収納モジュールなどがある。検体検査自動化システム１は，任意のモジュールを任意の台数組合せることで構成される。規模の大きな施設では，１０台以上のモジュールを接続した検体検査自動化システム１が用いられることもある。

検体検査自動化システム１に投入される検体入りの試験管（検体容器）には，それぞれ固有のＩＤ番号が付与されている。１つの試験管は，１つの試験管ホルダに搭載された状態で，搬送ライン（搬送経路）上を搬送される。図１では，搬送方向が矢印で示されている。搬送ラインの近傍位置には，随所に，試験管に付されたＩＤ番号を読み取るためのＩＤ識別手段（例えばバーコードリーダ，タグリーダ）が配置されている。

搬送ラインは，例えば一対のプーリーの間にエンドレスベルトを架け渡した搬送ベルトで構成される。もっとも，搬送ラインの構成はこれに限らない。搬送ラインには，主搬送ライン１２，緊急追越しライン１３，分岐ライン１４，１５，空ホルダ用搬送ライン１６，１７，戻りライン１８といった，種々の搬送ラインがある。

主搬送ライン１２は，システムに投入された検体を各モジュールに搬送するためのラインである。緊急追越しライン１３は，緊急検体が先行する検体の追越しをするためのラインであり，この緊急追越しライン１３を通過させることにより，処理する必要のない検体（例えば遠心分離する必要のない検体）がモジュールへの立ち寄りをスキップすることも可能である。

所定のモジュールで処理する必要のある検体（例えば検体分注の必要がある検体）は，分岐ライン１４，１５を通じて，対応するモジュール（例えば検体分注モジュール）に搬入され又は搬出される。戻りライン１８は，検体を，システム内でループさせるための搬送ラインである。例えば検体分注モジュールで一度分注された検体について，再検査や追加検査のための再分注が必要となる場合に，戻りライン１８は，該当する検体をシステム内でループさせ，再度の分注を実行するモジュールに検体を搬送する。

空ホルダ用搬送ライン１６，１７は，主搬送ライン１２と平行に配置され，主搬送ライン１２，緊急追越しライン１３，分岐ライン１４，１５，戻りライン１８が設けられた平面の下段に設けられる。もっとも，図１では，空ホルダ用搬送ライン１６，１７の理解のため，同一平面上に並べて描いている。なお，搬送ライン上の所定位置には，検体を方向転換するための部材１０も配置されている。

検体検査自動化システム１では，おおよそ以下の手順により検体が処理される。まず，オペレータは，処理対象とする検体が入った試験管を，５０〜１００本架設可能なトレイ１９を，検体検査自動化システム１の投入モジュール２Ａに設置する。投入モジュール２Ａでは，トレイ１９内の試験管を不図示のチャック機構により検体移載部１０２に待機する試験管ホルダに順次移載する。検体移載部１０２には，後述するホルダ押し上げピン（昇降部材）が配置されており，当該ピンによって主搬送ライン１２から持ち上げられた試験管ホルダとの間で試験管の受け渡しや分注が実行される。

空の試験管ホルダ（試験管が装着されていない試験管ホルダ）は，空ホルダ用搬送ライン１６上に収納されている。投入モジュール２Ａのトレイ設置場所には，検体の入った試験管を載せたトレイ１９が設置されたことを識別する識別手段（例えばセンサ）が設けられている。新たなトレイ１９が設置されると，投入モジュール２Ａと通信するホストコンピュータ１０１からの搬送要求に従い，空の試験管ホルダが投入モジュール２Ａへと順次搬送される。本実施例の場合，ホストコンピュータ１０１は，投入モジュール２Ａ以外のモジュールや各種可動部の動作（例えば検体移載部１０２に設けられるホルダ押し上げピンの昇降動作）も制御する。

検体入りの試験管が試験管ホルダに移載されると，投入モジュール２Ａは，試験管に貼り付けられているバーコードから情報を読み取る。読み取られたバーコードの情報は，投入モジュール２Ａからホストコンピュータ１０１に転送され，ホストコンピュータ１０１に登録されている該当検体の種別情報がシステム（例えば投入モジュール２Ａ内の制御部。以下同じ。）に返信される。

検体検査自動化システム１では，返信された種別情報に基づき，各検体がどのモジュールに立ち寄るべきか，あるいは，どのモジュールへの立ち寄りをスキップするべきかを決定する。すなわち，搬送経路を決定する。検体検査自動化システム１は，これらの情報に基づき，試験管ホルダに載せられている検体入り試験管を，搬送ラインを通じて該当するモジュールへと搬送する。依頼されたすべての処理が終わった検体入り試験管は，最終的に収納モジュール２Ｂへと搬送された後，不図示のチャック機構により試験管ホルダから抜き取られ，トレイ１９内に収納される。検体入り試験管が抜き取られた後の空の試験管ホルダは，空ホルダ搬送ライン１６へと戻される。空ホルダ用搬送ライン１６では，検体の汚染（contamination）防止のため，後述する検体用カバー（カバー部材）の洗浄や乾燥が行われる。

（１−２）試験管ホルダ（検体容器ホルダ）
図２及び図３に，試験管２２の搬送に使用される試験管ホルダ２０の概略構成を示す。試験管ホルダ２０は，ホルダ本体２１と，ホルダ本体２１に対して開閉自在に取り付けられた一対の検体用カバー（可動カバー）２４，２５とで構成される。ホルダ本体２１は，円柱状の台座２１Ａと，上方に突出する４本の棒状部材で構成される収容部材２１Ｂとで構成される。収容部材２１Ｂは台座２１Ａの上面に設けられている。４本の棒状部材は，試験管２２を収容する空間を取り囲むように等間隔に配置される。図２に示す構造は一例であり，ホルダ本体２１の構成は任意である。

台座２１Ａの側面には，台座２１Ａの中心点に対して点対称の位置に，一対のガイドピン２３が設けられている。ガイドピン２３には，検体用カバー２４，２５が開閉自在に取り付けられる。また，台座２１Ａの上面（収容部材２１Ｂとの境界付近）には，ガイドピン２３と直交する方向へ伸縮する一対のリンク機構２６が取り付けられている。リンク機構２６は，図４に拡大して示すように，２つのリンクアーム２６Ａ，２６Ｂで構成されている。リンクアーム２６Ａとリンクアーム２６Ｂは互いに回動可能に連結されている。リンクアーム２６Ａの他端は台座２１Ａに回動可能に連結され，リンクアーム２６Ｂの他端は検体用カバー２４，２５に回動可能に連結されている。リンク機構２６は，検体用カバー２４，２５を開閉可能に支持している。

検体用カバー２４，２５は，外部から試験管２２に貼り付けられたバーコードを読み取ることができるように透明な部材で構成される。もっとも，検体用カバー２４，２５は不透明な材料であっても良い。検体用カバー２４，２５は，図２及び図３に示すように，上面が閉じた円筒を２分した形状を有している。図２及び図３に示すように，検体用カバー２４，２５は全体として上面が閉じた円筒を形成すれば良く，必ずしも左右対称形状である必要はない。

検体用カバー２４，２５は，ホルダ本体２１に試験管２２を収容した状態のまま開閉可能な寸法を有していれば良い。なお，試験管２２の長さは，通常，７５ｍｍ〜１００ｍｍである。このため，本実施例では，検体用カバー２４，２５の長さを，例えば１３０ｍｍに設定する。また，検体用カバー２４，２５が閉じた状態における内容積は約１２５ｃｍ³ とし，その内径はφ３５ｍｍであるものとする。

本実施例の場合，検体用カバー２４と検体用カバー２５との接合面にはゴムパッキン等は設けられていない。このため，検体用カバー２４，２５が閉じた状態における試験管ホルダ２０の内側は完全な密閉空間にはならない。ただし，開口が開いたまま搬送される試験管２２を事実上の閉空間に収容した状態を作り出すことができ，検体の蒸発を最小限に留めることができる。

検体用カバー２４の下端付近には，台座２１Ａに設けられたガイドピン２３を案内する一対のガイド溝２４Ａが設けられている。同様に，検体用カバー２５の下端付近には一対のガイド溝２５Ａが設けられている。図４に示すように，ガイド溝２４Ａ，２５Ａは，検体用カバー２４，２５が閉状態のとき，鉛直方向（ｚ軸）に対して傾斜するように形成されている。ガイド溝２４Ａの傾斜方向とガイド溝２５Ａの傾斜方向は逆である。このため，図５に示すようにホルダ本体２１（ガイドピン２３）が鉛直上方に持ち上げられることで検体用カバー２４，２５が開いたとき，ガイド溝２４Ａ，２５Ａは一直線上に揃う状態になる。

前述した検体用カバー２４，２５は，例えば試験管２２を試験管ホルダ２０に移載する際，試験管２２の蓋を開栓する際，試験管２２から検体を分注する際，試験管２２をトレイ１９に移載する際などに開かれ，それ以外（すなわち搬送中）は閉じたままである。

（１−３）試験管ホルダの開閉動作
図６〜図８を使用して，検体検査自動化システム１における試験管ホルダ２０の開閉動作（すなわち，検体用カバー２４，２５の開閉動作）について説明する。本実施例で使用する試験管ホルダ２０は，検体用カバー２４，２５が側方に開く構造のため，搬送ライン（搬送経路）上にあっては，他の試験管ホルダ２０と干渉して開閉動作が阻害される可能性がある。そこで，検体検査自動化システム１は，図６に示すスライド機構３０により，搬送経路からオフセットした開閉位置（昇降機構が設けられている位置）に試験管ホルダ２０を一旦退避させる。

スライド機構３０は，ホルダガイド３１，ホルダガイド駆動用モータ３２，エンドレスベルト３３，軸３４で構成される。ホルダガイド３１は，試験管ホルダ２０の外側面とほぼ同形状の窪み３１Ａを有する平板状の部材である。窪み３１Ａは，試験管ホルダ２０の外側面の形状よりもやや大きく形成されており，搬送方向の下流側で試験管ホルダ２０を受け止める。

ホルダガイド３１の下面には，当該下面から鉛直下方に突き出る突起３１Ｂが設けられている。当該突起３１Ｂは，ホルダガイド駆動用モータ３２の回転軸３２Ａと軸３４との間に架け渡されたエンドレスベルト３３の一側面に固定されている。試験管ホルダ２０がホルダガイド３１に保持されると，エンドレスベルト３３がホルダガイド駆動用モータ３２によって回転され，突起３１Ｂと共にホルダガイド３１が開閉位置へと移動される。このスライド移動の際，台座２１Ａの底面は不図示のガイド面（搬送ラインと同じ高さ）などにより支持されている。また，図６においては，エンドレスベルト３３を用いる方式のスライド機構３０を使用しているが，これに代え，リニアガイドを用いる方式のスライド機構３０を使用しても良い。

検体用カバー２４，２５の開閉位置には，図７に示すように，昇降動作するホルダ押し上げピン３５が設けられている。ホルダ押し上げピン３５の上面は平坦であり，その上面は，台座２１Ａの底面の直径よりも小さい径を有している。開閉位置に移動された台座２１Ａの底面は，ホルダ押し上げピン３５の上面によって支持される。台座２１Ａの底面がホルダ押し上げピン３５の上面に載置されると，ホルダガイド３１は，不図示の機構により，検体用カバー２５から離れる方向に退避される。ホルダガイド３１は，例えばスライド機構３０を載置する台座又は基板ごと退避位置に移動される。

ホルダ押し上げピン３５は，図８に示すように，ホルダ押し上げピン駆動用モータ３６の回転軸３６Ａと軸３８の間に架け渡されたエンドレスベルト３７の移動に応じて上下方向に移動される。ホルダ押し上げピン３５を上下方向に移動させるための機構も，エンドレスベルト３７を用いる機構に代えて，リニアガイドを用いる機構を採用しても良い。なお，ホルダ押し上げピン３５の底部に設けられた突起３５Ａは，エンドレスベルト３７の一側面に固定されている。

ホルダ押し上げピン３５が台座２１Ａ（すなわち，ホルダ本体２１）を押し上げることで，ガイドピン２３が上方に移動する。この際，ガイドピン２３は，ガイド溝２４Ａ，２５Ａの内部を移動し，ガイドピン２３を中心に検体用カバー２４，２５を開く方向に力を加える。この際，リンク機構２６は外方に広がる。その結果，検体用カバー２４，２５が開き，試験管２２のホルダ本体２１への着脱や装着されている試験管２２に収容されている検体の分注が可能になる。

必要な処理が完了すると，ホルダ押し上げピン３５が下方に移動される。これに伴って，ホルダ本体２１も下方に移動する。この際，ガイドピン２３は，ガイド溝２４Ａ，２５Ａに沿って下方に移動し，検体用カバー２４，２５を閉じる方向に力を加える。このとき，リンク機構２６は内方に縮まるように変形する。この結果，検体用カバー２４，２５は閉状態（すなわち，試験管２２の全体を覆う円筒形状）に戻る。

この後，スライド機構３０は，退避位置から，ホルダガイド３１が試験管ホルダ２０の側面を保持する位置に戻る。次に，スライド機構３０は，ホルダガイド３１を水平移動させ，試験管ホルダ２０を元の搬送ライン上に戻す。このとき，搬送ラインが停止状態である。次に，スライド機構３０を，試験管ホルダ２０から離れる方向（下流方向）に移動させ，更に，ホルダガイド３１を搬送ラインと直交する方向に水平移動させる。これにより，ホルダガイド３１は，搬送ライン上から退避された状態になる。これにより，試験管ホルダ２０は，搬送ライン上での搬送を再開できる状態になる。

（１−４）小括
以上説明したように，本実施例に係る試験管ホルダ２０を用いれば，試験管２２を試験管ホルダ２０に移載する際，試験管２２の蓋を開栓する際，試験管２２から検体を分注する際，試験管２２をトレイ１９に移載する際など以外は，検体用カバー２４，２５を閉じた状態に保つことができる。このため，開口が開いた状態の試験管２２が搬送経路上に長時間存在しても，搬送経路長が延長した場合でも，検体の蒸発量の低減が可能となる。また，本実施例に係る試験管ホルダ２０を用いれば，搬送中に試験管２２が転倒するおそれがなく，検体損失を防ぐこともできる。

（２）実施例２
（２−１）検体検査自動化システム
本実施例の場合も，検体検査自動化システム１の基本構成は，図１に示す構成と同じである。ただし，本実施例では，実施例１とは異なる構造の試験管ホルダを用いるため，押し上げピン等の配置位置に違いがある。

（２−２）試験管ホルダ（検体容器ホルダ）
図９〜図１２に，試験管２２の搬送に使用される試験管ホルダ４０の概略構成を示す。試験管ホルダ４０は，ホルダ本体２１と，ホルダ本体２１の外周を覆う円筒部材４５と，円筒部材４５に対して開閉自在に取り付けられた可動蓋４３とで構成される。本実施例の場合も，少なくとも円筒部材４５は透明な部材で構成されることが望ましい。もっとも，円筒部材４５は，不透明な材料であっても良い。

本実施例におけるホルダ本体２１も，その基本的な構成は実施例１と同じである。ただし，本実施例の収容部材２１Ｂには，４本の棒状部材のうちの１本にのみ，更に上方に延びる蓋押し上げ棒４１が取り付けられている。蓋押し上げ棒４１の長さは，収容部材２１Ｂに試験管２２を装着した状態で，蓋押し上げ棒４１の上端が試験管２２の開口よりも上に位置するように定められる。

ホルダ本体２１を構成する台座２１Ａの側面には，台座２１Ａの中心点に対して点対称の位置に，一対のガイドピン４２が設けられている。一対のガイドピン４２は，ホルダ本体２１に円筒部材４５を取り付けた状態において，円筒部材４５の内壁面に形成されたガイド溝４５Ａに沿って案内される。すなわち，ホルダ本体２１と円筒部材４５の内周とは分離しており，ホルダ部材２１は円筒部材４５に対して相対的に移動可能である。本実施例の場合，移動方向は鉛直方向である。また，本実施例では，ガイド溝４５Ａを用いているが，円筒部材４５の内壁面から外壁面に貫通するガイド孔であっても良い。

円筒部材４５の上端開口には，閉位置にある可動蓋４３の下面を支える突起４７が２つ設けられている。もっとも，突起４７の数は２つに限らず，１つでも３つ以上でも良い。突起４７は，台座２１Ａの中心に対して，蓋押し上げ棒４１とは反対側に設けるのが好ましい。また，図１２に示すように，円筒部材４５の上端開口のうち蓋押し上げ棒４１の上端付近には，水平方向に突出する蓋押え４６が設けられている。蓋押え４６は，可動蓋４３の上面側の外縁部に設けられた窪み４３Ｂを上方から押さえるように配置される。この蓋押え４６は，蓋押し上げ棒４１による可動蓋４３の押し上げ力を窪み４３Ｂとの接点を支点とする回転運動に変換するように作用する。このため，窪み４３Ｂは，蓋押し上げ棒４１の取り付け位置よりも可動蓋４３の外縁側に形成される。

可動蓋４３の裏面側には，可動蓋４３の下面と蓋押し上げ棒４１の上端を連結するヒンジ部材４４が取り付けられている。ヒンジ部材４４は，可動蓋４３の下面に固定される部材４４Ａと，蓋押し上げ棒４１の上端に固定される部材４４Ｂと，部材４４Ａ及び４４Ｂに回転自在に支持される回転軸４４Ｃとで構成される。

なお，円筒部材４５は，ホルダ本体２１に試験管２２を収容した状態のまま可動蓋４３を開閉可能な寸法を有していれば良い。前述したように，試験管２２の長さは，通常，７５ｍｍ〜１００ｍｍであるので，本実施例における円筒部材４５の長さは例えば１３０ｍｍとする。また，可動蓋４３が閉じた状態における円筒部材４５の内容積は約１２５ｃｍ³ とし，その内径はφ３５ｍｍであるものとする。

本実施例の場合も，円筒部材４５と可動蓋４３との接合面にはゴムパッキン等は設けられていない。このため，可動蓋４３が閉じた状態における試験管ホルダ４０の内側は完全な密閉空間にはならない。ただし，開口が開いたまま搬送される試験管２２を事実上の閉空間に収容した状態を作り出すことができ，検体の蒸発を最小限に留めることができる。

前述した可動蓋４３は，例えば試験管２２を試験管ホルダ４０に移載する際，試験管２２の蓋を開栓する際，試験管２２から検体を分注する際，試験管２２をトレイ１９に移載する際などに開かれ，それ以外（すなわち搬送中）は閉じたままである。

（２−３）試験管ホルダの開閉動作
図１３及び図１４を使用して，検体検査自動化システム１における試験管ホルダ４０の開閉動作（すなわち，可動蓋４３の開閉動作）について説明する。本実施例で使用する試験管ホルダ４０は，実施例１とは異なり，可動蓋４３が上方に開く構造である。このため，搬送ライン（搬送経路）上で可動蓋４３を開閉することができる。

図１３に示すように，停止対象とする試験管ホルダ４０が搬送ライン上の開閉位置に達すると，扇型形状のホルダストッパ５１が試験管ホルダ４０の搬送を妨げる位置に回動駆動される。ホルダストッパ５１は，搬送ラインに対して直交する面内で回動駆動されている。ホルダストッパ５１の停止位置には，搬送を妨げる位置と搬送が可能な位置の２つがあり，停止対象とする試験管ホルダ４０以外は通過させる。ホルダストッパ５１は，連結ギア５３を通じて伝達される，ホルダストッパ駆動用モータ５２の回動力により回動駆動される。ホルダストッパ５１は回転軸を中心に回動する。

開閉位置に停止された試験管ホルダ４０は，後続する試験管ホルダ４０とホルダストッパ５１によって挟まれるように固定される。ホルダストッパ５１が搬送を妨げる位置に回動駆動された後も，搬送ラインは動作しているため，停止された試験管ホルダ４０の上流側側面には，後続する試験管ホルダ４０から下流方向への力が作用する。なお，開閉位置に対応する位置では搬送ラインが前後に分断されており，その隙間を通じて，ホルダ押し上げピン３５（図１４）が上下に駆動できるようになっている。

本実施例の場合も，ホルダ押し上げピン３５を上下方向に駆動させる機構は実施例１で説明した機構（図８）と同じである。従って，ホルダ押し上げピン３５の上面は平坦であり，台座２１Ａの底面の直径よりも小さい径を有している。

図１４に示すように，ホルダ押し上げピン３５が台座２１Ａ（すなわち，ホルダ本体２１）を押し上げることで，台座２１Ａの側面に設けられたガイドピン４２が，円筒部材４５のガイド溝４５Ａに沿うように上方へ移動される。この台座２１Ａの移動に伴い，蓋押し上げ棒４１も上方に移動される。蓋押し上げ棒４１が上昇すると，図１２を用いて説明したように，可動蓋４３は窪み４３Ｂの部分を支点として上方に開くように動作する。可動蓋４３が開くと，試験管２２のホルダ本体２１への着脱や装着されている試験管２２に収容されている検体の分注が可能になる。

必要な処理が完了すると，ホルダ押し上げピン３５が下方に移動する。これに伴い，ホルダ本体２１も円筒部材４５に沿うように下方に移動する。このとき，可動蓋４３は，ヒンジ部材４４を介して閉じられる。その後，ホルダストッパ５１は，ホルダストッパ駆動用モータ５２により回転駆動され，搬送を妨げる位置から退避される。これにより，処理が終了した試験管ホルダ４０は，開閉位置から下流方向に搬出される。以下，停止対象とする試験管ホルダ４０について同様の動作が実行される。

（２−４）小括
以上説明したように，本実施例に係る試験管ホルダ４０を用いれば，試験管２２を試験管ホルダ４０に移載する際，試験管２２の蓋を開栓する際，試験管２２から検体を分注する際，試験管２２をトレイ１９に移載する際など以外は，可動蓋４３を閉じた状態に保つことができる。このため，開口が開いた状態の試験管２２が搬送経路上に長時間存在しても，搬送経路長が延長した場合でも，検体の蒸発量の低減が可能となる。また，本実施例に係る試験管ホルダ４０では，搬送ライン上で可動蓋４３を開閉できるため，実施例１に記載の検体検査自動化システム１に比して開閉機構のためのスペースが少なく済む。勿論，本実施例に係る試験管ホルダ４０を用いれば，搬送中に試験管２２が転倒するおそれがなく，検体損失を防ぐこともできる。

（他の実施例）
本発明は，上述した実施例に限定されるものでなく，様々な変形例を含んでいる。例えば，試験管ホルダ２０及び４０は，複数本の試験管２２を搭載可能ないわゆるラックタイプであっても良い。

また，上述した実施例は，本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり，必ずしも説明した全ての構成を備える必要はない。また，ある実施例の一部を既知の構成に置き換えることができる。また，ある実施例の構成に既知の構成を加えることもできる。また，各実施例の構成に他の構成を追加し，又は，構成の一部を削除することもできる。

１…検体検査自動化システム，
２Ａ…投入モジュール，
２Ｂ…収納モジュール，
１０…部材，
１２…主搬送ライン，
１３…緊急追越しライン，
１４，１５…分岐ライン，
１６，１７…空ホルダ用搬送ライン，
１８…戻りライン，
１９…トレイ，
２０…試験管ホルダ，
２１…ホルダ本体，
２１Ａ…台座，
２１Ｂ…収容部材，
２２…試験管，
２３…ガイドピン，
２４，２５…検体用カバー（可動カバー），
２４Ａ，２５Ａ…ガイド溝，
２６…リンク機構，
２６Ａ，２６Ｂ…リンクアーム，
３０…スライド機構，
３１…ホルダガイド，
３１Ａ…窪み，
３１Ｂ…突起，
３２…ホルダガイド駆動用モータ，
３１Ａ…回転軸，
３３…エンドレスベルト，
３４…軸，
３５…ホルダ押し上げピン，
３５Ａ…突起，
３６…ホルダ押し上げピン駆動用モータ，
３６Ａ…回転軸，
３７…エンドレスベルト，
３８…軸，
４０…試験管ホルダ，
４１…蓋押し上げ棒，
４２…ガイドピン，
４３…可動蓋，
４４…ヒンジ部材，
４４Ａ．４４Ｂ…部材，
４４Ｃ…回転軸，
４５…円筒部材，
４５Ａ…ガイド溝，
４６…蓋押え，
４７…突起，
５１…ホルダストッパ，
５２…ホルダストッパ駆動用モータ，
５３…連結ギア，
１０１…ホストコンピュータ，
１０２…検体移載部。

Claims

１つ又は複数の検体容器を収納する収納部を有するホルダ本体と，収容された前記検体容器を覆うように前記ホルダ本体に対して取り付けられる開閉可能なカバー部材とを有し，前記カバー部材は，前記ホルダ本体が搬送経路の高さから上方に持ち上げられることで開き，前記ホルダ本体が搬送経路の高さまで降下されることで閉じる，検体容器ホルダと，
前記検体容器ホルダを搬送経路に沿って搬送する搬送機構と，
所定の位置に設けられ，前記ホルダ本体の底面を支持して上下動する昇降部材と，
前記昇降部材を上下方向に駆動する駆動機構と，
前記駆動機構の動作を制御する制御部と
を有する検体容器搬送装置。
請求項１に記載の検体容器搬送装置において，
前記カバー部材は，少なくとも１つの可動部材を含む複数の部材で構成され，
前記可動部材は，前記ホルダ本体が搬送経路の高さ位置から上方に持ち上げられる際に開き，前記ホルダ本体が搬送経路の高さ位置まで降下される際に閉じる
ことを特徴とする検体容器搬送装置。
請求項１に記載の検体容器搬送装置において，
前記カバー部材の少なくとも一部分は透明である
ことを特徴とする検体容器搬送装置。
請求項１に記載の検体容器搬送装置において，
前記検体容器ホルダを，搬送経路上から前記所定の位置に移動させるスライド機構を更に有する
ことを特徴とする検体容器搬送装置。
請求項１に記載の検体容器搬送装置において，
前記検体容器ホルダを，搬送経路上の前記所定の位置に停止させるホルダストッパを更に有する
ことを特徴とする検体容器搬送装置。
請求項１に記載の検体容器搬送装置において，
前記ホルダ本体は，その底面付近の側面から外方に突出する一対のガイドピンを有し，
前記カバー部材は，閉状態において筒形状を形成する第１の可動カバーと第２の可動カバーを有し，
前記第１の可動カバーと前記第２の可動カバーはそれぞれ，前記一対のガイドピンに嵌合する一対のガイド溝を有し，
前記ガイド溝は，前記ホルダ本体の上昇時に前記第１の可動カバーと前記第２の可動カバーを開位置に移動させ，前記ホルダ本体の下降時に前記第１の可動カバーと前記第２の可動カバーを閉位置に移動させるように，前記ホルダ本体の移動方向に対して傾斜している
ことを特徴とする検体容器搬送装置。
請求項１に記載の検体容器搬送装置において，
前記カバー部材は，筒状部材と，前記筒状部材の上端側の開口を開閉する可動蓋を有し，
前記ホルダ本体は，その底面付近の側面から外方に突出する一対のガイドピンと，上方に向かって延びる蓋押し上げ棒と，前記可動蓋と前記蓋押し上げ棒の上端を回動可能に連結する連結部材とを有し，
前記筒状部材は，
その下端側の側面に設けられる，前記一対のガイドピンに嵌合して前記ホルダ本体を上下方向に案内する一対のガイド溝と，
その上端側の開口のうち前記蓋押し上げ棒の近傍位置に位置し，前記蓋押し上げ棒の上方への移動時に前記可動蓋の外縁部を上方から押さえることにより，前記可動蓋に回転運動を生じさせる蓋押さえ部と，
その上端側の開口に設けられ，前記蓋押し上げ棒と共に，前記可動蓋を下方から支持する支持部と
を有する
ことを特徴とする検体容器搬送装置。
１つ又は複数の検体容器を収納する収納部を有するホルダ本体と，
収容された前記検体容器を覆うように前記ホルダ本体に対して取り付けられる開閉可能なカバー部材と，
を有し，
前記カバー部材は，前記ホルダ本体が搬送経路の高さから上方に持ち上げられることで開き，前記ホルダ本体が搬送経路の高さまで降下されることで閉じる，検体容器ホルダ。
請求項８に記載の検体容器ホルダにおいて，
前記ホルダ本体は，その底面付近の側面から外方に突出する一対のガイドピンを有し，
前記カバー部材は，閉状態において筒形状を形成する第１の可動カバーと第２の可動カバーを有し，
前記第１の可動カバーと前記第２の可動カバーはそれぞれ，前記一対のガイドピンに嵌合する一対のガイド溝を有し，
前記ガイド溝は，前記ホルダ本体の上昇時に前記第１の可動カバーと前記第２の可動カバーを開位置に移動させ，前記ホルダ本体の下降時に前記第１の可動カバーと前記第２の可動カバーを閉位置に移動させるように，前記ホルダ本体の移動方向に対して傾斜している
検体容器ホルダ。
請求項８に記載の検体容器ホルダにおいて，
前記カバー部材は，筒状部材と，前記筒状部材の上端側の開口を開閉する可動蓋を有し，
前記ホルダ本体は，その底面付近の側面から外方に突出する一対のガイドピンと，上方に向かって延びる蓋押し上げ棒と，前記可動蓋と前記蓋押し上げ棒の上端を回動可能に連結する連結部材とを有し，
前記筒状部材は，
その下端側の側面に設けられる，前記一対のガイドピンに嵌合して前記ホルダ本体を上下方向に案内する一対のガイド溝と，
その上端側の開口のうち前記蓋押し上げ棒の近傍位置に位置し，前記蓋押し上げ棒の上方への移動時に前記可動蓋の外縁部を上方から押さえることにより，前記可動蓋に回転運動を生じさせる蓋押さえ部と，
その上端側の開口に設けられ，前記蓋押し上げ棒と共に，前記可動蓋を下方から支持する支持部と
を有する，検体容器ホルダ。