CN204896697U - 一种圆棒料乱料自动上料及送料设备 - Google Patents

一种圆棒料乱料自动上料及送料设备 Download PDF

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本实用新型涉及锻造行业为中频炉或高频炉自动上料及送料领域，具体涉及一种圆棒料乱料自动上料及送料设备。包括上料机构、输送机构、压轮机构及控制柜，所述的上料机构与所述的输送机构进料端固定连接，所述的输送机构出料端与所述压轮机构进料端固定连接，并固定连接于所述控制柜顶端，所述的压轮积构也同时固定连接于所述控制柜顶端。本实用新型公开一种圆棒料乱料自动上料及送料设备，通过上料机构对倒入料仓内的整筐无序料棒自动整理并一根一根的输送至输送机构，并且不会出现断料、卡料及堆料现象，再由输送机构一根一根有序的输送至压轮机构，无需专门安排人手对棒料整理配料，既节约了人力物力，提高了工作效率和安全性，同时也有效的节约成本。

Description

一种圆棒料乱料自动上料及送料设备
技术领域
本实用新型涉及锻造行业为中频炉和高频炉自动上料及送料领域，具体涉及一种圆棒料乱料自动上料及送料设备。
背景技术
目前在锻造行业中为中频炉和高频炉送料采用人工配料，并要将料棒排放整齐以后采用气缸推送配料方式，并且行业内的其它上料及送料方时甚至会出现上料过程中供应不及时出现断料，卡料现象，而且这种方式不仅比较耗时，还需专门安排人员进行实时跟踪操作，浪费人力且极不方便。
实用新型内容
一、要解决的技术问题
本实用新型为解决上述现有技术中上料时易出现供应不及时出现断料，卡料等问题提供一种圆棒料乱料自动上料及送料设备。
二、技术方案
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种圆棒料自动上料及送料设备，包括上料机构、输送机构、压轮机构及控制柜。
所述的上料机构与所述的输送机构进料端固定连接，所述的输送机构出料端与所述压轮机构进料端固定连接，并固定连接于所述控制柜顶端，所述的压轮积构也同时固定连接于所述控制柜顶端。
所述上料机构前端设置有料仓，所述料仓设置有上料机构底板，所述上料机构底板的一端与所述转动轴枢接，所述旋转轴与上料机构侧壁固定连接，所述上料机构底板另一端可以自由上下运动，所述上料机构底板底部设置有所述振动电机，所述的振动电机还设置有时间继电器，所述料仓的后端设置有所述顶料推板，紧接着所述顶料推板设置有所述的定推板，紧接着所述的定推板设置有动推板，紧接着所述动推板顶部设置有挡板，所述的挡板与所述控制气缸枢接，所述定推板的两端固定连接于上料机构侧板上面。
所述动推板与所述液压油缸的上端枢接，所述的液压油缸下端与上料结构枢接，所述导向柱上端与下端分别与上料结构固定连接，所述导向柱中间部位与动推板可滑动连接，所述上料机构靠近动推板的上端设置有所述位置传感器，靠近动推板下端设置有位置传感器。
进一步的，所述输送机构靠近上料机构一端设置有所述从动链轮，所述的输送机构的另一端设置有所述主动链轮，所述的主动链轮与所述匀速电机紧固定连接，所述从动链轮与所述的主动链轮与通过链条连接在所述匀速电机的带动下匀速转动构成输送机构机构；所述的输送机构靠近上料机构一端还设置有料检传感器，调节板导柱，调节手轮。
进一步的，所述压轮机构的入料口与所述输送机构的出料口抵接，所述的压轮机构上端设置有所述行程可调气缸，用于控制上部压轮的行程，所述的压轮机构背部设置有压轮驱动马达，所述驱动马达与齿轮组合耦合连接后控制压轮组合匀速转动，所述压轮机构端部还设置有出料导向，所述压轮机构组合的中间位置还设置有缺料检测传感器。
进一步的，所述控制柜设置有PLC控制程序控制所述上料结构进行乱料整理，并一根一根输到至所述输料机构，同时PLC程序通过控制压轮机构的驱动马达的转动速度来控制压轮组合的转动速度，并且采用变频控制以满足不同长度尺寸的棒料输送；所述控制柜还设置有各类开关用于控制设备正常工作。
三、本实用新型的有益效果：
本实用新型公开一种圆棒料乱料自动上料及送料设备，通过上料机构对倒入料仓内的整筐无序料棒自动整理并一根一根的输送至输送机构，并且不会出现断料、卡料及堆料现象，再由输送机构一根一根有序的输送至压轮机构，无需专门安排人手对棒料整理配料，既节约了人力物力，提高了工作效率和安全性，同时也有效的节约成本。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型侧部结构示意图；
图3为本实用新型主视图结构示意图；
图4为本实用新型后视图结构示意图；
图5为压轮机构齿轮组合示意图；
图6，图7为上料机构工作原理图；
图8为乱料原始状态示意图。
其中：1上料机构；101料仓；2顶料推板；3定推板；4动推板；5挡板；51挡板控制气缸；6输送机构；61调节板导柱；62主动链轮；63调节手轮；64从动链轮；7压轮机构；8出料导向；9手摇脉冲发生器；12行程可调气缸；13驱动马达；131齿轮组合；14压轮组合；15控制箱；16缺料检测传感器；17匀速电机；18料检传感器；19旋转轴；20上料机构底板；21振动电机；22、23位置传感器；24导向柱；25液压油缸。
具体实施方式
下面结合附图下面将通过具体实施例对本实用新型做进一步的具体描述，但不能理解为是对本实用新型保护范围的限定。
实施例
如图1-5所示，一种圆棒料乱料自动上料及送料设备，包括：上料机构1、输送机构6、压轮机构7、及控制柜15。
所述的上料机构1与所述的输送机构6进料端固定连接，所述的输送机构6出料端与所述压轮机构7进料端固定连接，并固定连接于所述控制柜15顶端，所述的压轮机构7也同时固定连接于所述控制柜15顶端。
所述上料机构1前端设置有料仓101，所述料仓101设置有上料机构底板20，所述上料机构底板20的一端与所述转动轴19枢接，所述旋转轴19与上料机构侧壁固定连接，所述上料机构底板20另一端可以自由上下运动，所述上料机构底板20底部设置有所述振动电机21，所述的振动电机21还设置有时间继电器，用于控制振动电机每个周期振动时间及间隔振动的时间，所述料仓101的后端设置有所述顶料推板2，紧接着所述顶料推板2设置有所述的定推板3，紧接着所述的定推板3设置有动推板4，紧接着所述动推板4顶部设置有挡板5，所述的挡板5与所述控制气缸51枢接，所述定推板3的两端固定连接于上料机构1侧板侧面，所述振动电机21在工作时不断振动将料仓101边缘的棒料输送至顶料推板2所在位置端。
所述动推板4与所述液压油缸25的上端枢接，所述的液压油缸25下端与上料结构1枢接，所述导向柱24上端与下端分别与上料结构1固定连接，所述导向柱24中间部位与动推板4可滑动连接，所述上料机构1靠近动推板4的上端设置有所述位置传感器22，靠近动推板4下端设置有位置传感器23；
如图6、7所示，对上料机构1工作原理进行描述，推板4由液压油缸25驱动在导向柱24的导向下做上下运动，向上运动一定行程后带动顶料推板2继续向上运动，直到碰到推板上位置传感器22后向下运动，运动一定行程后带动顶料推板2继续向下运动，在回位碰到推板下位置传感器23后继续往上，在下一次推板上升的过程中，采用PLC程序进行一定时间的延时后挡板5在控制气缸51的驱动下打开并保持一定的时间然后保持闭合状态，在挡板5打开的过程中将上一循环推上来的棒料落入输送机构6中，该过程会一直往复直到料检传感器18检测到有料的时候停止动作；如图8所示为乱料堆叠方式，其经由上料机构底板20底部设置的振动电机21间歇性振动将料仓101边缘的棒料输送至顶料推板2所在位置端，再由动推板4、挡板5对料棒乱料进行整理排列，再由输送机构6送至压轮机构7，这样的方式能防止上料及送料时出现断料、卡料及堆料现象。
特别优选的，所述输送机构6靠近上料机构一端设置有所述从动链轮64，所述的输送机构6的另一端设置有所述主动链轮62，所述的主动链轮62与所述匀速电机紧17固定连接，所述从动链轮64与所述的主动链轮62与通过链条连接在所述匀速电机17的带动下匀速转动构成输送机构，用以将上料机构1传输上来的料棒输送至压轮机构7；所述的输送机构6靠近上料机构一端还设置有料检传感器18，调节板导柱61，调节手轮63，所述的料检传感器18用以对料棒检测，从而将采集信号反馈控制柜15，由控制柜对上料机构发出工作指令；所述调节手轮63和调节导柱61用于调节输送机构进料口的宽度以适应不同直径料棒的输送。
特别优选的，所述压轮机构7的入料口与所述输送机构6的出料口抵接，所述的压轮机构7上端设置有所述行程可调气缸12，用于控制上半部压轮的行程，所述的压轮机构7背部设置有压轮驱动马达13，所述驱动马达13与齿轮组合耦合连接131后控制压轮组合14匀速转动，所述压轮机构7端部还设置有出料导向8，所述压轮组合14中间位置还设置有缺料检测传感器16；并且压轮压紧气缸12采用行程可调气缸，用以满足不同直径大小的棒料送料；所述的缺料传感器16用以检测是否缺料，在缺料的时候及时报警并自动停止整机工作，让工作人员及时检查排除问题。
特别优选的，所述控制柜15设置有PLC控制程序控制所述的上料结构1进行乱料整理，并一根一根输到至所述输料机构6，同时PLC程序通过控制机构7的驱动马达13的转动速度来控制压轮组合14的转动速度，并且采用变频控制以满足不同长度尺寸的棒料；所述控制柜15还设置有各类开关用于控制设备正常工作。
与现有技术相比本实用新型公开一种圆棒料乱料自动上料及送料设备，通过上料机构对倒入料仓内的整筐无序料棒自动整理并一根一根的输送至输送机构，并且不会出现断料、卡料及堆料现象，再由输送机构一根一根有序的输送至压轮机构，无需专门安排人手对棒料整理配料，既节约了人力物力，提高了工作效率和安全性，同时也有效的节约成本。

Claims (4)

1.一种圆棒料乱料自动上料及送料设备，其特征在于包括：上料机构(1)、输送机构(6)、压轮机构(7)及控制柜(15)；
所述的上料机构(1)与所述的输送机构(6)进料端固定连接，所述的输送机构(6)出料端与所述压轮机构(7)进料端固定连接，并固定连接于所述控制柜(15)顶端，所述的压轮机构(7)也同时固定连接于所述控制柜(15)顶端；
所述上料机构(1)前端设置有料仓(101)，所述料仓(101)设置有上料机构底板(20)，所述上料机构底板(20)的一端与所述转动轴(19)枢接，所述旋转轴(19)与上料机构侧壁固定连接，所述上料机构底板(20)另一端可以自由上下运动，所述上料机构底板(20)底部设置有所述振动电机(21)，所述振动电机(21)还设置有时间继电器，所述料仓(101)的后端设置有所述顶料推板(2)，紧接着所述顶料推板(2)设置有所述的定推板(3)，紧接着所述的定推板(3)设置有动推板(4)，紧接着所述动推板(4)顶部设置有挡板(5)，所述的挡板(5)与所述控制气缸(51)枢接，所述定推板(3)的两端固定连接于上料机构(1)侧板上面；
所述动推板(4)与所述液压油缸(25)的上端枢接，所述的液压油缸(25)下端与上料结构(1)枢接，所述导向柱24上端与下端分别与上料结构(1)固定连接，所述导向柱(24)中间部位与动推板(4)可滑动连接，所述上料机构(1)靠近动推板(4)的上端设置有所述位置传感器(22)，靠近动推板(4)下端设置有位置传感器(23)。
2.根据权利要求1所述圆棒料乱料自动上料及送料设备，其特征在于：所述输送机构(6)靠近上料机构一端设置有所述从动链轮(64)，所述的输送机构(6)的另一端设置有所述主动链轮(62)，所述的主动链轮(62)与所述匀速电机紧(17)固定连接，所述从动链轮(64)与所述的主动链轮(62)与通过链条连接在所述匀速电机(17)的带动下构成输送机构带；所述的输送机构(6)靠近上料机构一端还设置有料检传感器(18)，调节板导柱(61)，调节手轮(63)。
3.根据权利要求1所述圆棒料乱料自动上料及送料设备，其特征在于：所述压轮机构(7)的入料口与所述输送机构(6)的出料口抵接，所述的压轮机构(7)上端设置有所述行程可调气缸(12)，用于控制上部压轮的行程，所述的压轮机构(7)背部设置有压轮驱动马达(13)，所述驱动马达(13)与齿轮组合耦合连接(131)后控制压轮组合(14)匀速转动，所述压轮机构(7)端部还设置有出料导向(8)，并且所述压轮组合(14)中间位置还设置有缺料检测传感器(16)。
4.根据权利要求1所述圆棒料乱料自动上料及送料设备，其特征在于：所述控制柜(15)设置有PLC控制程序控制所述的上料结构(1)进行乱料整理，并一根一根输到至所述输料机构(6)；同时PLC程序通过控制机构(7)的驱动马达(13)的转动速度来控制压轮组合(14)的转动速度，并且采用变频控制以满足不同长度尺寸的棒料输送；所述控制柜(15)还设置有各类开关用于控制设备正常工作。
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