CN105600305B - 阶梯状上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种阶梯状上料机构，包括底板、设置于所述底板上的左安装板和右安装板、以及从右到左依次设置于所述左安装板和所述右安装板间的带输送装置、阶梯状输送装置、以及固定测试装置。与现有技术相比，本发明的一种阶梯状上料机构的有益效果在于：其能分批循环的对电池进行上料，上料方式简便快捷，不会对下一步生产造成干扰。

Description

阶梯状上料机构
【技术领域】
本发明涉及鼠标自动化装配技术及其自动化装配生产线技术领域，具体的，其提供一种阶梯状上料机构。
【背景技术】
在鼠标自动化装配技术领域中，特别是针对无线鼠标的自动化装配，其需要对鼠标进行其电池的装入；
电池为圆柱体状，且其区分有正极和负极，现阶段对电池的上料采用利用同步带进行传输，其存在如下问题：
1)利用同步带传输，电池容易堆积，对下步在装配造成干扰，影响生产效率；
2)需要配置人工进行电池正负极的辅助确认，不利于自动化生产的实施。
因此有必要提供一种阶梯状上料机构来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种阶梯状上料机构，其能分批循环的对电池进行上料，上料方式简便快捷，不会对下一步生产造成干扰。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种阶梯状上料机构，包括底板、设置于所述底板上的左安装板和右安装板、以及从右到左依次设置于所述左安装板和所述右安装板间的带输送装置、阶梯状输送装置、以及固定测试装置；
所述阶梯状输送装置包括通过振散气缸固定板设置于所述左安装板和所述右安装板间的振散气缸、连接于所述振散气缸其气缸轴的振散板、若干呈阶梯状其间具有阶梯间隙的均匀设置于所述左安装板和所述右安装板间的且向内倾斜的固定阶梯块、固定设置于所述左安装板和所述右安装板间的顶升气缸、连接于所述顶升气缸其气缸轴的固定阶梯板、以及设置于所述固定阶梯板上的与所述阶梯间隙相对应的向内倾斜的顶升阶梯块。
进一步的，所述固定阶梯板上设置有滑动块，所述左安装板和所述右安装板上设置有与所述滑动块相对应且相匹配的滑轨。
进一步的，所述左安装板上通过吹嘴固定块设置有与所述固定阶梯块相对应的吹嘴。
进一步的，所述固定测试装置包括分别设置于所述左安装板其右侧端面上的且相对应的定位气缸和其上设置有定位挡板的凹槽型定位块、连接于所述定位气缸其气缸轴上的且可滑动设置于所述定位挡板上的定位滑板、设置于所述定位滑板其面向所述左安装板侧端面上的定位缓冲块、以及设置于所述左安装板上的且与所述定位缓冲块相对应的测试导电棒。
进一步的，所述带输送装置包括设置于所述右安装板底端的带减速传动的驱动电机模块、设置用于所述右安装板上的与所述驱动电机模块配合使用的从动轮模块、以及包裹于所述从动轮模块上的且用于电池传输的传输带。
进一步的，所述左安装板和所述右安装板上均设置有与所述传输带相对应的传输挡板。
进一步的，所述驱动电机模块包括设置于所述右安装板底端的减速器、分别设置于所述减速器左右两端的驱动电机和主动轮。
进一步的，所述带输送装置上方设置有料仓装置。
进一步的，所述料仓装置包括通过固定杆与所述左安装板和所述右安装板连接的料仓、设置于所述料仓其出口的导料气缸安装板、设置于所述导料气缸安装板上的且相配合使用的导料传感器和其气缸轴连接有导料板的导料气缸。
其中：
所述料仓装置用于存储电池，其上设置的导料传感器用于检测电池存储量，并通过所述导料气缸控制电池的存储量；
所述带输送装置用于输送电池，其上设置的输送挡板用于避免带输送装置输送电池时电池的掉落；
所述振散气缸和所述振散板用于电池进入固定阶梯块前的振散，避免电池堆积；
所述呈内倾斜设置的固定阶梯块和设置所述顶升气缸其气缸轴连接的固定阶梯板上的呈内倾斜设置的顶升阶梯块配合完成电池的循环向上传输，其由单独一顶升气缸实现所述阶梯状输送装置对电池的循环输送；
所述固定测试装置用于固定电池同时对电池进行正负极测试：电池到达所述凹槽型定位块，所述定位气缸带动所述定位滑板及其定位缓冲块压紧电池，测试所述的测试导电棒接通电池并测试其正负极方向。
与现有技术相比，本发明的一种阶梯状上料机构的有益效果在于：其能分批循环的对电池进行上料，上料方式简便快捷，不会对下一步生产造成干扰。
【附图说明】
图1为本发明的实施例的结构示意图之一；
图2为本发明的实施例的结构示意图之二；
图3为本发明的实施例的结构示意图之三；
图4为本发明的实施例的结构示意图之四；
图中数字表示：
1底板，101右安装板，102左安装板，103滑轨；
2带输送装置，201驱动电机模块，202从动轮模块，203传输带，204传输挡板；
3阶梯状输送装置，301振散气缸固定板，302振散气缸，303振散板，304固定阶梯块，305阶梯间隙，306顶升气缸，307固定阶梯板，308顶升阶梯块，309滑动块；
4固定测试装置，401定位气缸，402定位滑板，403定位挡板，404定位缓冲块，405凹槽型定位块，406测试导电棒；
5料仓装置，501固定杆，502导料气缸安装板，503导料气缸，504导料板，505导料传感器，506料仓；
6吹嘴固定块，601吹嘴。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图4，本实施例提供一种阶梯状上料机构，包括底板1、设置于底板1上的左安装板102和右安装板101、以及从右到左依次设置于左安装板102和右安装板101间的带输送装置2、阶梯状输送装置3、以及固定测试装置4；
带输送装置2包括设置于右安装板101底端的带减速传动的驱动电机模块201、设置用于右安装板101上的与驱动电机模块201配合使用的从动轮模块202、以及包裹于从动轮模块202上的且用于电池传输的传输带203；
左安装板102和右安装板101上均设置有与传输带相203对应的传输挡板204；
阶梯状输送装置3包括通过振散气缸固定板301设置于左安装板102和右安装板101间的振散气缸302、连接于振散气缸302其气缸轴的振散板303、四个呈阶梯状其间具有阶梯间隙305的均匀设置于左安装板102和右安装板101间的且向内倾斜的固定阶梯块304、固定设置于左安装板102和右安装板101间的顶升气缸306、连接于顶升气缸306其气缸轴的固定阶梯板307、以及设置于固定阶梯板307上的与阶梯间隙305相对应的向内倾斜的顶升阶梯块308；
固定阶梯板307上设置有滑动块309，左安装板102和右安装板101上设置有与滑动块309相对应且相匹配的滑轨103；
左安装板102上通过吹嘴固定块6设置有与固定阶梯块304相对应的吹嘴601；
固定测试装置4包括分别设置于左安装板102其右侧端面上的且相对应的定位气缸401和其上设置有定位挡板403的凹槽型定位块405、连接于定位气缸4011其气缸轴上的且可滑动设置于定位挡板403上的定位滑板402、设置于定位滑板402其面向左安装板102侧端面上的定位缓冲块404、以及设置于左安装板102上的且与定位缓冲块404相对应的测试导电棒406；
驱动电机模块201包括设置于右安装板102底端的减速器(图中未标出)、分别设置于减速器(图中未标出)左右两端的驱动电机(图中未标出)和主动轮(图中未标出)；
带输送装置2上方设置有料仓装置5；
料仓装置5包括通过固定杆501与左安装板102和右安装板101连接的料仓506、设置于料仓506其出口的导料气缸安装板502、设置于导料气缸安装板502上的且相配合使用的导料传感器505和其气缸轴连接有导料板504的导料气缸503。
其中：
料仓装置5用于存储电池，其上设置的导料传感器505用于检测电池存储量，并通过导料气缸503控制电池的存储量；
带输送装置2用于输送电池，其上设置的输送挡板204用于避免带输送装置输送电池时电池的掉落；
振散气缸302和振散板303用于电池进入固定阶梯块304前的振散，避免电池堆积；
呈内倾斜设置的固定阶梯块304和设置顶升气缸306其气缸轴连接的固定阶梯板307上的呈内倾斜设置的顶升阶梯块308配合完成电池的循环向上传输，其由单独一顶升气缸306实现阶梯状输送装置3对电池的循环输送；
固定测试装置4用于固定电池同时对电池进行正负极测试：电池到达凹槽型定位块405，定位气缸401带动定位滑板402及其定位缓冲块404压紧电池，测试的测试导电棒406接通电池并测试其正负极方向。
与现有技术相比，本实施例的一种阶梯状上料机构的有益效果在于：其能分批循环的对电池进行上料，上料方式简便快捷，不会对下一步生产造成干扰。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种阶梯状上料机构，其特征在于：包括底板、设置于所述底板上的左安装板和右安装板、以及从右到左依次设置于所述左安装板和所述右安装板间的带输送装置、阶梯状输送装置、以及固定测试装置；
所述阶梯状输送装置包括通过振散气缸固定板设置于所述左安装板和所述右安装板间的振散气缸、连接于所述振散气缸其气缸轴的振散板、若干呈阶梯状其间具有阶梯间隙的均匀设置于所述左安装板和所述右安装板间的且向内倾斜的固定阶梯块、固定设置于所述左安装板和所述右安装板间的顶升气缸、连接于所述顶升气缸其气缸轴的固定阶梯板、以及设置于所述固定阶梯板上的与所述阶梯间隙相对应的向内倾斜的顶升阶梯块；所述固定测试装置包括分别设置于所述左安装板其右侧端面上的且相对应的定位气缸和其上设置有定位挡板的凹槽型定位块、连接于所述定位气缸其气缸轴上的且可滑动设置于所述定位挡板上的定位滑板、设置于所述定位滑板其面向所述左安装板侧端面上的定位缓冲块、以及设置于所述左安装板上的且与所述定位缓冲块相对应的测试导电棒。
2.根据权利要求1所述的一种阶梯状上料机构，其特征在于：所述固定阶梯板上设置有滑动块，所述左安装板和所述右安装板上设置有与所述滑动块相对应且相匹配的滑轨。
3.根据权利要求1所述的一种阶梯状上料机构，其特征在于：所述左安装板上通过吹嘴固定块设置有与所述固定阶梯块相对应的吹嘴。
4.根据权利要求1所述的一种阶梯状上料机构，其特征在于：所述带输送装置包括设置于所述右安装板底端的带减速传动的驱动电机模块、设置用于所述右安装板上的与所述驱动电机模块配合使用的从动轮模块、以及包裹于所述从动轮模块上的且用于电池传输的传输带。
5.根据权利要求4所述的一种阶梯状上料机构，其特征在于：所述左安装板和所述右安装板上均设置有与所述传输带相对应的传输挡板。
6.根据权利要求4所述的一种阶梯状上料机构，其特征在于：所述驱动电机模块包括设置于所述右安装板底端的减速器、分别设置于所述减速器左右两端的驱动电机和主动轮。
7.根据权利要求1所述的一种阶梯状上料机构，其特征在于：所述带输送装置上方设置有料仓装置。
8.根据权利要求7所述的一种阶梯状上料机构，其特征在于：所述料仓装置包括通过固定杆与所述左安装板和所述右安装板连接的料仓、设置于所述料仓其出口的导料气缸安装板、设置于所述导料气缸安装板上的且相配合使用的导料传感器和其气缸轴连接有导料板的导料气缸。
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