CN206720106U - 一种试管分拣装置的分拣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种试管分拣装置的分拣机构，包括分拣挡板、分拣传送带、试管分拣箱、挡板电机、传送带电机、传送带轨道和固定在传送带轨道上的挡板固定板，分拣传送带用于传送试管，传送带电机与分拣传送带连接，传送带轨道位于分拣传送带两侧，且分拣传送带固定在传送带轨道上，挡板固定板延伸至分拣传送带上方，分拣挡板用于拨动试管至试管分拣箱内，挡板电机与分拣挡板连接，分拣挡板安装在挡板固定板上；分拣传送带传送试管至分拣挡板的下方，挡板电机接收来自系统的关于试管的信息后，旋转带动分拣挡板正转和/或反转将试管拨动到试管分拣箱内，完成试管分拣，克服人手分拣试管中的差错，效率高。

Description

一种试管分拣装置的分拣机构

技术领域

本实用新型涉及医学检验领域，具体而言涉及一种试管分拣设备的传送机构。

背景技术

人工分拣试管需要取出样本试管、查看试管标签上面的信息、根据需要检验或试验的医学项目要求将试管分发到相应的存放盒里。人工分拣样本试管的效率不高，会受到疲劳、注意力无法长时间集中等众多生理条件的限制。人工分拣的差错率也是较高的。而且由于真空采血管规格特别性，不同规格产品的真空采血管，要使用不同型号的分拣机。

实用新型内容

本实用新型的任务是为了克服传统人手分拣试管中出现差错的问题，并解决操作者效率低、容易疲劳的问题，提供一种试管分拣装置的分拣机构的硬件结构。为实现上述目的，本专利采用如下技术方案：

一种试管分拣装置的分拣机构，包括包括分拣挡板、分拣传送带、试管分拣箱、挡板电机、传送带电机、传送带轨道和固定在所述传送带轨道上的挡板固定板，所述分拣传送带用于传送试管，所述传送带电机与所述分拣传送带连接，所述传送带轨道位于所述分拣传送带两侧，且所述分拣传送带固定在所述传送带轨道上，所述挡板固定板延伸至所述分拣传送带上方，所述分拣挡板用于拨动试管至所述试管分拣箱内，所述挡板电机与所述分拣挡板连接，所述分拣挡板安装在所述挡板固定板上。

优选的，所述挡板固定板固定在所述传送带轨道的一侧，所述挡板固定板包括延伸至所述分拣传送带上方的平板部和自所述平板部向上延伸的竖直部，所述挡板电机放置在所述平板部上且所述挡板电机的侧边固定在所述竖直部，所述竖直部位于所述挡板电机和所述分拣挡板之间。

优选的，所述传送带轨道的上端固定有挡板传感器。

优选的，所述试管分拣箱设有至少两个。

优选的所述试管分拣箱分别设置在不同高度的位置。

优选的，所述试管分拣箱设有拉手。

优选的，所述试管分拣箱的入口分别位于所述分拣传送带的两侧，所述分拣挡板从垂直于所述分拣传送带的左右两个方向把试管拨离分拣传送带并送至不同的试管分拣箱的不同入口。

优选的，所述分拣传送带上设有多个间隔板，相邻两个所述间隔板的距离大于或等于试管的长度。

使用本实用新型提供的试管分拣装置的分拣机构，分拣传送带传送试管至分拣挡板的下方，挡板电机接收来自系统的关于试管的信息后，旋转带动分拣挡板正转和/或反转将试管拨动到对应的试管分拣箱内，完成试管分拣，克服人手分拣试管中的差错，效率高。

附图说明

图1是本发明试管分拣装置的结构示意图；

图2是本发明试管分拣装置的试管分拣箱的结构示意图；

图3是本发明试管分拣装置的试管提升机构的结构示意图；

图4是本发明试管分拣装置的试管提升机构的结构剖视图；

图5是本发明试管分拣装置的上板连接部的结构示意图；

图6是本发明试管分拣装置的上滚轮的结构示意图；

图7是本发明试管分拣装置的第一传送机构的结构示意图；

图8是本发明试管分拣装置的试管拨轮的结构示意图；

图9是本发明试管分拣装置的试管扫描机构的结构剖视图；

图10是本发明试管分拣装置的试管扫描机构的结构示意图；

图11是本发明试管分拣装置的分拣机构的结构示意图；

其中，试管槽-100，试管提升机构-200，上板-201，中板-202，下板-203，基座-204，提升电机-205，上板连接部-206，中板连接部-207，下板连接部-208，上滚轮-209，下滚轮-210，移动皮带-211，限位块-212，夹紧部-213，螺丝-214，滚轮齿部-215，第一传送机构-300，快速传送带-301，慢速传送带-302，试管扫描机构-400，试管拨轮-401，试管腔-4011，前滚轴-402，后滚轴-403，驱动轮-404，扫描枪-405，试管夹-406，第一电机-407，第二电机-408，异常试管出口-409，分拣机构-500，分拣传送带-501，分拣挡板-502，挡板电机-504，挡板固定板-505，挡板传感器-506，试管分拣箱-600，拉手-601。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明，但是本实用新型的保护范围并不局限于实施方式表述的范围。

参考图1，一种试管分拣装置，它包括试管槽100、试管提升机构200、第一传送机构300、试管扫描机构400和分拣机构500，其中，试管提升机构200 设置在试管槽100内部，试管提升机构200把试管提升并送至第一传送机构300，试管扫描机构400设置在第一传送机构300的出口，试管扫描机构400的出口与分拣机构500的入口连接。

优选的，所述分拣机构包括试管分拣箱600，所述试管分拣箱600设有至少两个。图1中设有12个试管分拣箱，试管。这样设计可以分拣不同类型的试管。

优选的，所述试管分拣箱600分别设置在不同高度的位置。图1中分为两层，上层和下层，这样设计可以最大限度节省装置的空间体积，有利于移动和放置。

参考图2，所述试管分拣箱设有拉手601，用于将试管分拣箱600从试管分拣装置中拉出。

优选的，所述试管槽为四周设有挡板的容器，试管槽100呈一漏斗形状。

在图1中的挡板中，一面与水平面垂直，其他面与水平面呈一角度。这样设计有利于保持试管分拣装置的长方体外形构造同时利用其空间效率最大化。

进一步参考图3，所述试管提升机构200包括上板201、中板202、下板203 和板移动模块，所述上板201、中板202和下板203由上而下依次叠放，所述板移动模块分别连接上板201、中板202和下板203，使上板201和下板203的移动方向与中板202的移动方向相反。

进一步参考图4，所述板移动模块包括基座204、提升电机205、上板连接部206、中板连接部207、下板连接部208、上滚轮209、下滚轮210和移动皮带211，所述上滚轮209和下滚轮209设置在基座204上，移动皮带211通过上滚轮209和下滚轮210形成闭合；所述提升电机205驱动上滚轮209或/和下滚轮210转动，上板连接部206和下板连接部208在移动皮带211一侧，中板连接部207在移动皮带211的另一侧；所述上板连接部207与上板201固定连接，中板连接部208与中板202固定连接，下板连接部208与下板203固定连接。这样，在上板和下板上升的过程中，中板下降；上板和下板下降的过程中，中板上升。试管随着上板上升带至第一传送机构300。

优选的，所述基座204上还设有限位块212，用于定位移动皮带211在上移动过程中或者下移动过程中的终点。这样设计不会出现移动超过限度和造成设备损坏。

优选的，所述上板201、中板202和下板203与水平面倾斜，所述上板201、中板202和下板203的厚度少于试管直径的两倍。这样的设计可以有效的每次只提升一根试管，试管靠重力作用依附在板上，另外对试管的规格没有统一限制，可以同时对不同规格的试管进行处理。

进一步参考图5，所述上板连接部206、中板连接部207或/和下板连接部 208与移动皮带211连接方式为可拆卸方式；在所述上板连接部、中板连接部和下板连接部上设有夹紧部213，所述上板连接部206、中板连接部207、下板连接部208通过夹紧部213和螺丝214将其固定在所述移动皮带211上。这样设计有利于通过调节固定在移动皮带上的位置从而改变提升的高度，结构简单，安装拆卸方便。

进一步参考图6，在所述上滚轮209和下滚轮210上设有滚轮齿部215，在所述移动皮带211上有与上滚轮209和下滚轮210配合的皮带齿部。这样可以增强皮带动力，防止打滑。

进一步参考图7，所述第一传送机构300包括快速传送带301、慢速传送带 302、快速电机和慢速电机，所述快速电机303驱动快速传送带301移动，所述慢速电机304驱动慢速传送带302移动，试管提升机构200把试管提升并送至快速传送带301的入口，所述快速传送带301的出口与慢速传送带302的入口相连接。这样设计有利于有序的试管从试管提升机构进入第一传送机构300。

优选的，所述的快速传送带301的传送速率大于所述慢速传送带302的传送速率。这样设计有利于有序的试管从试管提升机构进入第一传送机构同时增加工作效率，提高试管处理能力。

优选的，所述的快速传送带301的传送路径与慢速传送带302的传输路径在同一直线上。这样设计有利于试管的运送，不易发生错误。

进一步参考图9，所述的试管扫描机构400包括试管拨轮401、前滚轴402、后滚轴403、驱动轮404、扫描枪405、试管夹405、第一电机和第二电机，所述第一电机驱动试管拨轮401转动；所述前滚轴402、后滚轴403之间的距离少于试管的直径，所示第二电机驱动驱动轮404转动，所述驱动轮404驱动前滚轴402或后滚轴403转动，所述试管拨轮401将试管拨至前滚轴402和后滚轴 403上，前滚轴402或后滚轴403转动使试管随之转动，所述扫描枪405设置在前滚轴402旁边，其扫描的角度覆盖包括试管在所述前滚轴402和后滚轴403 上放置的范围；所述试管夹405将试管从所述前滚轴402与后滚轴403之间的位置移动到分拣机构500的入口。扫描枪扫描试管上粘贴的标签，如果标签条码刚好被遮挡，前滚轴或后滚轴转动使试管随之转动，直到扫描枪能扫码成功。

优选的，所述第一电机是步进电机。这样的设计能够精确将试管拨轮传动到准确位置，使试管顺利进入。

进一步参考图8，所述试管拨轮401设有四个试管腔4011，所述试管腔4011 呈中空圆柱形，侧边有开口，所述第一传送机构300的出口与试管腔4011对接。这样的设计有利于试管顺利进入且不易掉出。

进一步参考图10，所述试管扫描机构400还包括用于输出异常试管的异常试管出口409，所述异常试管出口409设置于第一传送机构300与分拣机构500 之间。这样的设计可以提前将有问题的试管筛选出来。

进一步参考图11，所述分拣机构500包括分拣挡板502、分拣传送带501、试管分拣箱600、挡板电机504、传送带电机、传送带轨道和固定在所述传送带轨道上的挡板固定板505，所述分拣传送带501用于传送试管，所述传送带电机与所述分拣传送带501连接，所述传送带轨道位于所述分拣传送带501两侧，且所述分拣传送带501固定在所述传送带轨道上，所述挡板固定板505延伸至所述分拣传送带501上方，所述分拣挡板502用于拨动试管至所述试管分拣箱 600内，所述挡板电机504与所述分拣挡板502连接，所述分拣挡板502安装在所述挡板固定板505上。这样的设计可以将试管拨送到准确的位置。

进一步参考图11，所述分拣机构500的所述传送带轨道与所述分拣传送带 501平行延伸，所述传送带轨道位于所述分拣传送带501的两侧，且所述分拣传送带501安装在所述传送带轨道，所述分拣传送带501的两端安装在所述传送带轨道上，防止分拣传送带501在传送试管的过程中脱落导致试管掉落起到，固定分拣传送带501作用。

优选的，所述传送带轨道侧边固定有挡板固定板505，所述挡板固定板505 包括延伸至所述分拣传送带上方平板部和自所述平板部向上延伸的竖直部，所述挡板电机504放置在所述平板部上且所述挡板电机504的侧边固定在所述竖直部，所述竖直部位于所述挡板电机504和所述分拣挡板502之间，所述平板部用于承载所述挡板电机504，所述竖直部用于固定所述挡板电机504，防止所述挡板电机504在运行过程中晃动。

优选的，所述传送带轨道的上端固定有挡板传感器506，所述挡板传感器 506用于检测所述分拣挡板502的运行状态，当分拣挡板502在起始位置即所述挡板传感器506所在的位置时，挡板电机504带动分拣挡板502旋转拨动试管后，所述分拣挡板502恢复到起始位置，挡板传感器506感应到分拣挡板502 移动到位，向系统发出到位信息，系统控制分拣传送带501移动。

优选的，所述分拣传送带501上设有多个间隔板，相邻两个所述间隔板的距离大于或等于试管的长度，试管位于所述间隔板内，进一步有序的排列试管，使得每一试管的停止时的位置均对应所述试管分拣箱的入口，便于所述分拣挡板502对试管进行拨动。

优选的，所述试管分拣箱600的入口分别位于所述分拣传送带501的两侧，所述分拣挡板502从垂直于分拣传送带501的左右两个方向把试管拨离分拣传送带501并送至不同的试管分拣箱600的不同入口。同一分拣挡板502控制不同的拨动方向可以将试管拨入同一位置不同高度的两个试管分拣箱600。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种试管分拣装置的分拣机构，其特征在于：包括分拣挡板、分拣传送带、试管分拣箱、挡板电机、传送带电机、传送带轨道和固定在所述传送带轨道上的挡板固定板，所述分拣传送带用于传送试管，所述传送带电机与所述分拣传送带连接，所述传送带轨道位于所述分拣传送带两侧，且所述分拣传送带固定在所述传送带轨道上，所述挡板固定板延伸至所述分拣传送带上方，所述分拣挡板用于拨动试管至所述试管分拣箱内，所述挡板电机与所述分拣挡板连接，所述分拣挡板安装在所述挡板固定板上。

2.根据权利要求1所述的试管分拣装置的分拣机构，其特征在于：所述挡板固定板固定在所述传送带轨道的一侧，所述挡板固定板包括延伸至所述分拣传送带上方的平板部和自所述平板部向上延伸的竖直部，所述挡板电机放置在所述平板部上且所述挡板电机的侧边固定在所述竖直部，所述竖直部位于所述挡板电机和所述分拣挡板之间。

3.根据权利要求1所述的试管分拣装置的分拣机构，其特征在于：所述传送带轨道的上端固定有挡板传感器。

4.根据权利要求1所述的试管分拣装置的分拣机构，其特征在于：所述试管分拣箱设有至少两个。

5.根据权利要求4所述的试管分拣装置的分拣机构，其特征在于：所述试管分拣箱分别设置在不同高度的位置。

6.根据权利要求1所述的试管分拣装置的分拣机构，其特征在于：所述试管分拣箱设有拉手。

7.根据权利要求4-6任一项所述的试管分拣装置的分拣机构，其特征在于：所述试管分拣箱的入口分别位于所述分拣传送带的两侧，所述分拣挡板从垂直于所述分拣传送带的左右两个方向把试管拨离分拣传送带并送至不同的试管分拣箱的不同入口。

8.根据权利要求1所述的试管分拣装置的分拣机构，其特征在于：所述分拣传送带上设有多个间隔板，相邻两个所述间隔板的距离大于或等于试管的长度。