JP3497829B2 - 検体撹拌搬送コンベア - Google Patents
検体撹拌搬送コンベアInfo
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
- B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G19/18—Details
- B65G19/28—Troughs, channels, or conduits
- B65G19/30—Troughs, channels, or conduits with supporting surface modified to facilitate movement of loads, e.g. friction reducing devices
- B65G19/303—Troughs, channels, or conduits with supporting surface modified to facilitate movement of loads, e.g. friction reducing devices for article conveyors, e.g. for container conveyors
- B65G19/306—Troughs, channels, or conduits with supporting surface modified to facilitate movement of loads, e.g. friction reducing devices for article conveyors, e.g. for container conveyors the supporting surface being provided with rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、血液等の検体を例
えば抗凝固材と撹拌しながら搬送する検体撹拌搬送コン
ベアに関する。
えば抗凝固材と撹拌しながら搬送する検体撹拌搬送コン
ベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】血液検査などを目的として採血した血液
を、採血管の中に入れたまま放置すると当該血液が凝固
してしまう。このため通常の場合、採血管の中に予め抗
凝固剤を入れておき、採血管内に入れた血液を上記抗凝
固材と撹拌することにより、血液が凝固するのを防いで
いる。
を、採血管の中に入れたまま放置すると当該血液が凝固
してしまう。このため通常の場合、採血管の中に予め抗
凝固剤を入れておき、採血管内に入れた血液を上記抗凝
固材と撹拌することにより、血液が凝固するのを防いで
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来は、採血管内に入
れた血液を上記抗凝固材と撹拌するために、採血管を目
的個所に搬送する前または後において、作業員が撹拌機
を用いたり人手を介して撹拌作業を行なっていた。従っ
てその撹拌作業が煩雑で、ともすれば撹拌が不十分にな
るおそれがある上、撹拌作業のための時間を目的個所ま
での搬送時間とは別に確保しなければならず、次工程の
処理作業を速やかに開始できないという問題があった。
れた血液を上記抗凝固材と撹拌するために、採血管を目
的個所に搬送する前または後において、作業員が撹拌機
を用いたり人手を介して撹拌作業を行なっていた。従っ
てその撹拌作業が煩雑で、ともすれば撹拌が不十分にな
るおそれがある上、撹拌作業のための時間を目的個所ま
での搬送時間とは別に確保しなければならず、次工程の
処理作業を速やかに開始できないという問題があった。
【０００４】本発明の目的は下記のような利点を有する
検体撹拌搬送コンベアを提供することにある。
検体撹拌搬送コンベアを提供することにある。
【０００５】ａ．検体と抗凝固剤との撹拌作業が煩わし
くなく、必要かつ十分な撹拌を安定的に行なえる。
くなく、必要かつ十分な撹拌を安定的に行なえる。
【０００６】ｂ．撹拌作業のための時間を格別に確保し
なくてもよく、次工程の処理作業を速やかに開始するこ
とが可能となり、トータルの検体処理作業時間を短縮す
ることができる。
なくてもよく、次工程の処理作業を速やかに開始するこ
とが可能となり、トータルの検体処理作業時間を短縮す
ることができる。
【０００７】ｃ．搬送経路の長さなどに応じて、撹拌条
件を適切に調整設定することが可能である。
件を適切に調整設定することが可能である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の検体撹拌搬送コンベアは、下
記の如く特徴ある構成になっている。なお下記以外の本
発明の特徴ある構成については実施形態の中で明らかに
する。
達成するために、本発明の検体撹拌搬送コンベアは、下
記の如く特徴ある構成になっている。なお下記以外の本
発明の特徴ある構成については実施形態の中で明らかに
する。
【０００９】本発明の検体撹拌搬送コンベアは、搬送経
路に沿って、相互間に谷間領域が得られるように、水平
方向に並べて配置された複数の保持ローラからなるロー
ラユニットを有し、上記ローラユニットの谷間領域に検
体入り試験管を横臥した態様で保持可能に設けられた保
持ローラ機構と、この保持ローラ機構における前記ロー
ラユニットの各保持ローラを第１の方向へ同時に回転駆
動することにより、前記谷間領域に横臥した態様で保持
されている前記試験管を、上記第１の方向とは逆向きの
第２の方向へ自転させる回転駆動機構と、前記谷間領域
に横臥した態様で保持されている検体入り試験管を、前
記保持ローラの軸心に沿った方向へスライドさせるスラ
イド駆動機構とを備え、前記保持ローラの外径は、当該
ローラの軸心に沿って漸減及び漸増を交互に繰り返すよ
うに形成されていることを特徴としている。
路に沿って、相互間に谷間領域が得られるように、水平
方向に並べて配置された複数の保持ローラからなるロー
ラユニットを有し、上記ローラユニットの谷間領域に検
体入り試験管を横臥した態様で保持可能に設けられた保
持ローラ機構と、この保持ローラ機構における前記ロー
ラユニットの各保持ローラを第１の方向へ同時に回転駆
動することにより、前記谷間領域に横臥した態様で保持
されている前記試験管を、上記第１の方向とは逆向きの
第２の方向へ自転させる回転駆動機構と、前記谷間領域
に横臥した態様で保持されている検体入り試験管を、前
記保持ローラの軸心に沿った方向へスライドさせるスラ
イド駆動機構とを備え、前記保持ローラの外径は、当該
ローラの軸心に沿って漸減及び漸増を交互に繰り返すよ
うに形成されていることを特徴としている。
【００１０】上記検体撹拌搬送コンベアにおいては、試
験管の自転等による検体の撹拌が、検体の搬送中におい
て自動的に行なわれ得るので、煩わしさがなく、必要か
つ十分な撹拌を安定的に行なえる。また検体の搬送中に
撹拌が行なわれるため、撹拌作業のための時間を格別に
確保しなくてもよい。このため次工程の処理作業を速や
かに開始することが可能となる。したがってトータルの
検体処理作業時間を短縮することができる。そして上記
検体撹拌搬送コンベアにおいては、検体入り試験管が保
持ローラの軸心に沿ってスライドするのに伴い、当該試
験管が起伏動作を繰り返すことになる。このため試験管
の自転と揺動とが複合された複雑な動きによって、検体
の撹拌が極めて効率よく行なわれる。
験管の自転等による検体の撹拌が、検体の搬送中におい
て自動的に行なわれ得るので、煩わしさがなく、必要か
つ十分な撹拌を安定的に行なえる。また検体の搬送中に
撹拌が行なわれるため、撹拌作業のための時間を格別に
確保しなくてもよい。このため次工程の処理作業を速や
かに開始することが可能となる。したがってトータルの
検体処理作業時間を短縮することができる。そして上記
検体撹拌搬送コンベアにおいては、検体入り試験管が保
持ローラの軸心に沿ってスライドするのに伴い、当該試
験管が起伏動作を繰り返すことになる。このため試験管
の自転と揺動とが複合された複雑な動きによって、検体
の撹拌が極めて効率よく行なわれる。
【００１１】
【発明の実施の形態】「構成」図１の（ａ）（ｂ）は本
発明の一実施形態に係る検体撹拌搬送コンベアの構成を
示す図で、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は側面図であ
る。また図２は同実施形態に係る検体撹拌搬送コンベア
の駆動機構部周辺の構成を示す図で、（ａ）は側面図で
あり、（ｂ）は搬送開始端側の端面図である。
発明の一実施形態に係る検体撹拌搬送コンベアの構成を
示す図で、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は側面図であ
る。また図２は同実施形態に係る検体撹拌搬送コンベア
の駆動機構部周辺の構成を示す図で、（ａ）は側面図で
あり、（ｂ）は搬送開始端側の端面図である。
【００１２】図１の（ａ）（ｂ）に示すように、本実施
形態の検体撹拌搬送コンベアは、保持ローラ機構１０
と、回転駆動機構２０と、スライド駆動機構３０と、コ
ントローラ４０とからなっている。
形態の検体撹拌搬送コンベアは、保持ローラ機構１０
と、回転駆動機構２０と、スライド駆動機構３０と、コ
ントローラ４０とからなっている。
【００１３】保持ローラ機構１０は、搬送経路１に沿っ
て、相互間に谷間領域２が得られるように、水平面内で
平行に配設された対をなす保持ローラ１１，１２を有し
ている。かくしてこの保持ローラ機構１０は、ローラユ
ニット１０Ｕを構成するところの対をなす保持ローラ１
１，１２の上記谷間領域２に、検体入り試験管３を横臥
した態様で保持可能となっている。なお本実施形態にお
ける保持ローラ機構１０は、複数のローラユニット１０
Ｕすなわち複数の対をなすローラ（１１ａ，１２ａ），
（１１ｂ，１２ｂ）〜（１１ｉ，１２ｉ）〜（１１ｎ，
１２ｎ）を連続的につなげたものとなっている。これら
複数の対をなすローラ（１１ａ，１２ａ），（１１ｂ，
１２ｂ）〜（１１ｉ，１２ｉ）〜（１１ｎ，１２ｎ）の
各保持ローラは、図１の（ａ）に示されているように、
ローラ外径Ｄが、軸心に沿って各ローラユニット１０Ｕ
ごとに漸減と漸増とを交互に繰り返すように形成されて
いる。
て、相互間に谷間領域２が得られるように、水平面内で
平行に配設された対をなす保持ローラ１１，１２を有し
ている。かくしてこの保持ローラ機構１０は、ローラユ
ニット１０Ｕを構成するところの対をなす保持ローラ１
１，１２の上記谷間領域２に、検体入り試験管３を横臥
した態様で保持可能となっている。なお本実施形態にお
ける保持ローラ機構１０は、複数のローラユニット１０
Ｕすなわち複数の対をなすローラ（１１ａ，１２ａ），
（１１ｂ，１２ｂ）〜（１１ｉ，１２ｉ）〜（１１ｎ，
１２ｎ）を連続的につなげたものとなっている。これら
複数の対をなすローラ（１１ａ，１２ａ），（１１ｂ，
１２ｂ）〜（１１ｉ，１２ｉ）〜（１１ｎ，１２ｎ）の
各保持ローラは、図１の（ａ）に示されているように、
ローラ外径Ｄが、軸心に沿って各ローラユニット１０Ｕ
ごとに漸減と漸増とを交互に繰り返すように形成されて
いる。
【００１４】回転駆動機構２０は、図２の（ａ）（ｂ）
に示すように、駆動モータ２１の回転力を、ギヤ２２，
無端チェーン２３，ギヤ２４及び２５を介して、上記保
持ローラ機構１０の対をなす保持ローラ１１（１１ａ，
１１ｂ，〜），１２（１２ａ，１２ｂ，〜）の共通のシ
ャフト２６、２７へ伝達することにより、各保持ローラ
１１，１２を、図２の（ｂ）に示すように第１の方向Ａ
へ全て同時に回転駆動する。こうすることにより、前記
谷間領域２に横臥した態様で保持されている前記試験管
３は第２の方向Ｂへ自転する。
に示すように、駆動モータ２１の回転力を、ギヤ２２，
無端チェーン２３，ギヤ２４及び２５を介して、上記保
持ローラ機構１０の対をなす保持ローラ１１（１１ａ，
１１ｂ，〜），１２（１２ａ，１２ｂ，〜）の共通のシ
ャフト２６、２７へ伝達することにより、各保持ローラ
１１，１２を、図２の（ｂ）に示すように第１の方向Ａ
へ全て同時に回転駆動する。こうすることにより、前記
谷間領域２に横臥した態様で保持されている前記試験管
３は第２の方向Ｂへ自転する。
【００１５】スライド駆動機構３０は、図２の（ａ）
（ｂ）に示すように、駆動モータ３１の回転力を、ギヤ
３２，無端チェーン３３，ギヤ３４，駆動シャフト３
５，一対のギヤ３６Ａ及び３６Ｂを介して、コンベア両
側に装備されている一対の搬送用無端チェーン３７Ａ，
３７Ｂに対して伝達する。
（ｂ）に示すように、駆動モータ３１の回転力を、ギヤ
３２，無端チェーン３３，ギヤ３４，駆動シャフト３
５，一対のギヤ３６Ａ及び３６Ｂを介して、コンベア両
側に装備されている一対の搬送用無端チェーン３７Ａ，
３７Ｂに対して伝達する。
【００１６】搬送用無端チェーン３７Ａ，３７Ｂは、図
１の（ａ）（ｂ）に示すように、ガイドギヤ３８ａ，３
８ｂを備えた案内機構３８により案内され、搬送経路１
に沿って循環移動し得るものとなっている。搬送用無端
チェーン３７Ａ，３７Ｂには図２の（ａ）（ｂ）に示す
ように、複数のスライド操作部材３９が搬送経路１の方
向に沿って所定間隔Ｌをもって取付けられている。各ス
ライド操作部材３９は、全体が略短冊状をなし、その中
央部に前記試験管３の底部に接触して同試験管を搬送操
作するための操作用突片３９ａを有している。そして各
スライド操作部材３９は、それぞれの両端を搬送用無端
チェーン３７Ａ，３７Ｂに対し、取付け部材を介して取
付けられており、全体が水平な状態に支持されている。
１の（ａ）（ｂ）に示すように、ガイドギヤ３８ａ，３
８ｂを備えた案内機構３８により案内され、搬送経路１
に沿って循環移動し得るものとなっている。搬送用無端
チェーン３７Ａ，３７Ｂには図２の（ａ）（ｂ）に示す
ように、複数のスライド操作部材３９が搬送経路１の方
向に沿って所定間隔Ｌをもって取付けられている。各ス
ライド操作部材３９は、全体が略短冊状をなし、その中
央部に前記試験管３の底部に接触して同試験管を搬送操
作するための操作用突片３９ａを有している。そして各
スライド操作部材３９は、それぞれの両端を搬送用無端
チェーン３７Ａ，３７Ｂに対し、取付け部材を介して取
付けられており、全体が水平な状態に支持されている。
【００１７】かくして複数のスライド操作部材３９は、
搬送用無端チェーン３７Ａ，３７Ｂの動きに伴って移動
する。これにより、保持ローラ機構１０の谷間領域２に
横臥した態様で保持されている複数の検体入り試験管３
は、各試験管の底部近傍に位置する各操作用突片３９ａ
によってそれぞれの底部を押圧操作される。その結果、
各検体入り試験管３は保持ローラ１１，１２の軸心に沿
った方向へ一斉にスライド操作され、目的個所まで搬送
されることになる。
搬送用無端チェーン３７Ａ，３７Ｂの動きに伴って移動
する。これにより、保持ローラ機構１０の谷間領域２に
横臥した態様で保持されている複数の検体入り試験管３
は、各試験管の底部近傍に位置する各操作用突片３９ａ
によってそれぞれの底部を押圧操作される。その結果、
各検体入り試験管３は保持ローラ１１，１２の軸心に沿
った方向へ一斉にスライド操作され、目的個所まで搬送
されることになる。
【００１８】本実施形態の検体撹拌搬送コンベアは、図
１の（ａ）（ｂ）に示すように、ＣＰＵからなるコント
ローラ４０を備えている。このコントローラ４０は、前
記回転駆動機構２０とスライド駆動機構３０とを、それ
ぞれ独立に又は相互に関連付けて正逆速度制御すること
が可能な如く設けられている。
１の（ａ）（ｂ）に示すように、ＣＰＵからなるコント
ローラ４０を備えている。このコントローラ４０は、前
記回転駆動機構２０とスライド駆動機構３０とを、それ
ぞれ独立に又は相互に関連付けて正逆速度制御すること
が可能な如く設けられている。
【００１９】すなわち上記コントローラ４０は、回転駆
動機構２０による保持ローラ１１，１２の回転の方向及
び速度を制御することにより、試験管３の自転の方向及
び速度を制御し得ると共に、スライド駆動機構３０によ
る搬送用無端チェーン３７Ａ，３７Ｂの移動の方向及び
速度、つまりスライド操作部材３９の移動の方向及び速
度を制御することにより、試験管３の搬送の方向及び速
度を制御し得るものとなっている。
動機構２０による保持ローラ１１，１２の回転の方向及
び速度を制御することにより、試験管３の自転の方向及
び速度を制御し得ると共に、スライド駆動機構３０によ
る搬送用無端チェーン３７Ａ，３７Ｂの移動の方向及び
速度、つまりスライド操作部材３９の移動の方向及び速
度を制御することにより、試験管３の搬送の方向及び速
度を制御し得るものとなっている。
【００２０】「動作」今、コントローラ４０により、回
転駆動機構２０及びスライド駆動機構３０が所定の動作
状態に制御されているコンベアの搬送開始端に、採血し
た血液と抗凝固剤とが入った試験管３を送り込んだとす
る。そうすると、この試験管３は最初のローラユニット
１０Ｕ、すなわち対をなす保持ローラ１１ａ，１２ａの
谷間領域２に横臥した態様で保持され、かつ回転駆動機
構２０によりＡの方向へ所定速度で回転駆動されている
保持ローラ１１ａ，１２ｂの上でＢの方向へ自転を開始
する。同時に上記試験管３は、スライド駆動機構３０に
よって循環移動している搬送用無端チェーン３７Ａ，３
７Ｂの移動に伴って移動するスライド操作部材３９の操
作突片３９ａにより、谷間領域２内を保持ローラ１１
ａ，１２ａの軸心に沿った方向へスライド操作される。
かくして試験管３は自転しながら目的個所まで搬送され
ていく。
転駆動機構２０及びスライド駆動機構３０が所定の動作
状態に制御されているコンベアの搬送開始端に、採血し
た血液と抗凝固剤とが入った試験管３を送り込んだとす
る。そうすると、この試験管３は最初のローラユニット
１０Ｕ、すなわち対をなす保持ローラ１１ａ，１２ａの
谷間領域２に横臥した態様で保持され、かつ回転駆動機
構２０によりＡの方向へ所定速度で回転駆動されている
保持ローラ１１ａ，１２ｂの上でＢの方向へ自転を開始
する。同時に上記試験管３は、スライド駆動機構３０に
よって循環移動している搬送用無端チェーン３７Ａ，３
７Ｂの移動に伴って移動するスライド操作部材３９の操
作突片３９ａにより、谷間領域２内を保持ローラ１１
ａ，１２ａの軸心に沿った方向へスライド操作される。
かくして試験管３は自転しながら目的個所まで搬送され
ていく。
【００２１】図３の（ａ）（ｂ）は、上記と同様に複数
の試験管３を次々とコンベアの搬送開始端側から送り込
んだときの様子を示している。各試験管３は、複数のロ
ーラユニット１０Ｕ（１１ａ，１２ａ），（１１ｂ，１
２ｂ）〜（１１ｉ，１２ｉ）〜（１１ｎ，１２ｎ）の谷
間領域２を順次移動していくとき、図３の（ｂ）に示す
ように上下に揺動を繰り返す。すなわち各保持ローラの
外形Ｄの変化に応じて谷間領域２はその深さが深くなっ
たり浅くなったりしている。このため上記谷間領域２内
を順次移動する試験管３は、あたかも連続的に打ち寄せ
る波の上を順次乗り越えるときのような上下の揺動を連
続的に与えられながらスライドしていくことになる。こ
の結果、試験管３の中の血液と抗凝固剤とは、試験管３
の自転と揺動とが複合された複雑な動きによって、極め
て効率よく撹拌される。
の試験管３を次々とコンベアの搬送開始端側から送り込
んだときの様子を示している。各試験管３は、複数のロ
ーラユニット１０Ｕ（１１ａ，１２ａ），（１１ｂ，１
２ｂ）〜（１１ｉ，１２ｉ）〜（１１ｎ，１２ｎ）の谷
間領域２を順次移動していくとき、図３の（ｂ）に示す
ように上下に揺動を繰り返す。すなわち各保持ローラの
外形Ｄの変化に応じて谷間領域２はその深さが深くなっ
たり浅くなったりしている。このため上記谷間領域２内
を順次移動する試験管３は、あたかも連続的に打ち寄せ
る波の上を順次乗り越えるときのような上下の揺動を連
続的に与えられながらスライドしていくことになる。こ
の結果、試験管３の中の血液と抗凝固剤とは、試験管３
の自転と揺動とが複合された複雑な動きによって、極め
て効率よく撹拌される。
【００２２】なおコントローラ４０によって、回転駆動
機構２０とスライド駆動機構３０とを、それぞれ独立に
又は相互に関連付けて正逆速度制御することより、さら
に多様な撹拌条件（撹拌の仕方）を設定できる。すなわ
ち回転駆動機構２０による保持ローラ１１，１２の回転
の方向及び速度を制御することにより試験管３の自転の
方向及び速度を任意に制御することができる。又、スラ
イド駆動機構３０による搬送用無端チェーン３７Ａ，３
７Ｂの移動の方向及び速度、つまりスライド操作部材３
９の移動の方向及び速度を制御することにより、試験管
３の搬送の方向及び速度を所望の状態に制御することが
できる。したがって、これらの制御を適宜組み合わせれ
ば、多様な撹拌条件（撹拌の仕方）を設定することがで
きる。
機構２０とスライド駆動機構３０とを、それぞれ独立に
又は相互に関連付けて正逆速度制御することより、さら
に多様な撹拌条件（撹拌の仕方）を設定できる。すなわ
ち回転駆動機構２０による保持ローラ１１，１２の回転
の方向及び速度を制御することにより試験管３の自転の
方向及び速度を任意に制御することができる。又、スラ
イド駆動機構３０による搬送用無端チェーン３７Ａ，３
７Ｂの移動の方向及び速度、つまりスライド操作部材３
９の移動の方向及び速度を制御することにより、試験管
３の搬送の方向及び速度を所望の状態に制御することが
できる。したがって、これらの制御を適宜組み合わせれ
ば、多様な撹拌条件（撹拌の仕方）を設定することがで
きる。
【００２３】（実施形態における特徴点）
［１］実施形態に示された検体撹拌搬送コンベアは、搬
送経路１に沿って、相互間に谷間領域２が得られるよう
に、水平方向に並べて配置された複数の保持ローラ１
１，１２からなるローラユニット１０Ｕを有し、上記ロ
ーラユニット１０Ｕの谷間領域２に検体入り試験管３を
横臥した態様で保持可能に設けられた保持ローラ機構１
０と、この保持ローラ機構１０における前記ローラユニ
ット１０Ｕの各保持ローラ１１，１２を第１の方向Ａへ
同時に回転駆動することにより、前記谷間領域２に横臥
した態様で保持されている前記試験管３を、上記第１の
方向Ａとは逆向きの第２の方向Ｂへ自転させる回転駆動
機構２０と、前記谷間領域２に横臥した態様で保持され
ている検体入り試験管３を、前記保持ローラ１１，１２
の軸心に沿った方向へスライドさせるスライド駆動機構
３０と、を備えたことを特徴としている。
送経路１に沿って、相互間に谷間領域２が得られるよう
に、水平方向に並べて配置された複数の保持ローラ１
１，１２からなるローラユニット１０Ｕを有し、上記ロ
ーラユニット１０Ｕの谷間領域２に検体入り試験管３を
横臥した態様で保持可能に設けられた保持ローラ機構１
０と、この保持ローラ機構１０における前記ローラユニ
ット１０Ｕの各保持ローラ１１，１２を第１の方向Ａへ
同時に回転駆動することにより、前記谷間領域２に横臥
した態様で保持されている前記試験管３を、上記第１の
方向Ａとは逆向きの第２の方向Ｂへ自転させる回転駆動
機構２０と、前記谷間領域２に横臥した態様で保持され
ている検体入り試験管３を、前記保持ローラ１１，１２
の軸心に沿った方向へスライドさせるスライド駆動機構
３０と、を備えたことを特徴としている。
【００２４】上記検体撹拌搬送コンベアにおいては、試
験管３の自転による検体の撹拌が、検体の搬送中におい
て自動的に行なわれ得るので、煩わしさがなく、必要か
つ十分な撹拌を安定的に行なえる。また検体の搬送中に
撹拌が行なわれるため、撹拌作業のための時間を格別に
確保しなくてもよい。このため次工程の処理作業を速や
かに開始することが可能となり、トータルの検体処理作
業時間を短縮することができる。
験管３の自転による検体の撹拌が、検体の搬送中におい
て自動的に行なわれ得るので、煩わしさがなく、必要か
つ十分な撹拌を安定的に行なえる。また検体の搬送中に
撹拌が行なわれるため、撹拌作業のための時間を格別に
確保しなくてもよい。このため次工程の処理作業を速や
かに開始することが可能となり、トータルの検体処理作
業時間を短縮することができる。
【００２５】［２］実施形態に示された検体撹拌搬送コ
ンベアは、前記［１］に記載の検体撹拌搬送コンベアで
あって、前記保持ローラ機構１０は、複数のローラユニ
ット１０Ｕ（１１ａ，１２ａ），（１１ｂ，１２ｂ）〜
（１１ｉ，１２ｉ）〜（１１ｎ，１２ｎ）が前記搬送経
路１に沿って連続設置されていることを特徴としてい
る。
ンベアは、前記［１］に記載の検体撹拌搬送コンベアで
あって、前記保持ローラ機構１０は、複数のローラユニ
ット１０Ｕ（１１ａ，１２ａ），（１１ｂ，１２ｂ）〜
（１１ｉ，１２ｉ）〜（１１ｎ，１２ｎ）が前記搬送経
路１に沿って連続設置されていることを特徴としてい
る。
【００２６】上記検体撹拌搬送コンベアにおいては、ロ
ーラユニット１０Ｕ（１１ａ，１２ａ），（１１ｂ，１
２ｂ）〜（１１ｉ，１２ｉ）〜（１１ｎ，１２ｎ）の数
を増減することによって、搬送コンベアの長さを搬送経
路１の長さに応じて比較的容易に調整設定することがで
きる。
ーラユニット１０Ｕ（１１ａ，１２ａ），（１１ｂ，１
２ｂ）〜（１１ｉ，１２ｉ）〜（１１ｎ，１２ｎ）の数
を増減することによって、搬送コンベアの長さを搬送経
路１の長さに応じて比較的容易に調整設定することがで
きる。
【００２７】［３］実施形態に示された検体撹拌搬送コ
ンベアは、前記［１］又は［２］に記載の検体撹拌搬送
コンベアであって、前記保持ローラ１１，１２の外径Ｄ
が、当該ローラの軸心に沿って漸減及び漸増（単一ロー
ラにおける漸減及び漸増を含む）を交互に繰り返すよう
に形成されていることを特徴としている。
ンベアは、前記［１］又は［２］に記載の検体撹拌搬送
コンベアであって、前記保持ローラ１１，１２の外径Ｄ
が、当該ローラの軸心に沿って漸減及び漸増（単一ロー
ラにおける漸減及び漸増を含む）を交互に繰り返すよう
に形成されていることを特徴としている。
【００２８】上記検体撹拌搬送コンベアにおいては、検
体入り試験管３が保持ローラ１１，１２の軸心に沿って
スライドするのに伴い、当該試験管３が起伏動作するこ
とになる。このため検体の撹拌がより効率よく行なわれ
る。
体入り試験管３が保持ローラ１１，１２の軸心に沿って
スライドするのに伴い、当該試験管３が起伏動作するこ
とになる。このため検体の撹拌がより効率よく行なわれ
る。
【００２９】［４］実施形態に示された検体撹拌搬送コ
ンベアは、前記［２］に記載の検体撹拌搬送コンベアで
あって、前記保持ローラ１１，１２の外径Ｄが、当該ロ
ーラの軸心に沿って前記各ローラユニット１０Ｕ（１１
ａ，１２ａ），（１１ｂ，１２ｂ）〜（１１ｉ，１２
ｉ）〜（１１ｎ，１２ｎ）ごとに漸減と漸増とを交互に
繰り返すように形成されていることを特徴としている。
ンベアは、前記［２］に記載の検体撹拌搬送コンベアで
あって、前記保持ローラ１１，１２の外径Ｄが、当該ロ
ーラの軸心に沿って前記各ローラユニット１０Ｕ（１１
ａ，１２ａ），（１１ｂ，１２ｂ）〜（１１ｉ，１２
ｉ）〜（１１ｎ，１２ｎ）ごとに漸減と漸増とを交互に
繰り返すように形成されていることを特徴としている。
【００３０】上記検体撹拌搬送コンベアにおいては、全
てのローラを一様な截頭円錐形に形成することができる
ため、構成が簡単で安価に製作可能となる。
てのローラを一様な截頭円錐形に形成することができる
ため、構成が簡単で安価に製作可能となる。
【００３１】［５］実施形態に示された検体撹拌搬送コ
ンベアは、前記［１］ないし［４］のいずれか一つに記
載の検体撹拌搬送コンベアであって、前記回転駆動機構
２０と前記スライド駆動機構３０とを、それぞれ独立に
又は相互に関連付けて正逆速度制御することが可能なコ
ントローラ４０を備えたことを特徴としている。
ンベアは、前記［１］ないし［４］のいずれか一つに記
載の検体撹拌搬送コンベアであって、前記回転駆動機構
２０と前記スライド駆動機構３０とを、それぞれ独立に
又は相互に関連付けて正逆速度制御することが可能なコ
ントローラ４０を備えたことを特徴としている。
【００３２】上記検体撹拌搬送コンベアにおいては、次
のような動作を行なわせ得る。例えば試験管３の自転速
度とスライド速度との比率を適宜変更することにより、
検体の撹拌条件を最適化することが可能である。また回
転駆動機構２０のみを動作させることにより、試験管３
をコンベア上の一定位置で回転のみ行なわせて長さの短
いコンベア上での撹拌促進を図ったり、スライド駆動機
構３０のみを動作させることにより、試験管３を全く回
転させずにスライド動作のみ実行させて急搬送させるこ
とができる。さらに試験管３の自転速度とスライド速度
との比率を一定に保った状態で、両者を互いに関連付け
て速度制御することも可能である。さらにまた試験管３
の回転方向を適時（たとえば所定時間ごとに交互に）逆
転して撹拌効率を向上させることが可能である。また、
必要に応じて試験管３を適時逆方向へ搬送して撹拌時間
の延長を図ったりすることもできる。
のような動作を行なわせ得る。例えば試験管３の自転速
度とスライド速度との比率を適宜変更することにより、
検体の撹拌条件を最適化することが可能である。また回
転駆動機構２０のみを動作させることにより、試験管３
をコンベア上の一定位置で回転のみ行なわせて長さの短
いコンベア上での撹拌促進を図ったり、スライド駆動機
構３０のみを動作させることにより、試験管３を全く回
転させずにスライド動作のみ実行させて急搬送させるこ
とができる。さらに試験管３の自転速度とスライド速度
との比率を一定に保った状態で、両者を互いに関連付け
て速度制御することも可能である。さらにまた試験管３
の回転方向を適時（たとえば所定時間ごとに交互に）逆
転して撹拌効率を向上させることが可能である。また、
必要に応じて試験管３を適時逆方向へ搬送して撹拌時間
の延長を図ったりすることもできる。
【００３３】（変形例）前述の一実施形態に示された検
体撹拌搬送コンベアは、下記の変形例を含んでいる。
体撹拌搬送コンベアは、下記の変形例を含んでいる。
【００３４】・単一の保持ローラにおけるローラ外径が
漸減及び漸増を繰り返しているもの。
漸減及び漸増を繰り返しているもの。
【００３５】・対をなす保持ローラが同一角度で傾斜す
るように配置されたローラユニットを有するもの。
るように配置されたローラユニットを有するもの。
【００３６】・３個以上の保持ローラが水平方向へ一列
に又は上下にジグザグして二列に配列されたローラユニ
ットを有するもの。
に又は上下にジグザグして二列に配列されたローラユニ
ットを有するもの。
【００３７】・血液以外の検体例えば尿などを所要の処
理剤と混合する場合に適用したもの。
理剤と混合する場合に適用したもの。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、下記のような利点を有
する作用効果を有する検体撹拌搬送コンベアを提供でき
る。
する作用効果を有する検体撹拌搬送コンベアを提供でき
る。
【００３９】ａ．検体搬送中において、検体入り試験管
の回転や揺動により検体と抗凝固剤との撹拌が自動的に
行なわれるので、煩わしさがなく、必要かつ十分な撹拌
を安定的に行なえる。
の回転や揺動により検体と抗凝固剤との撹拌が自動的に
行なわれるので、煩わしさがなく、必要かつ十分な撹拌
を安定的に行なえる。
【００４０】ｂ．撹拌が検体搬送中に行なわれるため、
撹拌作業のための時間を格別に確保しなくてもよい。こ
の結果、次工程の処理作業を速やかに開始することが可
能となり、トータルの検体処理作業時間を短縮すること
ができる。
撹拌作業のための時間を格別に確保しなくてもよい。こ
の結果、次工程の処理作業を速やかに開始することが可
能となり、トータルの検体処理作業時間を短縮すること
ができる。
【００４１】ｃ．検体入り試験管の搬送の方向及び速
度、同試験管の回転の方向及び速度等を所望状態に制御
できるため、搬送経路の長さなどに応じて、撹拌条件を
適切に調整設定することが可能である。
度、同試験管の回転の方向及び速度等を所望状態に制御
できるため、搬送経路の長さなどに応じて、撹拌条件を
適切に調整設定することが可能である。
【図１】本発明の一実施形態に係る検体撹拌搬送コンベ
アの構成を示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面
図。
アの構成を示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面
図。
【図２】本発明の一実施形態に係る検体撹拌搬送コンベ
アの駆動機構部周辺の構成を示す図で、（ａ）は側面
図、（ｂ）は搬送開始端側の端面図。
アの駆動機構部周辺の構成を示す図で、（ａ）は側面
図、（ｂ）は搬送開始端側の端面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る検体撹拌搬送コンベ
アの動作説明図で、（ａ）は部分上面図、（ｂ）は
（ａ）のｂ−ｂ線部分で切断して示す部分側断面図。
アの動作説明図で、（ａ）は部分上面図、（ｂ）は
（ａ）のｂ−ｂ線部分で切断して示す部分側断面図。
１…搬送経路
２…谷間領域
３…検体入り試験管
１０…保持ローラ機構
１１，１２…保持ローラ
（11a,12a），（11b、12b）〜…保持ローラ群
２０…回転駆動機構
２１…駆動モータ
２２、２４，２５、３２，３４…ギヤ
２３，３３…無端チェーン
２６、２７…保持ローラのシャフト
３０…スライド駆動機構
３１…駆動モータ
３５…駆動シャフト
３６Ａ及び３６Ｂ…一対のギヤ
３７Ａ，３７Ｂ…一対の搬送用無端チェーン
３８…案内機構
３８ａ，３８ｂ…ガイドギヤ
３９…スライド操作部材
３９ａ…操作用突片
４０…コントローラ
Claims (3)
- 【請求項１】搬送経路に沿って、相互間に谷間領域が得
られるように、水平方向に並べて配置された複数の保持
ローラからなるローラユニットを有し、上記ローラユニ
ットの谷間領域に検体入り試験管を横臥した態様で保持
可能に設けられた保持ローラ機構と、 この保持ローラ機構における前記ローラユニットの各保
持ローラを第１の方向へ同時に回転駆動することによ
り、前記谷間領域に横臥した態様で保持されている前記
試験管を、上記第１の方向とは逆向きの第２の方向へ自
転させる回転駆動機構と、 前記谷間領域に横臥した態様で保持されている検体入り
試験管を、前記保持ローラの軸心に沿った方向へスライ
ドさせるスライド駆動機構と、を備え、前記保持ローラの外径は、当該ローラの軸心に
沿って漸減及び漸増を交互に繰り返すように形成されて
いる ことを特徴とする検体撹拌搬送コンベア。 - 【請求項２】前記保持ローラの外径は、当該ローラの軸
心に沿って前記各ローラユニットごとに漸減と漸増とを
交互に繰り返すように形成されていることを特徴とする
請求項１に記載の検体撹拌搬送コンベア。 - 【請求項３】前記回転駆動機構と前記スライド駆動機構
とを、それぞれ独立に又は相互に関連付けて正逆速度制
御することが可能なコントローラを更に備えたことを特
徴とする請求項１又は２に記載の検体撹拌搬送コンベ
ア。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001032727A JP3497829B2 (ja) | 2001-02-08 | 2001-02-08 | 検体撹拌搬送コンベア |
| US10/056,023 US6669002B2 (en) | 2001-02-08 | 2002-01-28 | Specimen-conveying conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001032727A JP3497829B2 (ja) | 2001-02-08 | 2001-02-08 | 検体撹拌搬送コンベア |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002236129A JP2002236129A (ja) | 2002-08-23 |
| JP3497829B2 true JP3497829B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=18896610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001032727A Expired - Fee Related JP3497829B2 (ja) | 2001-02-08 | 2001-02-08 | 検体撹拌搬送コンベア |
Country Status (2)
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| JP (1) | JP3497829B2 (ja) |
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| KR20120027359A (ko) * | 2009-05-15 | 2012-03-21 | 바이오메리욱스, 인코포레이티드. | 자동 미생물 탐지 장치 |
| US20100291618A1 (en) | 2009-05-15 | 2010-11-18 | Biomerieux, Inc. | Methods for rapid identification and/or characterization of a microbial agent in a sample |
| US8727099B2 (en) | 2010-05-24 | 2014-05-20 | Usnr/Kockums Cancar Company | Tapered roll feed |
| JP5409564B2 (ja) * | 2010-09-16 | 2014-02-05 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
| NZ708296A (en) | 2012-11-21 | 2017-06-30 | Usnr Llc | Systems, methods and apparatuses for changing the direction/speed of a workpiece |
| US9914593B1 (en) * | 2016-11-08 | 2018-03-13 | Berry Global Films, Llc | System and method of rolling material in a conveyor environment |
| CN110508343B (zh) * | 2019-07-16 | 2021-06-04 | 苏州翌恒生物科技有限公司 | 嵌套式采血管存储及移出装置 |
| CN114545008B (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-29 | 深圳市帝迈生物技术有限公司 | 样本分析仪及其手动进样组件 |
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|---|---|---|---|---|
| US2790532A (en) * | 1953-06-26 | 1957-04-30 | Albertoli John | Can unscrambler |
| US2832457A (en) * | 1954-10-22 | 1958-04-29 | Clevite Corp | Orientator for c-shaped articles |
| US3148762A (en) * | 1962-03-12 | 1964-09-15 | American Home Prod | Apparatus for orienting elongated tailed objects |
| JPS5462283A (en) | 1977-10-28 | 1979-05-19 | Bridgestone Tire Co Ltd | Forming of mark indicator of tire and side wall |
| JPH06183542A (ja) | 1992-12-15 | 1994-07-05 | Kao Corp | ボトル円周方向の位置合わせ方法およびその装置 |
| JP3883284B2 (ja) | 1998-03-13 | 2007-02-21 | 株式会社アイディエス | 採血管搬送方法およびその装置ならびに採血管搬送システム |
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2001
- 2001-02-08 JP JP2001032727A patent/JP3497829B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-01-28 US US10/056,023 patent/US6669002B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020104738A1 (en) | 2002-08-08 |
| JP2002236129A (ja) | 2002-08-23 |
| US6669002B2 (en) | 2003-12-30 |
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