CN109406802A - 反应杯状态检测方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了反应杯状态检测方法、装置及系统，该方法包括存储过程、传送过程、垃圾站过程中对反应杯状态的检测，并根据检测结果控制存储单元、传送单元、垃圾站单元的后续动作，避免了存储过程中反应杯没有及时收纳入存储单元或者不能及时取到杯子的情况，避免了传送过程中倒杯导致反应杯堆积的情况，避免了垃圾站中反应杯数量超出容纳限度的情况，凭借反应杯状态检测功能的准确性、稳定性，使得反应杯存储、传送、入垃圾站的过程顺利进行，避免反应杯在加样本、加试剂时出现空注，损坏仪器的情况。

Description

反应杯状态检测方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及可用于体外诊断设备的反应杯状态检测方法、装置及系统。

背景技术

目前医学领域最为普遍使用的诊断方法——体外诊断，是指采集人体的体液、排泄物、分泌物进行化学成分或者化学反应分析，从而判断人体病变。如化学发光分析法、分子诊断。这些诊断方法，均采用自动或者半自动仪器进行加样，分析，并给出诊断报告。化学发光免疫分析中反应杯作为样本和试剂载体，反应杯的状态直接影响测试结果，同时为了避免在加样本、加试剂时出现空注，损坏仪器，就必须确保反应杯状态检测功能的准确性、稳定性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供反应杯状态检测方法、装置及系统，旨在解决反应杯存储、传送、入垃圾站的过程不够准确、稳定，导致反应杯在加样本、加试剂时可能出现空注，损坏仪器的问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种反应杯状态检测方法，包括：

存储控制步骤：

检测到放杯区有反应杯放入时，控制存储单元执行推杯动作将反应杯传送至当前使用层或下一个使用层；

取杯时，检测当前使用层是否有反应杯，控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并执行推杯动作将反应杯传送至放杯区或者直接执行推杯动作将反应杯传送至放杯区；

传送控制步骤：

在传送单元执行传送动作前，检测传送位置是否有反应杯；

根据传送位置是否有反应杯的检测结果，控制传送单元停止动作或正常工作；

垃圾站控制步骤：

检测垃圾站单元的满杯位置是否有反应杯；

如果满杯位置有反应杯，则判定反应杯满并进行告警提示。

在上述实施例的基础上，优选的，所述存储控制步骤，具体为：

检测到放杯区有反应杯放入时，控制存储单元执行推杯动作将反应杯传送至当前使用层，并在存储单元动作结束后检测放杯区是否仍有反应杯；如果有，则控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并再次执行推杯动作将反应杯传送至新装载的使用层；

取杯时，检测当前使用层是否有反应杯；如果没有，则控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并执行推杯动作将反应杯传送至放杯区；如果有，则控制存储单元直接执行推杯动作将反应杯传送至放杯区。

在上述实施例的基础上，优选的，所述存储控制步骤，还包括：

记录使用层的当前层数，计算出存储单元剩余反应杯数量，当剩余反应杯数量低于预定数量时进行告警提示。

在上述任意实施例的基础上，优选的，所述传送控制步骤，具体为：

在传送单元执行传送动作前，检测传送位置是否有反应杯；

如果传送位置无反应杯，则控制传送单元停止传送；

如果传送位置有反应杯，则控制传送单元执行传送动作，并在传送单元完成动作后再次检测传送位置是否有反应杯；如果传送位置仍有反应杯，则判定传送时倒杯并控制传送单元停止传送位置后续动作，否则控制传送单元正常工作。

一种反应杯状态检测装置，包括：

存储控制模块，用于：

检测到放杯区有反应杯放入时，控制存储单元执行推杯动作将反应杯传送至当前使用层或下一个使用层；

取杯时，检测当前使用层是否有反应杯，控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并执行推杯动作将反应杯传送至放杯区或者直接执行推杯动作将反应杯传送至放杯区；

传送控制模块，用于：

在传送单元执行传送动作前，检测传送位置是否有反应杯；

根据传送位置是否有反应杯的检测结果，控制传送单元停止动作或正常工作；

垃圾站控制模块，用于：

检测垃圾站单元的满杯位置是否有反应杯；

如果满杯位置有反应杯，则判定反应杯满并进行告警提示。

在上述实施例的基础上，优选的，所述存储控制模块用于：

检测到放杯区有反应杯放入时，控制存储单元执行推杯动作将反应杯传送至当前使用层，并在存储单元动作结束后检测放杯区是否仍有反应杯；如果有，则控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并再次执行推杯动作将反应杯传送至新装载的使用层；

取杯时，检测当前使用层是否有反应杯；如果没有，则控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并执行推杯动作将反应杯传送至放杯区；如果有，则控制存储单元直接执行推杯动作将反应杯传送至放杯区。

在上述实施例的基础上，优选的，所述存储控制模块还用于：

记录使用层的当前层数，计算出存储单元剩余反应杯数量，当剩余反应杯数量低于预定数量时进行告警提示。

在上述任意实施例的基础上，优选的，所述传送控制模块用于：

在传送单元执行传送动作前，检测传送位置是否有反应杯；

如果传送位置无反应杯，则控制传送单元停止传送；

如果传送位置有反应杯，则控制传送单元执行传送动作，并在传送单元完成动作后再次检测传送位置是否有反应杯；如果传送位置仍有反应杯，则判定传送时倒杯并控制传送单元停止传送位置后续动作，否则控制传送单元正常工作。

一种反应杯状态检测系统，包括：

上述任一项实施例中的反应杯状态检测装置；以及与所述装置分别连接的：

存储单元，设置有若干个使用层，用于存放多条反应杯，在所述装置控制下自动装载或卸载使用层，以及执行推杯动作将反应杯在放杯区和使用层之间进行传送；

传送单元，设置有传送位置，在所述装置控制下执行传送动作自动传递反应杯；

垃圾站单元，设置有满杯位置，用于存放废弃的反应杯。

在上述实施例的基础上，优选的，所述装置包括用于监控预定位置是否有反应杯的红外光电传感器；

所述红外光电传感器具备调制解调功能，或者，所述红外光电传感器在发射级增加调制电路，在接收级增加解调电路；

所述红外光电传感器的输出端通过光电耦合器隔离并转换电压信号。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明公开了反应杯状态检测方法、装置及系统，包括存储过程、传送过程、垃圾站过程中对反应杯状态的检测，并根据检测结果控制存储单元、传送单元、垃圾站单元的后续动作，避免了存储过程中反应杯没有及时收纳入存储单元或者不能及时取到杯子的情况，避免了传送过程中倒杯导致反应杯堆积的情况，避免了垃圾站中反应杯数量超出容纳限度的情况，凭借反应杯状态检测功能的准确性、稳定性，使得反应杯存储、传送、入垃圾站的过程顺利进行，避免反应杯在加样本、加试剂时出现空注，损坏仪器的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明实施例提供的一种反应杯状态检测方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例提供的一种反应杯状态检测装置的结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的一种反应杯状态检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

具体实施例一

如图1所示，本发明实施例提供了一种反应杯状态检测方法，包括：

存储控制步骤S101：

检测到放杯区有反应杯放入时，控制存储单元执行推杯动作将反应杯传送至当前使用层或下一个使用层；

取杯时，检测当前使用层是否有反应杯，控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并执行推杯动作将反应杯传送至放杯区或者直接执行推杯动作将反应杯传送至放杯区；

传送控制步骤S102：

在传送单元执行传送动作前，检测传送位置是否有反应杯；

根据传送位置是否有反应杯的检测结果，控制传送单元停止动作或正常工作；

垃圾站控制步骤S103：

检测垃圾站单元的满杯位置是否有反应杯；

如果满杯位置有反应杯，则判定反应杯满并进行告警提示。

本发明实施例包括存储过程、传送过程、垃圾站过程中对反应杯状态的检测，并根据检测结果控制存储单元、传送单元、垃圾站单元的后续动作，避免了存储过程中反应杯没有及时收纳入存储单元或者不能及时取到杯子的情况，避免了传送过程中倒杯导致反应杯堆积的情况，避免了垃圾站中反应杯数量超出容纳限度的情况，凭借反应杯状态检测功能的准确性、稳定性，使得反应杯存储、传送、入垃圾站的过程顺利进行，避免反应杯在加样本、加试剂时出现空注，损坏仪器的情况。

优选的，所述存储控制步骤S101，可以具体为：

检测到放杯区有反应杯放入时，控制存储单元执行推杯动作将反应杯传送至当前使用层，并在存储单元动作结束后检测放杯区是否仍有反应杯；如果有，则控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并再次执行推杯动作将反应杯传送至新装载的使用层；即，在检测到放杯区有杯放入时，存储单元执行推杯动作将反应杯传送至当前使用层，当推杯动作执行后仍检测到有杯时，自动换层装载；

取杯时，检测当前使用层是否有反应杯；如果没有，则控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并执行推杯动作将反应杯传送至放杯区；如果有，则控制存储单元直接执行推杯动作将反应杯传送至放杯区；即，取杯过程中，检测到当前使用层无杯时，存储单元自动下降装载当前层，此时的当前层是有反应杯的，之后就可以执行推杯动作，确保反应杯位置整齐。

优选的，所述存储控制步骤S101，还可以包括：记录使用层的当前层数，计算出存储单元剩余反应杯数量，当剩余反应杯数量低于预定数量时进行告警提示。这样做的好处是，记录使用层的当前层数，计算出存储单元剩余反应杯用量，不足时告警提示，提醒用户反应杯剩余量不足。

优选的，所述传送控制步骤S102，可以具体为：在传送单元执行传送动作前，检测传送位置是否有反应杯；如果传送位置无反应杯，则控制传送单元停止传送；如果传送位置有反应杯，则控制传送单元执行传送动作，并在传送单元完成动作后再次检测传送位置是否有反应杯；如果传送位置仍有反应杯，则判定传送时倒杯并控制传送单元停止传送位置后续动作，否则控制传送单元正常工作。这样做的好处是，在执行传送动作前检测传送位是否有杯，无杯时停止传送，防止传送单元做无用功；有杯则执行传送动作，并在完成动作之后再次检测，若仍有杯，则判定传送时倒杯，停止传送位置后续动作，避免传送单元出现反应杯堆积的情况。

在上述的具体实施例一中，提供了反应杯状态检测方法，与之相对应的，本申请还提供反应杯状态检测装置。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

具体实施例二

如图2所示，本发明实施例提供了一种反应杯状态检测装置，包括顺序连接的存储控制模块201、传送控制模块202、垃圾站控制模块203，其中：

存储控制模块201用于：

检测到放杯区有反应杯放入时，控制存储单元执行推杯动作将反应杯传送至当前使用层或下一个使用层；

取杯时，检测当前使用层是否有反应杯，控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并执行推杯动作将反应杯传送至放杯区或者直接执行推杯动作将反应杯传送至放杯区；

传送控制模块202用于：

在传送单元执行传送动作前，检测传送位置是否有反应杯；

根据传送位置是否有反应杯的检测结果，控制传送单元停止动作或正常工作；

垃圾站控制模块203用于：

检测垃圾站单元的满杯位置是否有反应杯；

如果满杯位置有反应杯，则判定反应杯满并进行告警提示。

本发明实施例包括存储过程、传送过程、垃圾站过程中对反应杯状态的检测，并根据检测结果控制存储单元、传送单元、垃圾站单元的后续动作，避免了存储过程中反应杯没有及时收纳入存储单元或者不能及时取到杯子的情况，避免了传送过程中倒杯导致反应杯堆积的情况，避免了垃圾站中反应杯数量超出容纳限度的情况，凭借反应杯状态检测功能的准确性、稳定性，使得反应杯存储、传送、入垃圾站的过程顺利进行，避免反应杯在加样本、加试剂时出现空注，损坏仪器的情况。

优选的，所述存储控制模块201可以用于：

检测到放杯区有反应杯放入时，控制存储单元执行推杯动作将反应杯传送至当前使用层，并在存储单元动作结束后检测放杯区是否仍有反应杯；如果有，则控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并再次执行推杯动作将反应杯传送至新装载的使用层；

取杯时，检测当前使用层是否有反应杯；如果没有，则控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并执行推杯动作将反应杯传送至放杯区；如果有，则控制存储单元直接执行推杯动作将反应杯传送至放杯区。

优选的，所述存储控制模块201还可以用于：

记录使用层的当前层数，计算出存储单元剩余反应杯数量，当剩余反应杯数量低于预定数量时进行告警提示。

优选的，所述传送控制模块202可以用于：

在传送单元执行传送动作前，检测传送位置是否有反应杯；

如果传送位置无反应杯，则控制传送单元停止传送；

如果传送位置有反应杯，则控制传送单元执行传送动作，并在传送单元完成动作后再次检测传送位置是否有反应杯；如果传送位置仍有反应杯，则判定传送时倒杯并控制传送单元停止传送位置后续动作，否则控制传送单元正常工作。

具体实施例三

如图3所示，本发明实施例提供了一种反应杯状态检测系统，包括：

具体实施例二中任一项反应杯状态检测装置300；以及与所述装置300分别连接的：

存储单元301，设置有若干个使用层，用于存放多条反应杯，在所述装置300控制下自动装载或卸载使用层，以及执行推杯动作将反应杯在放杯区和使用层之间进行传送；

传送单元302，设置有传送位置，在所述装置300控制下执行传送动作自动传递反应杯；

垃圾站单元303，设置有满杯位置，用于存放废弃的反应杯，垃圾站中反应杯的数量随着测试量增加逐渐填充，并在满杯位置时自动告警。

本发明实施例包括存储过程、传送过程、垃圾站过程中对反应杯状态的检测，并根据检测结果控制存储单元、传送单元、垃圾站单元的后续动作，避免了存储过程中反应杯没有及时收纳入存储单元或者不能及时取到杯子的情况，避免了传送过程中倒杯导致反应杯堆积的情况，避免了垃圾站中反应杯数量超出容纳限度的情况，凭借反应杯状态检测功能的准确性、稳定性，使得反应杯存储、传送、入垃圾站的过程顺利进行，避免反应杯在加样本、加试剂时出现空注，损坏仪器的情况。

本发明实施例可以使用反射式、对射式红外光电传感器监控相应位置，例如放杯区、存储单元、传送单元、垃圾站单元。在监测某一位置时可以根据检测距离设计与该某一位置相应的安装位置。优选的，所述装置300可以包括用于监控预定位置是否有反应杯的红外光电传感器；

为避免阳光照射干扰，所述红外光电传感器可以具备调制解调功能，或者，所述红外光电传感器可以在发射级增加调制电路，在接收级增加解调电路；所述红外光电传感器的输出端可以通过光电耦合器隔离并转换电压信号，并将电压信号发送到所述装置301。

本发明从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，其具有的实用进步性，己符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本发明以上的说明及附图，仅为本发明的较佳实施例而己，并非以此局限本发明，因此，凡一切与本发明构造，装置，待征等近似、雷同的，即凡依本发明专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本发明的专利申请保护的范围之内。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。尽管本发明已进行了一定程度的描述，明显地，在不脱离本发明的精神和范围的条件下，可进行各个条件的适当变化。可以理解，本发明不限于所述实施方案，而归于权利要求的范围，其包括所述每个因素的等同替换。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种反应杯状态检测方法，其特征在于，包括：

存储控制步骤：

检测到放杯区有反应杯放入时，控制存储单元执行推杯动作将反应杯传送至当前使用层或下一个使用层；

取杯时，检测当前使用层是否有反应杯，控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并执行推杯动作将反应杯传送至放杯区或者直接执行推杯动作将反应杯传送至放杯区；

传送控制步骤：

在传送单元执行传送动作前，检测传送位置是否有反应杯；

根据传送位置是否有反应杯的检测结果，控制传送单元停止动作或正常工作；

垃圾站控制步骤：

检测垃圾站单元的满杯位置是否有反应杯；

如果满杯位置有反应杯，则判定反应杯满并进行告警提示。

2.根据权利要求1所述的反应杯状态检测方法，其特征在于，所述存储控制步骤，具体为：

检测到放杯区有反应杯放入时，控制存储单元执行推杯动作将反应杯传送至当前使用层，并在存储单元动作结束后检测放杯区是否仍有反应杯；如果有，则控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并再次执行推杯动作将反应杯传送至新装载的使用层；

取杯时，检测当前使用层是否有反应杯；如果没有，则控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并执行推杯动作将反应杯传送至放杯区；如果有，则控制存储单元直接执行推杯动作将反应杯传送至放杯区。

3.根据权利要求2所述的反应杯状态检测方法，其特征在于，所述存储控制步骤，还包括：

记录使用层的当前层数，计算出存储单元剩余反应杯数量，当剩余反应杯数量低于预定数量时进行告警提示。

4.根据权利要求1-3任一项所述的反应杯状态检测方法，其特征在于，所述传送控制步骤，具体为：

在传送单元执行传送动作前，检测传送位置是否有反应杯；

如果传送位置无反应杯，则控制传送单元停止传送；

如果传送位置有反应杯，则控制传送单元执行传送动作，并在传送单元完成动作后再次检测传送位置是否有反应杯；如果传送位置仍有反应杯，则判定传送时倒杯并控制传送单元停止传送位置后续动作，否则控制传送单元正常工作。

5.一种反应杯状态检测装置，其特征在于，包括：

存储控制模块，用于：

检测到放杯区有反应杯放入时，控制存储单元执行推杯动作将反应杯传送至当前使用层或下一个使用层；

取杯时，检测当前使用层是否有反应杯，控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并执行推杯动作将反应杯传送至放杯区或者直接执行推杯动作将反应杯传送至放杯区；

传送控制模块，用于：

在传送单元执行传送动作前，检测传送位置是否有反应杯；

根据传送位置是否有反应杯的检测结果，控制传送单元停止动作或正常工作；

垃圾站控制模块，用于：

检测垃圾站单元的满杯位置是否有反应杯；

如果满杯位置有反应杯，则判定反应杯满并进行告警提示。

6.根据权利要求5所述的反应杯状态检测装置，其特征在于，所述存储控制模块用于：

检测到放杯区有反应杯放入时，控制存储单元执行推杯动作将反应杯传送至当前使用层，并在存储单元动作结束后检测放杯区是否仍有反应杯；如果有，则控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并再次执行推杯动作将反应杯传送至新装载的使用层；

取杯时，检测当前使用层是否有反应杯；如果没有，则控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并执行推杯动作将反应杯传送至放杯区；如果有，则控制存储单元直接执行推杯动作将反应杯传送至放杯区。

7.根据权利要求6所述的反应杯状态检测装置，其特征在于，所述存储控制模块还用于：

记录使用层的当前层数，计算出存储单元剩余反应杯数量，当剩余反应杯数量低于预定数量时进行告警提示。

8.根据权利要求5-7任一项所述的反应杯状态检测装置，其特征在于，所述传送控制模块用于：

在传送单元执行传送动作前，检测传送位置是否有反应杯；

如果传送位置无反应杯，则控制传送单元停止传送；

如果传送位置有反应杯，则控制传送单元执行传送动作，并在传送单元完成动作后再次检测传送位置是否有反应杯；如果传送位置仍有反应杯，则判定传送时倒杯并控制传送单元停止传送位置后续动作，否则控制传送单元正常工作。

9.一种反应杯状态检测系统，其特征在于，包括：

权利要求5-8任一项所述的反应杯状态检测装置；以及与所述装置分别连接的：

存储单元，设置有若干个使用层，用于存放多条反应杯，在所述装置控制下自动装载或卸载使用层，以及执行推杯动作将反应杯在放杯区和使用层之间进行传送；

传送单元，设置有传送位置，在所述装置控制下执行传送动作自动传递反应杯；

垃圾站单元，设置有满杯位置，用于存放废弃的反应杯。

10.根据权利要求9所述的反应杯状态检测系统，其特征在于，所述装置包括用于监控预定位置是否有反应杯的红外光电传感器；

所述红外光电传感器具备调制解调功能，或者，所述红外光电传感器在发射级增加调制电路，在接收级增加解调电路；

所述红外光电传感器的输出端通过光电耦合器隔离并转换电压信号。