CN110508343B - 嵌套式采血管存储及移出装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗采血技术领域，具体涉及一种嵌套式采血管存储及移出装置。包括：壳体、存储单元、分离机构、移出部、传动机构；所述壳体为上口开放的中空圆柱体，该中空圆柱体轴心向上设置有圆形支撑柱，存储单元位于该中空圆柱体的中部，围绕支撑柱设置，分离机构为圆环状，嵌套在壳体中空圆柱体内，围绕存储单元设置，移出部为分离机构嵌套在壳体中空圆柱体内与壳体之间形成的环形空腔，传动机构设置壳体下端中部；该嵌套式采血管存储及移出装置，可存储大量采血管，并与移出装置相互配合，实现采血管自动移出，减轻了工作人员的劳动强度，避免了掉落及碰撞造成的真空采血管损伤、污染。

Description

嵌套式采血管存储及移出装置

技术领域

本发明属于医疗采血技术领域，具体涉及一种嵌套式采血管存储及移出装置。

背景技术

在医院、体检中心等血液检测部门中，均使用真空管采血管进行采血，工作人员根据患者的需求，把真空采血管由储存装置拿出，送至贴标装置，再送至采血工位，在此过程中，移动、贴标和分配，是一个相对复杂繁琐的工作，工作人员极易产生疲劳，进而发生错拿、误拿及碰撞掉落等现象，造成真空采血管损伤及污染，需要更换新的真空采血管，增加使用成本，且错拿和误拿等人为差错，会产生医患纠纷。

发明内容

因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种嵌套式采血管存储及移出装置，该嵌套式采血管存储及移出装置，可存储大量采血管，并与移出装置相互配合，使真空采血管自动由采血管存储装置中移出，减轻了工作人员的劳动强度，避免了掉落、碰撞等现象造成真空采血管的损伤、污染，以及人为差错造成的医患纠纷。

为实现所述目的的一种嵌套式采血管存储及移出装置，包括：壳体、存储单元、分离机构、移出部、传动机构；所述壳体为上口开放的中空圆柱体，该中空圆柱体轴心向上设置有圆形支撑柱，存储单元位于该中空圆柱体的中部，围绕支撑柱设置，分离机构为圆环状，嵌套在壳体中空圆柱体内，围绕存储单元设置，移出部为分离机构嵌套在壳体中空圆柱体内与壳体之间形成的环形空腔，传动机构设置壳体下端中部；

所述存储单元由多个采血管支撑架组合构成，该多个采血管支撑架均环绕设置在壳体内的圆形支撑柱外周侧，其前端均朝向分离机构延伸设置，每个采血管支撑架由两块间隔竖立的支撑板组成；

所述分离机构包括：环形分离板、传动轴、连接杆，该传动轴下端与传动机构相连接，其上端穿过壳体轴心设置的圆形支撑柱向上延伸设置，传动轴通过轴套与支撑柱相连接，该连接杆呈L形设置有多个，其一端均在传动轴上端汇合连接在一起，另一端以传动轴为中心向外延伸后，垂直向下弯折与环形分离板相连接，环形分离板通过连接杆的支撑，嵌套设置在壳体中空圆柱体内，与壳体中空圆柱体底部呈抵接状态，该环形分离板沿内壁向外开设有采血管排出口，环形分离板内壁沿采血管排出口一侧向内倾斜设置有弧形插板；

所述移出部包括：半圆形凹槽、圆形通孔、环形挡板、移出通道，所述半圆形凹槽设置有多个，沿壳体中空圆柱体内壁等距间隔开设，圆形通孔为沿半圆形凹槽底部向下开设的贯通孔，该圆形通孔设置有多个，每个圆形通孔对应一个半圆形凹槽设置，环形挡板设置在圆形通孔正下方，与壳体下端面呈抵接状态设置，环形挡板开设有上下贯通的承接孔，移出通道为倒置的锥管，其上端口与环形挡板上开设的承接孔相连通；

所述传动机构包括：环形內齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、活动齿轮、伺服电机、气缸、安装板，所述环形內齿轮与壳体同轴设置在壳体下端面，第一传动齿轮靠近环形內齿轮设置，并与环形内齿轮相咬合，第二传动齿轮设置在分离机构传动轴下端，伺服电机及气缸均竖立设置在安装板上，伺服电机上端设置有第三传动齿轮，气缸上端设置有活动齿轮，该活动齿轮由上下两个齿轮构成，其下齿轮与第三传动齿轮相咬合，其上齿轮通过气缸推送实现与第一传动齿轮与第二传动齿轮的离合。

进一步地，所述多个采血管支撑架沿与支撑柱相连接的一端，以支撑柱为中心向外呈射线状设置。

进一步地，所述多个采血管支撑架沿与支撑柱相连接的一端朝向环形分离板一端，均向下呈20度倾斜设置。

进一步地，所述多个采血管支撑架靠近环形分离板的一端，与环形分离板之间间距大于采血管直径设置。

进一步地，所述每个采血管支撑架两块间隔竖立的支撑板之间间距，略大于采血管管体直径，小于采血管管帽直径设置。

进一步地，所述环形分离板下端面及内外壁面均设置为光滑的面。

进一步地，所述环形分离板内壁沿采血管排出口一侧向内倾斜设置的弧形插板，与采血管排出口另一侧之间间距大于采血管直径设置，其向内的一端设置为圆弧状。

进一步地，所述半圆形凹槽直径略大于采血管直径设置，圆形通孔直径大于采血管直径设置。

进一步地，所述环形挡板上端面设置为光滑的面。

进一步地，所述环形挡板上开设的承接孔直径与移出通道上端口直径为同一直径，均大于采血管直径设置，移出通道下端口直径小于上端口直径，大于采血管直径设置。

进一步地，所述活动齿轮由气缸推送抬升时，其上齿轮与第一传动齿轮相咬合，进而通过环形内齿轮带动壳体旋转，活动齿轮下落复位时，其上齿轮与第二传动齿轮相咬合，通过传动轴带动环形分离板旋转。

有益效果

1、在本技术方案中，所述嵌套式采血管存储及移出装置，可存储大量采血管，并与移出装置相互配合，使真空采血管自动由采血管存储装置中移出，减轻了工作人员的劳动强度，避免了掉落、碰撞等现象造成真空采血管的损伤、污染，以及人为差错造成的医患纠纷。

2、在本技术方案中，所述多个采血管支撑架沿与支撑柱相连接的一端，以支撑柱为中心向外呈射线状设置；此设置使采血管成列保持在存储单元内，并利用壳体旋转产生的离心力，朝向设定的方向移动。

3、在本技术方案中，所述每个采血管支撑架两块间隔竖立的支撑板之间间距，略大于采血管管体直径，小于采血管管帽直径设置；该采血管支撑架的两块支撑板卡在采血管管帽下端，使采血管竖立悬挂在采血管支撑架上，在对采血管支撑的同时，利于采血管在支撑架内移动。

4、在本技术方案中，所述半圆形凹槽多个半圆形凹槽直径略大于采血管直径设置，圆形通孔多个圆形通孔直径大于采血管直径设置，对采血管形成有效收纳，并可顺利移出。

5、在本技术方案中，所述活动齿轮由气缸推送抬升时，其上齿轮与第一传动齿轮相咬合，进而通过环形内齿轮带动壳体旋转，活动齿轮下落复位时，其上齿轮与第二传动齿轮相咬合，通过传动轴带动环形分离板旋转，此设置使用一个伺服电机就可带动传动机构，有效降低设备制造成本。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明中，存储单元及移出部结构示意图。

图3为本发明中，分离机构结构示意图。

图4为本发明整体结构仰视图。

图5为本发明中，放置有采血管的整体结构示意图。

图6为本发明中，放置有采血管的整体结构俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作出类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明提供的一种嵌套式采血管存储及移出装置，包括：壳体1、存储单元2、分离机构3、移出部4、传动机构5；所述壳体1为上口开放的中空圆柱体，该中空圆柱体轴心向上设置有圆形支撑柱11，存储单元2位于该中空圆柱体的中部，围绕支撑柱11设置，分离机构3为圆环状，嵌套在壳体1的中空圆柱体内，围绕存储单元2设置，移出部4为分离机构3嵌套在壳体1中空圆柱体内与壳体1之间形成的环形空腔，传动机构5设置壳体1下端中部；

如图1、图2所示，所述存储单元2由多个采血管支撑架21组合构成，该多个采血管支撑架21均环绕设置在壳体1内的圆形支撑柱11外周侧，其前端均朝向分离机构3延伸设置，每个采血管支撑架21由两块间隔竖立的支撑板组成；

如图1、图3所示，所述分离机构3包括：环形分离板31、传动轴32、连接杆 33，该传动轴32下端与传动机构5相连接，其上端穿过壳体1轴心设置的圆形支撑柱 11向上延伸设置，传动轴32通过轴套与支撑柱11相连接，该连接杆33呈L形设置有多个，其一端均在传动轴32上端汇合连接在一起，另一端以传动轴32为中心向外延伸后，垂直向下弯折与环形分离板31相连接，环形分离板31通过连接杆33的支撑，嵌套设置在壳体1中空圆柱体内，与壳体1中空圆柱体底部呈抵接状态，该环形分离板31 沿内壁向外开设有采血管排出口311，环形分离板31内壁沿采血管排出口311一侧向内倾斜设置有弧形插板312；

如图1、图2所示，所述移出部4包括：半圆形凹槽41、圆形通孔42、环形挡板43、移出通道44，所述半圆形凹槽41设置有多个，沿壳体1中空圆柱体内壁等距间隔开设，圆形通孔42为沿半圆形凹槽41底部向下开设的贯通孔，该圆形通孔42设置有多个，每个圆形通孔42对应一个半圆形凹槽41设置，环形挡板43设置在圆形通孔 42正下方，与壳体1下端面呈抵接状态设置，环形挡板43开设有上下贯通的承接孔，移出通道44为倒置的锥管，其上端口与环形挡板43上开设的承接孔相连通；

如图4所示，所述传动机构5包括：环形內齿轮51、第一传动齿轮52、第二传动齿轮53、第三传动齿轮54、活动齿轮55、伺服电机56、气缸57、安装板58，所述环形內齿轮51与壳体1同轴设置在壳体1下端，第一传动齿轮52靠近环形內齿轮51 设置在壳体1下端，并与环形内齿轮51相咬合，第二传动齿轮53设置在分离机构3传动轴32下端，伺服电机56及气缸57均竖立设置在安装板58上，伺服电机56上端设置有第三传动齿轮54，气缸57上端设置有活动齿轮55，该活动齿轮55由上下两个齿轮构成，其下齿轮551与第三传动齿轮54相咬合，其上齿轮552通过气缸57推送实现与第一传动齿轮52与第二传动齿轮53的离合。

进一步地，如图6所示，为了存储更多的采血管a，使采血管a有序的保持在存储单元2内，并朝向设定的方向移动，多个采血管支撑架21沿与支撑柱11相连接的一端，以支撑柱11为中心向外呈射线状设置；此设置使采血管a成列保持在存储单元2 内，并利用壳体1旋转产生的离心力，朝向设定的方向移动。

进一步地，如图2所示，为了使采血管a自动朝向限定的方向移动，多个采血管支撑架21沿与支撑柱11相连接的一端朝向环形分离板31一端，均向下呈20度倾斜设置。

进一步地，如图1、图2所示，为了便于环形分离板31对采血管a进行分离及移出，多个采血管支撑架21靠近环形分离板31的一端，与环形分离板31之间间距大于采血管a直径设置。

进一步地，如图5所示，为了对采血管a形成有效支撑，并便于采血管a移动，所述每个采血管支撑架21两块间隔竖立的支撑板之间间距，略大于采血管a管体直径，小于采血管a管帽直径设置；该采血管支撑架21的两块支撑板卡在采血管a管帽下端，使采血管a竖立悬挂在采血管支撑架21上，在对采血管a支撑的同时，利于采血管a 在采血管支撑架21移动。

进一步地，为了便于环形分离板31对采血管a进行分离，减少与采血管a和壳体1之间的摩擦力，所述环形分离板31下端面及内外壁面均设置为光滑的面。

进一步地，如图3所示，为了使采血管a顺利移出，同时避免对采血管a造成损伤，所述环形分离板31内壁沿采血管排出口311一侧向内倾斜设置的弧形插板312，与采血管排出口311另一侧之间间距大于采血管a直径设置，其向内倾斜的一端设置为圆弧状。

进一步地，如图2所示，为了对采血管a形成有效收纳，并可顺利移出，所述半圆形凹槽41直径略大于采血管a直径设置，圆形通孔42直径大于采血管a直径设置。

进一步地，为了避免采血管a底部在移动时受到损伤，所述环形挡板43上端面设置为光滑的面。

进一步地，为了便于采血管a顺利移出，所述环形挡板43上开设的承接孔直径与移出通道44上端口直径为同一直径，均大于采血管a直径设置，移出通道44下端口直径小于上端口直径，大于采血管a直径设置。

进一步地，如图4所示，为了降低设备制造成本，使用一个伺服电机56来带动传动机构5，所述活动齿轮55由气缸57推送抬升时，其上齿轮552与第一传动齿轮52 相咬合，进而通过环形内齿轮51带动壳体1旋转，活动齿轮55下落复位时，其上齿轮 552与第二传动齿轮53相咬合，通过传动轴32带动环形分离板31旋转。

本发明工作原理：

大量采血管a竖立放置在采血管支撑架21内，采血管支撑架21的两块支撑板卡在采血管a管帽下端，使采血管a竖立悬挂在采血管支撑架21上，倾斜设置的采血管支撑架21，使采血管a在自然重力的作用下，朝向环形分离板31移动，并与环形分离板31相接触，环形分离板31由伺服电机56通过第二传动齿轮53及传动轴32带动，呈顺时针方向旋转，随之旋转的环形插板312，会插在与环形分离板31相接触的采血管 a靠近采血管支撑架21的一侧，把此采血管a由采血管排出口311移出，随后受环形分离板31的挤压，进入半圆形凹槽41内，当多个半圆形凹槽41内均放置有采血管a后，活动齿轮55与第二传动齿轮53脱离，与第一传动齿轮52相咬合，进而带动壳体1旋转，当带着采血管a的半圆形凹槽41随着壳体1旋转移动至移出通道44上方时，采血管a沿承接孔掉落，并由移出通道44移出。

Claims (6)

1.嵌套式采血管存储及移出装置，包括：壳体、存储单元、分离机构、移出部、传动机构；

其特征在于：所述壳体为上口开放的中空圆柱体，该中空圆柱体轴心向上设置有圆形支撑柱，存储单元位于该中空圆柱体的中部，围绕支撑柱设置，分离机构为圆环状，嵌套在壳体中空圆柱体内，围绕存储单元设置，移出部为分离机构嵌套在壳体中空圆柱体内与壳体之间形成的环形空腔，传动机构设置在壳体下端中部；

所述存储单元由多个采血管支撑架组合构成，该多个采血管支撑架均环绕设置在壳体内的圆形支撑柱外周侧，多个所述采血管支撑架沿与支撑柱相连接的一端，以支撑柱为中心向外呈射线状设置，多个所述采血管支撑架沿与支撑柱相连接的一端朝向环形分离板一端，均向下呈20度倾斜设置，多个所述采血管支撑架靠近环形分离板的一端，与环形分离板之间间距大于采血管直径设置，每个采血管支撑架由两块间隔竖立的支撑板组成，两块间隔竖立的支撑板之间间距，略大于采血管管体直径，小于采血管管帽直径设置；

所述分离机构包括：环形分离板、传动轴、连接杆，该传动轴下端与传动机构相连接，其上端穿过壳体轴心设置的圆形支撑柱向上延伸设置，传动轴通过轴套与支撑柱相连接，该连接杆呈L形设置有多个，其一端均在传动轴上端汇合连接在一起，另一端以传动轴为中心向外延伸后，垂直向下弯折与环形分离板相连接，环形分离板通过连接杆的支撑，嵌套设置在壳体中空圆柱体内，与壳体中空圆柱体底部呈抵接状态，该环形分离板沿内壁向外开设有采血管排出口，环形分离板内壁沿采血管排出口一侧向内倾斜设置有弧形插板；

所述移出部包括：半圆形凹槽、圆形通孔、环形挡板、移出通道，所述半圆形凹槽设置有多个，沿壳体中空圆柱体内壁等距间隔开设，圆形通孔为沿半圆形凹槽及移出部底部向下开设的贯通孔，该圆形通孔对应多个半圆形凹槽设置有多个，环形挡板对应移出部，与壳体下端面呈抵接状态设置，环形挡板开设有上下贯通的承接孔，移出通道为倒置的锥管，其上端口与环形挡板上开设的承接孔相连通；

所述传动机构包括：环形內齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、活动齿轮、伺服电机、气缸、安装板，所述环形內齿轮与壳体同轴设置在壳体下端面，第一传动齿轮靠近环形內齿轮设置，并与环形内齿轮相咬合，第二传动齿轮设置在分离机构传动轴下端，伺服电机及气缸均竖立设置在安装板上，伺服电机上端设置有第三传动齿轮，气缸上端设置有活动齿轮，该活动齿轮由上下两个齿轮构成，其下齿轮与第三传动齿轮相咬合，其上齿轮通过气缸推送实现与第一传动齿轮与第二传动齿轮的离合。

2.根据权利要求1所述的嵌套式采血管存储及移出装置，其特征在于：所述环形分离板下端面及内外壁面均设置为光滑的面。

3.根据权利要求2所述的嵌套式采血管存储及移出装置，其特征在于：所述环形分离板内壁沿采血管排出口一侧向内倾斜设置的弧形插板，与采血管排出口另一侧之间间距大于采血管直径设置，其向内的一端设置为圆弧状。

4.根据权利要求3所述的嵌套式采血管存储及移出装置，其特征在于：所述半圆形凹槽直径略大于采血管直径设置，圆形通孔直径大于采血管直径设置。

5.根据权利要求4所述的嵌套式采血管存储及移出装置，其特征在于：所述环形挡板上开设的承接孔直径与移出通道上端口直径为同一直径，均大于采血管直径设置，移出通道下端口直径小于上端口直径，大于采血管直径设置，该环形挡板上端面设置为光滑的面。

6.根据权利要求5所述的嵌套式采血管存储及移出装置，其特征在于：所述活动齿轮由气缸推送抬升时，其上齿轮与第一传动齿轮相咬合，进而通过环形内齿轮带动壳体旋转，活动齿轮下落复位时，其上齿轮与第二传动齿轮相咬合，通过传动轴带动环形分离板旋转。

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