CN203865413U - 输送机的双向定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种输送机的双向定位装置，包括于一置料传动轴及一取料传动轴之间绕设一连动元件组，构成一具有传递物件用的输送面，该连动元件组的两端侧分别构成一置料面及一取料面，该置料传动轴配置有一置料驱动器，该取料传动轴有一取料驱动器，且置料面配置有一置料检知器，该取料面配置有一取料检知器，该置料检知器检知置料面存在物件时，令置料驱动器停止置料驱动轴驱动连动元件组，该取料检知器检知取料面存在物件时，令取料驱动器停止取料驱动轴驱动连动元件组。如此，改善传统输送机的置料侧与取料侧定位精准度易走失的问题。

Description

输送机的双向定位装置

技术领域

本实用新型涉及输送机的定位技术，特别涉及一种输送机的双向定位装置。

背景技术

本实用新型所称的输送机，指可构成传递物件用的水平状输送面的输送机。传统所见，这种输送机一般可区分为链轮式与带轮式，其中，链轮式是指以链轮来带动链条传递物件的输送机，带轮式是指以带轮来带动皮带传递物件的输送机。不管是链轮式或带轮式的输送机，一般上都包含有一主动轮及一从动轮，且主动轮轴心上通常会同轴配置有一驱动器(例如马达)，该驱动器直接驱动主动轮，用以带动链条或皮带往复运行于主动轮与从动轮之间，其中并使得从动轮跟随着链条或皮带转动。

所述的输送机为了传递物件，通常会利用输送面的两端侧，分别作为传递物件用的一置料面与一取料面，该物件能经由置料面通过输送面到达取料面，该输送面通常会通过一加工区，使物件经由输送机的传递而能平稳的通过加工区接受加工处理。

且知，上述物件一般都是仰赖人工或自动机械(例如机械手臂、夹爪或吸盘等)等的搬运，使物件能顺利的被放置于置料面并且自取料面被撷取；其间，为了方便人工或自动机械进行取料及置料的动作，一般上会控制输送机的置料面于需求摆放物件时停止，也会控制输送机的取料面于需求撷取物件时停止，以利于人工或自动机械进行取料及置料的动作。特别地，由于产业自动化已趋盛行的当下，在一般有需求利用输送机传递物件的加工或产制流程上，已经日渐的由自动化机具来取代人力，因此物件在置料区与取料区中要求定位的精准度相对的更显重要。

然而，传统的输送机(例如链轮式)只会在主动轮的轴心单侧配置驱动器，并利用主动轮的轴心上配置一转角分度盘及其检知器来管制主动轮的转动及停止角度，以便于控制主动轮旁侧的定位面(例如是置料面)的移动及定位，同时，主动轮并经由链条将动力传递至从动轮，以管制从动轮旁侧的定位面(例如是取料面)的移动及停止；但是，由于链条中存在有余隙，或者说皮带也存在张力裕度的影响，而使得驱动器经由主动轮传递至从动轮的移动精度与定位精度不够精确，而且该余隙或张力裕度会随着链条或皮带的长度愈长而愈加明显，乃至于造成从动轮端的定位面(例如是取料面)的定位精准度走失，如此一来，造成自动化机械在取料及置料的动作精度上不易达成程式化控制，故亟待加以改善。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的，旨在改善传统输送机的置料侧与取料侧定位精准度容易受到链条余隙或皮带张力裕度的影响而走失的问题，进而提供一种输送机的双向定位装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种输送机的双向定位装置，其特征在于：包括在两传动轴之间绕设一连动元件组，以构成一具有传递物件用的输送面的输送机，该连动元件组在两传动轴的一侧分别规划形成一置料面及一取料面，使输送面介于置料面与取料面之间，其中：

所述两传动轴为一置料传动轴及一取料传动轴，置料传动轴配置有一置料驱动器，取料传动轴配置有一取料驱动器，且置料面的近侧配置有一置料检知器，取料面的近侧配置有一取料检知器；

该置料检知器检知一置料停止位置时，令置料驱动器停止置料驱动轴驱动连动元件组，该取料检知器检知一取料停止位置时，令取料驱动器停止取料驱动轴驱动连动元件组。

其中：该连动元件组包含有多个板架，所述板架夹持物件由置料面沿经输送面而位移至取料面。

其中：该置料面及取料面中的板架呈水平状排列。

其中：该连动元件组还包含一链条，该链条绕设于置料传动轴及取料传动轴之间，该传递物件用的输送面由链条带动多个板架构成。

其中：该置料停止位置是指板架移动至置料面的位置，该取料停止位置是指板架移动至取料面的位置。

其中：该置料检知器配置于置料面的板架近侧，该取料检知器配置于取料面的板架近侧。

其中：该置料检知器检知置料停止位置时，同步令取料驱动器停止取料驱动轴。

其中：该取料检知器检知取料停止位置时，同步令置料驱动器停止置料驱动轴。

根据上述技术手段，本实用新型是在两传动轴分别配置有驱动器，并于置料面及取料面分别配置有检知器，利用检知器经由驱动器来控制传动轴，以利将物件放置于置料面上或由取料面上撷取物件，相较于传统只有单侧配置驱动器的输送机来说，本实用新型的输送机较能提升物件在置料面及取料面定位时的精准度，乃至于自动化机械在取料及置料的程式化控制上能易于搭配及实施。

除此之外，有关本实用新型可供据以实施的相关技术细节，将在后续的具体实施方式及图式中加以阐述。

附图说明

图1是本实用新型的第一种实施例的配置示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型的第二种实施例的配置示意图；

图4a及图4b分别是图3中检知器的动作示意图；

图5是本实用新型的第三种实施例的配置示意图。

附图标记说明：10输送机；20传动轴；21置料传动轴；22取料传动轴；

23置料驱动器；24取料驱动器；25转角分度盘；251垛部；252槽部；30连动元件组；31板架；311座部；312板夹；32链条；40输送面；41置料面；42取料面；43置料检知器；44取料检知器；45发射端；46接收端；47信号；50物件；60加工区。

具体实施方式

首先，请参阅图1，揭示本实用新型的第一种实施例的配置示意图，说明本实用新型提供的输送机的双向定位装置，包括于两传动轴20之间绕设有一连动元件组30，进而构成一具有传递物件50用的输送面40的输送机10，该连动元件组30在两传动轴20的一侧分别规划形成一置料面41及一取料面42，使输送面40介于置料面41与取料面42之间，且该置料面41及取料面42实质上是一面状空间。其中：

所述两传动轴20在实施上分别为一置料传动轴21及一取料传动轴22，该置料传动轴21是经由一置料驱动器23的带动而转动，该取料传动轴22是经由一取料驱动器24的带动而转动，该置料驱动器23及取料驱动器24在实施上分别为一马达。进一步的说，该置料驱动器23经由置料驱动轴21驱动连动元件组30，该取料驱动器24经由取料驱动轴22驱动连动元件组30，该连动元件组30在实施上包含有一链条32，该链条32是绕设于置料驱动轴21与取料驱动轴22之间，进而构成传递物件50用的输送面40，使物件50经由连动元件组30的带动而沿输送面40移动。更进一步的说，该连动元件组30在实施上包含有多个板架31，该物件50经由板架31的夹持由置料面41沿经输送面40而位移至取料面42，当该板架31位于置料面41与取料面42时是呈水平状，以便于操作者利用人工或自动机械的方式将物件50放置于板架31上及由板架31上撷取物件50。

该置料面41的近侧配置有一置料检知器43，该取料面42的近侧配置有一取料检知器44。进一步的说，该置料检知器43配置于置料面41的板架31近侧，该取料检知器44配置于取料面42的板架31近侧。当板架31移动到置料面41位置(也就是置料停止位置)时，经由置料检知器43的检知，而命令置料驱动器23停止置料驱动轴21驱动连动元件组30，使板架31定位于置料面41上，以便于人工或自动机械将物件50放置于置料面41的板架31上，随后置料驱动器23经由置料驱动轴21驱动连动元件组30而将物件50由置料面41移动至输送面40。当物件50经由板架31的载运而由输送面40移动到取料面42(也就是取料停止位置)时，该取料检知器44检知取料面42有板架31载运物件50到达，该取料检知器44随即命令取料驱动器24停止取料驱动轴22驱动连动元件组30，使物件50定位于取料面42，以便于人工或自动机械能顺利的由取料面42的板架31上撷取物件50。更进一步的说，该置料检知器43与取料检知器44在实施上可以是光电开关或者是微动开关，以凭借光电开关的光感应或微动开关的接触感应来检知置料面41或取料面42是否有板架31到达。此外，当板架31还没移动到置料面41或取料面42位置时，置料检知器43及取料检知器44是不动作的。

在进一步实施中，当置料检知器43命令置料驱动器23停止置料驱动轴21驱动连动元件组30时，也可同步命令取料驱动器24停止取料驱动轴22驱动连动元件组30；反之，当取料检知器44命令取料驱动器24停止取料驱动轴22驱动连动元件组30时，也可同步命令置料驱动器23停止置料驱动轴21驱动连动元件组30，如此，提升物件50在定位时的精准度。

请参阅图2，说明该板架31在实施上为金属制(例如不锈钢)的四边形框体，该板架31的框体一侧形成有一座部311，该板架31经由座部51螺组于链条32上，该板架31的框体四周配置有多个板夹312，该板架31能经由板夹312来夹持物件50，该物件50在实施上可以是印刷电路基板(PCB)，该物件50接受板夹312的夹持而定位于板架31上，以便于每一物件50均能跟随链条32上的板架31而依序的由置料面41、输送面40至取料面42移动。进一步的说，当物件50以人工或自动机械的方式放置于置料面41时，利用板夹312夹持物件50固定于板架31上，使该物件50通过输送面40移动到取料面42，接着以人工或自动机械撷取位于取料面42的物件50。

请参阅图3及图4a、图4b，揭示本实用新型配设置料检知器43与取料检知器44的另一实施例，如图3所示，说明该置料传动轴21与取料传动轴22在实施上可以分别轴设有一转角分度盘25，该转角分度盘25可以是金属制成的圆形板体，且该转角分度盘25外缘间隔形成有多个垛部251，而多个垛部251之间形成有一槽部252，将所述槽部252开口的位置是朝向板架31所在的位置。配设于置料面41近侧的置料检知器43以及配设于取料面42近侧的取料检知器44，实质上都可各自的设置在其置料传动轴21、取料传动轴22的转角分度盘25旁侧。进一步的说，请合并参阅图4a及图4b，说明该置料检知器43与取料检知器44在实施上具有一发射端45及一接收端46，而发射端45能朝接收端46方向持续发射一信号47，通过转角分度盘25通过发射端45与接收端46之间，并凭借信号47于垛部251通过发射端45与接收端46之间时会受到阻挡(如图4a所示)，信号47于槽部252通过发射端45与接收端46之间时则不会受到阻挡的原理(如图4b所示)，用以检知转角分度盘25上的所述槽部252的所在位置，进而取得置料传动轴21与取料传动轴22的转动圈数及转角，以便如此检知板架31移动的所在位置，并进一步利用置料驱动器23与取料驱动器24来控制板架31定位于置料面41与取料面42。

请参阅图5，说明该输送面40通过一加工区60，该加工区60在本实施例中为一烘房，当物件50(也就是印刷电路基板)披覆防焊油墨后，利用人工或自动机械将物件50放置于置料面41，当物件50在置料面41接受板架31的夹持而通过输送面40到达加工区60后，在加工区60内对物件50进行干燥作业，当物件50的干燥作业完成后，通过输送面40到达取料面42，再利用人工或自动机械撷取位于取料面42的物件50，进而完成物件50的干燥作业。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种输送机的双向定位装置，其特征在于：包括在两传动轴之间绕设一连动元件组，以构成一具有传递物件用的输送面的输送机，该连动元件组在两传动轴的一侧分别规划形成一置料面及一取料面，使输送面介于置料面与取料面之间，其中：

所述两传动轴为一置料传动轴及一取料传动轴，置料传动轴配置有一置料驱动器，取料传动轴配置有一取料驱动器，且置料面的近侧配置有一置料检知器，取料面的近侧配置有一取料检知器；

该置料检知器检知一置料停止位置时，令置料驱动器停止置料驱动轴驱动连动元件组，该取料检知器检知一取料停止位置时，令取料驱动器停止取料驱动轴驱动连动元件组。

2.根据权利要求1所述输送机的双向定位装置，其特征在于：该连动元件组包含有多个板架，所述板架夹持物件由置料面沿经输送面而位移至取料面。

3.根据权利要求2所述输送机的双向定位装置，其特征在于：该置料面及取料面中的板架呈水平状排列。

4.根据权利要求2或3所述输送机的双向定位装置，其特征在于：该连动元件组还包含一链条，该链条绕设于置料传动轴及取料传动轴之间，该传递物件用的输送面由链条带动多个板架构成。

5.根据权利要求2或3所述输送机的双向定位装置，其特征在于：该置料停止位置是指板架移动至置料面的位置，该取料停止位置是指板架移动至取料面的位置。

6.根据权利要求5所述输送机的双向定位装置，其特征在于：该置料检知器配置于置料面的板架近侧，该取料检知器配置于取料面的板架近侧。

7.根据权利要求1所述输送机的双向定位装置，其特征在于：该置料检知器检知置料停止位置时，同步令取料驱动器停止取料驱动轴。

8.根据权利要求1或7所述输送机的双向定位装置，其特征在于：该取料检知器检知取料停止位置时，同步令置料驱动器停止置料驱动轴。