CN109809171A - 一种家禽屠宰加工的自动送料机构 - Google Patents

Abstract

一种家禽屠宰加工的自动送料机构，包括框架组件(1)和上料机构(3)，所述上料机构(3)包括上料组件(31)、传动机构(32)和动力机构(33)，所述上料组件(31)分为若干级移动块，高度逐级递增，相邻移动块间保持有一定间隙，所述上料组件(31)与传动机构(32)相连，传动机构(32)后面接有动力机构(33)，所述上料组件(31)能在传动机构(32)和动力机构(33)的作用下进行往复运动；所述上料机构(3)外侧设有框架组件(1)，所述框架组件(1)在上料机构(3)中上料组件(31)各移动块的运动起止位置处设有相应侧连板。本发明采用阶梯送料的结构，实现加工产品单件输出，无需人工看守，可有效节省劳动力成本。

Description

一种家禽屠宰加工的自动送料机构

技术领域

本发明涉及禽类加工设备技术领域，尤其涉及一种家禽屠宰加工的自动送料机构。

背景技术

我国家禽分割产品种类繁多，家禽屠宰之后的分割产品(如鸡产品中的琵琶腿、全翅、翅中、翅根、大胸、鸡爪分割产品；鸭产品中的二节翅、翅根、鸭掌、鸭胗，翅根、大胸等分割产品)是市场上需求量较大的食品之一，其分割车间也是中国企业经营者最为关切的一个区域，工作面最大，用人最多。

面对当前的市场环境，各企业都在考虑利用好现有车间，最大化的提高生产效率。自动化输送便是今后发展的一个重要方向，如何合理利用分割车间的空间，通过空中的和地面的设备，将禽的腿、翅、胸等在指定地点和区域卸载，进行分区作业，实现自动上料、自动称重分级、自动化包装入库是企业努力追求的方向。

但目前的自动上料机构多为传送带形式，分割产品向上运输的过程中，多携带有两个以上的产品，导致分割产品落至称重盘上时，每个称重盘中有不止一个分割产品，需要专门在此位置设置挑拣岗位，让员工在线及时进行挑拣，将多个分割产品放置到其他空的称重盘上。每条生产线都需要设置此岗位，如果公司拥有多条生产线，则需要使用大量的员工进行人工挑拣，人力成本非常高，无法实现完全的自动化生产。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种家禽屠宰加工的自动送料机构，主要用来解决人工在线挑拣的问题，采用阶梯送料的结构，实现家禽屠宰加工产品单件输出，无需人工看守，可有效节省劳动力成本，真正实现自动化生产。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种家禽屠宰加工的自动送料机构，包括框架组件和上料机构，所述上料机构包括上料组件、传动机构和动力机构，所述上料组件分为若干级移动块，高度逐级递增，相邻移动块间保持有一定间隙，所述上料组件与传动机构相连，传动机构后面接有动力机构，所述上料组件能在传动机构和动力机构的作用下进行往复运动；所述上料机构外侧设有框架组件，所述框架组件在上料机构中上料组件各移动块的运动起止位置处设有相应侧连板。

优选的，所述传动机构为曲柄摇杆机构，可在动力机构的作用下，推动其上连接的上料组件进行上下往复运动。

如上所述的家禽屠宰加工的自动送料机构，所述框架组件上的侧连板位于上料组件中移动块的后面，厚度不大于相邻移动块之间的距离。

进一步的，所述框架组件上的侧连板下端高度不高于前面移动块的最高点，宽度不大于移动块一个行程内的移动距离。

如上所述的家禽屠宰加工的自动送料机构，所述上料组件和侧连板均倾斜布置。

如上所述的家禽屠宰加工的自动送料机构，所述框架组件包括进料组件、侧壁组件和底部固定组件，所述侧壁组件围绕上料机构布置，侧壁组件与底部固定组件连接，所述进料组件位于上料机构前面的侧壁组件上。

进一步的，所述侧壁组件包含前挡板、侧挡板和后挡板，内部设有支撑组件，以提高强度。

进一步的，所述进料组件位置不低于上料组件中最前位置移动块的最高点。

如上所述的家禽屠宰加工的自动送料机构，所述框架组件下方还设有支撑组件，所述支撑组件的高度能够进行调节。

如上所述的家禽屠宰加工的自动送料机构，所述框架组件上最高端位置处的侧连板后面设置有输送装置。

综上所述，本发明的有益效果为：

1、本发明家禽屠宰加工的自动送料机构，采用阶梯送料的结构，逐级筛选，保证加工产品上升到最后一级时只剩一件，实现家禽屠宰加工产品单件输出，无需后续的人工挑拣，可节省大量的劳动力资源。

2、本发明家禽屠宰加工的自动送料机构，加工产品向上运输过程中，多余物料会掉落至第一层，重新向上运输，从上料到后面的胴体称重分级，整个过程无需人工看守，真正实现了自动化生产。

3、本发明家禽屠宰加工的自动送料机构，所述上料组件和侧连板均采用倾斜布置，且侧连板宽度不大于上料组件中移动块一个行程内的移动距离，便于产品向移动块靠近，进行后续的上推操作，并且送料完毕后不会产生存料。

4、本发明家禽屠宰加工的自动送料机构，所述支撑组件高度可调节，有利于调节框架组件上最高端位置处的侧连板后面输送装置的高度和斜度。

5、本发明家禽屠宰加工的自动送料机构，结构简单，可根据加工产品的大小，替换不同的移动块和/或侧连板，应用范围广。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例1的一种结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为上料组件的结构示意图，其中(a)为正视图，(b)为侧视图；

图4为进料组件的结构示意图；

图5为底部固定组件的结构示意图，其中(a)为正视图，(b)为俯视图；

图6为支撑组件的结构示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、框架组件，11、进料组件，111、进料板，112、侧挡板，12、侧壁组件，121、前挡板，122、侧挡板，123、后挡板，124、第二支撑杆，125、第三支撑杆，13、底部固定组件，131、底板，132、侧壁连接板，14、第一支撑杆，15、第一侧连板，16、第二侧连板，17、第三侧连板，2、支撑组件，21、支撑杆，22、地脚，3、上料机构，31、上料组件，311、连杆，312、连杆轴，313、轴承座，314、固定座，315、第一移动块，316、第二移动块，317、第三移动块，318、减重孔，32、传动机构，33、动力机构，34、支架座，4、传送带。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

应当理解，当提及元件被“连接”或“联接”至另一元件时，所述元件可以直接连接或联接至另一元件，或者可以存在中间元件。用于描述元件之间关系的其它用语应当以同样的方式解释(例如，“在......之间”、“邻近”等)。本发明中提及的方位“左右”、“前后”等，仅用来表达相对的位置关系，而不受实际应用中任何具体方向参照的约束。

实施例1

参见图1和图2，图1和图2为本实施例的一种家禽屠宰加工的自动送料机构，包括框架组件1和上料机构3，所述上料机构3包括上料组件31、传动机构32和动力机构33，所述上料组件31分为若干级移动块，高度逐级递增，相邻移动块间保持有一定间隙，所述上料组件31与传动机构32相连，传动机构32后面接有动力机构33，所述上料组件31能在传动机构32和动力机构33的作用下进行往复运动。

进一步的，所述上料机构3外侧设有框架组件1，所述框架组件1在上料机构3中上料组件31各移动块的运动起止位置处设有相应侧连板，上料组件31贴着侧连板进行往复运动。

下面结合图3，图3为上料组件31的结构示意图，本实施例采用的三级移动块，从前向后依次为第一移动块315、第二移动块316和第三移动块317，三级移动块高度逐级递增，通过三级移动块的递推作用将加工产品逐级向上传递。当然，此处也可以使用两级或更多级移动块，以适应自动送料机构后面输送装备及分级称重设备的高度。

进一步的，所述第一移动块315、第二移动块316和第三移动块317通过螺栓与下方的固定板314相连，方便维护，后期也可以根据加工产品的不同替换不同规格的移动块。固定板314下方连接有连杆311、连杆轴312和轴承座313，所述连杆311末端与传动机构32的输出轴相连。优选的，传动机构32为曲柄摇杆机构，可在动力机构33的作用下，推动连杆311上面连接的上料组件31进行上下往复运动。

进一步的，为降低移动块的重量，提高上料机构3的使用寿命，所述第一移动块315、第二移动块316和第三移动块317除上方与框架组件1上侧连板接触部位外，下部均可适当缩小尺寸，优选的，下部还可设置减重孔318，在保证强度的前提下进一步减少移动块的重量。

在本实施例中，各移动块后面分别设有侧连板，侧连板厚度略小于相邻移动块之间的距离，所述侧连板连接在框架组件1上，自前向后分别为第一侧连板15、第二侧连板16和第三侧连板17。

进一步的，所述框架组件1上的侧连板下端高度低于前面移动块的最高点，使前面的移动块可以靠在侧连板上，防止倾斜向外的重力分力全部施加到上料组件31下方的传动机构32上，影响寿命。

进一步的，各侧连板宽度不大于移动块一个行程内的移动距离，便于移动块顺利将加工产品向后传递。

在本实施例中，为使侧连板上的加工产品顺利滑落到移动块上，所述上料组件31和侧连板均倾斜布置，上料组件31下面连接的传动机构32和动力机构33也通过倾斜的支架座34连接到框架组件1上，防止工作时晃动。所述上料组件31的各个移动块在连杆311的推动下，将其顶部放置的加工产品斜向后传递到侧连板上，由于倾斜角的存在，侧连板上的加工产品存在向后滚动的趋势，当移动块回位时，移动块前面的侧连板上的加工产品便顺势滚落到移动块上，移动块再次推动加工产品向后传递，如此反复，直至加工产品传递到第三侧连板17，第三侧连板17后面连接有输送装置，用来将单个加工产品向后传输，本实施例中此处采用的是传送带4，通过支架连接在框架组件1上，高度稍微低于第三侧连板17最高点，便于接取加工产品。

在本实施例中，所述框架组件1包括进料组件11、侧壁组件12和底部固定组件13，所述侧壁组件12包含前挡板121、侧挡板122和后挡板123，分别位于上料机构3的前面、侧面和后面，围绕着上料机构3，保护传动机构32和动力机构33。

进一步的，所述前挡板121位于上料机构3前面的中下部，倾斜布置，倾斜方向与进料组件11倾斜方向相同，其上方安装有进料组件11，参见图4，所述进料组件11包括进料板111和防护板112，所述进料板111与第一移动块315正面垂直布置，高度与第一移动块315上表面对齐，保证加工产品顺利滚动到第一移动块315。所述防护板112与侧挡板122连接在一起，防止加工产品从两侧漏出。

进一步的，所述前挡板121可拆卸，便于维护上料机构3。进料组件11上部开口，方便观察上料机构3的运动情况。

在本实施例中，所述后挡板123位于上料机构3后面，高度低于第三侧连板17。所述前挡板121和后挡板123两侧连接有侧挡板122。为提高侧壁组件的强度，侧挡板122之间还设有若干根支撑杆，包括侧挡板122顶部位置的第一支撑杆14，后挡板123上下连接处的第二支撑杆124和第三支撑杆125。

进一步的，第一侧连板15、第二侧连板16、第三侧连板17和支架座34分别连接至两侧的侧挡板122上，其长度与侧挡板122之间的距离相等，可进一步加强框架组件1的稳定性。

进一步的，所述侧壁组件12下部连接有底部固定组件13，以使侧壁组件12下部水平固定，所述底部固定组件13包括底板131和四个侧壁连接板132，参见图5，所述连接板132位于底板131的四个顶点附近，用于固定侧壁组件12下底面的四个顶点。

进一步的，所述框架组件1下方还设有高度可调的支撑组件2，用来调整自动送料机构的整体高度，有利于框架组件1上第三侧连板17的加工产品向后面传送带4传送。

下面结合图6，所述支撑组件2包括若干根支撑杆21和地脚22，所述支撑杆21组合成方形框架，其尺寸大于底部固定组件13的外廓尺寸，方形框架四个顶点下面分别设有可调高度的地脚22。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种家禽屠宰加工的自动送料机构，其特征在于：包括框架组件(1)和上料机构(3)，所述上料机构(3)包括上料组件(31)、传动机构(32)和动力机构(33)，所述上料组件(31)分为若干级移动块，高度逐级递增，相邻移动块间保持有一定间隙，所述上料组件(31)与传动机构(32)相连，传动机构(32)后面接有动力机构(33)，所述上料组件(31)能在传动机构(32)和动力机构(33)的作用下进行往复运动；所述上料机构(3)外侧设有框架组件(1)，所述框架组件(1)在上料机构(3)中上料组件(31)各移动块的运动起止位置处设有相应侧连板。

2.根据权利要求1所述的一种家禽屠宰加工的自动送料机构，其特征在于：所述框架组件(1)上的侧连板位于上料组件(31)中移动块的后面，厚度不大于相邻移动块之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种家禽屠宰加工的自动送料机构，其特征在于：所述框架组件(1)上的侧连板下端高度不高于前面移动块的最高点，宽度不大于移动块一个行程内的移动距离。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种家禽屠宰加工的自动送料机构，其特征在于：所述上料组件(31)和侧连板均倾斜布置。

5.根据权利要求1所述的一种家禽屠宰加工的自动送料机构，其特征在于：所述框架组件(1)包括进料组件(11)、侧壁组件(12)和底部固定组件(13)，所述侧壁组件(12)围绕上料机构(3)布置，侧壁组件(12)与底部固定组件(13)连接，所述进料组件(11)位于上料机构(3)前面的侧壁组件(12)上。

6.根据权利要求5所述的一种家禽屠宰加工的自动送料机构，其特征在于：所述侧壁组件(12)包含前挡板(121)、侧挡板(122)和后挡板(123)，内部设有支撑组件，以提高强度。

7.根据权利要求5所述的一种家禽屠宰加工的自动送料机构，其特征在于：所述进料组件(11)位置不低于上料组件(31)中最前位置移动块的最高点。

8.根据权利要求1所述的一种家禽屠宰加工的自动送料机构，其特征在于：所述框架组件(1)下方还设有支撑组件(2)，所述支撑组件(2)的高度能够进行调节。

9.根据权利要求1所述的一种家禽屠宰加工的自动送料机构，其特征在于：所述框架组件(1)上最高端位置处的侧连板后面设置有输送装置。