CN2490127Y - 自动送料定位装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动送料定位装置,它包括自动检测机构和转移定位机构,其特点是自动检测机构包括传感器、安装架和滑道,传感器设置在安装架上,安装架固定在水平送料器上。转移定位机构包括底盘、转移盘和转移斗,底盘安装在基座上,转移盘安装在转轴上,在转移盘的周边开有均布的放置转移斗的孔。本实用新型的优点是工作稳定,性能可靠,晶片等元件损伤少,送片效率高,结构简单,制作、维修、保养方便。

Description

自动送料定位装置
本实用新型涉及一种适用于石英晶片、陶瓷晶片、片型电阻、片型电容等各电器元件的自动分选设备中的自动送料定位装置。
目前，以晶片为代表的自动分选设备在送料定位等主要环节中，均采用气吸法和采用凸轮、齿轮、杠杆、转臂等机械联动装置实现晶片的转移和定位。这种方法和装置存在的问题是：1、用气吸法取片，其吸头位置调节困难，特别是对于形体小的晶片极易产生空吸(取不到晶片)、多吸(一次吸二片或多片)、中途掉片或砸坏晶片；2、在干燥环境中运作会因静电吸附而不易下片；3、需配备气泵、气阀、滤气装置等，调节困难，易出故障；4、采用凸轮、杠杆、转臂等联动装置，其结构复杂，加工、装配、调试、维修、保养困难，易磨损，寿命短，动作迟缓，分选效率低。
本实用新型的目的是提供一种准确可靠、结构简单、维修方便的自动送料定位装置。
为实现上述目的，本实用新型所述的自动送料定位装置包括自动检测机构和转移定位机构，其特征在于所述的自动检测机构包括传感器、安装架和滑道。传感器设置在安装架上，安装架通过调节螺钉固定在水平送料器上，使晶片等下落的轨道位于传感器的检测区域内，滑道固定在水平送料器的终端；所述的转移定位机构包括底盘、转移盘和转移斗，底盘安装在基座上，转移盘安装在穿过底盘中心的转轴上，在转移盘的周边开有均布的放置转移斗的孔。
在所述的滑道上设有筛除碎小晶片的滑道缺口。
所述的转移斗的内壁呈倾斜状，其腔体直径为口大底小，底部直径大于晶片直径。
在所述的转移斗腔体口部周边带有向轴心延伸的沿边。
本实用新型的工作原理是：受计算机控制的水平送料器得到指令启动后，晶片向前移动，当晶片的前端进入传感器的有效检测区域时，传感器向计算机发出信号，计算机立即中断对水平送料器的指令，水平送料器停止运动。这时，第一晶片由于其重心已不在水平送料器上，在晶片的重力和惯性作用下，晶片自动落入滑道，顺势进入转移斗，而第二片晶片仍停留在水平送料器上，等待第二次启动，如此循环往复。由于晶片的种类很多，外形各异，因此安装在水平送料器上的传感器的位置要适当调整，使晶片下落的轨道在传感器的有效检测区域内。为了不使碎小的晶片滑落到转移斗中，在滑道上设有可以调节大小的缺口，以筛除个别碎小的晶片。转移盘上放置转移斗的孔，其个数根据分选系统的实际情况而定，通常有4孔、5孔、6孔、8孔等，但分布要均匀，孔心与转轴中心要等距，孔径要与转移斗相配合，能确保转移斗安装准确、一致。转移斗内壁倾斜，且底部直径略大于晶片直径，这样保证落入的晶片能自动平卧在底盘上，而在口部的周边设有沿边是防止个别晶片在转移盘移动中被甩出去。当然，有些晶片是特殊的，其形状有方形或长方形，此时，转移斗的腔体亦要作相应的改变，并确保特定的定位方向，装在转移盘上的各转移斗的底平面要在同一平面上。底盘是安装在基座上的基准盘，盘心与转轴同心，盘面与转移盘平行且相贴。底盘上装有一个测量晶片用的下电极，下电极的形状是根据不同晶片和不同测量方式而定，但其几何中心要能与转移盘上的转移斗的几何中心相重合，即由同步电机带动的转轴转动转移盘，每转一个节拍，相应的转移斗都能准确地停在底盘的下电极上方。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：1、工作稳定，性能可靠、晶片损伤少，送片效率高；2、结构简单，制作、维修、保养方便，辅助设备少。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述：
图1是本实用新型结构示意图。
图2是转移斗剖面结构示意图。
实施例：以送料定位2×8mm 49-S型石英晶片为例，本实用新型制作的晶片自动送料定位装置，其中自动检测机构包括传感器1、安装架2和滑道3，传感器选用反射式灵敏度较高产品，传感器1的中心(检测头)通过调节螺钉4和安装架2使它位于档板左侧延长线上方0.5mm、离档板端面4mm处即可。滑道3安装到水平送料器5上，并留有3.5mm的缺口9。转移定位机构包括底盘6、转移盘7和转移斗8，底盘6安装在基座上，转移盘7通过定位销、盘头螺钉装在转轴上，在转移盘7的周边设有5个转移斗8的安装孔，转移斗8的内腔为锥形，底的直径小于口的直径，但底的直径略大于晶片的外径，在腔体口部周边设有向轴心延伸的沿边10。

Claims (4)

1、一种适用于自动分选设备中的自动送料定位装置，它包括自动检测机构和转移定位机构，其特征在于：
1.1、所述的自动检测机构包括传感器(1)、安装架(2)和滑道(3)，传感器(1)设置在安装架(2)上，安装架(2)通过调节螺钉(4)固定在水平送料器(5)上，使元件下落的轨道位于传感器(1)的检测区域内，滑道(3)固定在水平送料器(5)的终端；
1.2、所述的转移定位机构包括底盘(6)、转移盘(7)和转移斗(8)，底盘(6)安装在基座上，转移盘(7)安装在穿过底盘(6)中心的转轴上，在转移盘(7)的周边开有均布的放置转移斗(8)的孔。
2、根据权利要求1所述的自动送料定位装置，其特征在于在所述的滑道(3)上设有筛除碎小元件的滑道缺口(9)。
3、根据权利要求1或2所述的自动送料定位装置，其特征在于所述的转移斗(8)的内壁呈倾斜状，其腔体直径为口大底小，底部直径大于元件直径。
4、根据权利要求3所述的自动送料定位装置，其特征在于在所述的转移斗(8)腔体口部周边带有向轴心延伸的沿边(10)。
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