CN203714822U - 用于轴承滚动体的输送及端面检测机构 - Google Patents
用于轴承滚动体的输送及端面检测机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203714822U CN203714822U CN201420056349.2U CN201420056349U CN203714822U CN 203714822 U CN203714822 U CN 203714822U CN 201420056349 U CN201420056349 U CN 201420056349U CN 203714822 U CN203714822 U CN 203714822U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swivel mount
- sucker
- rotating disk
- group
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，包括工作台，在工作台上设有一接料转盘，在所述接料转盘的上端面沿圆周方向均匀设置有多组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，位于接料转盘边沿处设有旋转取料机构，所述的旋转取料机构包括设置在支撑架上的旋转板和伺服电机，所述旋转板的下端面沿圆周方向均布有三组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，且接料转盘上每组吸盘的数量及间距和旋转板上每组吸盘的数量及间距均相同。本实用新型通过将接料转盘和旋转取料机构相互配合，实现在输送过程中取料、检测和放料的自动化操作，而且保证放料后工件精确的处于接料转盘的指定位置，定位性能较好，同时更加方便后续的外观检测，提高检测效率和检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承滚动体检测领域，具体的说是一种用于轴承滚动体的输送及端面检测机构。
背景技术
目前，轴承滚动体检测系统逐渐被滚子加工企业广泛应用，该系统可通过自动化监测手段大大减少了废品进入后续的加工环节，常规的轴承滚动体检测设备均包括自动清洗装置、工件排序装置、传送装置和图像检测装置几大部分，该装置虽然初步能实现无人化自动化操作，但是在使用过程中，用户发现，为了提高的检测效率，必然要提高输送的速度，然而由于图像检测单元和输送装置存在配合脱节的现象，导致出现大量漏检、错检的情况，使用效果非常差。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，通过将接料转盘和旋转取料机构相互配合，实现在输送过程中取料、检测和放料的自动化操作，而且保证放料后工件精确的处于接料转盘的指定位置，定位性能较好，同时更加方便后续的外观检测，提高检测效率和检测精度。
本实用新型所采用的技术方案是：用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，包括工作台，在工作台上设有一接料转盘和控制接料转盘旋转的动力机构，在所述接料转盘的上端面沿圆周方向均匀设置有多组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，每一组吸盘均构成接料转盘上一个放置滚动体的工位，动力机构控制接料转盘每次旋转一个工位，位于接料转盘边沿处设有旋转取料机构，所述的旋转取料机构包括固定设置在工作台上的支撑架、设置在支撑架上的旋转板和用于驱动旋转板转动的伺服电机，所述旋转板的下端面沿圆周方向均布有三组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，且接料转盘上每组吸盘的数量及间距和旋转板上每组吸盘的数量及间距均相同，接料转盘和旋转板转动方向相同，旋转板每转动一个工位，均使得旋转板其中两组的吸盘分别位于接料转盘上两组相邻的吸盘的正上方，旋转板另外一组吸盘位于下端面图像采集单元视角的上方，如此以来，就实现了旋转板上三组吸盘同时取料、检测和放料的操作。
所述的旋转板为三叉板，在三叉板上每一个叉板朝向工作台的那一面上均设有一组吸盘，每组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心在一条直线上，且每组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心的连线与其他组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心的连线的夹角均为120°。
所述的下端面图像采集单元通过高度调整机构设置在工作台的下方，位于下端面图像采集单元的视角方向上，在工作台的板面上设有通孔；所述下端面图像采集单元为CCD相机。
对应接料转盘其中一组吸盘的两侧在工作台上设有用于剔除不合格品的推料气缸和不合格品收集槽。
在支撑架上设有用于调整旋转板高度的调节机构。
所述控制接料转盘旋转的动力机构为伺服电机。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过将接料转盘和旋转取料机构相互配合，实现在输送过程中取料、检测和放料的自动化操作，而且采用如下结构：旋转板的下端面沿圆周方向均布有三组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，且接料转盘上每组吸盘的数量及间距和旋转板上每组吸盘的数量及间距均相同，有效保证放料后工件精确的处于接料转盘的指定位置，定位性能较好，同时更加方便后续的外观检测，提高检测效率和检测精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图中标记：1、工作台，2、接料转盘，3、旋转取料机构，301、支撑架，302、旋转板，303、伺服电机，4、下端面图像采集单元，5、通孔，6、推料气缸，7、不合格品收集槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图所示，用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，包括工作台1，在工作台1上设有一接料转盘2和控制接料转盘旋转的动力机构，在所述接料转盘2的上端面沿圆周方向均匀设置有多组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，每一组吸盘均构成接料转盘上一个放置滚动体的工位，动力机构控制接料转盘每次旋转一个工位，位于接料转盘2边沿处设有旋转取料机构3，所述的旋转取料机构3包括固定设置在工作台上的支撑架301、设置在支撑架上的旋转板302和用于驱动旋转板转动的伺服电机303，所述旋转板302的下端面沿圆周方向均布有三组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，且接料转盘2上每组吸盘的数量及间距和旋转板上302每组吸盘的数量及间距均相同，接料转盘2和旋转板302转动方向相同，由于旋转板上设有三组吸盘，所以每组吸盘为一个工位，旋转板302每转动一个工位，即为从一组吸盘的位置转动到相邻吸盘组的位置，均使得旋转板302其中两组的吸盘分别位于接料转盘2上两组相邻的吸盘的正上方，旋转板302另外一组吸盘位于下端面图像采集单元4视角的上方，如此以来，就实现了旋转板上三组吸盘同时取料、检测和放料的操作，为了保证两者更好的配合，调整接料转盘转动一个工位的时间和旋转板转动两个工位的时间是相等的。
进一步优化本方案，所述的旋转板302可以为夹角均相等的三叉板，在三叉板上每一个叉板朝向工作台的那一面上均设有一组吸盘，每组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心在一条直线上，且每组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心的连线与其他组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心的连线的夹角均为120°。
作为优选方案，所述的下端面图像采集单元4通过高度调整机构设置在工作台1的下方，位于下端面图像采集单元4的视角方向上，在工作台1的板面上设有通孔5，所述下端面图像采集单元4可以选用CCD相机。
本实用新型，方便检测后立即将不合格品剔除，在端面检测后旋转板将工件送至接料转盘的工位上，对应该工位的两侧分别设有用于剔除不合格品的推料气缸6和不合格品收集槽7，。
进一步优化，为了适应多种型号滚子，在支撑架301上设有用于调整旋转板302高度的调节机构。
所述控制接料转盘2旋转的动力机构可以为伺服电机，用于严格控制转动盘的动作，保证转动盘每旋转一个工位。
Claims (7)
1.用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，其特征在于：包括工作台（1），在工作台（1）上设有一接料转盘（2）和控制接料转盘旋转的动力机构，在所述接料转盘（2）的上端面沿圆周方向均匀设置有多组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，每一组吸盘均构成接料转盘上一个放置滚动体的工位，动力机构控制接料转盘每次旋转一个工位，位于接料转盘（2）边沿处设有旋转取料机构（3），所述的旋转取料机构（3）包括固定设置在工作台上的支撑架（301）、设置在支撑架上的旋转板（302）和用于驱动旋转板转动的伺服电机（303），所述旋转板（302）的下端面沿圆周方向均布有三组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，且接料转盘（2）上每组吸盘的数量及间距和旋转板上（302）每组吸盘的数量及间距均相同，接料转盘（2）和旋转板（302）转动方向相同，旋转板（302）每转动一个工位，均使得旋转板（302）其中两组的吸盘分别位于接料转盘（2）上两组相邻的吸盘的正上方，旋转板（302）另外一组吸盘位于下端面图像采集单元（4）视角的上方。
2.根据权利要求1所述的用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，其特征在于：所述的旋转板（302）为三叉板，在三叉板上每一个叉板朝向工作台的那一面上均设有一组吸盘，每组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心在一条直线上，且每组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心的连线与其他组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心的连线的夹角均为120°。
3.根据权利要求1或2所述的用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，其特征在于：所述的下端面图像采集单元（4）通过高度调整机构设置在工作台（1）的下方，位于下端面图像采集单元（4）的视角方向上，在工作台（1）的板面上设有通孔（5）。
4.根据权利要求3所述的用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，其特征在于：所述下端面图像采集单元（4）为CCD相机。
5.根据权利要求4所述的用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，其特征在于：对应接料转盘其中一组吸盘的两侧在工作台（1）上设有用于剔除不合格品的推料气缸（6）和不合格品收集槽（7）。
6.根据权利要求5所述的用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，其特征在于：在支撑架（301）上设有用于调整旋转板（302）高度的调节机构。
7.根据权利要求5所述的用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，其特征在于：所述控制接料转盘（2）旋转的动力机构为伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420056349.2U CN203714822U (zh) | 2014-01-29 | 2014-01-29 | 用于轴承滚动体的输送及端面检测机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420056349.2U CN203714822U (zh) | 2014-01-29 | 2014-01-29 | 用于轴承滚动体的输送及端面检测机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203714822U true CN203714822U (zh) | 2014-07-16 |
Family
ID=51153995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420056349.2U Expired - Fee Related CN203714822U (zh) | 2014-01-29 | 2014-01-29 | 用于轴承滚动体的输送及端面检测机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203714822U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106483141A (zh) * | 2015-08-26 | 2017-03-08 | 东京威尔斯股份有限公司 | 工件的外观检查装置以及工件的外观检查方法 |
| CN108217188A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-06-29 | 东莞市德威精密机械有限公司 | 全自动化线外检测送料机 |
| CN109835522A (zh) * | 2017-11-28 | 2019-06-04 | 郭祥飞 | 一种用于袋装弹簧机的弹簧循环接料分拣装置 |
-
2014
- 2014-01-29 CN CN201420056349.2U patent/CN203714822U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106483141A (zh) * | 2015-08-26 | 2017-03-08 | 东京威尔斯股份有限公司 | 工件的外观检查装置以及工件的外观检查方法 |
| CN109835522A (zh) * | 2017-11-28 | 2019-06-04 | 郭祥飞 | 一种用于袋装弹簧机的弹簧循环接料分拣装置 |
| CN108217188A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-06-29 | 东莞市德威精密机械有限公司 | 全自动化线外检测送料机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202296266U (zh) | 轮毂加工中心智能识别定位装置 | |
| CN104386329B (zh) | 一种全自动pcb贴标机及实现方法 | |
| CN103956631B (zh) | 端子自动焊接设备及端子自动焊接方法 | |
| CN203714811U (zh) | 轴承滚动体检测设备用的输送装置 | |
| CN103801518B (zh) | 一种用于轴承滚动体的检测系统 | |
| CN203720104U (zh) | 轴承滚动体检测系统用的输送及图像检测装置 | |
| CN103722369B (zh) | 孔型连接器组装设备 | |
| CN203714822U (zh) | 用于轴承滚动体的输送及端面检测机构 | |
| CN202508296U (zh) | 一种ic料块回转式检测打标编带机的工位系统盘装置 | |
| CN103935115B (zh) | 异形玻璃瓶双面商标胶印装置 | |
| CN205834637U (zh) | 压轴机 | |
| CN205020931U (zh) | 全自动管材切割机 | |
| CN203711341U (zh) | 一种用于轴承滚动体的检测系统 | |
| CN204687527U (zh) | 一种用于丝印的旋转送料装置 | |
| CN203806673U (zh) | 轴承滚动体检测系统用的旋转输送及检测装置 | |
| CN203504953U (zh) | 自动贴片机的补强片捡取装置 | |
| CN203714823U (zh) | 用于轴承滚动体的输送及外圆检测机构 | |
| CN205834556U (zh) | 激光打标机转盘式工作台 | |
| CN102528534B (zh) | 轴套类零件自动上料装置 | |
| CN203497676U (zh) | 一种自动化轮毂转移装置 | |
| CN202606416U (zh) | 自动筛选机 | |
| CN103925882A (zh) | 一种嵌件视觉检测装置 | |
| CN204718637U (zh) | 用于圆锥滚子的双端面检测装置 | |
| CN205222066U (zh) | 车片机送料装置 | |
| CN111031686B (zh) | 一种抓取pcb板的定位方法及pcb板的定位孔除胶装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140716 Termination date: 20210129 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |