CN106185237A - 一种上料装置及上料方法 - Google Patents

一种上料装置及上料方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106185237A
CN106185237A CN201610684699.7A CN201610684699A CN106185237A CN 106185237 A CN106185237 A CN 106185237A CN 201610684699 A CN201610684699 A CN 201610684699A CN 106185237 A CN106185237 A CN 106185237A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
flitch
sensor
feed mechanism
gear tooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610684699.7A
Other languages
English (en)
Inventor
徐聪
彭晓斌
胡万里
李刚锋
黄宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changsha Rui Bote Science And Technology Co Ltd
Original Assignee
Changsha Rui Bote Science And Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changsha Rui Bote Science And Technology Co Ltd filed Critical Changsha Rui Bote Science And Technology Co Ltd
Priority to CN201610684699.7A priority Critical patent/CN106185237A/zh
Publication of CN106185237A publication Critical patent/CN106185237A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种上料装置及上料方法，上料装置包括上料机构和送料机构，送料机构包括送料带和驱动送料带的送料驱动机构；送料带上等间距设有多个挡齿；上料机构中设有上料板和驱动上料板的上料驱动机构；还包括控制器、用于检测挡齿位置的挡齿检测传感器和用于检测上料板位置的回零传感器；挡齿检测传感器和回零传感器均与控制器相连；上料驱动机构或送料驱动机构受控于控制器；控制器检测到上料板回零后，通过上料驱动机构控制上料板的上升速度，或通过送料驱动机构控制送料带的传送速度；使得上料板到达最高位时，送料带的相邻两个挡齿位于上料板的两侧。本发明能保障上料顺畅，提高上料成功率。

Description

一种上料装置及上料方法
技术领域
本发明特别涉及一种上料装置及上料方法。
背景技术
阶梯式上料应用广泛，但是在某些具体场合，上料效率低下。比如，应用在采血管分拣机上时，由于送料皮带必须要有挡齿防止物料堆积，由于送料皮带和上料机构是各自单独控制的，当物料(采血管)上料位置不正时，会掉在挡齿上，将会被挡住回流到料斗，实际应用中，大概20％的料会重新回料斗再轮回，因此，上料效率低。
因此，有必要设计一种新的上料装置及上料方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种上料装置及上料方法，该上料装置及上料方法能保障上料顺畅，提高上料成功率。
发明的技术解决方案如下：
一种上料装置，包括上料机构和送料机构，送料机构包括送料带和驱动送料带的送料驱动机构；送料带上等间距设有多个挡齿；上料机构中设有上料板和驱动上料板的上料驱动机构；
还包括控制器、用于检测挡齿位置的挡齿检测传感器和用于检测上料板位置的回零传感器；
挡齿检测传感器和回零传感器均与控制器相连；上料驱动机构或送料驱动机构受控于控制器；
控制器检测到上料板回零后，通过上料驱动机构控制上料板的上升速度，或通过送料驱动机构控制送料带的传送速度；使得上料板到达最高位时，送料带的相邻两个挡齿位于上料板的两侧。
上料机构为阶梯式上料机构。
回零传感器位于阶梯式送料机构的底部或中部。
挡齿检测传感器为光电传感器。
回零传感器为光电传感器或磁感应传感器。
控制上料板的上升速度包括控制上料板暂停动作、设定速度动作、加速动作或减速动作，加速动作是指上升或下降的速度大于设定的速度；减速动作是指上升或下降的速度小于设定的速度。
一种上料方法，包括以下步骤：
步骤1：检测送料带上的挡齿的位置以及上料机构中上料板的位置；
步骤2：基于挡齿与上料板的相对位置控制上料板的运行速度，使得上料板到达最高位时，送料带的相邻两个挡齿位于上料板的两侧。
上料机构为阶梯式上料机构；通过挡齿检测传感器检测挡齿的位置；通过回零传感器位检测上料板的位置。
回零传感器位于阶梯式送料机构的底部或中部；
挡齿检测传感器为光电传感器；
回零传感器为光电传感器或磁感应传感器。
采用控制器进行控制，控制器为单片机或DSP。
有益效果：
本发明的上料装置及上料方法，采用回零传感器和挡齿检测传感器分别检测传送带的位置以及上料板的位置，再基于位置信息控制两者的同步，使得两者始终保持同步，即上料板到达最高位时，送料带的相邻两个挡齿位于上料板的两侧，从而显著地提高上料准确率。实践表明，采用这种上料装置，上料准确率能达到100％。
附图说明
图1为上料装置的总体结构示意图(立体图)；
图2为上料装置的总体结构示意图(侧视图)；
图3为传送带示意图。
标号说明：1-上料板，2-阶梯式上料机构，3-料斗，4-回零传感器，5-送料带，6-挡齿，7-挡齿检测传感器，8-送料驱动电机。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。
除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。
实施例1：
图1-3，一种上料装置，包括上料机构和送料机构，送料机构包括送料带和驱动送料带的送料驱动机构；送料带5上等间距设有多个挡齿6；上料机构中设有上料板1和驱动上料板的上料驱动机构；
还包括控制器、用于检测挡齿6位置的挡齿检测传感器7和用于检测上料板位置的回零传感器4；
挡齿检测传感器和回零传感器均与控制器相连；上料驱动机构或送料驱动机构受控于控制器；
控制器检测到上料板回零后，通过上料驱动机构控制上料板的上升速度，或通过送料驱动机构控制送料带的传送速度；使得上料板到达最高位时，送料带的相邻两个挡齿位于上料板的两侧。送料驱动机构为送料驱动电机8。
上料机构为设置在料斗3中的阶梯式上料机构2。
回零传感器位于阶梯式送料机构的底部或中部。
挡齿检测传感器为光电传感器。
回零传感器为光电传感器或磁感应传感器。
控制上料板的上升速度包括控制上料板暂停动作、设定速度动作、加速动作或减速动作，加速动作是指上升或下降的速度大于设定的速度；减速动作是指上升或下降的速度小于设定的速度。
一种上料方法，包括以下步骤：
步骤1：检测送料带上的挡齿的位置以及上料机构中上料板的位置；
步骤2：基于挡齿与上料板的相对位置控制上料板的运行速度，使得上料板到达最高位时，送料带的相邻两个挡齿位于上料板的两侧。
上料机构为阶梯式上料机构；通过挡齿检测传感器检测挡齿的位置；通过回零传感器位检测上料板的位置。
回零传感器位于阶梯式送料机构的底部或中部；
挡齿检测传感器为光电传感器；
回零传感器为光电传感器或磁感应传感器。
采用控制器进行控制，控制器为单片机或DSP。

Claims (10)

1.一种上料装置，包括上料机构和送料机构，送料机构包括送料带和驱动送料带的送料驱动机构；送料带上等间距设有多个挡齿；上料机构中设有上料板和驱动上料板的上料驱动机构；其特征在于：
还包括控制器、用于检测挡齿位置的挡齿检测传感器和用于检测上料板位置的回零传感器；挡齿检测传感器和回零传感器均与控制器相连；上料驱动机构或送料驱动机构受控于控制器；控制器检测到上料板回零后，通过上料驱动机构控制上料板的上升速度，或通过送料驱动机构控制送料带的传送速度；使得上料板到达最高位时，送料带的相邻两个挡齿位于上料板的两侧。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，上料机构为阶梯式上料机构。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，回零传感器位于阶梯式送料机构的底部或中部。
4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，挡齿检测传感器为光电传感器。
5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，回零传感器为光电传感器或磁感应传感器。
6.根据权利要求1-5任一项所述的上料装置，其特征在于，控制上料板的上升速度包括控制上料板暂停动作、设定速度动作、加速动作或减速动作，加速动作是指上升或下降的速度大于设定的速度；减速动作是指上升或下降的速度小于设定的速度。
7.一种上料方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：检测送料带上的挡齿的位置以及上料机构中上料板的位置；
步骤2：基于挡齿与上料板的相对位置控制上料板的运行速度，使得上料板到达最高位时，送料带的相邻两个挡齿位于上料板的两侧。
8.根据权利要求7所述的上料方法，其特征在于，上料机构为阶梯式上料机构；通过挡齿检测传感器检测挡齿的位置；通过回零传感器位检测上料板的位置。
9.根据权利要求8所述的上料方法，其特征在于，回零传感器位于阶梯式送料机构的底部或中部；
挡齿检测传感器为光电传感器；
回零传感器为光电传感器或磁感应传感器。
10.根据权利要求9所述的上料方法，其特征在于，采用控制器进行控制，控制器为单片机或DSP。
CN201610684699.7A 2016-08-18 2016-08-18 一种上料装置及上料方法 Pending CN106185237A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610684699.7A CN106185237A (zh) 2016-08-18 2016-08-18 一种上料装置及上料方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610684699.7A CN106185237A (zh) 2016-08-18 2016-08-18 一种上料装置及上料方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106185237A true CN106185237A (zh) 2016-12-07

Family

ID=57522058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610684699.7A Pending CN106185237A (zh) 2016-08-18 2016-08-18 一种上料装置及上料方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106185237A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107008664A (zh) * 2017-04-24 2017-08-04 珠海倍健电子科技有限公司 一种用于试管分拣装置的试管提升机构
CN114670368A (zh) * 2022-04-20 2022-06-28 安徽环嘉天一再生资源有限公司 塑料再生的工艺方法及塑料再生机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103287825A (zh) * 2013-06-27 2013-09-11 长城汽车股份有限公司 一种自动传送装置
CN203281516U (zh) * 2013-05-31 2013-11-13 厦门盈趣科技股份有限公司 说明书自动分拣设备
CN104003113A (zh) * 2014-05-29 2014-08-27 江苏海事职业技术学院 安检机智能输送系统及其使用方法
CN104724466A (zh) * 2013-12-24 2015-06-24 北新集团建材股份有限公司 一种多链条同步运行的控制系统及其同步运行的方法
CN204847308U (zh) * 2015-07-20 2015-12-09 马鞍山市天睿实业有限公司 一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置
CN204896697U (zh) * 2015-08-31 2015-12-23 韩广德 一种圆棒料乱料自动上料及送料设备
CN204916338U (zh) * 2015-08-19 2015-12-30 漳州佳龙科技股份有限公司 连续送袋机构
CN205397357U (zh) * 2016-03-11 2016-07-27 浙江都邦药业股份有限公司 一种输液瓶的下瓶机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203281516U (zh) * 2013-05-31 2013-11-13 厦门盈趣科技股份有限公司 说明书自动分拣设备
CN103287825A (zh) * 2013-06-27 2013-09-11 长城汽车股份有限公司 一种自动传送装置
CN104724466A (zh) * 2013-12-24 2015-06-24 北新集团建材股份有限公司 一种多链条同步运行的控制系统及其同步运行的方法
CN104003113A (zh) * 2014-05-29 2014-08-27 江苏海事职业技术学院 安检机智能输送系统及其使用方法
CN204847308U (zh) * 2015-07-20 2015-12-09 马鞍山市天睿实业有限公司 一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置
CN204916338U (zh) * 2015-08-19 2015-12-30 漳州佳龙科技股份有限公司 连续送袋机构
CN204896697U (zh) * 2015-08-31 2015-12-23 韩广德 一种圆棒料乱料自动上料及送料设备
CN205397357U (zh) * 2016-03-11 2016-07-27 浙江都邦药业股份有限公司 一种输液瓶的下瓶机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107008664A (zh) * 2017-04-24 2017-08-04 珠海倍健电子科技有限公司 一种用于试管分拣装置的试管提升机构
CN114670368A (zh) * 2022-04-20 2022-06-28 安徽环嘉天一再生资源有限公司 塑料再生的工艺方法及塑料再生机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103448932B (zh) 一种物料自动装托盒机
JPS6030623B2 (ja) 製品の重つた流れを平均化する装置
CN109606813B (zh) 一种实现物料精准定位及精准推送的方法
CN204957580U (zh) 一种电池卡定位输送机构
EP0472410A1 (en) Fabric turner
CN106185237A (zh) 一种上料装置及上料方法
EP1329886A3 (en) Disk apparatus
ITMI950790A1 (it) Dispositivo per l'alimentazione rapida di inserti a foglio ad un trasportatore a spintori di una macchina confezionatrice
CN204916338U (zh) 连续送袋机构
CN205891988U (zh) 一种阶梯上料装置
CN211109492U (zh) 棉条移动机构和棉条机
CN208321909U (zh) 阻挡收料装置
CN205010942U (zh) 托盘循环装置
CN208103244U (zh) 流水线正反堆叠装置
CN115231284B (zh) 一种边骨的自动化流水扣合机构
CN210504914U (zh) 一种卷装收料机用料带输送机构
CN211762406U (zh) 一种用于玻镁板加工的上料装置
CN211520853U (zh) 一种用于材料输送的辅助装置
CN213261174U (zh) 一种口罩耳带焊接机用上料装置
CN106288712A (zh) 自动烘烤设备及通过该自动烘烤设备实现的自动烘烤方法
CN209382916U (zh) 一种双路码垛机
CN206179078U (zh) 一种用于大额取款机的出钞传输机构
CN208135491U (zh) 纤维板码垛系统
CN208747016U (zh) 一种具有减排功能的电磁铁流水线
CN110789973A (zh) 智能转向排列输送机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161207