CN102040097B - 一种工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种工作台，包括一旋转平台，以及安装在所述旋转平台的上表面圆周处的至少一个固定架；所述固定架用于对穿装固定别针进行固定，所述固定架包括一容置部，所述容置部中形成一容置槽，所述容置槽的形状与钢针从扣环中脱离的别针相适合，并且此时别针的扣环向上，别针的卷曲部与容置槽的底部相抵，所述容置槽在容置部的顶面和朝向位于容置槽中的别针的钢针脱离一端的侧面均设有开口；所述容置部设有容置槽的开口的侧面朝向旋转平台的径向向外的方向。该工作台能够使得穿装固定别针在不同的工位之间移动，实现别针穿装过程的流水线化。
Description
技术领域
本发明属于别针加工技术领域，尤其涉及一种用于别针穿装机中的旋转输送装置。
背景技术
现有的别针有多种，用途也各异，其中一种较常见的别针的结构如图1所示，该别针由一弯曲的钢针1和扣环2组成，其中钢针1的两端均位于扣环2中，并且一端可以从扣环2中脱离。钢针1的中部卷曲成至少一圈，形成卷曲部11。
在将图1中的别针制作完成之后，为了方便运输和出售，需要将别针进行穿装，即将多个别针的卷曲部11穿过一个别针，这样可以很方便地拿取一串别针，而且也是比较节省空间的方案。目前，上面的别针穿装过程是通过人工完成的，即由人在一堆杂乱无章的别针中取出一根别针作为穿装固定别针，并将该穿装固定别针的钢针的一端从扣环中脱离，然后将其他别针的卷曲部从上述穿装固定别针脱离的钢针的一端穿入，当穿入到该穿装固定别针的别针的数量达到要求时，将该穿装固定别针脱离的钢针的一端重新推入到扣环中，最终完成别针的穿装过程。但是这种由人工完成别针穿装的工序非常耗时，效率很低，因此迫切需要提供一种能够自动对别针进行穿装的机器以及其中的配套零件。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种工作台，能够使得穿装固定别针在不同的工位之间移动，实现别针穿装过程的流水线化。
为实现上述目的，本发明的一个实施例提供一种工作台，包括一旋转平台，以及安装在所述旋转平台的上表面圆周处的至少一个固定架；所述固定架用于对穿装固定别针进行固定，所述固定架包括一容置部，所述容置部中形成一容置槽，所述容置槽的形状与钢针从扣环中脱离的别针相适合，并且此时别针的扣环向上，别针的卷曲部与容置槽的底部相抵，所述容置槽在容置部的顶面和朝向位于容置槽中的别针的钢针脱离一端的侧面均设有开口；所述容置部设有容置槽的开口的侧面朝向旋转平台的径向向外的方向。
优选地，所述旋转平台的中心与电机的动力输出端固定连接。
优选地，所述固定架还包括一限位帽，所述限位帽位于容置部的上端，并与所述容置部可活动连接，所述限位帽可以活动到盖住所述容置部的上端的位置，还可以活动到敞开所述容置部的上端的位置。
优选地，所述容置槽的底端朝向容置部与别针平行的面具有一缺口。
优选地，所述限位帽与容置槽上端的开口相对应的内壁的形状为弧形，从而与位于容置槽中的穿装固定别针的扣环的外轮廓相配合。
优选地，所述限位帽与容置部的上端可旋转连接。
优选地，所述容置部底部设置安装孔，所述容置部通过安装孔固定在旋转平台上。
本发明实施例提供的工作台能够使得穿装固定别针在不同的工位之间移动，实现别针穿装过程的流水线化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有常见的一种结构的别针的示意图；
图2是本发明实施例提供的工作台的轴测图；
图3是图2中的工作台中的固定架的一个工作状态的示意图；
图4是图3中的固定架的主视图；
图5是图3中的固定架的右视图；
图6是图5中的固定架的A-A向剖视图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图2为本发明实施例提供的工作台的轴测图。该工作台包括一旋转平台6和安装在旋转平台6的上表面圆周处的至少一个固定架5。固定架5用于对穿装固定别针进行固定。旋转平台6可以与电机的动力输出端固定连接，通过电机的驱动，使得旋转平台6一并旋转，同时使得固定在旋转平台6上的固定架5在不同的工位之间移动，而固定架5用于固定穿装固定别针，因此实现别针穿装过程的流水线化作业。
以下详细说明固定架5的具体结构。
图3为固定架5的一个工作状态的示意图，图4为图3中的固定架的主视图，图5为图3中的固定架的右视图，图6为图5中的固定架的A-A向剖视图。如图3至图6所示，固定架5包括一容置部51，在容置部51中形成一容置槽511，容置槽511用于容置穿装固定别针。容置槽511的形状与钢针从扣环中脱离的别针的形状相适合，并且此时别针的扣环向上，卷曲部与容置槽511的底部相抵。由于穿装固定别针在固定架5中都是扣环向上，卷曲部向下的，因此容置槽511的形状要与穿装固定别针处于扣环向上而卷曲部向下的姿态时的形状相适合，而且由于在固定架5中的穿装固定别针的一个工作状态是钢针的一端从扣环中脱离，并且钢针的一端从扣环中脱离的别针所占的空间要比钢针的两端均未脱离的别针所占的空间大，为了使得穿装固定别针在任何工作状态下都可以稳定地处于容置槽511中，该容置槽511要与钢针的一端从扣环中脱离的别针的形状相适合。
另外，上述容置槽511在容置部51的顶部51a设有一开口511a，以便穿装固定别针可以从该开口511a处滑入到容置部51的容置槽511中。在容置槽511朝向位于容置槽511中的别针的钢针脱离的一端的侧面51b设有开口511b，以使位于容置槽511中的穿装固定别针的钢针脱离的一端可以从开口511b处伸出，这样才能方便其他装置将其他别针穿入到该穿装固定别针中。容置部51设有容置槽开口511b的侧面51b朝向旋转平台6的径向向外的方向。
为了进一步增强穿装固定别针在容置槽511中的稳定性，可以在容置部51的上端设置一限位帽52，限位帽52与容置部51可活动连接。限位帽52可以活动到盖住容置部51的顶部51a的位置，还可以活动到敞开容置部51的顶部51a的位置。当限位帽52敞开容置部51的顶端51a时，可以将位于容置槽511中的穿装固定别针取出或者将其他装置运送来的穿装固定别针滑入到容置槽511中。当限位帽52盖住容置部51的顶部51a时，可以对位于容置槽511中的穿装固定别针进行进一步固定，以提高别针穿装过程的稳定性。
限位帽52和容置部51之间可以是旋转方式的连接，例如采用图3至图6中的连接方式，即通过一根旋转轴53穿过限位帽52和容置部51。
另外，为了方便机械手对穿装固定别针的姿态的控制，容置槽511的底部朝向容置部51与穿装固定别针相平行的面具有一缺口512。机械手通过该缺口512可以方便地将穿装固定别针靠近容置槽开口511b的钢针的一端从扣环中脱离或者重新推入到扣环中。
由于通常别针的扣环的外轮廓为弧形，所以当穿装固定别针的扣环向上、卷曲部向下时，位于容置部51上端的限位帽52只能接触到穿装固定别针的扣环的轮廓的很小一部分。考虑到这一点，优选地，将限位帽52与容置槽511上的开口511a相对应的位置的内部形状设置为弧形，这样，当限位帽52活动到盖住容置部51的顶部51a的位置时，限位帽52中的弧形内壁刚好可以与设于容置槽511中的穿装固定别针的扣环的弧形外轮廓相配合，使得穿装固定别针的扣环的大部分外轮廓都与限位帽51的内壁相接触，从而可以限制穿装固定别针不会轻易在容置槽511中前后移动。
另外，固定架5的容置部51底部可以设置安装孔(图中未示)，容置部51通过该安装孔固定在旋转平台6上。
以下详细说明本发明实施例提供的工作台的过程。
随着旋转平台6的转动，旋转平台6上的每个固定架5在不同的工位之间移动，使得固定架5在不同的工作状态之间切换。当固定架5随着旋转平台6运动到与运送穿装固定别针的导轨装置衔接的位置时，固定架5的限位帽52被机械手控制旋转到敞开容置部51的顶部的位置处，穿装固定别针沿导轨装置从固定架5的容置槽511的开口511a滑入到容置槽511中。
当穿装固定别针已经滑入到固定架5的容置槽511中时，机械手将该穿装固定别针的钢针朝向容置槽511的开口511b一侧的一端从扣环中脱离。并且旋转平台6将固定架5移动到穿装别针的工位，机械手将限位帽52旋转到盖住容置槽511的开口511a。这样，其他装置可以讲其他别针的卷曲部穿入到容置槽511中的穿装固定别针中。由于限位帽52对穿装固定别针的限制作用，使得别针的穿装过程更稳定。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种工作台，其特征在于，包括一旋转平台，以及安装在所述旋转平台的上表面圆周处的至少一个固定架；所述固定架用于对穿装固定别针进行固定，所述固定架包括一容置部，所述容置部中形成一容置槽，所述容置槽的形状与钢针从扣环中脱离的别针相适合，并且此时别针的扣环向上，别针的卷曲部与容置槽的底部相抵，所述容置槽在容置部的顶面和朝向位于容置槽中的别针的钢针脱离一端的侧面均设有开口；所述容置部设有容置槽的开口的侧面朝向旋转平台的径向向外的方向。
2.根据权利要求1所述的固定台，其特征在于，所述旋转平台的中心与电机的动力输出端固定连接。
3.根据权利要求1所述的固定台，其特征在于，所述固定架还包括一限位帽，所述限位帽位于容置部的上端，并与所述容置部可活动连接，所述限位帽可以活动到盖住所述容置部的上端的位置，还可以活动到敞开所述容置部的上端的位置。
4.根据权利要求1所述的固定台，其特征在于，所述容置槽的底端朝向容置部与别针平行的面具有一缺口。
5.根据权利要求3所述的固定台，其特征在于，所述限位帽与容置槽上端的开口相对应的内壁的形状为弧形，从而与位于容置槽中的穿装固定别针的扣环的外轮廓相配合。
6.根据权利要求3所述的固定台，其特征在于，所述限位帽与容置部的上端可旋转连接。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的固定台，其特征在于，所述容置部底部设置安装孔，所述容置部通过安装孔固定在旋转平台上。
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