CN106185237A - 一种上料装置及上料方法 - Google Patents

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徐聪
彭晓斌
胡万里
李刚锋
黄宇
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种上料装置及上料方法，上料装置包括上料机构和送料机构，送料机构包括送料带和驱动送料带的送料驱动机构；送料带上等间距设有多个挡齿；上料机构中设有上料板和驱动上料板的上料驱动机构；还包括控制器、用于检测挡齿位置的挡齿检测传感器和用于检测上料板位置的回零传感器；挡齿检测传感器和回零传感器均与控制器相连；上料驱动机构或送料驱动机构受控于控制器；控制器检测到上料板回零后，通过上料驱动机构控制上料板的上升速度，或通过送料驱动机构控制送料带的传送速度；使得上料板到达最高位时，送料带的相邻两个挡齿位于上料板的两侧。本发明能保障上料顺畅，提高上料成功率。

Description

一种上料装置及上料方法
技术领域
本发明特别涉及一种上料装置及上料方法。
背景技术
阶梯式上料应用广泛，但是在某些具体场合，上料效率低下。比如，应用在采血管分拣机上时，由于送料皮带必须要有挡齿防止物料堆积，由于送料皮带和上料机构是各自单独控制的，当物料(采血管)上料位置不正时，会掉在挡齿上，将会被挡住回流到料斗，实际应用中，大概20％的料会重新回料斗再轮回，因此，上料效率低。
因此，有必要设计一种新的上料装置及上料方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种上料装置及上料方法，该上料装置及上料方法能保障上料顺畅，提高上料成功率。
发明的技术解决方案如下：
一种上料装置，包括上料机构和送料机构，送料机构包括送料带和驱动送料带的送料驱动机构；送料带上等间距设有多个挡齿；上料机构中设有上料板和驱动上料板的上料驱动机构；
还包括控制器、用于检测挡齿位置的挡齿检测传感器和用于检测上料板位置的回零传感器；
挡齿检测传感器和回零传感器均与控制器相连；上料驱动机构或送料驱动机构受控于控制器；
控制器检测到上料板回零后，通过上料驱动机构控制上料板的上升速度，或通过送料驱动机构控制送料带的传送速度；使得上料板到达最高位时，送料带的相邻两个挡齿位于上料板的两侧。
上料机构为阶梯式上料机构。
回零传感器位于阶梯式送料机构的底部或中部。
挡齿检测传感器为光电传感器。
回零传感器为光电传感器或磁感应传感器。
控制上料板的上升速度包括控制上料板暂停动作、设定速度动作、加速动作或减速动作，加速动作是指上升或下降的速度大于设定的速度；减速动作是指上升或下降的速度小于设定的速度。
一种上料方法，包括以下步骤：
步骤1：检测送料带上的挡齿的位置以及上料机构中上料板的位置；
步骤2：基于挡齿与上料板的相对位置控制上料板的运行速度，使得上料板到达最高位时，送料带的相邻两个挡齿位于上料板的两侧。
上料机构为阶梯式上料机构；通过挡齿检测传感器检测挡齿的位置；通过回零传感器位检测上料板的位置。
回零传感器位于阶梯式送料机构的底部或中部；
挡齿检测传感器为光电传感器；
回零传感器为光电传感器或磁感应传感器。
采用控制器进行控制，控制器为单片机或DSP。
有益效果：
本发明的上料装置及上料方法，采用回零传感器和挡齿检测传感器分别检测传送带的位置以及上料板的位置，再基于位置信息控制两者的同步，使得两者始终保持同步，即上料板到达最高位时，送料带的相邻两个挡齿位于上料板的两侧，从而显著地提高上料准确率。实践表明，采用这种上料装置，上料准确率能达到100％。
附图说明
图1为上料装置的总体结构示意图(立体图)；
图2为上料装置的总体结构示意图(侧视图)；
图3为传送带示意图。
标号说明：1-上料板，2-阶梯式上料机构，3-料斗，4-回零传感器，5-送料带，6-挡齿，7-挡齿检测传感器，8-送料驱动电机。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。
除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。
实施例1：
图1-3，一种上料装置，包括上料机构和送料机构，送料机构包括送料带和驱动送料带的送料驱动机构；送料带5上等间距设有多个挡齿6；上料机构中设有上料板1和驱动上料板的上料驱动机构；
还包括控制器、用于检测挡齿6位置的挡齿检测传感器7和用于检测上料板位置的回零传感器4；
挡齿检测传感器和回零传感器均与控制器相连；上料驱动机构或送料驱动机构受控于控制器；
控制器检测到上料板回零后，通过上料驱动机构控制上料板的上升速度，或通过送料驱动机构控制送料带的传送速度；使得上料板到达最高位时，送料带的相邻两个挡齿位于上料板的两侧。送料驱动机构为送料驱动电机8。
上料机构为设置在料斗3中的阶梯式上料机构2。
回零传感器位于阶梯式送料机构的底部或中部。
挡齿检测传感器为光电传感器。
回零传感器为光电传感器或磁感应传感器。
控制上料板的上升速度包括控制上料板暂停动作、设定速度动作、加速动作或减速动作，加速动作是指上升或下降的速度大于设定的速度；减速动作是指上升或下降的速度小于设定的速度。
一种上料方法，包括以下步骤：
步骤1：检测送料带上的挡齿的位置以及上料机构中上料板的位置；
步骤2：基于挡齿与上料板的相对位置控制上料板的运行速度，使得上料板到达最高位时，送料带的相邻两个挡齿位于上料板的两侧。
上料机构为阶梯式上料机构；通过挡齿检测传感器检测挡齿的位置；通过回零传感器位检测上料板的位置。
回零传感器位于阶梯式送料机构的底部或中部；
挡齿检测传感器为光电传感器；
回零传感器为光电传感器或磁感应传感器。
采用控制器进行控制，控制器为单片机或DSP。

Claims (10)

1.一种上料装置，包括上料机构和送料机构，送料机构包括送料带和驱动送料带的送料驱动机构；送料带上等间距设有多个挡齿；上料机构中设有上料板和驱动上料板的上料驱动机构；其特征在于：
还包括控制器、用于检测挡齿位置的挡齿检测传感器和用于检测上料板位置的回零传感器；挡齿检测传感器和回零传感器均与控制器相连；上料驱动机构或送料驱动机构受控于控制器；控制器检测到上料板回零后，通过上料驱动机构控制上料板的上升速度，或通过送料驱动机构控制送料带的传送速度；使得上料板到达最高位时，送料带的相邻两个挡齿位于上料板的两侧。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，上料机构为阶梯式上料机构。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，回零传感器位于阶梯式送料机构的底部或中部。
4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，挡齿检测传感器为光电传感器。
5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，回零传感器为光电传感器或磁感应传感器。
6.根据权利要求1-5任一项所述的上料装置，其特征在于，控制上料板的上升速度包括控制上料板暂停动作、设定速度动作、加速动作或减速动作，加速动作是指上升或下降的速度大于设定的速度；减速动作是指上升或下降的速度小于设定的速度。
7.一种上料方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：检测送料带上的挡齿的位置以及上料机构中上料板的位置；
步骤2：基于挡齿与上料板的相对位置控制上料板的运行速度，使得上料板到达最高位时，送料带的相邻两个挡齿位于上料板的两侧。
8.根据权利要求7所述的上料方法，其特征在于，上料机构为阶梯式上料机构；通过挡齿检测传感器检测挡齿的位置；通过回零传感器位检测上料板的位置。
9.根据权利要求8所述的上料方法，其特征在于，回零传感器位于阶梯式送料机构的底部或中部；
挡齿检测传感器为光电传感器；
回零传感器为光电传感器或磁感应传感器。
10.根据权利要求9所述的上料方法，其特征在于，采用控制器进行控制，控制器为单片机或DSP。
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