CN205675749U - 一种除尘翻板定位一体设备 - Google Patents
一种除尘翻板定位一体设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205675749U CN205675749U CN201620579775.3U CN201620579775U CN205675749U CN 205675749 U CN205675749 U CN 205675749U CN 201620579775 U CN201620579775 U CN 201620579775U CN 205675749 U CN205675749 U CN 205675749U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dedusting
- panel
- turnover
- dust removal
- turnover panel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型提供一种除尘翻板定位一体设备，包括翻板机构、除尘机构、定位机构。翻板机构和除尘机构安装于机架上，水平并排排列，翻板机构位于除尘机构的除尘机皮带带一侧，定位机构位于除尘机构的行辘一侧，并安装于行辘底部。根据本实用新型所述的除尘翻板定位一体设备，可提高后期AOI检测的工作效率，减少人为因素对检测结果的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及附带翻板定位的除尘机，特别是一种为AOI自动上下料时专用的除尘翻板定位一体设备。
背景技术
目前，AOI自动上下料常常用到机械手抓取电路板，为了使检测结果更准确，AOI设备检测电路板前，需要清除电路板表面的尘埃。在除尘过程中，由于电路板来料位置不确定，可能出现原料的偏移，影响后续的AOI检测结果。而在A面进行AOI检测后，需要人工翻转到B面进行AOI检测，增加了人工劳动的强度，使工作效率降低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种除尘翻板定位一体设备，采用翻板、除尘、定位一体设备，可提高后期AOI检测的工作效率，减少人为因素对检测结果的影响。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种除尘翻板定位一体设备，包括翻板机构、除尘机构、定位机构。
进一步的，翻板机构和除尘机构安装于机架上，水平并排排列，翻板机构位于除尘机构的除尘机皮带带一侧，定位机构位于除尘机构的行辘一侧，并安装于行辘底部。
进一步的，翻板固定在翻板机机架上，伺服电机、减速器、零位传感器固定在翻板机机架上，并与翻板相连，伺服电机、减速器用于带动翻板平稳翻转，零位传感器用于翻板翻转之后的回位。
附图说明
图1为本实用新型的除尘翻板定位一体设备正视图。
图2为本实用新型的除尘翻板定位一体设备俯视图。
图3为本实用新型的除尘翻板定位一体设备的定位机构示意图。
(注意：附图中的所示结构只是为了说明本实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
具体实施方式
如图1-3所示，根据本实用新型所述的除尘翻板定位一体设备，包括：翻板机构1、除尘机构2、定位机构3。
其中，翻板机构1和除尘机构2安装于机架上，水平并排排列，翻板机构1位于除尘机构2的除尘机皮带24带一侧，定位机构3位于除尘机构的行辘27一侧，并安装于行辘底部。
进一步的，翻板13固定在翻板机机架1上，伺服电机14、减速器15、零位传感器16固定在翻板机机架11上，并与翻板13相连，伺服电机14、减速器15用于带动翻板13平稳翻转，零位传感器16用于翻板13翻转之后的回位。翻板机机架11装有支脚23和万向轮22。吸盘12固定在翻板13上，保证翻板时电路板的位置固定，翻板后电路板在除尘机皮带24上。
进一步的，除尘机21固定在除尘机机架25上。除尘机皮带24位于除尘机21左侧，行辘27位于除尘机21右侧。除尘机机架25下装有支脚23和万向轮22。
定位机构3固定于除尘机21行辘构滚轮轴底部，定位机构3的定位滚轮片32与除尘机构21的除尘机滚轮片垂直排列，定位滚轮片32连接升降板33，升降气缸34带动安装有定位滚轮片32的升降板33将电路板托起。两侧的推杆由丝杠36带动在电机37的驱动下，向电路板靠近。两侧推杆处各有光电传感器31，当光电传感器感受到上部有电路板时，将信号传给控制器，这时两侧推杆停止移动并定位电路板。
以上描述，为根据本实用新型所述的除尘翻板定位一体设备的常规结构，使用过程中，电路板先放到除尘机皮带24上，除尘机皮带24带动电路板经过除尘机21，输送到行辘27处的定位区域。行辘27轴向间隙的定位机构3伸出的推杆35、38，并从电路板的两侧向电路板靠近，对电路板定位。当推杆35、38上的光电传感器31同时检测到电路板后，电机38反转使推杆35、39退回到原位。然后机械手抓取电路板进行A面的AOI检测，检测完毕后由机械手抓取电路板，放到翻板机构1的翻板13上，翻板13开始工作，将电路板由A面翻到B面，并置于除尘机构2的除尘机皮带24一侧，再由机械手抓取进行电路板B面的检测。
可见，根据本实用新型所述的除尘翻板定位一体设备，具有以下特点：
1.检测前定位，为的是放到AOI的位置统一。
2.成本低，结构紧凑，减少了人为因素对检测结果的影响。
3.采用翻板、除尘、定位一体设备，可提高后期AOI检测的工作效率。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种除尘翻板定位一体设备，包括：翻板机构(1)、除尘机构(2)、定位机构(3)；其特征在于：
翻板机构(1)和除尘机构(2)安装于机架上，水平并排排列，翻板机构(1)位于除尘机构(2)的除尘机皮带(24)带一侧，定位机构(3)位于除尘机构的行辘(27)一侧，并安装于行辘底部；
翻板(13)固定在翻板机机架(11)上，伺服电机(14)、减速器(15)、零位传感器(16)固定在翻板机机架(11)上，并与翻板(13)相连，伺服电机(14)、减速器(15)用于带动翻板(13)平稳翻转，零位传感器(16)用于翻板(13)翻转之后的回位。
2.根据权利要求1所述的除尘翻板定位一体设备，其特征在于：
翻板机机架(11)装有支脚(23)和万向轮(22)，吸盘(12)固定在翻板(13)上，保证翻板时电路板的位置固定，翻板后电路板在除尘机皮带(24)上。
3.根据权利要求2所述的除尘翻板定位一体设备，其特征在于：
除尘机(21)固定在除尘机机架(25)上，除尘机皮带(24)位于除尘机(21)左侧，行辘(27)位于除尘机(21)右侧，除尘机机架(25)下装有支脚(23)和万向轮(22)。
4.根据权利要求3所述的除尘翻板定位一体设备，其特征在于：
定位机构(3)固定于除尘机(21)行辘构滚轮轴底部，定位机构(3)的定位滚轮片(32)与除尘机(21)的除尘机滚轮片垂直排列，定位滚轮片(32)连接升降板(33)，升降气缸(34)带动安装有定位滚轮片(32)的升降板(33)将电路板托起，两侧的推杆由丝杠(36)带动在电机(37)的驱动下，向电路板靠近，两侧推杆处各有光电传感器(31)，当光电传感器感受到上部有电路板时，将信号传给控制器，这时两侧推杆停止移动并定位电路板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620579775.3U CN205675749U (zh) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | 一种除尘翻板定位一体设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620579775.3U CN205675749U (zh) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | 一种除尘翻板定位一体设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205675749U true CN205675749U (zh) | 2016-11-09 |
Family
ID=57433474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620579775.3U Active CN205675749U (zh) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | 一种除尘翻板定位一体设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205675749U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106477357A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-03-08 | 珠海市捷锐科技有限公司 | 一种键盘导电膜自动分页设备 |
| CN112278744A (zh) * | 2020-11-08 | 2021-01-29 | 温州市凌度电子科技有限公司 | 一种pcb电路板的输送机构 |
-
2016
- 2016-06-13 CN CN201620579775.3U patent/CN205675749U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106477357A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-03-08 | 珠海市捷锐科技有限公司 | 一种键盘导电膜自动分页设备 |
| CN112278744A (zh) * | 2020-11-08 | 2021-01-29 | 温州市凌度电子科技有限公司 | 一种pcb电路板的输送机构 |
| CN112278744B (zh) * | 2020-11-08 | 2021-10-15 | 康思腾(上海)信息技术有限公司 | 一种pcb电路板的输送机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103203642B (zh) | 一种自动夹压薄板的压紧装置 | |
| CN204975934U (zh) | 一种用于制造发动机缸盖的自动拧紧机 | |
| CN205675749U (zh) | 一种除尘翻板定位一体设备 | |
| CN103707117B (zh) | 一种翻转升降机构 | |
| CN106629056A (zh) | 插入式平板玻璃下片机 | |
| CN104251682B (zh) | 一种货物尺寸检测装置 | |
| CN104266623B (zh) | 一种货物尺寸检测装置 | |
| CN203197080U (zh) | 一种电机冲片自动冲槽系统 | |
| CN204123778U (zh) | 一种面板的除尘装置 | |
| CN208543165U (zh) | 一种阀板工件的阀片安装夹具的拆卸装置 | |
| CN202964654U (zh) | 一种新型双头吸嘴式机械手 | |
| CN209291507U (zh) | 一种aoi自动收放板机 | |
| CN205789588U (zh) | 限位开关主体组装机 | |
| CN205222636U (zh) | 一种翻板装置 | |
| CN106028778A (zh) | 安装装置及安装方法 | |
| CN206298117U (zh) | 插入式平板玻璃下片机 | |
| CN205733764U (zh) | 行程开关组装机的防水胶圈上料机构 | |
| CN212363873U (zh) | 一种机器人触摸屏测试机 | |
| CN205237679U (zh) | 数控开料加工中心的自动吸料装置 | |
| CN106115226A (zh) | 一种自动上料机 | |
| CN104555345B (zh) | 一种光电双向晶体电池片移动装置的工作方法 | |
| CN210678331U (zh) | 一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置 | |
| CN208199576U (zh) | 自动上料机 | |
| CN203624566U (zh) | 螺母自动焊接机的螺母供应装置 | |
| CN206936755U (zh) | 一种散热器自动上料下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Zengqiang Inventor before: Li Zengqiang Inventor before: Liu Pingfan Inventor before: Yao Qi Inventor before: He Jinxin Inventor before: Wang Maolin |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170223 Address after: 150006 Heilongjiang Province, Harbin City Economic Development Zone haping Road District Dalian road and Xingkai road junction Patentee after: Hagongda robot group (Harbin) Huacui Intelligent Equipment Co. Ltd. Address before: 150000 Heilongjiang Province, Harbin City Economic Development Zone haping Road District Dalian road and Xingkai Road intersection Patentee before: HIT Smart Factory Co., Ltd. |