CN107008664B - 一种用于试管分拣装置的试管提升机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于试管分拣装置的试管提升机构，它包括上板、中板、下板和板移动模块，所述上板、中板和下板由上而下依次叠放，所述板移动模块分别连接上板、中板和下板，使上板和下板的移动方向与中板的移动方向相反。使用本发明提供的试管提升机构，可以大幅度地降低相应环节的差错率，把这些大量、繁重人为的事务性工作变成轻松的，无人干预的工作，提高工作效率。而且试管提升机构，结构简单，易操作，灵活性强。

Description

一种用于试管分拣装置的试管提升机构
技术领域
本发明涉及医学检验领域，具体而言涉及一种用于试管分拣装置的试管提升机构。
背景技术
人工分拣试管需要取出样本试管、查看试管标签上面的信息、根据需要检验或试验的医学项目要求将试管分发到相应的存放盒里。人工分拣样本试管的效率不高，会受到疲劳、注意力无法长时间集中等众多生理条件的限制。人工分拣的差错率也是较高的。而且由于真空采血管规格特别性，不同规格产品的真空采血管，要使用不同型号的分拣机。
试管提升机构作为分拣机的关键设备，可以轻松地将杂乱堆放的试管向上提升，并将试管输送到相应的流水线上，使后续工作能够更加快速和顺利完成，然而目前市场上还没有这样的设备可以实现真空采血管的自动提取。
发明内容
本发明的任务是为了克服传统人手分拣试管中出现差错的问题，并解决操作者效率低、容易疲劳的问题，提供一种用于试管分拣装置的试管提升机构的硬件结构。为实现上述目的，本专利采用如下技术方案：
一种试管提升机构，包括上板、中板、下板和板移动模块，所述上板、中板和下板由上而下依次叠放，所述板移动模块分别连接上板、中板和下板，使上板和下板的移动方向与中板的移动方向相反。这样设计可以将试管从试管槽中提升至后续流水线上的高度。
优选的，所述板移动模块包括基座、提升电机、上板连接部、中板连接部、下板连接部、上滚轮、下滚轮和移动皮带，所述上滚轮和下滚轮设置在基座上，移动皮带通过上滚轮和下滚轮形成闭合；所述提升电机驱动上滚轮或/和下滚轮转动，上板连接部和下板连接部在移动皮带一侧，中板连接部在移动皮带的另一侧；所述上板连接部与上板固定连接，中板连接部与中板固定连接，下板连接部与下板固定连接。这样的设计结构简单，安装和更换零件方便。
优选的，所述基座上还设有限位块，用于定位移动皮带在上移动过程中或者下移动过程中的终点。这样设计不会出现移动超过限度和造成设备损坏。
优选的，所述上板、中板和下板与水平面倾斜，所述上板、中板和下板的厚度少于试管直径的两倍。这样的设计可以有效的每次只提升一根试管，试管靠重力作用依附在板上，另外对试管的规格没有统一限制，可以同时对不同规格的试管进行处理。
优选的，所述上板连接部、中板连接部或/和下板连接部与移动皮带连接方式为可拆卸方式，在所述上板连接部、中板连接部和下板连接部上设有夹紧部，所述上板连接部、中板连接部、下板连接部通过夹紧部和螺丝将其固定在所述移动皮带上。这样设计有利于通过调节固定在移动皮带上的位置从而改变提升的高度，结构简单，安装拆卸方便。
优选的，在所述上滚轮和下滚轮上设有滚轮齿部，在所述移动皮带上有与上滚轮和下滚轮配合的皮带齿部。这样设计避免长时间使用移动皮带与上滚轮或者下滚轮打滑。
使用本发明提供的用于试管分拣装置的试管提升机构，可以大幅度地降低相应环节的差错率，把这些大量、繁重人为的事务性工作变成轻松的，无人干预的工作，提高工作效率。而且用于试管分拣装置的试管提升机构，结构简单，易操作，灵活性强，对试管的规格没有统一限制，可以同时对不同规格的试管进行处理。
附图说明
图1是本发明试管分拣装置的结构示意图；
图2是本发明试管分拣装置的试管分拣箱的结构示意图；
图3是本发明试管分拣装置的试管提升机构的结构示意图；
图4是本发明试管分拣装置的试管提升机构的结构剖视图；
图5是本发明试管分拣装置的上板连接部的结构示意图；
图6是本发明试管分拣装置的上滚轮的结构示意图；
图7是本发明试管分拣装置的第一试管传送机构的结构示意图；
图8是本发明试管分拣装置的试管拨轮的结构示意图；
图9是本发明试管分拣装置的试管扫描机构的结构剖视图；
图10是本发明试管分拣装置的试管扫描机构的结构示意图；
图11是本发明试管分拣装置的第二传送机构的结构示意图。
其中，试管槽-100，试管提升机构-200，上板-201，中板-202，下板-203，基座-204，移动电机-205，上板连接部-206，中板连接部-207，下板连接部-208，上滚轮-209，下滚轮-210，移动皮带-211，限位块-212，夹紧部-213，螺丝-214，滚轮齿部-215，第一试管传送机构-300，快速传送带-301，慢速传送带-302，试管扫描机构-400，试管拨轮-401，试管腔-4011，前滚轴-402，后滚轴-403，驱动轮-404，扫描枪-405，试管夹-406，第一电机-407，第二电机-408，异常试管出口-409，第二传送机构-500，分拣传送带-501，分拣挡板-502，第三电机-503，试管分拣箱-600，拉手-601。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明，但是本发明的保护范围并不局限于实施方式表述的范围。
参考图1，一种试管分拣装置，它包括试管槽100、试管提升机构200、第一试管传送机构300、试管扫描机构400、第二传送机构500和试管分拣箱600，其中，试管提升机构200设置在试管槽100内部，试管提升机构200把试管提升并送至第一试管传送机构300，试管扫描机构400设置在第一传送机构300的出口，试管扫描机构400的出口与第二传送机构500的入口连接，试管分拣箱600设置于第二传送机构500下方。
优选的，所述试管分拣箱600设有至少两个。图1中设有12个试管分拣箱，试管。这样设计可以分拣不同类型的试管。这样设计可以分拣不同类型的试管。
优选的，所述试管分拣箱600分别设置在不同高度的位置。图1中分为两层，上层和下层，这样设计可以最大限度节省装置的空间体积，有利于移动和放置。
参考图2，所述试管分拣箱设有拉手601，用于将试管分拣箱600从试管分拣装置中拉出。
优选的，所述试管槽为四周设有挡板的容器，试管槽100呈一漏斗形状。
图中
在图1中的挡板中，一面与水平面垂直，其他面与水平面呈一角度。这样设计有利于保持试管分拣装置的长方体外形构造同时利用其空间效率最大化。
进一步参考图3，所述试管提升机构200包括上板201、中板202、下板203和板移动模块，所述上板201、中板202和下板203由上而下依次叠放，所述板移动模块分别连接上板201、中板202和下板203，使上板201和下板203的移动方向与中板202的移动方向相反。
进一步参考图4，所述板移动模块包括基座204、提升电机205、上板连接部206、中板连接部207、下板连接部208、上滚轮209、下滚轮210和移动皮带211，所述上滚轮209和下滚轮209设置在基座204上，移动皮带211通过上滚轮209和下滚轮210形成闭合；所述提升电机205驱动上滚轮209或/和下滚轮210转动，上板连接部206和下板连接部208在移动皮带211一侧，中板连接部207在移动皮带211的另一侧；所述上板连接部207与上板201固定连接，中板连接部208与中板202固定连接，下板连接部208与下板203固定连接。这样，在上板和下板上升的过程中，中板下降；上板和下板下降的过程中，中板上升。试管随着上板上升带至第一试管传送机构300.
优选的，所述基座204上还设有限位块212，用于定位移动皮带211在上移动过程中或者下移动过程中的终点。这样设计不会出现移动超过限度和造成设备损坏。
优选的，所述上板201、中板202和下板203与水平面倾斜，所述上板201、中板202和下板203的厚度少于试管直径的两倍。这样的设计可以有效的每次只提升一根试管，试管靠重力作用依附在板上，另外对试管的规格没有统一限制，可以同时对不同规格的试管进行处理。
进一步参考图5，所述上板连接部206、中板连接部207或/和下板连接部208与移动皮带211连接方式为可拆卸方式；在所述上板连接部、中板连接部和下板连接部上设有夹紧部213，所述上板连接部206、中板连接部207、下板连接部208通过夹紧部213和螺丝214将其固定在所述移动皮带211上。这样设计有利于通过调节固定在移动皮带上的位置从而改变提升的高度，结构简单，安装拆卸方便。
进一步参考图6，在所述上滚轮209和下滚轮210上设有滚轮齿部215，在所述移动皮带211上有与上滚轮209和下滚轮210配合的皮带齿部。这样可以增强皮带动力，防止打滑。
进一步参考图7，所述第一试管传送机构300包括快速传送带301、慢速传送带302、快速电机和慢速电机，所述快速电机303驱动快速传送带301移动，所述慢速电机304驱动慢速传送带302移动，试管提升机构200把试管提升并送至快速传送带301的入口，所述快速传送带301的出口与慢速传送带302的入口相连接。这样设计有利于有序的试管从试管提升机构进入第一试管传送机构。
优选的，所述的快速传送带301的传送速率大于所述慢速传送带302的传送速率。这样设计有利于有序的试管从试管提升机构进入第一试管传送机构同时增加工作效率，提高试管处理能力。
优选的，所述的快速传送带301的传送路径与慢速传送带302的传输路径在同一直线上。这样设计有利于试管的运送，不易发生错误。
进一步参考图9，所述的试管扫描机构400包括试管拨轮401、前滚轴402、后滚轴403、驱动轮404、扫描枪405、试管夹405、第一电机和第二电机，所述第一电机驱动试管拨轮401转动；所述前滚轴402、后滚轴403之间的距离少于试管的直径，所示第二电机驱动驱动轮404转动，所述驱动轮404驱动前滚轴402或后滚轴403转动，所述试管拨轮401将试管拨至前滚轴402和后滚轴403上，前滚轴402或后滚轴403转动使试管随之转动，所述扫描枪405设置在前滚轴402旁边，其扫描的角度覆盖包括试管在所述前滚轴402和后滚轴403上放置的范围；所述试管夹405将试管从所述前滚轴402与后滚轴403之间的位置移动到第二传送机构500的入口。扫描枪扫描试管上粘贴的标签，如果标签条码刚好被遮挡，前滚轴或后滚轴转动使试管随之转动，直到扫描枪能扫码成功。
优选的，所述第一电机是步进电机。这样的设计能够精确将试管拨轮传动到准确位置，使试管顺利进入。
进一步参考图8，所述试管拨轮401设有四个试管腔4011，所述试管腔4011呈中空圆柱形，侧边有开口，所述第一传送机构300的出口与试管腔4011对接。这样的设计有利于试管顺利进入且不易掉出。
进一步参考图10，所述试管扫描机构400还包括用于输出异常试管的异常试管出口409，所述异常试管出口409设置于第一传送机构300与第二传送机构500之间。这样的设计可以提前将有问题的试管筛选出来。
进一步参考图11，所述第二传送机构500包括分拣传送带501、分拣挡板502和第三电机503，试管被送至由所述第三电机503驱动的分拣传送带501；分拣挡板502位于分拣传送带501的上方，用于将试管拨离分拣传送带501。这样的设计可以将试管拨送到准确的。
优选的，所述试管分拣箱600的入口分别位于所述分拣传送带501的两侧，所述分拣挡板502从垂直于分拣传送带501的左右两个方向把试管拨离分拣传送带501并送至不同的试管分拣箱600的不同入口。同一挡板控制不同的拨动方向可以将试管拨入同一位置不同高度的两个分拣箱。挡板的转动可以通过一电机带动。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (5)

1.一种用于试管分拣装置的试管提升机构，其特征在于：它包括上板、中板、下板和板移动模块，所述上板、中板和下板由上而下依次叠放，所述板移动模块分别连接上板、中板和下板，使上板和下板的移动方向与中板的移动方向相反，所述板移动模块包括基座、提升电机、上板连接部、中板连接部、下板连接部、上滚轮、下滚轮和移动皮带，所述上滚轮和下滚轮设置在基座上，移动皮带通过上滚轮和下滚轮形成闭合；所述提升电机驱动上滚轮或/和下滚轮转动，上板连接部和下板连接部在移动皮带一侧，中板连接部在移动皮带的另一侧；所述上板连接部与上板固定连接，中板连接部与中板固定连接，下板连接部与下板固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于试管分拣装置的试管提升机构，其特征在于：所述基座上还设有限位块，用于定位移动皮带在上移动过程中或者下移动过程中的终点。
3.根据权利要求1所述的用于试管分拣装置的试管提升机构，其特征在于：所述上板、中板和下板与水平面倾斜，所述上板、中板和下板的厚度少于试管直径的两倍。
4.根据权利要求3所述的用于试管分拣装置的试管提升机构，其特征在于：所述上板连接部、中板连接部或/和下板连接部与移动皮带连接方式为可拆卸方式；在所述上板连接部、中板连接部和下板连接部上设有夹紧部，所述上板连接部、中板连接部、下板连接部通过夹紧部和螺丝将其固定在所述移动皮带上。
5.根据权利要求1所述的用于试管分拣装置的试管提升机构，其特征在于：在所述上滚轮和下滚轮上设有滚轮齿部，在所述移动皮带上有与上滚轮和下滚轮配合的皮带齿部。
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