CN205010942U - 托盘循环装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘循环装置，其包括：托盘平台、循环轨道、拨杆以及传感器组件；循环轨道设置于托盘平台上，循环轨道包括输入轨道和输出轨道，输入轨道包括输入传送带，输出轨道包括输出传送带，输入轨道的下游端靠近输出轨道的上游端设置，输入轨道的下游端、输出轨道的上游端以及二者之间的区域形成托盘缓存区；拨杆滑动设置于托盘平台上，并位于托盘缓存区的一侧；传感器组件包括设置于输入轨道上游端的第一传感器、设置于托盘缓存区两侧的第二传感器和第三传感器、以及设置于输出轨道下游端的第四传感器。上述托盘循环装置集成度高、体积小，可实现单工位的托盘的快速、循环传输，克服了传统采血试管准备装置中托盘传输线存在的不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备领域，特别是涉及一种托盘循环装置。
背景技术
目前，患者在进行医院中进行检查时，通常需要进行采血，以便医院获得患者的血液样本进行检查。患者在采血室，通常需要采血人员为患者准备相应的采血试管和标签等。如此，则操作效率较低，不利于患者快速完成血液采集。对此，随着计算机和自动化等技术的快速发展，自动采血试管准备装置应运而生。
现有的采血试管准备装置可实现采血试管的自动分配、以及标签自动生成和粘贴。同时，针对各个患者所需的采血试管，采血试管准备装置可分别将不同患者的贴好标签的采血试管集中放置于托盘中，托盘随之沿托盘传输线被分配至各个采血人员所在的工位。
然而，上述采血试管准备装置由于设置较长的托盘传输线而导致体积较大，如此给采血试管准备装置的运输和安装都带来了不便。此外，托盘沿较长的托盘传输线传输的过程中，经常出现卡壳的问题，从而影响了采血工作的进行。
因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种托盘循环装置，以克服现有技术中存在的不足。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种托盘循环装置，其包括：托盘平台、循环轨道、拨杆以及传感器组件；
所述循环轨道设置于所述托盘平台上，所述循环轨道包括输入轨道和输出轨道，所述输入轨道包括输入传送带，所述输出轨道包括输出传送带，所述输入轨道的下游端靠近所述输出轨道的上游端设置，所述输入轨道的下游端、所述输出轨道的上游端以及二者之间的区域形成托盘缓存区；
所述拨杆滑动设置于所述托盘平台上，并位于所述托盘缓存区的一侧；
所述传感器组件包括设置于所述输入轨道的上游端的第一传感器、设置于所述托盘缓存区两侧的第二传感器和第三传感器、以及设置于所述输出轨道的下游端的第四传感器。
作为本实用新型的托盘循环装置的改进，所述托盘缓存区包括第一缓存位置和第二缓存位置，托盘可自所述第一缓存位置转移至第二缓存位置。
作为本实用新型的托盘循环装置的改进，所述输入轨道与输出轨道相平行，所述输入轨道的下游端延伸至所述第一缓存位置，所述输出轨道的上游端延伸至所述第二缓存位置。
作为本实用新型的托盘循环装置的改进，所述输入轨道与输出轨道位于所述托盘缓存区的同侧。
作为本实用新型的托盘循环装置的改进，所述第一缓存位置和第二缓存位置之间设置有斜坡面。
作为本实用新型的托盘循环装置的改进，所述拨杆位于所述第一缓存位置的一侧，且所述拨杆与托盘的转移方向平行设置。
作为本实用新型的托盘循环装置的改进，所述输入轨道和输出轨道上分别设置有输入挡块和输出挡块，所述输入挡块和输出挡块分别伸缩设置于所在轨道上，并分别靠近所述第一缓存位置和第二缓存位置设置。
作为本实用新型的托盘循环装置的改进，所述输入传送带和输出传送带的表面为粗糙面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的托盘循环装置集成度高、体积小，可实现单工位的托盘的快速、循环传输，克服了传统采血试管准备装置中托盘传输线存在的不足。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的托盘循环装置的俯视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型的托盘循环装置100包括：托盘平台10、循环轨道、拨杆30以及传感器组件。
所述循环轨道用于实现托盘200的快速、循环传输。具体地，所述循环轨道设置于所述托盘平台10上，所述循环轨道包括输入轨道21和输出轨道22。其中，所述输入轨道21用于将空托盘送入相应的采血试管准备装置中，所述输入轨道21包括输入传送带，该输送传送带两端与托盘平台枢转连接，从而输入传送带可进行传输。所述输出轨道22用于输出盛放有采血试管的托盘，所述输出轨道22包括输出传送带，该输出传送带两端与托盘平台枢转连接，从而输出传送带可进行传输。此外，为了便于托盘的传送，所述输入传送带和输出传送带的表面为粗糙面，从而增大传送带与托盘之间的摩擦力。
按照输入轨道21和输出轨道22的传送方向，定义输入轨道21的上游端和下游端、以及输出轨道22的上游端和下游端。从而，所述输入轨道21的下游端靠近所述输出轨道22的上游端设置，所述输入轨道21的下游端、所述输出轨道22的上游端以及二者之间的区域形成托盘缓存区50。
如此设置，自输入轨道进入相应采血试管准备装置的空托盘进入到托盘缓存区中放置，当空托盘中放入分配好的采血试管后，托盘和采血试管一同进入输出轨道，由输出轨道输出。将输出的托盘中采血试管取出后，可将空托盘再次放入输入轨道，进行循环传输。
进一步地，所述托盘缓存区50包括第一缓存位置51和第二缓存位置52，托盘可自所述第一缓存位置51转移至第二缓存位置52。本实施方式中，所述输入轨道21与输出轨道22相平行，所述输入轨道21的下游端延伸至所述第一缓存位置51，所述输出轨道22的上游端延伸至所述第二缓存位置52。优选地，所述输入轨道21与输出轨道22位于所述托盘缓存区的同侧。从而，托盘依次经过输入轨道21的上游端、输入轨道21的下游端、第一缓存位置51、第二缓存位置52、输出轨道22的上游端、以及输出轨道22的下游端。
所述拨杆30用于对位于所述托盘缓存区中的托盘施加推力，以使托盘从第一缓存位置51转移至第二缓存位置52。具体地，所述拨杆30滑动设置于所述托盘平台10上，并位于所述托盘缓存区50的一侧。进一步地，所述拨杆30位于所述第一缓存位置51的一侧，且所述拨杆30与托盘的转移方向平行设置。从而，在拨杆30滑动时，托盘被拨杆20从第一缓存位置51推到第二缓存位置52。此外，为了防止托盘从第二缓存位置52返回至第一缓存位置51，所述第一缓存位置和第二缓存位置之间设置有斜坡面。
所述传感器组件包括设置于所述输入轨道21的上游端的第一传感器、设置于所述托盘缓存区两侧的第二传感器和第三传感器、以及设置于所述输出轨道22的下游端的第四传感器。所述传感器组件用于判断传送带上是否有托盘，以便控制传送带的传输动作。
此外，所述输入轨道21和输出轨道22上分别设置有输入挡块61和输出挡块62，其中，所述输入挡块61和输出挡块62分别伸缩设置于所在轨道上，并分别靠近所述第一缓存位置51和第二缓存位置52设置。从而，当托盘传输时，相应挡块收缩；传输完毕时，相应挡块弹出，以对托盘的位置进行限定。
综上所述，本实用新型的托盘循环装置集成度高、体积小，可实现单工位的托盘的快速、循环传输，克服了传统采血试管准备装置中托盘传输线存在的不足。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种托盘循环装置，其特征在于，所述托盘循环装置包括：托盘平台、循环轨道、拨杆以及传感器组件；
所述循环轨道设置于所述托盘平台上，所述循环轨道包括输入轨道和输出轨道，所述输入轨道包括输入传送带，所述输出轨道包括输出传送带，所述输入轨道的下游端靠近所述输出轨道的上游端设置，所述输入轨道的下游端、所述输出轨道的上游端以及二者之间的区域形成托盘缓存区；
所述拨杆滑动设置于所述托盘平台上，并位于所述托盘缓存区的一侧；
所述传感器组件包括设置于所述输入轨道的上游端的第一传感器、设置于所述托盘缓存区两侧的第二传感器和第三传感器、以及设置于所述输出轨道的下游端的第四传感器。
2.根据权利要求1所述的托盘循环装置，其特征在于，所述托盘缓存区包括第一缓存位置和第二缓存位置，托盘可自所述第一缓存位置转移至第二缓存位置。
3.根据权利要求2所述的托盘循环装置，其特征在于，所述输入轨道与输出轨道相平行，所述输入轨道的下游端延伸至所述第一缓存位置，所述输出轨道的上游端延伸至所述第二缓存位置。
4.根据权利要求3所述的托盘循环装置，其特征在于，所述输入轨道与输出轨道位于所述托盘缓存区的同侧。
5.根据权利要求2所述的托盘循环装置，其特征在于，所述第一缓存位置和第二缓存位置之间设置有斜坡面。
6.根据权利要求2所述的托盘循环装置，其特征在于，所述拨杆位于所述第一缓存位置的一侧，且所述拨杆与托盘的转移方向平行设置。
7.根据权利要求2所述的托盘循环装置，其特征在于，所述输入轨道和输出轨道上分别设置有输入挡块和输出挡块，所述输入挡块和输出挡块分别伸缩设置于所在轨道上，并分别靠近所述第一缓存位置和第二缓存位置设置。
8.根据权利要求1所述的托盘循环装置，其特征在于，所述输入传送带和输出传送带的表面为粗糙面。
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| CN109720841A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-05-07 | 纳瑞盛（上海）实业有限公司 | 一种用于电机转子铁芯的循环供料装置 |
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