CN106115226A - 一种自动上料机 - Google Patents

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邵飞
卓其园
王利强
曹红娜
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles

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Abstract

本发明涉及一种自动上料机，包括料仓、机架和提升机构，所述的料仓的左右两侧内壁上对称安装有机架，两个机架之间安装有提升机构，所述的提升机构的上端安装有输送装置，所述的料仓位于提升机构前端布置有上下转动的翻斗。本发明采用气缸和顶板配合驱动的方式，驱动工件自动向上运输，然后通过传送带水平运输，实现了工件的上料自动化，操作方便，节省了人力成本，提高了生产加工效率。而且该设备运行平稳，噪音较小，不会影响车间工人的正常操作，分离工件不会划伤、损坏工件表面。

Description

一种自动上料机
技术领域
本发明涉及上料机械设备领域，特别是涉及一种自动上料机。
背景技术
上料机的主要功能是把待加工的工件从料仓或储料器中取出，按要求送到指定位置。上料机构是自动机械中的主要工作机构之一，其性能优劣及自动化程度直接影响到自动机械的生产效率和质量。
对于金属工件的上料系统，以往的设计大多采用振动盘装置，将待加工的工件从料仓或储料器中取出分离，控制简单。但振动盘的工作噪音较大，会影响车间工人的正常操作，且分离工件容易划伤、损坏工件表面，对于高精度的工件存在着一定的隐患。以及低速运行的平稳性等方面都有明显的优势。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动上料机，采用气缸和顶板配合驱动的方式，驱动工件自动向上运输，然后通过传送带水平运输，实现了工件的上料自动化，操作方便，节省了人力成本，提高了生产加工效率。而且该设备运行平稳，噪音较小，不会影响车间工人的正常操作，分离工件不会划伤、损坏工件表面。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动上料机，包括料仓、机架和提升机构，所述的料仓的左右两侧内壁上对称安装有机架，两个机架之间安装有提升机构，所述的提升机构的上端安装有输送装置，所述的料仓位于提升机构前端布置有上下转动的翻斗；
所述的提升机构包括导向板和顶板，两个机架之间滑动安装有顶板，该顶板呈倾斜布置，所述的顶板靠近翻斗的一端高远离翻斗的一端低，所述的顶板上端面从前端到后端均匀间隔布置有若干块竖板，且若干块竖板的高度沿着顶板上端面从低到高的方向依次降低，相邻两块竖板之间均布置有导向板，导向板的安装位置高度沿着顶板上端面从低到高的方向依次降低，所述的顶板下端安装有驱动机构。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的输送装置包括传送带固定架、传送带和电机，所述的提升机构的上端横向布置有传送带固定架，该传送带固定架内转动安装有传送带，所述的传送带由传送带固定架一侧布置的电机驱动。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的提升机构与传送带之间安装有连接 块。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的连接块的前端面与竖板平行，最高的竖板沿着连接块的前端面上下滑动。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的连接块的上端面呈倾斜布置，该连接块的上端面靠近最长的竖板的一端高靠近传送带的一端低。运送到上端的工件沿着连接块的上端面自动滑落到传送带上。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，还包括驱动机构，所述的驱动机构与顶板相连。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的驱动机构为气缸，气缸的活塞杆与顶板相连。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的机架的外侧安装有控制阀，该控制阀一端与气缸相连。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的机架的外侧靠近控制阀的位置安装有气压表，该气压表与控制阀相连。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的导向板的上端面与竖板的上端面平行或者位于同一平面。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，最低的竖板的上端面宽度大于其余竖板的上端面宽度。
有益效果：本发明涉及一种自动上料机，采用气缸和顶板配合驱动的方式，驱动工件自动向上运输，然后通过传送带水平运输，实现了工件的上料自动化，操作方便，节省了人力成本，提高了生产加工效率。而且该设备运行平稳，噪音较小，不会影响车间工人的正常操作，分离工件不会划伤、损坏工件表面。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明所述的竖板回落到最低位置时A-A剖视图；
图3是本发明所述的竖板提升到最高位置时A-A剖视图；
图4是本发明的左视图。
图示：1、料仓，2、机架，3、提升机构，4、传送带固定架，5、翻斗，6、竖板，7、导向板，8、连接块，9、传送带，10、顶板，11、控制阀，12、电机，13、气压表。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种自动上料机，如图1-4所示，一种自动上料机，包括料仓1、机架2和提升机构3，所述的料仓1的左右两侧内壁上对称安装有机架2，两个机架2之间安装有提升机构3，所述的提升机构3的上端安装有输送装置，所述的料仓1位于提升机构3前端布置有上下转动的翻斗5；
所述的提升机构3包括导向板7和顶板10，两个机架2之间滑动安装有顶板10，该顶板10呈倾斜布置，所述的顶板10靠近翻斗5的一端高远离翻斗5的一端低，所述的顶板10上端面从前端到后端均匀间隔布置有若干块竖板6，且若干块竖板6的高度沿着顶板10上端面从低到高的方向依次降低，相邻两块竖板6之间均布置有导向板7，导向板7的安装位置高度沿着顶板10上端面从低到高的方向依次降低，所述的顶板10下端安装有驱动机构。
所述的输送装置包括传送带固定架4、传送带9和电机12，所述的提升机构3的上端横向布置有传送带固定架4，该传送带固定架4内转动安装有传送带9，所述的传送带9由传送带固定架4一侧布置的电机12驱动。
所述的提升机构3与传送带9之间安装有连接块8。
所述的连接块8的前端面与竖板6平行，最高的竖板6沿着连接块8的前端面上下滑动。
所述的连接块8的上端面呈倾斜布置，该连接块8的上端面靠近最长的竖板6的一端高靠近传送带9的一端低。
所述的驱动机构为气缸，气缸的活塞杆与顶板10相连。
所述的机架2的外侧安装有控制阀11，该控制阀11一端与气缸相连。
所述的机架2的外侧靠近控制阀11的位置安装有气压表13，该气压表13与控制阀11相连。
所述的导向板7的上端面与竖板6的上端面平行或者位于同一平面。
最低的竖板6的上端面宽度大于其余竖板6的上端面宽度。
实施例
首先启动料仓1内的翻斗5上下转动，翻斗5转动迫使工件向提升机构3运动，两个机架2之间滑动安装有顶板10，该顶板10呈倾斜布置，顶板10靠近翻斗5的一端高远离翻斗5的一端低，顶板10上端面从前端到后端均匀间隔布置有若干块竖板6，且若干块竖板6的高度沿着顶板10上端面从低到高的方向依次降低，相邻两块竖板6之间均布置有导向板7，导向板7的安装位置高度沿着顶板10上端面从低到高的方向依次降低。驱动机构驱动顶板10上下滑动，顶板10带着若干块竖板6沿着导向板7同步运动，工件从最低的竖板6位置进入，如图2所示，顶板10提升到最高位置时，如图3所示，工件从最低的竖板6自动滑落到相邻的导向板7上，顶板10回落到最低位置时，导向板7上的工件自动滑落到高一级的竖板6上，重复操作，直到工件运送到最高的竖板6上，最高的竖板6运动到最高位置时，工件沿着连接块8的上端面自动滑落到传送带9上，然后传送带9将工件水平运输出去。
当竖板6提升到最高位置时，竖板6的高度不低于相邻任何一块导向板7的高度；当竖板6回落到最低位置时，竖板6的高度不高于相邻任何一块导向板7的高度。
本发明涉及一种自动上料机，采用气缸和顶板10配合驱动的方式，驱动工件自动向上运输，然后通过传送带9水平运输，实现了工件的上料自动化，操作方便，节省了人力成本，提高了生产加工效率。而且该设备运行平稳，噪音较小，不会影响车间工人的正常操作，分离工件不会划伤、损坏工件表面。

Claims (10)

1.一种自动上料机，包括料仓(1)、机架(2)和提升机构(3)，其特征在于：所述的料仓(1)的左右两侧内壁上对称安装有机架(2)，两个机架(2)之间安装有提升机构(3)，所述的提升机构(3)的上端安装有输送装置，所述的料仓(1)位于提升机构(3)前端布置有上下转动的翻斗(5)；
所述的提升机构(3)包括导向板(7)和顶板(10)，两个机架(2)之间滑动安装有顶板(10)，该顶板(10)呈倾斜布置，所述的顶板(10)靠近翻斗(5)的一端高远离翻斗(5)的一端低，所述的顶板(10)上端面从前端到后端均匀间隔布置有若干块竖板(6)，且若干块竖板(6)的高度沿着顶板(10)上端面从低到高的方向依次降低，相邻两块竖板(6)之间均布置有导向板(7)，导向板(7)的安装位置高度沿着顶板(10)上端面从低到高的方向依次降低，所述的顶板(10)下端安装有驱动机构，当竖板(6)提升到最高位置时，竖板(6)的高度不低于相邻任何一块导向板(7)的高度；当竖板(6)回落到最低位置时，竖板(6)的高度不高于相邻任何一块导向板(7)的高度。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于：所述的输送装置包括传送带固定架(4)、传送带(9)和电机(12)，所述的提升机构(3)的上端横向布置有传送带固定架(4)，该传送带固定架(4)内转动安装有传送带(9)，所述的传送带(9)由传送带固定架(4)一侧布置的电机(12)驱动。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料机，其特征在于：所述的提升机构(3)与传送带(9)之间安装有连接块(8)。
4.根据权利要求3所述的一种自动上料机，其特征在于：所述的连接块(8)的前端面与竖板(6)平行，最高的竖板(6)沿着连接块(8)的前端面上下滑动。
5.根据权利要求3所述的一种自动上料机，其特征在于：所述的连接块(8)的上端面呈倾斜布置，该连接块(8)的上端面靠近最长的竖板(6)的一端高靠近传送带(9)的一端低。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于：所述的驱动机构为气缸，气缸的活塞杆与顶板(10)相连。
7.根据权利要求6所述的一种自动上料机，其特征在于：所述的机架(2)的外侧安装有控制阀(11)，该控制阀(11)一端与气缸相连。
8.根据权利要求7所述的一种自动上料机，其特征在于：所述的机架(2)的外侧靠近控制阀(11)的位置安装有气压表(13)，该气压表(13)与控制阀(11)相连。
9.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于：所述的导向板(7)的上端面与竖板(6)的上端面平行或者位于同一平面。
10.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于：最低的竖板(6)的上端面宽度大于其余竖板(6)的上端面宽度。
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