CN207450896U - 环形储料料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种环形储料料仓，包括料仓主体框架，所述主体框架呈环形，安装在主体框架上的驱动机构，设置于主体框架上且与驱动机构连接并由所述驱动机构驱动沿主体框架运转的传动装置，所述传动装置上设有与所述传动装置共同转动的工件放置板，所述工件放置板包括多块用于放置工件的小板，且所述小板之间互相连接，同时，所述工件放置板上设有工件定位装置，另，所述主体框架上还设置有上料工位，所述上料工位上设有感应装置。通过将料仓设置为环形，极大的缩小了运输线所占的空间大小，大大提高了工件利用率。同时，该装置上设有定位、校准、感应等机构，进一步的增加了该装置对工件抓取的精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种环形储料料仓。
背景技术
目前，工件的通常是利用长条皮带来进行输送，这样当运送大量工件时，就需要将皮带设置的很长，这样不仅浪费了空间，同时，由于长距离的运输，对电机的要求也增加，会增大电机的功率消耗，无形之中增加了运输的成本。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种环形储料料仓，将运输线设计为环形，增加了空间的利用率，同时降低了生产成本。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环形储料料仓，包括料仓主体框架，所述主体框架呈环形，安装在主体框架上的驱动机构，设置于主体框架上且与驱动机构连接并由所述驱动机构驱动沿主体框架运转的传动装置，所述传动装置上设有与所述传动装置共同转动的工件放置板，所述工件放置板包括多块用于放置工件的小板，且所述小板之间互相连接，同时，所述工件放置板上设有工件定位装置，另，所述主体框架上还设置有上料工位，所述上料工位上设有感应装置。
进一步的，所述传动装置包括同步带轮和同步齿形带。
进一步的，所述工件定位装置包括感应钣金，所述感应装置包括用于感应感应钣金以判断工件是否到达上料工位的上料工位传感器。
进一步的，所述上料工位传感器包括两个。
进一步的，所述小板上设置有定位柱，用于保证工件加工时的相位要求。
进一步的，还包括位于主体框架上的校准机构，用于当工位达到上料工位时，通过所述校准机构将工位准备定位到上料点。
进一步的，还包括检测机构，用于检测小板上是否有工件，当检测到有工件时，通知机械手进行抓料工作。
进一步的，所述感应钣金设置于每个小板上。
本实用新型的优点为，通过将料仓设置为环形，极大的缩小了运输线所占的空间大小，大大提高了工件利用率。同时，该装置上设有定位、校准、感应等机构，进一步的增加了该装置对工件抓取的精准度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
其中：1、主体框架，2、电机，3、减速器，4、同步带轮，5、同步齿形带，6、感应钣金，7、小板，8、上料工位传感器，9、校准机构，10检测机构，11、上料工位，12、定位柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2所示，本实用新型提供如下技术方案：一种环形储料料仓，包括料仓主体框架1，所述主体框架1呈环形，安装在主体框架1上的驱动机构，设置于主体框架上且与驱动机构连接并由所述驱动机构驱动沿主体框架运转的传动装置，所述传动装置上设有与所述传动装置共同转动的工件放置板，所述工件放置板包括多块小板，且所述小板之间互相连接，同时，所述工件放置板上设有工件定位装置，另，所述主体框架上还设置有上料工位，所述上料工位上设有感应装置。
在本实施例中，所述驱动机构为电机2和减速器3。
在本实施例中，所述传动机构包括同步带轮4和同步齿形带5。
在本实施例中，所述工件定位装置包括感应钣金，所述感应装置包括用于感应感应钣金以判断工件是否到达上料工位的上料工位传感器。
在本实施例中，所述上料工位传感器包括两个。
在本实施例中，所述小板上设置有定位柱，用于保证工件加工时的相位要求。
在本实施例中，还包括位于主体框架上的校准机构，用于当工位达到上料工位时，通过所述校准机构将工位准备定位到上料点。
在本实施例中，还包括检测机构，用于检测工位上是否有工件，当检测到有工件时，通知机械手进行抓料工作。
在本实施例中，所述感应钣金设置于每个小板上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种环形储料料仓，其特征在于：包括料仓主体框架，所述主体框架呈环形，还包括安装在主体框架上的驱动机构，设置于主体框架上且与驱动机构连接并由所述驱动机构驱动沿主体框架运转的传动装置，所述传动装置上设有与所述传动装置共同转动的工件放置板，所述工件放置板包括多块用于放置工件的小板，且所述小板之间互相连接，同时，所述工件放置板上设有工件定位装置，另，所述主体框架上还设置有上料工位，所述上料工位上设有感应装置。
2.根据权利要求1所述的环形储料料仓，其特征在于：所述传动装置包括同步带轮和同步齿形带。
3.根据权利要求1所述的环形储料料仓，其特征在于：所述工件定位装置为感应钣金，所述感应装置为用于感应感应钣金以判断工件是否到达上料工位的上料工位传感器。
4.根据权利要求1或3所述的环形储料料仓，其特征在于：所述感应装置包括两个。
5.根据权利要求1所述的环形储料料仓，其特征在于：所述小板上设置有定位柱，用于保证工件加工时的相位要求。
6.根据权利要求1所述的环形储料料仓，其特征在于：还包括位于主体框架上的校准机构，用于当工位达到上料工位时，通过所述校准机构将工位定位到上料点。
7.根据权利要求1所述的环形储料料仓，其特征在于：还包括检测机构，用于检测小板上是否有工件，当检测到有工件时，通知机械手进行抓料工作。
8.根据权利要求1或3所述的环形储料料仓，其特征在于：所述工件定位装置设置于每个小板上。
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| CN201721463313.6U CN207450896U (zh) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | 环形储料料仓 |
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Country Status (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113459936A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-10-01 | 范洪贵 | 一种耐久性能强的加工中心用搬运装置 |
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2017
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Cited By (2)
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| CN113459936A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-10-01 | 范洪贵 | 一种耐久性能强的加工中心用搬运装置 |
| CN113459936B (zh) * | 2021-05-14 | 2023-08-01 | 垣创(张家口)科技有限公司 | 一种耐久性能强的加工中心用搬运装置 |
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