CN205891988U - 一种阶梯上料装置 - Google Patents

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徐聪
彭晓斌
胡万里
李刚锋
黄宇
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Abstract

本实用新型公开了一种阶梯上料装置，阶梯上料装置包括上料机构和送料机构，送料机构包括送料带和驱动送料带的送料驱动机构；送料带上等间距设有多个挡齿；上料机构中设有上料板和驱动上料板的上料驱动机构；上料机构位于料斗中；还包括控制器、用于检测挡齿位置的挡齿检测传感器和用于检测上料板位置的回零传感器；挡齿检测传感器和回零传感器均与控制器相连；上料驱动机构或送料驱动机构受控于控制器。本实用新型能保障上料顺畅，提高上料成功率。

Description

一种阶梯上料装置
技术领域
本实用新型特别涉及一种阶梯上料装置。
背景技术
阶梯式上料应用广泛，但是在某些具体场合，上料效率低下。比如，应用在采血管分拣机上时，由于送料皮带必须要有挡齿防止物料堆积，由于送料皮带和上料机构是各自单独控制的，当物料(采血管)上料位置不正时，会掉在挡齿上，将会被挡住回流到料斗，实际应用中，大概20％的料会重新回料斗再轮回，因此，上料效率低。
因此，有必要设计一种新的阶梯上料装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种阶梯上料装置，该阶梯上料装置能保障上料顺畅，提高上料成功率。
实用新型的技术解决方案如下：
一种阶梯上料装置，包括上料机构和送料机构，送料机构包括送料带和驱动送料带的送料驱动机构；送料带上等间距设有多个挡齿；上料机构中设有上料板和驱动上料板的上料驱动机构；上料机构位于料斗中；
还包括控制器、用于检测挡齿位置的挡齿检测传感器和用于检测上料板位置的回零传感器；
挡齿检测传感器和回零传感器均与控制器相连；上料驱动机构或送料驱动机构受控于控制器；
上料机构为阶梯式上料机构。
回零传感器位于阶梯式送料机构的底部或中部。
挡齿检测传感器为光电传感器。
回零传感器为光电传感器或磁感应传感器。
控制上料板的上升速度包括控制上料板暂停动作、设定速度动作、加速动作或减速动作，加速动作是指上升或下降的速度大于设定的速度；减速动作是指上升或下降的速度小于设定的速度。
采用控制器进行控制，控制器为单片机或DSP。
控制器为现有成熟技术，是指采用模拟器件(比较强，放大器等)或数字器件(与非门)搭建的电路模块，也可以是集成电路模块，如单片机等，属于纯硬件模块，不设计任何程序和方法，属于实用新型保护的客体。
有益效果：
本实用新型的阶梯上料装置，采用回零传感器和挡齿检测传感器分别检测传送带的位置以及上料板的位置，再基于位置信息控制两者的同步，使得两者始终保持同步，即上料板到达最高位时，送料带的相邻两个挡齿位于上料板的两侧，从而显著地提高上料准确率。实践表明，采用这种阶梯上料装置，上料准确率能达到100％。
附图说明
图1为阶梯上料装置的总体结构示意图(立体图)；
图2为阶梯上料装置的总体结构示意图(侧视图)；
图3为传送带示意图。
标号说明：1-上料板，2-阶梯式上料机构，3-料斗，4-回零传感器，5-送料带，6-挡齿，7-挡齿检测传感器，8-送料驱动电机。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文实用新型做更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体实施例。
除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。
实施例1：
图1-3，一种阶梯上料装置，包括上料机构和送料机构，送料机构包括送料带和驱动送料带的送料驱动机构；送料带5上等间距设有多个挡齿6；上料机构中设有上料板1和驱动上料板的上料驱动机构；
还包括控制器、用于检测挡齿6位置的挡齿检测传感器7和用于检测上料板位置的回零传感器4；
挡齿检测传感器和回零传感器均与控制器相连；上料驱动机构或送料驱动机构受控于控制器；
控制器检测到上料板回零后，通过上料驱动机构控制上料板的上升速度，或通过送料驱动机构控制送料带的传送速度；使得上料板到达最高位时，送料带的相邻两个挡齿位于上料板的两侧。送料驱动机构为送料驱动电机8。
上料机构为设置在料斗3中的阶梯式上料机构2。
回零传感器位于阶梯式送料机构的底部或中部。
挡齿检测传感器为光电传感器。
回零传感器为光电传感器或磁感应传感器。

Claims (4)

1.一种阶梯上料装置，包括上料机构和送料机构，送料机构包括送料带和驱动送料带的送料驱动机构；送料带上等间距设有多个挡齿；上料机构中设有上料板和驱动上料板的上料驱动机构；上料机构位于料斗中；其特征在于：
还包括控制器、用于检测挡齿位置的挡齿检测传感器和用于检测上料板位置的回零传感器；
挡齿检测传感器和回零传感器均与控制器相连；上料驱动机构或送料驱动机构受控于控制器；
上料机构为阶梯式上料机构。
2.根据权利要求1所述的阶梯上料装置，其特征在于，回零传感器位于阶梯式送料机构的底部或中部。
3.根据权利要求1所述的阶梯上料装置，其特征在于，挡齿检测传感器为光电传感器。
4.根据权利要求1-3任一项所述的阶梯上料装置，其特征在于，回零传感器为光电传感器或磁感应传感器。
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CN106975615A (zh) * 2017-04-24 2017-07-25 珠海倍健电子科技有限公司 一种试管分拣装置

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