CN204052205U - 一种旋转分拣装置 - Google Patents

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林飞
周青
郑小贵
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Abstract

本实用新型涉及产品分拣装置技术领域,具体涉及一种旋转分拣装置,包括机架、驱动器和旋转分拣组件,所述旋转分拣组件包括旋转机构、以及固定在所述机架上的第二传感器和溜板。本实用新型采用上述结构,通过第二传感器与旋转机构共同配合作用,实现了在连续输送物料的过程中,不间断地将目标物料分离出来而不干涉附近物料,其分拣效率高,运行稳定可靠,适应性强,成本低。

Description

一种旋转分拣装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及产品分拣装置技术领域,具体涉及一种旋转分拣装置。
背景技术
[0002] 如今,在实际生产过程中,往往需要将不同的产品进行分类,或者将不合产品剔除,而对于连续运行的生产流水线上,物料连续不断的被送往下一工位,要将目标物料从中分离出来而不干涉附近的物料,目前主要的方法有人工分拣和机器人分拣,其中人工分拣效率低、工作重复性大、易疲劳、需特殊训练且分拣可靠性低,而机器人分拣成本高,尤其对于质量大的物料,不仅成本大幅度增加,其分拣效率也不高。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种能够对连续输送的物料进行分拣,且不对分拣目标外的物料造成干涉,运行效率高,结构简单,成本低的旋转分拣装置。
[0004] 为了解决背景技术所存在的问题,本实用新型是采用以下技术方案:一种旋转分拣装置,包括机架、驱动器和旋转分拣组件,所述旋转分拣组件包括旋转机构、以及固定在所述机架上的第二传感器和溜板。
[0005] 进一步地,所述旋转机构包括固定在所述机架上的第一轴承、第二轴承、连接所述第一轴承和第二轴承的主轴、设置在所述主轴上的拨杆;所述主轴的一端设置有转盘,所述转盘上固定有检测柱,第一传感器固定在所述机架上,所述第一传感器的位置与所述检测柱的位置对应;所述第二轴承的内侧设有从动链轮,所述从动链轮通过链条与所述驱动器的主动链轮连接。
[0006] 进一步地,所述拨杆为四根,环绕所述主轴均匀分布。
[0007] 进一步地,所述检测柱为四根,沿所述转盘周边分布。
[0008] 本实用新型具有以下有益效果:本实用新型所述的一种旋转分拣装置,主要包括机架、驱动器和旋转分拣组件,其中,旋转分拣组件包括旋转机构、以及固定在所述机架上的第二传感器和溜板;本实用新型采用上述结构,通过第二传感器与旋转机构共同配合作用,实现了在连续输送物料的过程中,不间断地将目标物料分离出来而不干涉附近物料,其分拣效率高,运行稳定可靠,适应性强,成本低。
附图说明
[0009] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0010] 图2为本实用新型的主视图。
[0011] 图3为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
[0012] 下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
[0013] 如图1所示,一种旋转分拣装置,包括机架1、驱动器7和旋转分拣组件,所述旋转分拣组件包括旋转机构、以及固定在所述机架I上的第二传感器12和溜板13。本实施例中,通过第二传感器与旋转机构共同配合作用,实现了在连续输送物料的过程中,不间断地将目标物料分离出来而不干涉附近物料,运行效率高。
[0014] 如图1、图2、图3所示,所述旋转机构包括固定在所述机架I上的第一轴承2、第二轴承5、连接所述第一轴承2和第二轴承5的主轴3、设置在所述主轴3上的拨杆4 ;所述主轴3的一端设置有转盘9,所述转盘9上固定有检测柱10,第一传感器11固定在所述机架I上,所述第一传感器11的位置与所述检测柱10的位置对应;所述第二轴承5的内侧设有从动链轮6,所述从动链轮6通过链条14与所述驱动器7的主动链轮8连接。其中,所述拨杆4为四根,环绕所述主轴3均匀分布;所述检测柱10为四根,沿所述转盘9周边分布;这样设计,通过四根拨杆4与四根检测柱10相互对应设置,再由所述第一传感器11与检测柱10相互作用,从而可以用于确定拨杆4的位置,以及通过所述第二传感器12可以用于检测物料15的位置。
[0015] 本实施例的工作原理:该分拣装置用于实现在连续输送物料的过程中,不间断地将目标物料分离出来而不干涉附近物料;首先由第二传感器12检测到物料15已到位,驱动器7带动主动链轮8旋转,主动链轮8带动链条14运动,再由链条14带动从动链轮6旋转,从动链论6带动主轴3旋转,主轴3带动拨杆4做旋转运动,拨杆4拨动物料15运动至溜板13,至此物料15与附近的其它物料已分离,同时,检测柱10旋转至第一传感器11的位置,第一传感器11响应,驱动器7停止,从而实现了连续输送物料分拣的过程。
[0016] 最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种旋转分拣装置,包括机架(I )、驱动器(7)和旋转分拣组件,其特征在于,所述旋转分拣组件包括旋转机构、以及固定在所述机架(I)上的第二传感器(12)和溜板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转分拣装置,其特征在于,所述旋转机构包括固定在所述机架(I)上的第一轴承(2)、第二轴承(5)、连接所述第一轴承(2)和第二轴承(5)的主轴(3)、设置在所述主轴(3)上的拨杆(4);所述主轴(3)的一端设置有转盘(9),所述转盘(9)上固定有检测柱(10),第一传感器(11)固定在所述机架(I)上,所述第一传感器(11)的位置与所述检测柱(10)的位置对应;所述第二轴承(5)的内侧设有从动链轮(6),所述从动链轮(6)通过链条(14)与所述驱动器(7)的主动链轮(8)连接。
3.根据权利要求2所述的一种旋转分拣装置,其特征在于,所述拨杆(4)为四根,环绕所述主轴(3)均匀分布。
4.根据权利要求2所述的一种旋转分拣装置,其特征在于,所述检测柱(10)为四根,沿所述转盘(9)周边分布。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106000925A (zh) * 2016-07-07 2016-10-12 苏州卫捷医药科技有限公司 一种配置药品智能分拣系统旋转式拨料机构
CN108855977A (zh) * 2018-05-03 2018-11-23 江苏大学 一种旋转拨杆式水果卸料机构及水果分选装置和控制方法

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