CN107736342A - 一种造血干细胞配对储存装置 - Google Patents

一种造血干细胞配对储存装置 Download PDF

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    • A01N1/00—Preservation of bodies of humans or animals, or parts thereof
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    • A01N1/0236—Mechanical aspects
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Abstract

本发明公开了一种造血干细胞配对储存装置，主要包括罐体，所述罐体内部中空且顶端开口，且罐体呈圆柱状结构，罐体的顶部开口位置螺纹锁紧有密封罐盖，所述罐体的内侧设有圆盘状的试管放置基座，试管放置基座水平设置，本发明当需要取出某个试管时，通过试管放置基座的转动使该试管移动到电动缸座的正下方位置，然后控制对应的电动缸下压将该试管推出即可，从而实现了快速储放以及快速配对的作用，同时整个操作可在罐体密闭环境下进行，整体错误率更低，而且被污染的几率更低。

Description

一种造血干细胞配对储存装置
技术领域
本发明涉及生物工程领域，尤其是涉及一种造血干细胞配对储存装置。
背景技术
骨髓移植成败的关键之一是HLA(人类白细胞抗原)配型问题，如果骨髓供者与患者(受者)的HLA不同，便会发生严重的排斥反应，甚至危及患者的生命。HLA各遗传的基因，并非随机搭配，而是有一定规律。骨髓植入方法如同输血，植入的造血细胞在人体繁殖，重建造血和免疫系统，病人逐渐恢复健康。骨髓移植对白血病的有效治愈率可达到75-80%。骨髓移植成败的关键之一是HLA(人类白细胞抗原)配型问题，如果骨髓供者与患者(受者)的HLA不同，便会发生严重的排斥反应，甚至危及患者的生命。
造血干细胞在配对之前一般都放置在血样库中，由于血液样品众多，因此在后期的找寻中不仅需要花费时间，同时整个储放环境呈开放式，从而容易造成其他样品收到外界污染。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种造血干细胞配对储存装置，主要包括罐体，所述罐体内部中空且顶端开口，且罐体呈圆柱状结构，罐体的顶部开口位置螺纹锁紧有密封罐盖，此时罐体的内腔呈密封式结构，罐体的内腔便可用于储放试管保存状的样品；所述罐体的内侧设有圆盘状的试管放置基座，试管放置基座水平设置，且试管放置基座的中轴线与罐体的中轴线共线设置；所述试管放置基座的外侧边与罐体的内壁之间间隔设置；所述试管放置基座的上表面中心位置以及下表面中心位置分别焊接固定有电机轴连接法兰和支撑轴杆连接法兰，所述支撑轴杆连接法兰的插孔内固定套接有竖直朝下设置的支撑轴杆，其中支撑轴杆的底部活动插在支撑轴杆轴座的轴孔内，且支撑轴杆轴座内的滚珠轴承与支撑轴杆固定套接；所述支撑轴杆轴座采用螺栓固定在罐体的内底面中心位置；所述密封罐盖的内表面中心位置螺丝固定有伺服电机，其中伺服电机的电机轴竖直朝下设置，且电机轴的底端固定插入电机轴连接法兰的插孔内，此时在支撑轴杆的支撑效果下以及伺服电机的转动带动下整个试管放置基座可以定角度转动，这种转动定角度转动基于伺服电机内置编码器反馈以及合理的控制；所述试管放置基座上均匀的开设有上下贯通式的试管插口，且所述试管插口沿试管放置基座的径向等距间隔设置形成径向插口结构，且径向插口结构沿圆周向等夹角排布；所述试管插口的下端口处胶粘固定有橡胶制成的隔片，且隔片的中心位置开设有隔片中心孔，隔片起到对试管的软质承载，同时用力按压试剂瓶时，试剂瓶从隔片中心孔处穿过并掉落；所述罐体内设有左右水平设置的采像探头座，其中采像探头座的左端部焊接在罐体的内壁上，且采像探头座呈由左向右延伸状结构；所述采像探头座的下表面固定有多个采像摄像头，利用采像摄像头的拍照采像以及试管放置基座的转动便可将试管瓶头所贴的标签信息进行扫描，从而对试管所放置的位置信息进行储存；所述采像探头座的右侧上方位置设有左右水平设置的电动缸座，电动缸座的右端焊接固定在罐体的内壁上，且电动缸座呈由右向左延伸状结构；所述电动缸座上采用螺丝固定有多个左右等距间隔设置的电动缸，电动缸的伸缩杆竖直朝下设置，所述伸缩杆位于一组径向插口结构的正上方位置，且伸缩杆与该组径向插口结构的试管插口呈上下一一正对设置，因此在电动缸的作用下将伸缩杆下压，此时伸缩杆便可将对应试管插口内的试管往下推，从而将被选中的试管从试管放置基座内推出，因此在实际使用时，可以随意将采样的试管插入至试管插口内，配合采像摄像头的拍照采像以及试管放置基座的转动便可将试管瓶头所贴的标签信息进行扫描，从而对试管所放置的位置信息进行储存，此时当需要取出某个试管时，通过试管放置基座的转动使该试管移动到电动缸座的正下方位置，然后控制对应的电动缸下压将该试管推出即可，从而实现了快速储放以及快速配对的作用，同时整个操作可在罐体密闭环境下进行，整体错误率更低，而且被污染的几率更低。
作为本发明进一步的方案：所述电动缸座的正下方位置设有抽屉，抽屉间隔设置在试管放置基座的下方位置，且抽屉滑动设置在抽屉支撑座的上表面，抽屉支撑座采用螺丝固定在罐体的内底面上，且抽屉的一端从罐体侧壁上的开口穿出，且抽屉的外端面上螺丝固定有大于罐体侧壁开口的抽屉外端板。
作为本发明进一步的方案：所述罐体的侧壁上方位置开设有介质进口，其中介质进口与罐体的内腔相连通，介质进口的外端口焊接对接有低温介质注入管，且低温介质注入管上安装有阀门，通过低温介质注入管将气态的低温介质送入罐体内，从而实现对罐体内部环境的降温，这样有助于血液样品的长期保存。
作为本发明进一步的方案：所述采像摄像头、伺服电机以及电动缸均连接工控机。
作为本发明进一步的方案：所述伸缩杆均活动贯穿伸缩杆限位座，伸缩杆限位座上设有上下贯通式的伸缩杆限位孔。
本发明的有益效果：本发明当需要取出某个试管时，通过试管放置基座的转动使该试管移动到电动缸座的正下方位置，然后控制对应的电动缸下压将该试管推出即可，从而实现了快速储放以及快速配对的作用，同时整个操作可在罐体密闭环境下进行，整体错误率更低，而且被污染的几率更低。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明中试管放置基座的俯视图；
图3是本发明中试管放置基座的局部剖面图。
图中：1-罐体、2-密封罐盖、3-试管放置基座、5-支撑轴杆、6-支撑轴杆轴座、7-支撑轴杆连接法兰、8-伺服电机、9-电机轴、10-电机轴连接法兰、11-低温介质注入管、12-阀门、13-试管插口、14-隔片、15-隔片中心孔、16-采像探头座、17-采像摄像头、18-抽屉支撑座、19-抽屉、20-抽屉外端板、21-电动缸座、22-电动缸、23-伸缩杆、24-伸缩杆限位座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种造血干细胞配对储存装置，主要包括罐体1，所述罐体1内部中空且顶端开口，且罐体1呈圆柱状结构，罐体1的顶部开口位置螺纹锁紧有密封罐盖2，此时罐体1的内腔呈密封式结构，罐体1的内腔便可用于储放试管保存状的样品；所述罐体1的内侧设有圆盘状的试管放置基座3，试管放置基座3水平设置，且试管放置基座3的中轴线与罐体1的中轴线共线设置；所述试管放置基座3的外侧边与罐体1的内壁之间间隔设置；所述试管放置基座3的上表面中心位置以及下表面中心位置分别焊接固定有电机轴连接法兰10和支撑轴杆连接法兰7，所述支撑轴杆连接法兰7的插孔内固定套接有竖直朝下设置的支撑轴杆5，其中支撑轴杆5的底部活动插在支撑轴杆轴座6的轴孔内，且支撑轴杆轴座6内的滚珠轴承与支撑轴杆5固定套接；所述支撑轴杆轴座6采用螺栓固定在罐体1的内底面中心位置；所述密封罐盖2的内表面中心位置螺丝固定有伺服电机8，其中伺服电机8的电机轴9竖直朝下设置，且电机轴9的底端固定插入电机轴连接法兰10的插孔内，此时在支撑轴杆5的支撑效果下以及伺服电机8的转动带动下整个试管放置基座3可以定角度转动，这种转动定角度转动基于伺服电机8内置编码器反馈以及合理的控制；所述试管放置基座3上均匀的开设有上下贯通式的试管插口13，且所述试管插口13沿试管放置基座3的径向等距间隔设置形成径向插口结构，且径向插口结构沿圆周向等夹角排布；所述试管插口13的下端口处胶粘固定有橡胶制成的隔片14，且隔片14的中心位置开设有隔片中心孔15，隔片14起到对试管的软质承载，同时用力按压试剂瓶时，试剂瓶从隔片中心孔15处穿过并掉落；所述罐体1内设有左右水平设置的采像探头座16，其中采像探头座16的左端部焊接在罐体1的内壁上，且采像探头座16呈由左向右延伸状结构；所述采像探头座16的下表面固定有多个采像摄像头17，利用采像摄像头17的拍照采像以及试管放置基座3的转动便可将试管瓶头所贴的标签信息进行扫描，从而对试管所放置的位置信息进行储存；所述采像探头座16的右侧上方位置设有左右水平设置的电动缸座21，电动缸座21的右端焊接固定在罐体1的内壁上，且电动缸座21呈由右向左延伸状结构；所述电动缸座21上采用螺丝固定有多个左右等距间隔设置的电动缸22，电动缸22的伸缩杆23竖直朝下设置，所述伸缩杆23位于一组径向插口结构的正上方位置，且伸缩杆23与该组径向插口结构的试管插口13呈上下一一正对设置，因此在电动缸22的作用下将伸缩杆23下压，此时伸缩杆23便可将对应试管插口13内的试管往下推，从而将被选中的试管从试管放置基座3内推出，因此在实际使用时，可以随意将采样的试管插入至试管插口13内，配合采像摄像头17的拍照采像以及试管放置基座3的转动便可将试管瓶头所贴的标签信息进行扫描，从而对试管所放置的位置信息进行储存，此时当需要取出某个试管时，通过试管放置基座3的转动使该试管移动到电动缸座21的正下方位置，然后控制对应的电动缸22下压将该试管推出即可，从而实现了快速储放以及快速配对的作用，同时整个操作可在罐体1密闭环境下进行，整体错误率更低，而且被污染的几率更低。
所述电动缸座21的正下方位置设有抽屉19，抽屉19间隔设置在试管放置基座3的下方位置，且抽屉19滑动设置在抽屉支撑座18的上表面，抽屉支撑座18采用螺丝固定在罐体1的内底面上，且抽屉19的一端从罐体1侧壁上的开口穿出，且抽屉19的外端面上螺丝固定有大于罐体侧壁开口的抽屉外端板20。
所述罐体1的侧壁上方位置开设有介质进口，其中介质进口与罐体1的内腔相连通，介质进口的外端口焊接对接有低温介质注入管11，且低温介质注入管11上安装有阀门12，通过低温介质注入管11将气态的低温介质送入罐体1内，从而实现对罐体1内部环境的降温，这样有助于血液样品的长期保存。
所述采像摄像头17、伺服电机8以及电动缸22均连接工控机。
所述伸缩杆23均活动贯穿伸缩杆限位座24，伸缩杆限位座24上设有上下贯通式的伸缩杆限位孔。
本发明的工作原理是：在电动缸22的作用下将伸缩杆23下压，此时伸缩杆23便可将对应试管插口13内的试管往下推，从而将被选中的试管从试管放置基座3内推出，因此在实际使用时，可以随意将采样的试管插入至试管插口13内，配合采像摄像头17的拍照采像以及试管放置基座3的转动便可将试管瓶头所贴的标签信息进行扫描，从而对试管所放置的位置信息进行储存，此时当需要取出某个试管时，通过试管放置基座3的转动使该试管移动到电动缸座21的正下方位置，然后控制对应的电动缸22下压将该试管推出即可，从而实现了快速储放以及快速配对的作用，同时整个操作可在罐体1密闭环境下进行，整体错误率更低，而且被污染的几率更低。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种造血干细胞配对储存装置，主要包括罐体，所述罐体内部中空且顶端开口，且罐体呈圆柱状结构，罐体的顶部开口位置螺纹锁紧有密封罐盖，其特征在于，所述罐体的内侧设有圆盘状的试管放置基座，试管放置基座水平设置，且试管放置基座的中轴线与罐体的中轴线共线设置；所述试管放置基座的外侧边与罐体的内壁之间间隔设置；所述试管放置基座的上表面中心位置以及下表面中心位置分别焊接固定有电机轴连接法兰和支撑轴杆连接法兰，所述支撑轴杆连接法兰的插孔内固定套接有竖直朝下设置的支撑轴杆，其中支撑轴杆的底部活动插在支撑轴杆轴座的轴孔内，且支撑轴杆轴座内的滚珠轴承与支撑轴杆固定套接；所述支撑轴杆轴座采用螺栓固定在罐体的内底面中心位置；所述密封罐盖的内表面中心位置螺丝固定有伺服电机，其中伺服电机的电机轴竖直朝下设置，且电机轴的底端固定插入电机轴连接法兰的插孔内，所述试管放置基座上均匀的开设有上下贯通式的试管插口，且所述试管插口沿试管放置基座的径向等距间隔设置形成径向插口结构，且径向插口结构沿圆周向等夹角排布；所述试管插口的下端口处胶粘固定有橡胶制成的隔片，且隔片的中心位置开设有隔片中心孔；所述罐体内设有左右水平设置的采像探头座，其中采像探头座的左端部焊接在罐体的内壁上，且采像探头座呈由左向右延伸状结构；所述采像探头座的下表面固定有多个采像摄像头；所述采像探头座的右侧上方位置设有左右水平设置的电动缸座，电动缸座的右端焊接固定在罐体的内壁上，且电动缸座呈由右向左延伸状结构；所述电动缸座上采用螺丝固定有多个左右等距间隔设置的电动缸，电动缸的伸缩杆竖直朝下设置，所述伸缩杆位于一组径向插口结构的正上方位置，且伸缩杆与该组径向插口结构的试管插口呈上下一一正对设置。
2.根据权利要求1所述的造血干细胞配对储存装置，其特征在于，所述电动缸座的正下方位置设有抽屉，抽屉间隔设置在试管放置基座的下方位置，且抽屉滑动设置在抽屉支撑座的上表面，抽屉支撑座采用螺丝固定在罐体的内底面上，且抽屉的一端从罐体侧壁上的开口穿出，且抽屉的外端面上螺丝固定有大于罐体侧壁开口的抽屉外端板。
3.根据权利要求1所述的造血干细胞配对储存装置，其特征在于，所述罐体的侧壁上方位置开设有介质进口，其中介质进口与罐体的内腔相连通，介质进口的外端口焊接对接有低温介质注入管，且低温介质注入管上安装有阀门。
4.根据权利要求1所述的造血干细胞配对储存装置，其特征在于，所述采像摄像头、伺服电机以及电动缸均连接工控机。
5.根据权利要求1所述的造血干细胞配对储存装置，其特征在于，所述伸缩杆均活动贯穿伸缩杆限位座，伸缩杆限位座上设有上下贯通式的伸缩杆限位孔。
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