CN101309581A - 双分度装置和使用该分度装置传送工件的传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双分度装置和一种使用该分度装置传送工件的传送装置。根据本发明的一种双分度装置包括：分度驱动器；具有内部旋转工作台和外部旋转工作台的双旋转工作台，这两个工作台安装在分度驱动器上；第一电机，用于旋转地驱动内部旋转工作台；以及第二电机，用于旋转地驱动外部旋转工作台，其中内部旋转工作台包括多个等距离间隔开设置在其上的第一夹具，用于使多个第一工件对中，外部旋转工作台包括多个等距离间隔开设置在其上的第二夹具，用于使在尺寸和/或形状方面与多个第一工件不同的多个第二工件对中。

Description

双分度装置和使用该分度装置传送工件的传送装置

技术领域

本发明涉及一种双分度装置(a dual index unit)和使用该双分度装置传送工件的传送装置。更具体地，本发明涉及这样的双分度装置和使用该双分度装置传送工件的传送装置，所述传送装置具有一对常规的双分度装置，它们能够校准和传送具有相同或不同尺寸的工件，从而能够明显减少校准和传送工件所需的时间。

背景技术

一般来说，将工件从一个装置传送到另一个装置需要预校准，并且维持使用分度装置。分度装置由用一系列转动和停止来不时地重复转动操作的分度驱动器和安装在分度驱动器上的旋转工作台构成，在转动操作情况下在输入轴线以相同速度转动时输出轴线转动预定的角度。图1a显示出根据现有技术的单分度装置的示意性剖视图，并且图1b显示出根据在图1a中的现有技术的单分度装置的旋转工作台的顶视图。

参照图1a和1b，现有技术的分度装置100由分度驱动器110和安装在分度驱动器110上的旋转工作台120构成。将电机(M)单独安装在分度驱动器110上以便旋转驱动旋转工作台120。在旋转工作台120上显示出用于使工件130、132、134、136预对准或对中(下面被称为“对中”)的四个夹具140、142、144、146。夹具140、142、144、146的数量可以根据需要增加或减少。在某个传送装置(未示出)例如机器人将工件130传送到夹具140上，分度驱动器110通过驱动电机(M)使旋转轴125转动从而使旋转工作台120转动。在图1中所示的现有技术实施方案中使用了四个夹具140、142、144、146，并且因此每个夹具根据电机(M)的一次驱动而转动90度。例如，在将工件130传送到夹具140上时，分度驱动器110使旋转工作台130转动90度。因此，工件130和夹具140转动到在图1b中所示的工件132和夹具142的位置，并且其上没有安放任何工件的夹具146转动到夹具140的位置。之后，传送装置(未示出)将工件136传送到已经转动到夹具140的位置的夹具146上，并且同时对在转动到夹具142的位置的夹具140上的工件130进行校准操作。之后，夹具140传送到夹具144的位置，然后由另一个传送装置(未示出)传送到随后的加工设备(未示出)以用于随后的加工。另外，如果在由于某些原因而没有在夹具142的位置处对在夹具140上的工件130准确进行校准操作的情况下将夹具140传送到夹具144的位置或者如果由于转动而没有通过离心力保持工件130在夹具144的位置处的校准状况，夹具140会在夹具140装载着工件130的状态下运动到夹具146的位置，并且在夹具146的位置处工件130会在某个传送装置(未示出)的作用下恢复。也就是说，在相关工件没有按照良好的顺序对准的情况中，输送安放在例如由参考标号146表示的位置中的夹具以恢复空间。这样，工件130、132、134、136连续送入到夹具140、142、144、146上以便进行对中和随后的加工。

图1c显示出夹具和安放在旋转工作台上的工件的放大透视图。夹具140、142、144、146中的每一个具有能够使具有特定尺寸和/或形状的工件130、132、134、146对准的台阶148。也就是说，通过例如某个促动缸使工件130、132、134、136的一个侧面138与夹具140、142、144、146的台阶148紧密接触同时通过另一个促动缸B、C调节侧面139、139’来进行对中。能够通过摄像机(未示出)来识别出工件130、132、134、136的对中，该摄像机确认形成在夹具140、142、144、146的每个底部出的一个或多个孔(未示出)是否与工件130、132、134、136的每个预定部分相配。

上述现有技术的分度装置100在进行随后处理(例如加压/粘接处理)之前对工件进行对中操作和连续进给，从而随后可以没有时间延误地进行随后的过程。

现有技术的分度装置100能够对中和供给具有相同尺寸和相同形状的工件。但是，为了对具有不同尺寸和/或形状的两种工件进行对中操作和连续供给(或者可能在例如进行清洁操作之后对两种工件进行对中操作并且连续供给两种工件)，则需要用另一个夹具来更换现有的夹具，该夹具具有与另一个工件的另一种尺寸和/或令中形状相配的不同形状，以便对一种具有相同尺寸和/或形状的第一工件进行对中和连续供给，之后对另一种具有相同尺寸和/或形状的第二工件进行对中和连续供给。对于该更换操作而言，存在明显耗时的问题。

另外，现有技术的分度装置100可以采用两个单分度装置，它们分别对应于具有不同尺寸和/或形状的两种工件并且分别对两种工件进行对中操作，以便不更换夹具。但是在该情况中，存在这样的问题，即至少需要两倍的作业空间，从而降低了作业空间效率。

而且，存在如果使用两个单分度装置则总的设备成本增加的问题。

因此，需要新的分度装置来解决在现有技术中的上述问题。

发明内容

通过将双旋转工作台设在分度驱动器上来提供能够在更换夹具的情况下连续供给两种工件的双分度装置和使用该双分度装置传送工件的传送装置，从而本发明解决了现有技术的问题。

更具体地说，根据本发明的第一方面，本发明提供了一种双分度装置，它包括：分度驱动器；具有内部旋转工作台和外部旋转工作台的双旋转工作台，这两个工作台安装在分度驱动器上；第一电机，用于旋转地驱动内部旋转工作台；以及第二电机，用于旋转地驱动外部旋转工作台，其中内部旋转工作台包括多个等距离间隔开设置在其上的第一夹具，用来使多个第一工件对中，外部旋转工作台包括多个等距离间隔开设置在其上的第二夹具，用于使在尺寸和/或形状方面与多个第一工件不同的多个第二工件对中。

根据本发明的第二方面，本发明提供了一种多分度装置，它包括：分度驱动器；安装在分度驱动器上的n个旋转工作台；以及用于分别旋转地驱动n个旋转工作台的n个电机，其中n个旋转工作台分别包括多个第一夹具至多个第n夹具，多个第一夹具至多个第n夹具中的每一个彼此等距离间隔开设置在与n个旋转工作台对应的每一个上，用于使多个第一工件至多个第n工件对中，其中数量n为3或更大。

根据本发明的第三方面本发明提供了一种用于传送工件的传送装置，它包括：a)工件盘，用于提供由分别具有不同尺寸和/或形状的多个第一工件和多个第二工件构成的两种工件；b)双分度装置，它包括：i)分度驱动器；ii)具有内部旋转工作台和外部旋转工作台的双旋转工作台，这两个工作台安装在分度驱动器上；iii)第一电机，用于旋转地驱动内部旋转工作台；以及iv)第二电机，用于旋转地驱动外部旋转工作台，其中内部旋转工作台包括多个等距离间隔开设置在其上的第一夹具，用来使多个第一工件对中，外部旋转工作台包括多个等距离间隔开设置在其上的第二夹具，用于使在尺寸和/或形状方面与多个第一工件不同的多个第二工件对中；c)第一传送装置，用于从工件盘将两种工件传送到双分度装置上；d)对中装置，用于分别将多个第一工件和多个第二工件对中到多个第一夹具和多个第二夹具上；e)中间传送装置，用于传送由对中装置所对中的多个第一工件和多个第二工件；f)供给装置，具有用于容纳由中间传送装置所传送的多个第一工件和多个第二工件的第一工件/第二工件共用夹具；以及g)具有多个拾取装置的单分度装置，该拾取装置用于拾取由供给装置在第一工件/第二工件共用夹具上所传送的多个第一工件和多个第二工件。

根据本发明的第四方面，本发明提供了一种用于传送工件的传送装置，它包括：a)工件盘，用于提供分别具有不同尺寸和/或形状的多个第一工件至多个第n工件；b)多分度装置，它包括：i)分度驱动器；ii)安装在分度驱动器上的n个旋转工作台；以及iii)n个电机，用于分别旋转地驱动n个旋转工作台；其中n个旋转工作台分别包括多个第一夹具至多个第n夹具，多个第一夹具至多个第n夹具中的每一个彼此等距离间隔开设置在与n个旋转工作台对应的每一个上，用于使多个第一工件至多个第n工件对中，其中数量n为3或更大；以及c)第一传送装置，用于分别从工件盘将多个第一工件至多个第n工件传送到多分度装置上；d)对中装置，用于分别将多个第一工件至多个第n工件对中到多个第一夹具至多个第n夹具上；e)中间传送装置，用于传送由对中装置所对中的多个第一工件至多个第n工件；f)供给装置，具有用于容纳由中间传送装置所传送的多个第一工件至多个第n工件的第一工件至第n工件共用夹具；以及g)具有多个拾取装置的单分度装置，该拾取装置用于拾取由供给装置在第一工件至第n工件共用夹具上所传送的多个第一工件至多个第n工件。

参照其中相同或类似的参考标号表示相同的结构部件的附图将清楚理解本发明的其它特征和优点。

附图说明

图1a显示出根据现有技术的单分度装置的示意性剖视图。

图1b显示出根据在图1a中的现有技术的单分度装置的旋转工作台的顶视图。

图1c为夹具和安放在旋转工作台上的工件的放大透视图。

图2a显示出根据本发明的双分度装置的示意性剖视图。

图2b显示出根据本发明的双分度装置的旋转工作台的顶视图。

图3为一顶视图，显示出通过使用在图2中所示的根据本发明的双分度装置在预对准或对中之后输送正在粘接设备中使用的两种柔性印刷电路(FPC)。

具体实施方式

下面将参照这些附图对根据本发明的优选实施方案的结构和功能进行更详细说明。

图2a显示出根据本发明的双分度装置的示意性剖视图，并且图2b显示出根据本发明的双分度装置的旋转工作台的顶视图。

参照图2a和2b，根据本发明的双分度装置200由分度驱动器210和具有内部旋转工作台220和外部旋转工作台230的双旋转工作台构成，这两个旋转工作台安装在分度驱动器210上。用于旋转驱动内部旋转工作台220的电机(M1)和用于旋转驱动外部旋转工作台230的电机(M2)分别单独安装在分度驱动器210上。用于使工件240、242、244、246对中的四个夹具250、252、254、256等距离间隔设置在内部旋转工作台220上。另外，用于使工件260、262、264、266对中的四个夹具270、272、274、276等距离间隔设置在外部旋转工作台230上。本领域普通技术人员可以完全理解的是，夹具250、252、254、256的数量和夹具270、272、274、276的数量必要时可以增大或减少。

在某个传送装置(未示出)例如机器人将工件240传送到夹具250上时，分度驱动器210通过驱动电机(M1)转动旋转轴225来使内部旋转工作台220转动。在图2中所示的本发明的实施方案中使用了四个夹具250、252、254、256，因此每个夹具根据电机(M1)的一次驱动而转动90度。但是，本领域普通技术人员可以完全理解的是，在例如使用了五个夹具的情况中，每个夹具根据电机的一次驱动应该转动72度。在将工件240传送到夹具250上时，分度驱动器210使内部旋转工作台220转动90度。因此，使工件240和夹具250转动到在图2b中所示的工件242和夹具252的位置，并且使其上没有安放任何工件的夹具256转动到夹具250的位置。之后，传送装置(未示出)将工件246传送到已转动到夹具250的位置的夹具256上，并且通过将在下面所述的对中装置(参见在图3中的参考标号340)对在已转动到夹具252位置的夹具250上的工件240同时进行校准操作或对中操作。对中装置(在图2中未示出)可以由例如在图1c中所示的三个促动缸A、B、C构成。之后，将夹具250传送到夹具254的位置，然后通过另一个传送装置(未示出)将它传送到随后的加工装置(未示出)以便用于随后的过程。另外，如果由于某些原因而没有在夹具252的位置处对在夹具250上的工件240准确进行校准操作的情况下将夹具250传送到夹具254的位置或者如果由于转动而没有通过离心力保持工件240在夹具254的位置处的校准状况，夹具250会在夹具250装载着工件240的状态下运动到夹具256的位置，并且在夹具256的位置处工件240会在某个传送装置(未示出)的作用下恢复。

在上述内部旋转工作台220完成了工件的对中和供给时，根据本发明的双分度装置200通过外部旋转工作台230开始工件的对中和供给。也就是说，在某个传送装置(未示出)例如机器人将工件260传送到夹具270上时，分度驱动器210通过驱动电机(M2)转动旋转轴235来使外部旋转工作台230转动。送入到在图2b中所示的外部旋转工作台230上的四个工件260、262、264、266在其尺寸和/或形状方面与送入到内部旋转工作台220上的四个工件240、242、244、246不同。因此，夹具270、272、274、276和夹具250、252、254、256在其分别与工件260、262、264、266和工件240、242、244、246对应的尺寸和/或形状方面是不同的。在将工件260传送到夹具270上时，分度驱动器210使外部旋转工作台230转动90度。因此，工件260和夹具270转动到在图2b中所示的工件262和夹具272的位置，并且使其上没有安放任何工件262的夹具276转动到夹具270的位置。之后，传送装置(未示出)将工件266传送到已转动到夹具270的位置的夹具276上，并且同时对在已转动到夹具272的位置的夹具270上的工件260进行校准操作或对中操作。之后，将夹具270传送到夹具274的位置，然后另一个传送装置(未示出)将它传送到随后的加工装置(未示出)以供随后的过程使用。另外，如果由于某些原因而没有在夹具272的位置处对在夹具270上的工件260准确进行校准操作的情况下将夹具270传送到夹具274的位置或者如果由于转动而没有通过离心力保持工件260在夹具274的位置处的校准状况，夹具260会在夹具270装载着工件260的状态下运动到夹具276的位置，并且在夹具276的位置处工件260会在某个传送装置(未示出)的作用下恢复。

如上所述，双分度装置200包括具有内部旋转工作台220和外部旋转工作台230的双旋转工作台，因此能够对具有不同尺寸和/或形状的两种工件连续进行对中操作，而无需更换夹具。虽然本发明的实施方案披露了用于对两种工件进行对中操作的双分度装置200，但是本领域普通技术人员完全可以理解的是，通过使用三个或多个旋转工作台，本发明可以包括用于对具有不同尺寸和/或形状的三种或更多种工件进行对中操作的多分度装置。

图3为一顶视图，显示出通过使用根据在图2种所示的本发明的双分度装置在预校准或对中之后输送正在粘接装置处使用的两种柔性印刷电路(FPC)。但是，本领域普通技术人员完全可以理解的是，代替两种FPC，可以使用任意两种工件例如与在图3种所示的工件一样的两种载带封装件(TCP)。

参照图3，通过使用双轴机器人302的机械人臂303将从分别提供了FPC的Y侧和Z侧的Y侧盘和Z侧盘将Y侧FPC304和Z侧FPC306输送到本发明的双分度装置300上。双分度装置300与在图2种所示的双分度装置基本上相同。在双分度装置300的内部旋转工作台320上显示出四个Z侧夹具，并且在其外部旋转工作台330上显示出四个Y侧夹具360、362、364、366。在机器人臂303将Z侧FPC306传送到第一Z侧夹具350上时，内部旋转工作台320转动，因此使第一Z侧夹具350向第二Z侧夹具352的位置传动90度。同时，使其上安放有Z侧FPC306的第四Z侧夹具356转动到第一Z侧夹具350的位置。对在向第二Z侧夹具352的位置转动的第一Z侧夹具350上的Z侧FPC306进行校准操作或对中操作。通过在图3种所示的对中装置340进行对中操作。对中装置例如可以由在图1c中所示的三个促动缸A、B、C构成。之后，第二Z侧夹具350传送到第三Z侧夹具354的位置，然后通过中间传送装置370传送到供给装置389上。可以使用促动缸装置或伺服装置作为中间传送装置370。在使用促动缸装置370的情况中，设有用来使在第一Z侧夹具350上的Z侧FPC306沿着水平方向运动的水平促动缸装置272和用来使在第一Z侧夹具350上的Z侧FPC306运动的垂直促动缸装置374向上或向下运动的垂直促动缸装置。然后将通过中间传送装置370传送到供给装置380上的位于第一Z侧夹具350上的Z侧FPC306传送到安放在供给装置380上的Y侧/Z侧共用夹具382上。然后通过供给装置380将所传送的Z侧FPC306传送到Y侧/Z侧共用夹具382’。这里，与分开单独设在本发明的双分度装置300上的Y侧夹具和Z侧夹具不同，Y侧/Z侧共用夹具382为用来共同容纳Y侧FPC和Z侧FPC的共用夹具。在双分度装置300的情况中，因为通过对中装置340进行Y侧FPC和Z侧FPC的校准或对中，所以Y侧夹具和Z侧夹具应该分别单独设置。但是，Y侧/Z侧共用夹具382不需要校准或对中，因此能够设置作为用来共同容纳Y侧FPC和Z侧FPC的Y侧/Z侧共用夹具。在单个分度装置390具有四个拾取装置392、394、396、398的情况下，通过在四个拾取装置392、394、396、398之中的拾取装置392来拾取传送到Y侧/Z侧共用夹具384的Z侧FPC306。可以采用各种方法包括真空抽吸方法、夹具对准方法或采用匣子的拾取方法等来作为采用拾取装置392进行的拾取方法。通过单分度装置390使由拾取装置392拾取的Z侧FPC306转动到拾取装置394的位置，然后例如可以对它进行清洁处理。上述清洁处理在本发明的实施方案中是示例性的，并且因此本领域普通技术人员完全可以理解的是，根据工件种类可以进行另一种处理例如校准处理。另外，虽然本发明的实施方案披露了单分度装置390具有四个拾取装置302、304、306、308，但是本领域普通技术人员完全可以理解的是，必要时可以增加或减少拾取装置的数量。

现在回过来参照图3，当在拾取装置394的位置处完成清洁处理时，单分度装置390使拾取装置392向拾取装置396的位置转动并且将Z侧FPC306送到PDP面板或LCD面板395的一侧上。之后，通过加压/粘接装置(未示出)对Z侧FPC306进行加压/粘接过程。如果由于某个原因在拾取装置396的位置处Z侧FPC306没有正确对准或者对于进行加压/粘接过程而言原来是不适当的，则单分度装置390使位于拾取装置396的位置处的拾取装置392转动到拾取装置308的位置。之后，在拾取装置398的位置处使Z侧FPC306恢复。

如上所述，虽然只对在第一Z侧夹具350上供给的Z侧FPC306进行了说明，但是在使第一Z侧夹具350转动之后按照第四Z侧夹具356、第三Z侧夹具354和第二Z侧夹具352的顺序连续供给Z侧FPC的随后过程与在第一Z侧夹具350上供给的Z侧FPC306的过程完全相同。另外，在针对Z侧FPC的加压/粘接过程已经在面板395上完成之后，本领域普通技术人员完全可以理解的是，可以同样进行针对Y侧FPC304进行与针对上述Z侧FPC进行的那些过程相同的过程。另外，虽然描述了顺序进行针对Z侧FC的过程然后针对Y侧FPC的过程，但是这只是示例性的，并且本领域普通技术人员完全可以理解的是，可以进行针对Y侧FPC的过程，随后进行针对Z侧FPC的过程。

通过在分度驱动器上设置双旋转工作台，从而如上所述的本发明的双分度装置可以在不更换夹具的情况下连续传送两种工件。

有益效果

根据本发明的双分度装置，可以实现以下优点：

1.在进行加工期间可以在不更换夹具的情况下供给不同种类的工件。

2.因为与现有技术的单分度装置相比所需的作业空间更窄，所以可以提高作业空间的效率。

3.与现有技术单分度装置相比可以明显减小总设备成本。

4.与现有技术单分度装置相比可以明显缩短生产节拍时间。

由于在不脱离本发明范围的情况下可以对在这里所示和所述的结构和方法作出各种变型，所以应该想到包含在前面说明书中或者在附图中所示的所有事情应该解释为是例举说明而不是进行限制。因此，本发明的外延和范围不应该由上述示例性实施方案所限制，而是应该只是根据所附的以下权利要求及其等同方案限定。

Claims (20)

1.一种双分度装置，它包括：

分度驱动器；

双旋转工作台，它具有内部旋转工作台和外部旋转工作台，这两个工作台安装在分度驱动器上；

第一电机，用于旋转地驱动内部旋转工作台；以及

第二电机，用于旋转地驱动外部旋转工作台，

其中，内部旋转工作台包括多个等距离间隔开设置在其上的第一夹具，用于使多个第一工件对中；以及

外部旋转工作台包括多个等距离间隔开设置在其上的第二夹具，用于使在尺寸和/或形状方面与所述多个第一工件不同的多个第二工件对中。

2.如权利要求1所述的双分度装置，其中，通过对中装置将多个第一工件对中到多个第一夹具上，并且通过对中装置将多个第二工件对中到多个第二夹具上。

3.如权利要求2所述的双分度装置，其中，所述对中装置包括三个促动缸。

4.如权利要求1至3中任一项所述的双分度装置，其中，在对多个第一工件进行对中之后对多个第二工件进行对中，或者在对多个第二工件进行对中之后对多个第一工件进行对中。

5.如权利要求1至3中任一项所述的双分度装置，其中，所述多个第一夹具中的每一个具有能够使多个第一工件对准的第一台阶，并且所述多个第二夹具中的每一个具有能够使多个第二工件对准的第二台阶。

6.如权利要求4所述的双分度装置，其中，所述多个第一夹具中的每一个具有能够使多个第一工件对准的第一台阶，并且所述多个第二夹具中的每一个具有能够使多个第二工件对准的第二台阶。

7.一种多分度装置，它包括：

分度驱动器；

安装在分度驱动器上的n个旋转工作台；以及

用于分别旋转地驱动n个旋转工作台的n个电机，

其中，n个旋转工作台分别包括多个第一夹具至多个第n夹具，多个第一夹具至多个第n夹具中的每一个彼此等距离间隔开设置在与n个旋转工作台对应的每一个上，用于使多个第一工件至多个第n工件对中；以及

其中，数量n为3或更大。

8.如权利要求7所述的多分度装置，其中，通过对中装置将多个第一工件至多个第n工件对中到多个第一夹具至多个第n夹具上。

9.如权利要求8所述的多分度装置，其中，所述对中装置包括三个促动缸。

10.如权利要求7至9中任一项所述的多分度装置，其中，按照多个第一工件至多个第n工件的顺序或者按照多个第n工件至多个第一工件的顺序或者按照它们的任意顺序对多个第一工件至多个第二n工件进行对中。

11.如权利要求7至9中任一项所述的多分度装置，其中，所述多个第一夹具中的每一个至多个第n夹具中的每一个分别具有能够分别使多个第一工件至多个第n工件对准的第一台阶至第n台阶。

12.如权利要求10所述的多分度装置，其中，所述多个第一夹具中的每一个至多个第n夹具中的每一个分别具有能够分别使多个第一工件至多个第n工件对准的第一台阶至第n台阶。

13.一种用于传送工件的传送装置，它包括：

a)工件盘，用于提供由分别具有不同尺寸和/或形状的多个第一工件和多个第二工件构成的两种工件；

b)双分度装置，它包括：

i)分度驱动器；

ii)双旋转工作台，它具有内部旋转工作台和外部旋转工作台，这两个工作台安装在分度驱动器上；

iii)第一电机，用于旋转地驱动内部旋转工作台；以及

iv)第二电机，用于旋转地驱动外部旋转工作台，

其中，内部旋转工作台包括多个等距离间隔开设置在其上的第一夹具，用于使多个第一工件对中；外部旋转工作台包括多个等距离间隔开设置在其上的第二夹具，用于使在尺寸和/或形状方面与所述多个第一工件不同的多个第二工件对中；

c)第一传送装置，用于从工件盘将两种工件传送到双分度装置上；

d)对中装置，用于分别将多个第一工件和多个第二工件对中到多个第一夹具和多个第二夹具上；

e)中间传送装置，用于传送由对中装置对中的多个第一工件和多个第二工件；

f)供给装置，具有用于容纳由中间传送装置传送的多个第一工件和多个第二工件的第一工件/第二工件共用夹具；以及

g)具有多个拾取装置的单分度装置，该拾取装置用于拾取由供给装置在第一工件/第二工件共用夹具上传送的多个第一工件和多个第二工件。

14.如权利要求13所述的用于传送工件的传送装置，

其中，所述第一传送装置为双轴机器人；

所述对中装置包括三个促动缸；以及

所述中间传送装置为促动缸装置或伺服装置。

15.如权利要求13或14所述的用于传送工件的传送装置，其中，所述多个第一工件为Y侧柔性印刷电路(FPC)和Z侧FPC中的任一个，所述多个第二工件为Y侧FPC和Z侧FPC中的另一个。

16.如权利要求13或14所述的用于传送工件的传送装置，其中，所述多个第一工件为两种不同的载带封装件(TCP)中的任一种，所述多个第二工件为两种不同的TCP中的另一种。

17.一种用于传送工件的传送装置，它包括：

a)工件盘，用于提供分别具有不同尺寸和/或形状的多个第一工件至多个第n工件；

b)多分度装置，它包括：

i)分度驱动器；

ii)安装在分度驱动器上的n个旋转工作台；以及

iii)n个电机，用于分别旋转地驱动n个旋转工作台；

其中，n个旋转工作台分别包括多个第一夹具至多个第n夹具，多个第一夹具至多个第n夹具中的每一个彼此等距离间隔开设置在与n个旋转工作台对应的每一个上，用于使多个第一工件至多个第n工件对中，其中，数量n为3或更大；以及

c)第一传送装置，用于从工件盘将多个第一工件至多个第n工件传送到多分度装置上；

d)对中装置，用于分别将多个第一工件至多个第n工件对中到多个第一夹具至多个第n夹具上；

e)中间传送装置，用于传送由对中装置对中的多个第一工件至多个第n工件；

f)供给装置，具有用于容纳由中间传送装置传送的多个第一工件至多个第n工件的第一工件至第n工件共用夹具；以及

g)具有多个拾取装置的单分度装置，该拾取装置用于拾取由供给装置在第一工件至第n工件共用夹具上传送的多个第一工件至多个第n工件。

18.如权利要求17所述的用于传送工件的传送装置，

其中，所述第一传送装置为双轴机器人；

所述对中装置包括三个促动缸；以及

所述中间传送装置为促动缸装置或伺服装置。

19.如权利要求17或18所述的用于传送工件的传送装置，其中，所述多个第一工件至多个第n工件分别为具有n个不同尺寸和/或形状的柔性印刷电路(FPC)。

20.如权利要求17或18所述的用于传送工件的传送装置，其中，所述多个第一工件至多个第n工件分别为具有n个不同尺寸和/或形状的载带封装件(TCP)。

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